KR20050117433A - 글래스판넬의 프라이머 자동 도포장치 - Google Patents

글래스판넬의 프라이머 자동 도포장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 글래스판넬에 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위하여 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하기 위한 프라이머 자동도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와, 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇으로 이루어진 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치는, 소정의 글래스판넬을 진공흡착시켜 이송시킴과 아울러 상하로 승하강시키고 수평으로 회전시키는 로봇과; 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와, 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과, 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 구성된 도포천 공급수단과, 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더를 포함하여 이루어진 프라이머 주입수단으로 이루어진 프라이머 공급수단을 포함하여 구성된다.

Description

글래스판넬의 프라이머 자동 도포장치{Automatic primer coating device for glass panel}
본 발명은 글래스판넬에 합성수지 몰드를 성형할 때 몰드의 접착력을 좋게하기 위하여 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하기 위한 프라이머 자동도포장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와, 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇으로 이루어진 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에 설치되는 고정 글래스판넬이나 선루프 글래스판넬에는 차체와의 결합력을 좋게 하고 고무재질의 웨더스트립을 설치할 수 있도록 그 테두리를 따라 합성수지 몰드가 일체로 성형된다. 이때 상기 합성수지 몰드가 글래스판넬에 잘 접착될 수 있도록 글래스판넬의 테두리를 따라 소정의 프라이머(primer;액상 접착제)를 도포하게 된다. 종래에는 이러한 프라이머를 작업자가 손으로 도포하였기 때문에 프라이머의 치수가 부정확하여 합성수지 몰드의 결합력이 떨어지는 문제가 있었다. 또한 종래에는 습기 경화형인 플라이머를 개봉된 상태로 사용함으로써 합성수지 몰드의 접착력이 떨어져 박리불량이 나타나는 문제가 있었다. 아울러 휘발성 유기용제의 사용으로 작업자의 건강이 침해되는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 글래스판넬의 테두리에 프라이머를 자동으로 도포하는 프라이머 자동도포장치를 제공함으로써 합성수지 몰드의 접착력을 향상시키고, 스크래치 불량이나 불필요한 재료손실을 방지하고 유기용제로 인한 작업자의 건강 침해문제 등을 해결하기 위한 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 수단으로서, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치는, 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와; 소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 상기 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 프라이머 공급장치는 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와; 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과; 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 이루어진 도포천 공급수단과; 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더로 이루어진 프라이머 주입수단을 포함하여 구성된다.
그리고 상기 로봇은 상기 프라이머 도포장치와 일정 거리 이격되게 설치되며, 소정의 고정테이블 위에 설치된 베이스를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암과, 상기 제1회전암의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암과, 상기 제2회전암의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 설치되어 글래스판넬을 진공흡착시키는 진공흡착기로 구성되어 있다.
또한 상기 본체부는 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 구성되고, 그 후방에는 소정의 테이블 위에 고정시킬 수 있도록 결합부재가 구비되어 있다.
상기 도포천 공급수단은 본체부 하단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤과, 상기 본체부 상단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴과, 상기 도포천 권취릴를 구동시킬 수 있도록 상기 수직판의 일측에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달하기 위한 풀리와 밸트로 구성된 동력전달수단과, 상기 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터를 포함하여 구성되어 있다.
상기 도포블럭은 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 접촉부가 일체로 형성되고, 그 내부에는 소정의 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실이 형성되며, 후방에는 상기 도포블럭이 상하로 승강가능하도록 지지하는 지지프레임으로 구성되어 있다.
이때 상기 도포천 공급수단을 통해 공급되는 도포천은 상기 본체부와 도포블럭에 설치되어 있는 다수의 도포천 안내롤러에 의해서 상기 도포블럭의 접촉부 표면에 밀접하게 접촉된 상태로 이송된다.
그리고 도포블럭의 내부에 형성된 프라이머 주입실에는 외부와 관통된 다수의 배출공이 형성되어 도포블럭의 접촉부를 감싸고 있는 도포천에 프라이머를 공급한다.
또한 상기 도포블럭의 접촉부의 전방과 상부의 표면에는 글래스판넬과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 소정의 부직포가 부착되어 있다.
그리고 상기 프라이머 주입수단은 상기 본체부의 일측면에 설치되고 상기 도포블럭의 프라이머 주입실에 연통되어 있는 하나 이상의 프라이머 주입실린더와, 상기 주입실린더에 프라이머를 공급할 수 있도록 연통되어 있는 프라이머 공급통과; 상기 프라이머 공급통과 상기 주입실린더에 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔와, 상기 주입실린더를 제어하기 위하여 상기 주입실린더로 공급되는 공압을 단속하는 제어밸브로 구성되어 있다.
이하 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저 도1은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치를 보여주는 개략적인 구성도이고, 도2는 본 발명에서 사용하는 로봇의 작업반경을 보여주는 평면도, 도3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 일측면을 보여주는 좌측면도이고, 도4는 상기 프라이머 공급장치의 타측면을 보여주는 우측면도, 도5는 상기 프라이머 공급장치의 평면도이다.
먼저, 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치(1)는 크게 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치(10)와, 상기 프라이머 도포장치(10)와 소정 거리 이격되게 설치되어 프라이머가 도포될 글래스판넬(G)를 이송함과 아울러 상하로 승하강시키거나 수평방향으로 회전시키는 로봇(50)으로 구성되어 있다.
상기 로봇(50)은 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 프라이머 도포장치(10)와 일정 거리 이격되게 설치된 고정테이블(51) 위에 설치되고, 상기 고정테이블(51) 위에 설치된 베이스(52)를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암(53), 상기 제1회전암(53)의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암(54), 상기 제2회전암(54)의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축(55), 상기 수직축(55)의 하단에 설치되어 글래스판넬(G)을 흡착시키는 진공흡착기(56)로 구성되어 있다. 따라서 상기 로봇(50)은 제1회전축(53)과 제2회전축(54)을 이용하여 글래스판넬(G)를 이송하거나 수평방향으로 회전시키고, 상기 수직축(55)을 이용하여 글래스판넬(3)를 상하로 이동시킴으로써 글래스판넬(G) 테두리의 상면, 저면 및 측면에 프라이머를 도포할 수 있게 된다.
그리고 상기 프라이머 공급장치(10)는 로봇(50)에 의해서 회전하는 글래스판넬(G)의 테두리의 상하면과 측면에 프라이머를 도포시킬 수 있도록 도1 및 도2에서 보는 바와 같이, 상기 로봇(50)의 제1 및 제2회전암(53)(54)의 회전반경 내에 설치되고, 도3 내지 도5에서 보는 바와 같이, 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 이루어진 본체부(20)와, 상기 본체부(20)의 전방으로 돌출되게 설치되어 글래스판넬과 접촉되는 도포블럭(40)과, 상기 도포블럭(40)의 전방을 감싸면서 회전하는 소정 폭의 도포천(C)을 공급할 수 있도록 상기 본체부(20)의 상하부에 설치된 도포천 공급수단(30)과, 소정의 프라이머가 상기 도포천(C)에 흡수될 수 있도록 상기 도포블럭(40)에 형성된 프라이머 주입실에 프라이머를 주입할 수 있도록 설치된 프라이머 주입수단(60)으로 구성되어 있다.
이어 도3 및 도4에서 보는 바와 같이, 상기 본체부(20)는 소정 간격으로 이격되게 설치되며 전방에는 소정의 돌출부(24)가 일체로 형성된 두 개의 수직판(21)(22)과, 상기 두 개의 수직판(21)(22)의 후방에 설치되어 상기 수직판(21)(22)을 고정시킴과 아울러 체결수단(25)을 통해서 테이블(11) 위에 고정시키는 결합부재(26)로 구성되어 있다.
그리고 상기 도포천 공급수단(30)는 상기 본체부(20) 하단의 수직판(21)(22) 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤(33)과, 상기 본체부(20) 상단의 수직판(21)(22) 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴(31)과, 상기 도포천 권취릴(31)를 구동시킬 수 있도록 수직판(22)의 일측에 설치된 구동모터(35)와, 구동모터(35)의 회전력을 전달하기 위하여 풀리와 밸트로 이루어진 동력전달수단(36)으로 구성되어 있다.
이때 상기 도포천 공급롤(33)은 띠 형상의 도포천(C)이 롤 형태로 감겨져 있고, 소정의 착탈부재(34)에 의해 본체부(20)의 하단에 착탈가능하게 설치된다. 그리고 상기 도포천 공급롤(33)에 감겨져 있는 도포천(C)의 일단은 상기 도포천 권취릴(31)에 연결되어 있다. 따라서 상기 구동모터(35)과 동력전달수단(36)을 이용하여 도포천 권취릴(31)를 회전시키면 도포천 공급롤(33)로부터 공급되는 도포천(C)이 상기 본체부(20)의 전방에 설치된 도포블럭(40)의 전방을 감싸면서 이동하게 된다. 이때 상기 도포블럭(40)의 상하부에는 도포천을 도포블럭(40)의 표면에 밀착시키기 위한 가이드롤러(71)(72)가 설치되고, 상기 도포천 공급릴(33)의 전방에는 도포천을 안내하기 위한 안내롤러(73)가 설치되어 있다. 또한 상기 도포천 권취릴(31)의 전방에는 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터(38)와 마찰롤러(39)가 설치되어 있다. 인코터(38)는 도포천(C)에 접촉되어 회전되는 마찰롤러(39)를 통해서 도포천의 이송거리를 측정한다. 따라서 상기 인코터(38)을 이용하여 상기 도포천이 설정된 길이만큼 이동하게 되면 구동모터(35)를 자동으로 정지시킨다.
그리고 상기 도포블럭(40)은 도6에서 보는 바와 같이, 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 사각형상의 접촉부(41)로 이루어져 있으며, 전방에는 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실(65)이 형성되어 있고 후방에는 상기 도포블럭(40)을 상하로 이동가능하게 지지하기 위한 지지프레임(45)이 설치되어 있다.
상기 지지프레임(45)은 상기 본체부(20)의 전방에 형성된 돌출부(24)에 고정된 두 개의 수평판(48)(49)과, 상기 수평판(48)(49) 사이에 고정되고 상기 도포블럭(40)의 후방에 형성된 관통구멍(43)에 삽입된 네 개의 지지봉(91)과, 상기 지지봉(91)에 설치되어 상기 도포블럭(40)을 상하로 탄압할 수 있도록 설치된 다수의 코일스프링(92)으로 이루어져 있다.
그리고 상기 도포블럭(40)의 전방에 형성된 상기 프라이머 주입실(65)에는 주입된 프라이머가 외부로 배출되는 다수의 배출공(66)이 상부와 전방으로 관통되게 형성되어 있다. 그리고 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)의 상면과 전면에는 글래스판넬과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 소정의 부직포(67)가 부착되어 있다.
또한 상기 도포블럭(40)의 양측면에는 상부 가이드롤러(71)과 하부 가이드롤러(72)를 회전가능하게 고정시키기 위한 고정플레이트(70)가 설치되어 있으며, 상기 고정플레이트(70)에는 하부 가이드롤러(72)의 높이를 조절하기 위한 높이조절볼트(74)가 설치되어 있다.
이어서, 상기한 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)에 프라이머를 주입하는 프라이머 공급수단(80)은 도1, 도3 및 도7에서 보는 바와 같이, 상기 본체부(20)의 일측면에 설치된 두 개의 프라이머 주입실린더(81)와, 상기 주입실린더(81)에 프라이머를 공급할 수 있도록 소정의 공급관(86)을 통해 연통되고, 에어컴프레셔(83)에서 의해서 소정 압력으로 가압되어 있는 프라이머 공급통(84))과, 상기 에어콤프레셔(83)로부터 상기 프라이머 주입실린더(81)로 공급되는 공기압을 제어하는 공압제어밸브(85)를 포함하여 구성되어 있다. 그리고 상기 프라이머 주입실린더(81)는 프라이머 주입관(87)을 통해 상기 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)과 연통되어 있다.
따라서 상기 공압제어밸브(85)를 통해서 주입실린더(81)로 주입되는 공압을 단속하면 상기 프라이머 공급통(84)로부터 프라이머 주입실(65)로 공급되는 프라이머를 제어할 수 있다. 한편 프라이머 주입장치(80)를 장시간 사용하지 않을 경우를 대비하여 상기 프라이머 주입실린더(81), 공급관(86) 및 주입관(87) 내부에 잔류하는 프라이머를 세척하기 위한 별도의 세척통이 구비된다. 그리고 미설명부호 88은 공급되는 공기압을 측정하기 위한 유압계이다.
이하, 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치(1)의 작용을 도8을 참조하여 설명한다. 먼저, 로봇(50)은 도시되지 않은 글래스판넬 이송장치에 의해서 특정 위치로 이송된 글래스판넬(G)을 진공흡착기(56)로 흡착하여 프라이머 공급장치(10)의 근접시킨다. 이때 프라이머 공급수단(80)은 에어컴프레셔(83)와 공압제어밸브(85)를 작동시켜, 프라이머 공급통(84)의 프라이머를 상기 도포블럭(40)의 프라이머 주입실(65)로 주입한다. 그리고 상기 도포천 공급수단(30)은 구동모터(35)를 통해 도포천 권취릴(31)를 회전시켜 도포천(C)이 도포블럭(40)의 접촉부(41)를 감싸면서 상부로 이송시킨다. 그러면 상기 프라이머 주입실(65)의 배출공(66)을 통해 배출된 프라이머가 도포천(C)에 침투되게 된다.
이와 같이 도포천에 프라이머가 충분히 흡수된 상태에서, 상기 로봇(50)을 이용하여 글래스판넬(G)의 테두리 저면이 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)의 상면에 접촉되도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시킨다. 그러면 상기 도포블럭(40)은 지지봉(91)을 따라 하방으로 소정거리 하강된 상태에서 코일스프링(92)에 의해 탄성지지 된다. 따라서 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41)에 밀착되어 있는 도포천(C)의 프라이머가 글래스판넬의 테두리에 소정 폭으로 도포되게 된다. 이어 상기 로봇(50)은 글래스판넬(G)을 하부로 하강시킴과 아울러 글래스판넬의 테두리 측면이 접촉부(41)의 전면에 밀촉되도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시켜서 글래스판넬의 측면에 프라이머를 도포시킨다. 끝으로 상기 로봇(50)은 글래스판넬의 테두리 상면이 상기 도포블럭(40)의 접촉부(41) 저면에 닿도록 한 상태에서 수평방향으로 회전시켜 글래스판넬의 저면에 소정 폭으로 프라이머를 도포함으로써 프라이머 도포공정을 완료하게 된다. 이때 상기 로봇(50)은 선회반경을 적절히 조절함으로써 글래스판넬의 상면과 저면에 도포되는 프라이머의 폭을 다르게 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 종래에 수작업으로 이루어지던 프라이머 도포공정을 자동화함으로써 글래스판넬에 도포되는 프라이머의 폭을 정확하게 유지하여 몰드의 접착불량을 방지하고 작업 중에 발생되는 스크래치를 방지하고 재료의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 프라이머를 밀기된 상태에서 도포하기 때문에 합성수지 몰드의 접착력이 향상되고 유기용제의 사용으로 인한 작업자의 건강이 침해되는 문제를 해결하는 효과가 있다.
도1은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치를 보여주는 개략적인 구성도,
도2는 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 배치도로서 본 발명에 사용되는 로봇의 작동반경을 보여준다.
도3은 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 일측면을 보여주는 좌측면도,
도4는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 타측면을 보여주는 우측면도,
도5는 본 발명에 따른 프라이머 공급장치의 평면도,
도6은 본 발명에 따른 프라이머 도포블럭을 보여주는 사시도,
도7은 본 발명에 따른 프라이머 주입수단을 보여주는 구성도,
도8은 본 발명에 따른 프라이머 자동도포장치의 작용을 보여주는 개략적인 측면도이다.
****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****
10 : 프라이머 도포장치 20 : 본체부
21, 22 : 수직판 24 : 돌출부
30 : 도포천 공급수단 31 : 도포천 권취롤
33 : 도포천 공급롤 38 : 엔코터
40 : 프라이머 도포블럭 41 : 접촉부
50 : 로봇 65 : 프라이머 주입실
66 : 배출구 71,72 : 가이드롤러
80 : 프라이머 공급수단 81 : 주입실린더
84 : 프라이머 공급통 85 : 공압제어밸브
91 : 지지봉 92 : 코일스프일
C : 도포천 G : 글래스판넬

Claims (10)

  1. 소정의 프라이머를 띠 형상의 도포천에 공급함과 아울러 프라이머가 침적된 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급하는 프라이머 공급장치와;
    소정의 글래스판넬를 상기 도포천에 접촉시켜 프라이머를 자동으로 도포할 수 있도록 글래스판넬을 회전 및 이송시키는 로봇을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프라이머 공급장치는 상기 로봇에 의해 회전되는 글래스판넬의 테두리에 소정의 프라이머를 도포할 수 있도록 소정 거리 이격되게 설치된 본체부와; 상기 본체부의 전방에 상하로 승강가능하게 설치되고 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 폭과 높이를 갖는 도포블럭과; 상기 도포블럭의 전방을 감싸는 띠 형상의 도포천을 연속 또는 간헐적으로 공급할 수 있도록 상기 본체부에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤 및 권취릴을 포함하여 이루어진 도포천 공급수단과; 소정의 프라이머를 프라이머 공급통으로부터 상기 도포블럭의 선단에 형성된 프라이머 주입실로 주입하기 위하여 상기 본체부의 일측면에 설치된 하나 이상의 프라이머 주입실린더로 이루어진 프라이머 주입수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 로봇은 상기 프라이머 도포장치와 일정 거리 이격되게 설치되며, 소정의 고정테이블 위에 설치된 베이스를 중심축으로 수평방향으로 회전하는 제1회전암과, 상기 제1회전암의 선단에 설치되어 수평방향으로 회전하는 제2회전암과, 상기 제2회전암의 선단에 설치되어 상하로 승하강하는 수직축과, 상기 수직축의 하단에 설치되어 글래스판넬을 진공흡착시키는 진공흡착기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 본체부는 소정 간격으로 이격되게 설치된 두 개의 수직판으로 구성되고, 그 후방에는 소정의 테이블 위에 고정시킬 수 있도록 결합부재가 구비된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 도포천 공급수단은 본체부 하단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 공급롤과, 상기 본체부 상단의 수직판 사이에 회전가능하게 설치된 도포천 권취릴과, 상기 도포천 권취릴를 구동시킬 수 있도록 상기 수직판의 일측에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달하기 위한 풀리와 밸트로 구성된 동력전달수단과, 상기 도포천의 이송거리를 측정하기 위한 인코터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 도포블럭은 상기 글래스판넬의 테두리가 접촉될 수 있도록 소정의 두께와 폭을 갖는 접촉부가 일체로 형성되고, 그 내부에는 소정의 프라이머가 주입되는 프라이머 주입실이 형성되며, 후방에는 상기 도포블럭이 상하로 승강가능하도록 지지하는 지지프레임의 지지봉이 설치될 수 있도록 관통구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 지지프레임은 본체부의 전방에 형성된 돌출부에 고정된 두 개의 수평판과, 상기 수평판 사이에 고정되고 상기 도포블럭의 후방에 형성된 관통구멍에 삽입된 네 개의 지지봉과, 상기 지지봉에 설치되어 상기 도포블럭을 상하로 탄압지지하는 다수의 코일스프링을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 도포블럭의 내부에 형성된 프라이머 주입실에는 외부와 관통된 다수의 배출공이 형성되어 도포블럭의 접촉부를 감싸고 있는 도포천에 프라이머를 공급하는 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 도포블럭의 접촉부 표면에는 글래스판넬과의 접촉성을 양호하게 하기 위하여 소정의 부직포가 부착된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 프라이머 주입수단은 상기 본체부의 일측면에 설치되고 상기 도포블럭의 프라이머 주입실에 연통되어 있는 하나 이상의 프라이머 주입실린더와, 상기 주입실린더에 프라이머를 공급할 수 있도록 연통되어 있는 프라이머 공급통과, 상기 프라이머 공급통과 주입실린더에 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔와, 상기 주입실린더를 제어하기 위하여 주입실린더로 공급되는 공압을 단속하는 제어밸브를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 프라이머 자동도포장치.
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