KR20030084216A - 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주로 농업에 사용되는 트렉터에 있어서, 트렉터에 연결하여 사용되는 보조기계인 농업용 굴삭기, 지게차, 그레이더 등과 같은 고유의 특수한 작업을 행하는 과정과 더불어 보조기계에서 트렉터를 원격조종하여 보조기계의 작업을 보다 용이하게 할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 트레터의 P.T.O 출력을 이용하여 유압력을 발생하는 보조유압펌프를 보조기계에 부설하여 보조기계의 고유작업을 수행함과 아울러, 트렉터의 조정장치들을 원격 조정하는 유압라인을 조인트잭을 통하여 트렉터의 전, 후진과 같은 이동을 원격으로 조정할 수 있는 장치이다.

Description

트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격 조정장치{Remote control apparatus for tractor in auxiliary machineries connected to tractor}

본 발명은 주로 농업용으로 사용되는 트렉터에 관한 것으로서, 상세하게는 본 발명이 적용된 트렉터와 이에 유기적으로 연결되어 사용되는 보조기계인 굴삭기, 지게차, 그레이더 등에 본 발명의 트렉터를 원격조정하는 장치를 부가하여 보조기계의 기본기능을 수행하면서 트렉터를 원격조정하여 보다 효율적인 작업을 할 수 있도록 된 것이다.

종래에도 본 발명과 같은 목적의 장치를 본 출원인이 발명하여 선출원한 대한민국 발명특허출원 제 2001-61056 호가 있는데, 그 발명의 구성을 간단히 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 3 에 표현한 것이 본 출원인이 선출원한 것으로서, 트랙터를 원격조정하는 가운데 주행방향을 조정하는 방법은 트렉터부(2)의 유압펌프(6)에서 발생한 유압을 조향장치(5)의 조향밸브(5a)의 "IN" 에 연결하여 트렉터를 직접조정할 수 있게하고, "OUT"으로 토출되는 여분의 유압을 조인트잭(20)을 통하여 원격조정부(50a)에 설치한 원격조향장치(51)의 조향밸브(51a)의 "IN" 에 인가하고 그 원격조향장치(51)의 조작에 의하여 작동되는 작동유는 다시 조인트잭(20)을 통하여 상기 조향밸브(5a)에 연결된 조향실린더(9)에 병렬로 연결되어 있다.

그리고, 트렉터의 구동은 상기 원격조향장치(51)의 조향밸브(51a)의 "OUT"포트에서 토출되는 리턴 유압이 조인트잭(20)을 거쳐 탱크(14)로 리턴되는 유압력을 운전밸브(12)로 우회시키고, 그 유압력은 클러치실린더(10)와 브레이크실린더(11)에 인가 되도록 상기 운전밸브(12)에 전자밸브(13)를 설치하고 이 전자밸브(13)는 원격조정부(50a)의 브레이크(53a)와 클러치(53b) 스위치에 전기적으로 연결되어 있다.

한편, 상기 운전밸브(12)로 인가되는 유압의 리턴방향을 제어하기 위하여 인입단에 압력조절밸브(8)를 설치하였다.

따라서, 본 출원인이 선출원한 상기와 같은 트렉터원격조정장치는 트렉터에서 발생된 유압력을 원격조정을 행하는 보조장치의 원격조정부(50a)까지 유도하고, 이 유도된 유압을 제어하여 다시 트렉터 측에 보내어 원격조정하게 하고 트렉터에 원격제어를 받을 수 있도록 전자밸브(13)를 부설한 운전밸브(12)로 이루어져 있다.

상기와 같은 종래의 트렉터 원격조정장치는 그 이전의 원초적 장치에 있어서, 다양한 작업을 위하여 사용되는 굴삭기, 지게차, 그레이더 등의 보조기계가 연결된 상태에서 작업자가 보조기계의 고유한 작업과 트렉터의 이동을 동시에 행하여야 함으로 두명의 작업자가 필요하며 혼자인 경우에는 보조기계의 조정후 위치를 바꾸기 위하여 트렉터로 옮겨와서 트렉터를 운전하여야 함으로, 이것이 매우 번거롭고 작업효율이 저하되는 문제점이 있기에 이 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것이었다.

그러나, 상기 선출원의 종래장치는 통상적으로 사용자가 트렉터를 구입한 후 본 발명이 적용된 보조기계를 사용하기 위하여 주문하면, 보조기계에서 트렉터를원격조정하기 위하여 연동 작동되도록 트렉터에 원격조정장치를 부설하여 사용하게 되는데, 기존의 트렉터에 설치된 각종 유압라인과 장치들에 간섭을 받게되어 원전밸브(12)와 압력조절밸브(8) 등의 원격조정장치들을 부설하는데 매우 어려운 단점이 있으며, 특히 제작사별로 다양하게 생산되는 트렉터의 성능과 사양에 따라 원격조정장치들을 특별히 제작하여야 함으로서 제작 원가가 필요이상으로 많이 소요되고 트렉터의 원활한 원격조정이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 트렉터를 조정하는 장치들을 보조기계에서 생성된 유압력을 이용하여 원격조정의 매체로 이용하게 함으로서 트렉터의 성능이나 사양에 관계없이 원격조정이 가능하게 하고, 주요 원격조정장치들을 비교적 공간의 여유가 있는 보조기계에 부설하여 설치 작업효율을 향상하고 기존의 장치에 의하여 비좁은 트렉터에 부설하는 번거로움을 해소하여 저렴한 비용과 작동의 원활함을 갖는 장점을 갖는 것이다.

도 1 은 본 발명의 사용상태 예시도,

도 2 는 본 발명 장치의 유압회로도,

도 3 은 종래 장치의 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 ; 트렉터100'; 트랙터부

100'' ; 탱크101 ; 트렉터조향장치

102 ; 유압펌프103 ; 트렉터엔진

104 ; 클러치105 ; P.T.O.출력기

110 ; 조향실린더111 ; 트렉터주행실린더

112 ; 주행변속기120 ; 선택전환밸브

121 ; 변속기실린더122 ; 중립센서

200 ; 굴삭기200‘ ; 원격제어부

201 ; 굴삭기작업콘트롤부202 ; P.T.O.연결축

203 ; 보조유압펌프204 ; 원격조향장치

206 ; 원격변속밸브207 ; 원격주행밸브

208 ; 릴리프밸브300 ; 조인트젝

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트렉터의 본체에 원격조정을 받아들이는 선택수단과 보조기계에서의 원격조정수단으로 구성되어 있다.

이하, 첨부도면을 참고하여 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다

첨부도면 도 1은 본 발명이 적용된 트렉터(100)와 보조기계인 굴삭기(200)를 연결한 상태의 예시도이고, 도 2 는 본 발명의 유압회로도로서, 트렉터(100)에는 트렉터조향장치(101)와 후방에는 연결용 링크(101a)와 P.T.O(105), 그리고 조인트젝(300)이 부설되어 있으며, 연결되는 굴삭기(200)의 조정실에 굴삭기작업레버(201a)와 더불어 원격조향밸브(204)와 원격주행밸브(207)가 설치되어 있고, P.T.O.출력기(105)와 연결되는 P.T.O.연결축(202)에 의하여 구동되는 보조유압펌프(203)와 굴삭기작업콘트롤부(201)가 있고, 이에 의하여 구동되는 붐(200a)과 버켓(200b)이 설치되어 있다.

상기와 같이 구성되는 트렉터(100)에 설치되는 유압장치는 트렉터부(100')에서 탱크(100'')에 연결된 유압펌프(102)의 유압이 조향밸브(101)의 "IN" 에 입력되어, 트렉터조향장치(101')의 조정에 의하여 포트 "A, B"에 연결된 조향실린더(110)를 구동하며, "OUT"으로 출력되는 유압은 탱크(100'')로 리턴되게 되어 있는데, 상기 조향실린더(110)와 트렉터조향밸브(101)의 포트 "A, B"의 사이에는 3 방향 선택전환밸브(120)가 설치되어, 굴삭기부(200')로부터 인가되는 조향밸브(204)의 원격조향유압력을 선택적으로 받을 수 있게 되어 있다.

그리고, 상기 유압펌프(102)를 구동하는 트렉터엔진(103)에는 클러치(104)를 통하여 P.T.O 출력기(105)를 회전시켜 트렉터(100)의 외부로 엔진(103)의 회전 구동을 전달할 수 있도록 되어 있다.

또한, 트렉터(100)의 주행변속기(112)는 중립센서(122)에 의하여 항상 중립상태를 유지하는 변속기실린더(121)가 연결되어 있고 상기 중립센서(122)의 신호라인은 죠인트잭(300)에 연결되어 있고 변속기실린더(121)의 유압라인도 상기 죠인트잭(300)에 연결되어 있는 상태이다.

그리고, 클러치실린더(111a)와 연동되는 브레이크실린더(111b)로 구성된 트렉터주행실린더(111)의 싱글라인도 상기 조인트잭(300)에 연결되어 있는 상태의 트랙터부(100')를 갖고 있다.

한편, 상기 트랙터부(100')와 연결되는 굴삭기부(200')는 트랙터(100)의 P.T.O.출력기(105)에 연결하는 P.T.O.연결축(202)에 의하여 구동되는 보조유압펌프(203)에서 생성되는 유압력을 제어하는 굴삭기작업콘트롤부(201)에 의하여 굴삭작업을 수행하게 하였다.

그리고, 상기 굴삭작업이 중지되면 유압라인은 조향밸브(204)의 "IN" 에 인가되고 "OUT"포트를 통하여 중간에 원격변속밸브(206)와 원격주행밸브(207)로 분기되게 한 상태에서 릴리프밸브(208)에 인가됨으로 부하가 걸리지 않는 유압은 탱크로 리턴되게 되어 있다.

따라서, 굴삭기(200)의 운전이 정지되고 원격조향밸브(204)를 조작하면 보조유압펌프(203)에서 생성된 유압력은 원격조향밸브(204)의 "IN" 포트로 인가된 유압력이 콘트롤포트 "A, B" 에서 토출되어 조인트잭(300)을 통하여 트렉터(100)의 조향실린더(110)를 조정하게 된다.

상기와 같이 원격조향밸브(204)의 조작이 있는 경우에는 상기 보조유압력이 트렉터(100)의 조향실린더(110)를 조작하지만, 그 이전에 사용자는 트렉터(100)에 설치된 선택전환밸브(120)를 원격조정방향으로 전환하여 굴삭기(200)로부터 원격조정이 가능하도록 유압라인이 연결되어 있는 상태이다.

상기와 같이 조향조작이 완료되면 유압력은 원격조향밸브(204)의 "OUT" 포트를 통하여 릴리프밸브(208)로 토출되게 되는데, 항상 일정한 유압력이 걸려있는 상태이므로 원격주행밸브(207)가 조작되면, 보조유압펌프(203)에서 생성된 유압력이 조인트잭(300)을 통하여 트랙터주행실린더(111)들에 압력을 전달하여 원격조작이 이루어지며, 상기 원격주행밸브(207)의 조작을 멈추면 상기 트랙터주행실린더(111)들에게 주입되었던 유압력이 리턴되어 탠크에 회수됨으로 자동으로 트렌터주행실린더(111)는 구동이 멈추게 된다.

또, 상기 트랙터의 주행 조작과 더불어 트랙터(100)의 주행속도를 제어하려면 원격변속레버(206)를 조작하게 되는데, 평상시에는 변속기실린더(121)의 피스톤이 중립센서(122)가 위치하는 중앙에 놓여 있고, 그 위치는 굴삭기(200)의 중립표시램프(205)의 점등에 의하여 확인되어 있는 상태이다.

원격변속밸브(206)의 레버를 하향시키면 변속실린더(121)의 피스톤이 이완되어 주행변속기(112)를 "1 단" 위치로 전환되고, 레버를 상향시키면 변속기실린더(121)의 피스톤이 수축하여 주행변속기(112)가 "2 단" 위치로 변속되는 것으로서, 변속위치를 중립되게 하려면 변속실린더(121)를 조정하여, 중립표시램프(205)가 점등될 때 원격변속밸브(206)의 레버를 중립위치에 복원하면 된다.

이하, 본 발명의 작용을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 트랙터원격 제어장치는 트랙터(100)에 부착되어 고유하고 특수한 작업을 행하는 굴삭기, 지게차, 그레이더 등과 같이 트렉터(100)의 주행에 관계없이 작업이 진행되는 보조기계들에 각각 부설되어 작용하게 되어 있는 특징을 갖고 있으며, 본 발명의 목적에서 가장 중요한 것은 작업자가 굴삭기(200)의 조정실에서 트렉터(100)를 원격조정하여 굴삭작업 때 굴삭 위치의이동을 용이하게 하기 위함이다.

따라서 작업자는 굴삭기(200)에서 트렉터(100)로 이동하는 불편을 해소함으로 보다 효율적인 굴삭 작업을 행하게 된다.

상기와 같은 작업을 행하기 위해서는, 트렉터(100)에 굴삭기(200)를 연결할 때 도 1 과 같이 굴삭기(200)를 트렉터(100)에 고정하는 링크(101a)에 연결함과 동시에, P.T.O.출력기(105)와 P.T.O.연결축(202)을 연결하고 조인트젝(300)을 결합하여 트렉터(100)의 조정장치들과 굴삭기(200)의 원격조정장치가 서로 연동되게 한다.

따라서, 굴삭기(200)를 트렉터(100)에 부착하고 작업위치로 이동할 때는, 트렉터(100)에 설치한 선택전환밸브(120)를 "트렉터 운전위치" 로 선택한 후 운전하여 이동하며, 굴삭작업 위치에 도착하면 작업자는 트렉터(100)의 선택전환밸브(120)를 “굴삭기 운전위치”로 선택 전환하여, 트렉터엔진(103)의 회전력이 P.T.O출력기(105)를 구동하도록 클러치(104)를 연결한 다음 굴삭기(200)로 옮겨가서 굴삭기(200) 본연의 굴삭 작업을 행하게 된다.

이때 굴삭작업을 행하는 굴삭기의 작업범위가 한정되므로 굴삭작업의 위치 이동 때 트렉터(100)를 이동시켜 보다 넓은 굴삭 작업위치를 확보하게 된다.

즉, 원격조향밸브(204)를 조작하면, 포트 "IN" 에 공급된 유압력이 포트 "A"또는 "B" 로 공급되어, 그 유압이 조인트젝(300)을 통하여 트렉터(100)의 조향실린더(110)를 조정함으로 트렉터(100)의 이동방향이 결정되고, 더불어 굴삭기부(200')의 원격주행밸브(207)를 조작하여 트랙터(100)의 위치를 이동시키게 된다.

이때, 상기 원격주행밸브(207)의 작용은 평상기 보조유압력이 닫혀 있는 상태로 유지되며, 운전자가 밸브를 조작하면 보조유압력이 조인트잭(300)을 통하여 브레이킹된 브레이크실린더(111b) 및 이완되어 있는 클러치실린더(111a)를 조작하여 트렉터(100)가 움직이게 되고, 소정의 위치에 도착하면 조작하고 있던 원격주행밸브(207)를 놓으면 원격주행밸브(207)가 복귀되면서 트랙터주행실린더(111)들에게 인가 되었던 유압력이 다시 되돌아와서 탱크에 리턴됨으로, 트렉터(100)의 클러치실린더(111a)는 이완되고, 브레이크실린더(111b)는 브레이킹되어 도착한 장소에 고정되게 됨으로서, 트렉터(100)는 보조기계인 굴삭기(200)의 조정석에서 원격조정 운전되는 것이다.

상기와 같이 작용하는 본 발명은 트렉터의 후단에 연결된 보조기계인 굴삭기의 작업조정실에서 트랙터를 원격으로 운전하게 됨으로, 굴삭작업의 공간을 보다 신속하고 효율적으로 넓게 수용할 수 있게되는 장점이 있다.

상기와 같은 장점을 갖는 본 발명은 특히, 비교적 설치공간이 여유있는 보조기계에 원격제어를 위한 유압장치를 설치하고, 상대적으로 원격조정되는 트랙터에 설치되는 원격제어장치를 적게 함으로서, 다양하게 제작되는 트랙터들의 사양이나 성능에 크게 구애되지 않음으로서, 원적제어장치를 부설함에 따른 경비를 줄이게 되는 효과와 원격제어장치들의 간소화에 따른 고장율을 현저하게 작게하여 원활한 원격제어를 이루게 한 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 농업용 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트랙터 원격장치에 있어서,

   트렉터(100)의 조향실린더(110)에 트랙터조향밸브(101) 또는 원격제어부(200')로부터 유압력을 선택할 수 있는 선택전환밸브(120)가 설치되고;

   P.T.O.연결축(202)에 연결된 보조유압펌프(203)의 유압력을 이용하여 트랙터(100)를 원격조정하도록 조인트젝(300)에 유기적으로 연결되는 원격제어부(200'); 로 이루어진 구성을 특징으로 하는 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   트랙터부(100')의 조향실린더(110)에 클러치(104)를 제어함과 동시에, 원격제어부(200')의 유압력을 받을 수 있도록 선택하는 선택전환밸브(120)와 연결되는 원격조정 유압라인이 조인트잭(300)에 연결되고;

   중립센서(122)를 부설한 변속기 실린더(121)가 조인트잭(300)에 연결되고;

   트랙터주행실린더(111)를 원격조정하는 싱글라인이 조인트젝(300)에 연결된 구성을 특징으로 하는 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   트랙터(100)측에 트랙터엔진(103)과 연결된 클러치(104)에 의하여 회전하는 P.T.O.출력기(105)와 연결되는 P.T.O.출력축(202)에 의하여 구동되는 보조유압펌프(203)을 부설한 굴삭기(200)의 원격제어부(200')와;

   상기 원격제어부(200')의 보조유압펌프(203)에서 생성된 유압을 제어하는 굴삭기작업콘트롤러(201)와;

   상기 보조유압펌프(203)의 유압력을 제어하는 원격조향밸브(204)의 유압력이 조인트잭(300)에 연결되고;

   상기 보조유압펌프(203)의 유압력을 제어하는 원격변속밸브(206)의 유압력이 조인트잭(300)에 연결되고;

   상기 보조유압펌프(203)의 유압력을 제어하는 원격주행밸브(207)의 유압력이 조인트잭(300)에 연결된 구성을 특징으로 하는 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치.