KR20030028321A - 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주로 농업에 사용되는 트렉터에 있어서, 트렉터에 연결하여 사용되는 보조기계인 농업용 굴삭기, 지게차, 그레이더 등의 고유한 작업과 더불어 보조기계에서 트렉터의 기본 작동을 원격조종할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보조기계에 설치된 조정실에 트렉터의 조정 장치들과 병렬로 연결되는 조인트잭으로 분기하여 보조기계의 조정은 물론, 이동을 목적으로 하는 트렉터의 전, 후진과 같은 이동을 원격으로 조정할 수 있는 장치이다.

Description

트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치{Remote control apparatus for tractor in auxiliary machineries connected to tractor}

본 발명은 주로 농업용으로 사용되는 트렉터에 관한 것으로서 상세하게는 본 발명이 적용된 트렉터와 이에 유기적으로 연결되어 사용되는 보조기계인 굴삭기, 지게차, 그레이더 등에 본 발명의 트렉터를 원격조정하는 장치를 부가하여 보조기계의 기본기능을 수행하면서 트렉터를 원격조정하여 보다 효율적인 작업을 할 수 있도록 된 것이다.

종래의 일반적인 트렉터에 있어서는 첨부도면 도 3 과 같은 기본적인 유압회로로 구성되어 있기에 먼저 간단히 설명한다.

종래의 트렉터에는 구동엔진(도시되지 않음)의 동력에 의하여 작동되는 작업용펌프(60)와 조향펌프(61)는 리턴탱크(65)와 연결되어 있으며 작업용펌프(60)에서 발생된 유압은 릴리프밸브(62)의 유압조정을 거쳐 그 유압이 P.T.O와 작업유압라인으로 공급되어 트렉터에 연결되는 보조기계에 공급된다. 그리고, 조향펌프(61)의 유압은 조향밸브(63)로 공급되어 트렉터의 운전을 조정하는 조향실린더(64)를 작동시키게 되어 있다.

따라서, 종래의 트렉터는 보조기계들을 연결하거나 단독의 운전만이 가능한 것으로 연결되는 보조기계들 가운데 로터리, 쟁기, 배토기 등은 트렉터의 P.T.O축에서 발생하는 동력을 이용하여 작업이 이루어지고 그 작업은 단순하여 특별히 보조기계를 자주 조정하거나 하지 않음으로 별다른 문제점이 없다.

그러나, 보다 다양한 작업을 위하여 사용되는 굴삭기, 지게차, 그레이더 등의 보조기계가 연결된경우에는 작업자가 보조기계의 고유한 작업과 트렉터의 이동을 동시에 행하여야 함으로 두명의 작업자가 필요하며 혼자인 경우에는 보조기계의 조정후 위치를 바꾸기 위하여 트렉터로 옮겨와서 트렉터를 운전하여야 함으로 매우 번거롭고 작업효율이 저하되는 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 트렉터를 조정하는 장치에 병렬조정용 조인트젝을 설치함과 아울러 연결되는 보조기계에 작업레버와 더불어 원격조정장치를 부설하여 보조기계의 조정실에서 트렉터를 원격조정하게 함으로서 작업효율을 극대화 한것이다.

도 1 은 본 발명의 사용상태 예시도,

도 2 는 본 발명 장치의 유압회로도,

도 3 은 통상적인 트렉터의 유압장치의 회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ; 트렉터2 ; 트렉터부

5 ; 트렉터조향장치5a, 51a ; 조향밸브

6 ; 유압펌프7 ; 릴리프밸브

8 ; 작업유압력 조절밸브9 ; 조향실린더

10 ; 크러치실린더11 ; 브레이크실린더

12 ; 운전밸브13 ; 전자밸브

14 ; 탱크20 ; 조인트젝

50 ; 굴삭기50a ; 원격조정부

51 ; 원격조향장치52 ; 굴삭기작업레버

53b ; 클러치53a ; 브레이크

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트렉터의 본체에 원격조정을 받아들이는 병렬조정수단과 트렉터에 연결된 보조기계에서의 원격조정수단으로 구성되어 있다.

이하, 첨부도면을 참고하여 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다

첨부도면 도 1은 본 발명이 적용된 트렉터(1)와 보조기계인 굴삭기(50)을 연결한 상태의 예시도이고, 도 2는 본 발명의 유압회로도로서, 트렉터(1)에는 트렉터조향장치(5)와 후방에는 연결용 링크(1b)와 P.T.O(1a)그리고 조인트젝(20)이 부설되어 있으며 연결되는 굴삭기(50)에는 조정실에 굴삭기작업레버(52)와 더불어 원격조향장치(51)와 브레이크, 클러치(53a, 53b)가 설치되어 있고 P.T.O(1a)에 연결되는 붐펌프(54)에 의하여 구동되는 붐(55)과 버켓(56)이 설치되어 있다.

상기와 같이 구성되는 트렉터(1)에 설치되는 유압장치는 트렉터부(2)에서 탱크(14)에 연결된 유압펌프(6)의 유압이 조향밸브(5a)의 "IN" 에 입력되어 트렉터조향장치(5)의 조정에 의하여 포트 "A,B" 에 연결된 조향실린더(9)를 구동하며 "OUT" 으로 출력되는 유압은 릴리프밸브(7)를 지나 조인트젝(20)을 통하여 굴삭부(50a)의 조향밸브(51a)의 "IN" 으로 공급되어 원격조향장치(51)의 조작에 의하여 포트 "A,B"를 통하여 조인트젝(20)으로 리턴됨으로 상기 조향실린더(9)를 조정한다.

그리고, 상기 굴삭부(50a)의 조향밸브(51)의 "OUT" 에서 출력된 유압은 조인트젝(20)을 통하여 트렉터부(2)로 리턴되면서 작업유압력조절밸브(8)의 조정을 받아 운전밸브(12)의 "IN" 으로 공급된 상태이므로 원격조정부(50a)의 브레이크(53a)와 클러치(53b)가 조작되면 트렉터부(2)에 있는 운전밸브(12)의 전자밸브(13)가 작동되면 크러치실린더(10)와 브레이크실린더(11)가 구동하여 원격조정되게 되는 구성이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.

본 발명의 목적에서 가장 중요한 것은 작업자가 굴삭기(50)의 조정실에서 트렉터(1)를 원격조정하여 굴삭작업 때 굴삭위치의 이동을 용이하게 하기 위함이다. 따라서, 작업자는 굴작기(50)에서 트렉터(1)로 이동하는 불편능 해소함으로 보다 효율적인 굴삭작업을 행하게 된다.

상기와 같은 작업을 행하기 위해서는 트렉터(1)에 굴삭기(50)를 연결할 때 도 1 과 같이 굴삭기(50)를 트렉터(1)에 고정하는 링크(1b)에 연결함과 동시에P.T.O(1a)와 조인트젝(20)을 결합하여 트렉터(1)의 조정장치들과 굴삭기(50)의 조정장치가 서로 연동 및 병렬 접속되게한다.

따라서, 굴삭작업위치로 이동할 때는 트렉터(1)를 운전하여 이동하며 굴삭위치에 도착하면 작업자는 굴삭기(50)로 옮겨가서 굴삭기(50)에 설치된 기본적인 조정장치로 굴삭작업을 행하게 된다. 이때, 굴삭작업을 행하는 굴삭기의 작업범위가 한정됨으로 굴삭작업의 위치 이동때 트렉터(1)를 이동시켜 보다 넓은 굴삭작업위치를 확보하게 된다.

즉, 원격조향장치(51)를 조작하면 조향밸브(51a)의 "IN" 에 공급된 유압력이 포트 "A" 또는 "B" 로 공급되어 그 유압이 조인트젝(20)을 통하여 트렉터(1)의 조향실린더(9)를 조정함으로 트렉터(1)의 이동방향이 결정되고, 동시에 원격조정부(50a)의 브레이크(53a)와 클러치(53b)를 조작하면 트렉터부(2)의 운전밸브(12)에 부설된 전자밸브(13)에 그 신호가 전달되어 조향밸브(51a)의 "OUT" 으로 출력된 유압이 운전밸브(12)의 "IN" 에 공급되어 있음으로 그 유압력이 클러치실린더(10)와 브레이크실린더(11)에 작용함으로 트렉터(1)는 원격으로 운전되게 된다.

상기와 같이 작용하는 본 발명은 굴삭기에 설치된 원격조향장치와 브레이크 및 클러치의 조작만으로 굴삭기의 조정실에서 트렉터를 원격으로 운전하게 됨으로 굴삭작업의 공간을 보다 넓게 수용할 수 있게된다.

따라서, 작업자는 굴삭기와 같은 보조기계의 조정실에 앉아서 트렉터를 이동함으로 종래와 같이 작업자가 트렉터와 보조기계사이를 자주 옮겨 다니는 문제점을해소한다. 상기와 같은 본 발명의 효과는 작업자가 굴삭위치의 확인을 현장에서 직접보면서 트렉터를 이동하게 됨으로 작업위치의 확보가 보다 용이하게 되는 효과를 얻었다.

Claims (2)

1. 농업용 트렉터와 보조작업을 위한 보조기계의 조정에 있어서,

   트렉터(1)의 유압식 조정장치에 병렬의 유압라인을 부설하여 별도의 조인트젝(20)으로 연결한 트렉터(1)와;

   굴삭기(50)와 같은 보조기계의 기본 조정장치와 더불어 상기 조인트젝(20)에 유기적으로 연결되는 원격조정부(50a)로 이루어진 구성을 특징으로 하는 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   탱크(14)에 연결된 유압펌프(6)의 유압이 조향밸브(5a)의 "IN" 에 입력되어 트렉터조향장치(5)로 포트 "A,B" 에 연결된 조향실린더(9)를 구동하며 "OUT"으로 출력되는 유압은 릴리프밸브(7)를 지나 조인트젝(20)을 통하여 원격조정부(50a)의 조향밸브(51a)의 "IN" 으로 공급되어 원격조향장치(51)의 조작에 의하여 포트 "A, B" 를 통하여 조인트젝(20)으로 리턴되어 상기 조향실린더(9)를 조정하고;

   상기 조향밸브(51)의 "OUT" 에서 출력된 유압은 조인트젝(20)을 통하여 트렉터부(2)로 리턴되어 운전밸브(12)의 "IN" 으로 공급되어 원격조정부(50a)의 브레이크(53a)와 클러치(53b)가 조작되면 상기 운전밸브(12)의 전자밸브(13)가 작동되어 크러치 실린더(10)와 브레이크 실린더(11)가 구동하는 구성을 특징으로 하는 트렉터에 연결된 보조기계에서의 트렉터 원격조정장치.