KR20030070705A

KR20030070705A - 식료품 비닐팩 자동포장기 및 이에 사용되는 비닐 팩 고정구

Info

Publication number: KR20030070705A
Application number: KR1020020010211A
Authority: KR
Inventors: 김대석
Original assignee: 김대석
Priority date: 2002-02-26
Filing date: 2002-02-26
Publication date: 2003-09-02

Abstract

본 발명은 비닐팩의 공급과 이러한 비닐팩에 주입되는 주입물의 공급및 비닐팩 접착 공정등을 모두 무인 자동으로 실행함으로써 신속한 포장작업을 수행할 수 있어 작업생산성을 크게 향상시키고, 생산원가의 절감을 이룰 수 있으며, 작업자의 안전사고등을 예방할 수 있도록 개선된 식료품 비닐팩 자동포장기및 이에 사용되는 비닐 팩 고정구에 관한 것이다.

본 발명은 액체상태의 주입물을 저장하는 탱크를 갖추고, 상기 탱크로 부터 상기 주입물을 공급하는 펌프를 구비한 주입물 공급부; 상기 주입물 공급부의 후류측에서 펌프의 토출측에 연결되는 분배 헤더를 갖추고, 상기 헤더로 부터 인출된 다수개의 플렉시블 공급관을 각각 개폐시키는 개폐실린더들을 구비한 주입 조절부; 상기 주입 조절부의 후류측에서 각각의 플렉시블 공급관에 연결된 주입노즐을 갖추고, 상기 주입노즐을 수평대상에서 전,후이동시키는 실린더들을 갖는 주입부; 상기 주입부의 후류측에서 비닐 팩의 입구를 누르는 가압실린더들을 구비하고, 상기 가압 실린더에 인접하여 복수의 세라믹 열선들을 구비하여 비닐팩내에 주입물의 충전후 접착 밀봉시키는 가압및 접착부;및, 상기 가압및 접착부에 대향하여 배치되고 다수의 비닐 팩을 내장한 케이싱이 갖춰지고, 상기 케이싱으로 부터 상기 가압및 접착부에 비닐 팩을 차례로 진공압력을 통하여 인출하여 배치시키는 진공 부착판을 구비한 비닐팩 공급부;등을 구비하여 비닐 팩내에 액상의 주입물을 자동으로 주입하고 접착밀봉하는 식료품 비닐 팩 자동포장기와 이에 사용되는 비닐 팩 고정구를제공한다.

Description

식료품 비닐팩 자동포장기및 이에 사용되는 비닐 팩 고정구{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY FEEDING LIQUID FOODS INTO VYNYL PACKS AND DEVICE FOR HOLDING VYNYL PACKS IN THE APPARATUS}

본 발명은 액체상태의 식료품등을 비닐팩에 자동포장하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 비닐팩의 공급과 이러한 비닐팩에 주입되는 주입물의 공급및 비닐팩 접착 공정등을 모두 무인 자동으로 실행함으로써 신속한 포장작업을 수행할 수 있어 작업생산성을 크게 향상시키고, 생산원가의 절감을 이룰 수 있으며, 작업자의 안전사고등을 예방할 수 있도록 개선된 식료품 비닐팩 자동포장기및 이에 사용되는 비닐 팩 고정구에 관한 것이다.

일반적으로, 액체상태의 식료품들, 예를들면 대표적으로 순두부등은 도 11에 도시된 바와 같이 비닐 팩(300)내에 일정량만큼 충전되고, 그 상단부가 접착으로 진공밀봉되어 제품으로 출하되고 있다.

이러한 순두부 포장 비닐 팩(300)은 종래에는 그 내부에 순두부를 담아 포장하는 전과정이 수작업에 의존하는 것이었다. 즉, 순두부가 공급되어지는 배관의 끝에 노즐을 부착하고, 이러한 노즐을 상기 비닐 팩의 입구에 수작업으로 넣은 다음, 일정량이 담기면 상기 비닐 팩의 입구를 니크롬 열선을 이용하여 용융 접착시키는 것이었다.

따라서, 종래의 순두부 포장작업은 수동이며, 인원이 많이 투입되어 비능률적이었으며, 작업상 매우 불편함을 느끼고 있는 상태이다.

그리고, 종래의 포장작업에서는 비닐 팩에 순두부를 충전시키는 경우, 충전 배관내에 포함된 공기 기포가 비닐팩내로 유입되어 순두부의 유입을 방해함으로써 정량 포장에 애로사항을 초래하는 문제점도 갖는 것이었다.

또한, 종래의 접착부를 이루는 히터는 니크롬선을 이용하여 비닐팩의 유입구부분을 접착하고 있음으로써, 니크롬선이 자주 단선되어 히터를 자주 교환하여야만 하고, 그에 따라서 사용상 불편함도 초래하는 것이었다. 뿐만 아니라, 접착공정중에서 니크롬 열선을 사용하여 수작업으로 접착 포장하여야 함으로써 이러한 과정에서 작업자의 안전사고 위험도 초래되는 문제점들을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 비닐팩에 주입되는 주입물의 공급및 비닐팩 접착 공정등을 모두 무인 자동으로 실행함으로써 신속한 포장작업을 수행할 수 있어 작업생산성을 크게 향상시키고, 생산원가의 절감을 이룰 수 있으며, 작업자의 안전사고등을 예방할 수 있도록 개선된 식료품 비닐팩 자동포장기및 이에 사용되는 비닐 팩 고정구를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기의 전체 구성을 도시한 설명도;

도 2는 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기의 평면배치를 통하여 주요 동작상태를 설명하기 위한 설명도;

도 3은 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 가압및 접착부의 사시도;

도 4는 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 가압및 접착부의 정단면도;

도 5는 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 가압및 접착부의 동작상태를 설명하기 위한 단면도;

도 6은 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기의 주입부의 구성을 상세히 도시한 사시도;

도 7은 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 주입 조절부의 구성을 도시한 사시도;

도 8은 도 7에 도시된 주입 조절부의 단면도;

도 9는 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 비닐팩 공급부의 평면도;

도 10은 본 발명에 따른 식료품 비닐팩 자동포장기에 갖춰진 비닐팩 공급부의 작동설명도;

도 11은 본 발명이 적용되는 대표적인 순두부 포장 비닐 팩의 외관사시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

3..... 주입물 5..... 탱크

7..... 펌프 10.... 주입물 공급부

20.... 주입 조절부 22.... 분배 헤더

24.... 플렉시블 공급관 26.... 개폐실린더

50.... 주입부 55.... 주입노즐

57.... 실린더 80.... 가압및 접착부

84.... 가압실린더 86a... 세라믹 히터

120.... 비닐팩 공급부 130... 진공 부착판

132.... 케이싱 140... 격판

142.... 긴 돌기 145... 누름판

150.... 스프링 163... 스토퍼

169.... 스프링판 170... 센서

200.... 콘트롤러 220... 벨트 콘베이어

300.... 비닐 팩

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 액체상태의 식료품등을 비닐팩에 주입하여 자동포장하는 장치에 있어서, 액체상태의 주입물을 저장하는 탱크를 갖추고, 상기 탱크로 부터 상기 주입물을 공급하는 펌프를 구비한 주입물 공급부; 상기 주입물 공급부의 후류측에서 펌프의 토출측에 연결되는 분배 헤더를 갖추고, 상기 헤더로 부터 인출된 다수개의 플렉시블 공급관을 각각 개폐시키는 개폐실린더들을 구비한 주입 조절부; 상기 주입 조절부의 후류측에서 각각의 플렉시블 공급관에 연결된 주입노즐을 갖추고, 상기 주입노즐을 수평대상에서 전,후이동시키는 실린더들을 갖는 주입부; 상기 주입부의 후류측에서 비닐 팩의 입구를 누르는 가압실린더들을 구비하고, 상기 가압 실린더에 인접하여 복수의 세라믹 열선들을 구비하여 비닐팩내에 주입물의 충전후 접착 밀봉시키는 가압및 접착부;및, 상기 가압및 접착부에 대향하여 배치되고 다수의 비닐 팩을 내장한 케이싱이 갖춰지고, 상기 케이싱으로 부터 상기 가압및 접착부에 비닐 팩을 차례로 진공압력을 통하여 인출하여 배치시키는 진공 부착판을 구비한 비닐팩 공급부;등을 구비하여 비닐 팩내에 액상의 주입물을 자동으로 주입하고 접착밀봉하는 것을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기를 마련함에 의한다.

그리고, 본 발명은 액체상태의 식료품등을 비닐팩에 주입하여 자동포장하는 장치에 사용되는 비닐 팩 고정구에 있어서, 지주에 마련된 다수개의 승강용 실린더들의 로드에 가압 블럭들이 장착되고, 상기 가압 블럭은 그 하부면에 각각 ∩홈들을 형성하며, 상기 가압 블럭의 ∩홈들의 전면에는 각각 누름블럭들이 고정되고, 상기 누름블럭들의 하면에도 ∩형의 또 다른 홈들이 각각 형성되며, 그 하부에 위치된 지지판은 단턱을 형성하여 상기 가압 블럭과 누름블럭들을 서로 다른 높이에서 지지함으로서 그 사이에서 비닐 팩의 입구를 개방시킨 상태로 고정하도록 구성됨을 특징으로 하는 비닐 팩 고정구를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 식료품 비닐 팩 자동포장기는 액체상태의 식료품등을 비닐팩에 주입하여 자동포장하는 장치이다. 본 발명에 따른 식료품 비닐 팩 자동포장기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 액체상태의 주입물(3)을 저장하는 탱크(5)를 갖추고, 상기 탱크(5)로 부터 상기 주입물(3)을 공급하는 펌프(7)를 구비한 주입물 공급부(10)를 갖는다. 상기 주입물 공급부(10)는 탱크(5)내에 저장된 주입물(3)을 공급하는 펌프(7)가 이후에 설명될 콘트롤러(200)에 전기적으로 연결되어 온-오프 제어됨으로서 탱크(5)내의 주입물(3)을 토출관(12)측으로 연속적으로 공급할 수 있다. 이러한 과정에서 상기 탱크(5)내의 주입물(3)은 탱크(5)의 하단에 마련된 출구(5a)를 통하여 펌프(7)의 내부로 유입됨으로써 대기의 유입없이 탱크(5)내의 주입물(3)만 공급되도록 구성되는 것이다.

그리고, 상기 주입물 공급부(10)의 후류측에 위치한 주입 조절부(20)는 펌프(7)의 토출관(12) 측에 연결되는 분배 헤더(22)를 갖추고, 상기 헤더(22)로 부터 인출된 다수개의 플렉시블 공급관(24)을 각각 개폐시키는 개폐실린더(26)들을 구비한다. 상기 주입 조절부(20)는 로터리 타입의 상기 펌프(7)의 토출관(12)에 상단이 연결되는 중공 용기의 분배헤더(22)를 갖추고, 상기 분배헤더(22)의 하부측으로는 다수개의 플렉시블 공급관(24)이 연결되어 분배헤더(22)내의 주입물(3)들이 균일한 압력으로 각각의 공급관(24)으로 배출되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 분배헤더(22)는 그 상부측에 헤더(22)내의 압력을 일정하게 유지하고, 내부 기체의 배출을 위한 안전벤트 밸브(28)가 연결되어 상기 헤더(22)의내측은 항상 일정한 압력으로 액상의 주입물(3)만이 담겨지는 상태로 된다. 그리고, 상기 플렉시블 공급관(24)내의 액상 주입물(3)의 공급개폐를 이루는 개폐실린더(26)들은 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 다리(32)들을 갖는 수평판(34)상의 일측에 위치되고, 도 7및 도 8에 상세히 도시된 바와 같이 각각 플렉시블 공급관(24)의 갯수에 맞추어 수직으로 지지대(36)상에 하향 설치되며, 그 로드(26a)에는 차단판(26b)들이 장착된다. 이 차단판(26b)들은 각각 그 하부측에 위치한 받침대(38)의 긴 홈(38a)으로 삽입가능하도록 배치되는 바, 상기 받침대(38)에는 다수의 플렉시블 공급관(24)들이 도 8에 도시된 바와 같이 받침대(38)를 전후로 관통하는 구멍(38b)내에서 상기 긴 홈(38a)을 건너 가로지르도록 끼워지고, 상기 차단판(26b)들이 하향되면 긴홈(38a)에 의해서 각각 안내되어 차단판(26b)의 끝단이 플렉시블 공급관(24)들을 눌러서 그 내부의 주입물(3)의 이동을 방지하도록 되어 있다.

이러한 경우, 상기 플렉시블 공급관(24)들은 합성수지관등으로 이루어짐으로써 상기 개폐실린더(26)의 로드(26a) 승하강에 의해서 차단판(26b)이 플렉시블 공급관(24)을 누르는 경우, 상기 받침대(38)상에서 플렉시블 공급관(24)이 눌리워져서 그 내측 주입물(3)의 이동이 각각 차단되는 구조를 갖는 것이다. 또한, 상기 주입 조절부(20)는 각각의 개폐실린더(26)들이 콘트롤러(200)에 의해서 각각 단독으로 제어되어 각각 모두 동시적으로 동작할 수도 있고, 개별적으로 동작할 수도 있는 것이다.

그리고, 상기 주입 조절부(20)의 후류측에서 비닐 팩(300)내에 주입물(3)을넣는 주입부(50)가 위치되는 바, 상기 주입부(50)는 각각의 플렉시블 공급관(24)에 이동블럭(52)을 통하여 연결된 주입노즐(55)을 갖추고, 상기 이동블럭(52)을 수평판(34)상에서 전,후이동시키는 실린더(57)들을 갖는다. 상기 주입부(50)는 도 2및 도 6에 상세히 도시된 바와 같이, 각각의 플렉시블 공급관(24)들의 선단이 후면에 연결되고, 내부 유로(52a)를 통과하여 전단의 주입노즐(55)에 연결되도록 하는 다수의 이동블럭(52)들이 각각의 사각 가이드 구(59)내에서 활주이동가능하도록 마련된다.

그리고, 상기 이동블럭(52)들을 전후로 이동시키기 위한 전,후진 실린더(57)들을 갖는 바, 상기 전,후진 실린더(57)들은 대략 수직으로 수평판(34)상에 설치된 고정대(62)일측에 복수개가 수평으로 고정되고, 그 로드(62a)들은 고정대(62)를 관통하여 전방측의 가로대(64)의 후면에 연결되며, 상기 가로대(64)의 전면에는 다수개의 연결대(66)들이 고정되어 각각 상기 이동블럭(52)의 후면에 연결된다.

또한, 상기 플렉시블 공급관(24)들은 이동블럭(52)의 후면에 연결되기 위하여 상기 수직 고정대(62)의 하면에 길게 형성된 관통구(62a)를 통하여 연장되고, 가로대(64)의 하부로 통과하여 상기 이동블럭(52)의 후면에 고정된다. 또한, 상기 가로대(64)의 후면에는 양측으로 각각 가이드봉(64a)이 연장되어 상기 고정대(62)에 마련된 가이드 구멍(62b)에 끼워짐으로써 가로대(64)의 전,후진을 보다 안정적으로 이룰 수 있도록 한다.

한편, 상기 이동블럭(52)들은 각각 수평판(34)상에 나란하게 배치된 다수의 사각 가이드 구(59)내에서 활주이동가능하도록 장착되는 바, 이를 위하여 상기 이동블럭(52)들은 그 양측으로 각각 복수개의 스프링 볼(53)들을 구비한다. 즉 사각 가이드 구(59)를 통하여 이동블럭(52)이 가이드되는 경우, 상기 이동블럭(52)에는 각각 그 양측면에 4개의 스프링 볼(53)들이 끼워져 있음으로써 이동중에 원활하게 상기 사각 가이드 구(59)의 내측에 볼(53)들이 회전가능하도록 지지되어 사각 가이드 구(59)의 중앙에서 항상 가이드되어지는 것이다.

한편, 상기 주입부(50)의 전,후진 실린더(57)들은 콘트롤러(200)에 전기적으로 연결되어 그 전,후진이 제어되며, 상기 플렉시블 공급관(24)이 이동블럭(52)에 연결되는 부분에는 상기 이동블럭(52)내의 유로의 압력변화를 검지하는 압력검지 센서(70)가 각각의 이동블럭(52)마다 장착되고, 이들 센서(70)들은 신호변환기(72)들을 통하여 콘트롤러(200)에 전기적으로 연결되어 신호를 제공한다. 상기 센서(70)들의 동작에 관해서는 이후에 상세히 설명하기로 한다.

한편, 상기 각각의 이동블럭(52)의 전단에 장착되는 주입노즐(55)들은 각각 스테인레스 파이프의 재질로 이루어짐으로써 이동블럭(52)의 전,후진 변위에 맞추어 그 선단이 전,후진하게 된다. 또한 각각의 플렉시블 공급관(24)과 이동블럭(52)의 내부 유로(52a)들을 통하여 제공된 액상의 주입물(3)을 비닐 팩(300)으로 공급할 수 있는 것이다.

상기 주입부(50)의 후류측에서 비닐 팩(300)의 입구를 가압 블럭(82)을 통하여 누르는 승하강 실린더(84)들을 구비하고, 상기 승하강 실린더(82)에 인접하여 복수의 히팅 블럭(86)들을 동작시키는 승하강 실린더(88)들을 구비하여 비닐팩(300)내에 주입물(3)의 충전후 접착 밀봉시키는 가압및 접착부(80)를 갖는바, 상기 가압및 접착부(80)는 도 3내지 도 5에 도시된 바와 같이, 수평판(34)상에 직립고정된 지주(90)에 가압 블럭(82) 승강용 실린더(84)들과 히팅 블럭(86) 승강용 실린더(88)들을 장착하고 있다. 상기 가압 블럭(82) 승강용 실린더(84)들은 지주(90)의 상판측에 수직으로 장착되고, 상기 승하강 실린더(84)들의 로드(84a)들은 그 끝단에 가압 블럭(82)의 상면을 고정하여 비닐 팩 고정구(85)를 이룬다.

상기 비닐 팩 고정구(85)는 도5에 상세히 도시된 바와 같이, 지주에 마련된 다수개의 승강용 실린더들의 로드에 가압 블럭(82)들이 장착되고, 상기 가압 블럭은 그 하부면에 각각 ∩홈(82a)들을 형성하며, 상기 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)들의 전면에는 각각 누름블럭(94)들이 고정되고, 상기 누름블럭(94)들의 하면에도 ∩형의 또 다른 홈(94a)들이 각각 형성되며, 그 하부에 위치된 지지판은 단턱(98a)을 형성하여 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들을 서로 다른 높이에서 지지함으로서 그 사이에서 비닐 팩의 입구를 개방시킨 상태로 고정하게 된다.

상기 비닐 팩 고정구(85)의 가압 블럭(82)은 그 양측의 상부면에 각각 가이드봉(83)들이 상부측으로 연장되어 상기 지주(90)의 상판을 관통함으로써 상기 승하강 실린더(84)들에 의해서 가압 블럭(82)이 정확하게 수직으로 승하강되도록 구성되는 것이다. 또한, 상기 가압 블럭(82)은 그 하부면에 각각 ∩홈(82a)들을 다수개 형성하여 상기 ∩홈(82a)들로 각각의 주입노즐(55)들이 진입하도록 구성된다. 그리고, 상기 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)들의 전면에는 각각 누름블럭(94)들이 고정되는 바, 상기 누름블럭(94)들의 하면에도 ∩형의 또 다른 홈(94a)들을 각각 구비하고 있다. 한편, 상기 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)과 누름 블럭(94)의 ∩홈(94a)은 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 일정높이차를 유지하며, 누름블럭(94)의 ∩홈(94a)이 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)보다 전방에서 상부측에 위치되어 있다. 이러한 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들은 승하강 실린더(84)들에 의해서 하강되는 경우, 그 하부에 위치된 지지판(98)의 일측 단턱(98a)부위에 각각 접촉되어 그 사이에 놓이는 비닐 팩(300)의 입구부분을 견고히 지지하면서 비닐 팩(300)의 입구부분을 개방하도록 되어 있다.

상기 지지판(98)은 상기 지주(90)의 하부에서 수평판(34)상에 장착되는 것으로서, 지주(90)에 나란하게 배치되고, 일측에는 단턱(98a)을 형성하며, 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들이 접촉하는 부분에는 각각 실리콘 고무판(102)(104)들이 배치되는 구조를 갖는다. 즉, 상기 지지판(98)은 그 몸체가 알루미늄판으로 제작되고, 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들이 배치되는 부분에는 상하에 각각 실리콘 고무판(102)(104)들이 알루미늄판상에 삽입되어 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들을 받치는 역활을 하도록 되어 있다.

이를 위하여 하부측의 실리콘 고무판(104)은 알루미늄 판의 폭보다 넓은 폭을 갖추고 가압 블럭(82)의 하부측으로 연장되며 가압 블럭(82)이 하강되는 경우, 이를 받치도록 되어 있고, 상부 실리콘 고무판(102)은 누름블럭(94)의 하면을 지지하도록 되어 있으며, 그 상부면 일측에는 비닐팩(300)의 입구가 위치되어 열리도록 도 3에서 확대도로 도시된 바와 같이, 원호형의 절단홈(102a)이 형성되어 있다.

한편, 비닐팩(300)은 비닐 시트로 된 윗장(302)과 밑장(304)들의 테두리가서로 가열접착되어 하나의 용기를 이루고, 그 입구측만 일정크기로 개봉된 것이며, 그 입구부분은 밑장(304)이 윗장(302)보다 다소 길게 형성된 일반적인 구조의 비닐 팩(300)이다.

이와 같은 비닐 팩(300)은 가압및 접착부(80)의 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)및 지지판(98)들을 통하여 고정되는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 비닐 팩(300)이 이후에 설명될 비닐 팩 공급부(120)를 통하여 상기 지지판(98)상에 놓이게 되면, 비닐 팩(300)의 입구부분의 밑장(304) 끝단을 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a) 양측의 하면이 하부 실리콘 고무판(104)상에 눌러서 고정하고, 상기 비닐 팩(300)의 윗장(302) 입구부분을 누름블럭(94)의 ∩홈(94a) 양측의 하면이 누르게 되면, 상기 윗장(302)과 밑장(304)이 서로 접착되어 형성된 비닐팩(300)의 입구(300a)부분은 상부 실리콘 고무판(102)의 원호형의 절단홈(102a)부분에서 비닐팩(300)의 입구(300a)부분이 개방된다. 이러한 상태에서 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)의 ∩홈(82a)(94a) 사이로 주입노즐(55)이 진입하여 상기 비닐 팩(300)의 내부로 액상의 주입물(3)을 공급하는 것이다.

한편, 상기 가압 블럭(82) 승강용 실린더(84)의 전방측에 위치된 히팅 블럭(86) 승강용 실린더(88)는 주입물(3)이 공급된 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분을 세라믹 히터(86a)로 가압하여 밀봉처리하기 위한 것으로서, 상기 세라믹 히터(86a)가 장착된 다수의 히팅 블럭(86)이 승하강 실린더(88)에 의해서 상하로 이동된다. 상기 히팅 블럭용 승하강 실린더(88)는 상기 지주(90)의 상판에 상기 가압 블럭(82) 승하강용 실린더(84)들과 나란하게 전방측에 수직으로 배치되며, 그로드(88a)에는 고정판(110)의 상면이 연결된다. 그리고, 상기 고정판(110)의 양측 상면에는 각각 가이드 봉(112)들이 연결되어 지주(90)의 상판과 가이드 구(114)를 관통하여 상부측으로 연장되어 상기 승하강 실린더(88)들의 동작에 의해서 고정판(110)이 수직으로 승하강하도록 구성된다.

그리고, 상기 고정판(110)의 하면에는 다수의 히팅 블럭(86)들이 스프링(116)과 상기 스프링(116)을 관통하여 끼워진 연결봉(118)들을 통하여 장착되는 바, 히팅 블럭(86)들의 상면에는 각각 복수의 연결봉(118)들이 고정되어 그 상부측에 위치된 고정판(110)을 관통하여 연장하고 연결봉(118)의 상단에 형성된 숫나사부(118a)에 너트(120)가 고정되고, 상기 연결봉(118)의 외측에는 각각 스프링(116)들이 끼워져서 상기 고정판(110)에 대하여 히팅 블럭(86)을 하향으로 밀어 지지하고 있다. 따라서, 상기 승하강 실린더(88)들에 의하여 히팅 블럭(86)이 하강되고, 지지판(98)상에 히팅 블럭(86)의 하부면이 접촉되면, 상기 스프링(116)들이 다소 압축되면서 히팅 블럭(86)과 지지판(98)과의 충돌력을 완충시키도록 되어 있다.

또한, 상기 히팅 블럭(86)의 하면에는 전기에 의해서 발열을 이루는 세라믹 히터(86a)가 장착되어 있음으로써 히팅 블럭(86)이 하강되어 세라믹 히터(86a)가 비닐 팩(300)을 누르게 되면 전원이 순간적으로 공급되어 세라믹 히터(86a)에 의해서 비닐 팩(300)의 입구(300a)를 밀봉하도록 되어 있다.

이와 같은 가압및 접착부(80)의 승하강 실린더(84)(88)들도 모두 콘트롤러(200)에 의해서 그 온-오프제어가 이루어지도록 연결되는 것이다.

한편, 상기 가압및 접착부(80)에 대향하여 배치되어 상기 가압및 접착부(80)에 비닐 팩(300)을 차례로 인출하여 배치시키는 진공 부착판(130)을 구비한 비닐팩 공급부(120)는 다수의 비닐 팩(300)을 내장한 케이싱(132)이 갖춰지고, 상기 케이싱(132)으로 부터 비닐 팩(300)을 인출하여 상기 가압및 접착부(80)에 자동으로 제공하게 된다.

이를 위하여 상기 비닐 팩 공급부(120)는 도 9및 도 10에 도시된 바와 같이, 사각 중공형의 케이싱(132)이 갖춰지며, 상기 케이싱(132)은 그 하면이 다수개의 다리부(134)를 갖는 경사판(136)을 이루며, 그 양측판(138)은 수직격벽을 이루고 상기 가압및 접착부(80)의 내측에서 전,후로 이동하는 주입노즐(55)에 각각 대응하여 비닐 팩(300) 적재층이 위치하도록 중간에 격판(140)들이 다수개 배치되고, 그 하단이 경사판(136)에 고정되어 있다. 그리고, 상기 중간 격판(140)들 사이의 경사판상에는 각각 복수의 긴 돌기(142)들이 돌출형성되어 레일을 형성하며, 상기 긴 돌기(142)들상에 비닐 팩(300)들이 적재된 상태로 놓여짐으로써 경사판(136)과의 접촉면적을 최소화하여 비닐 팩(300)의 이동이 원활하게 이루어지도록 되어 있다.

그리고, 상기 격판(140)들 사이의 공간에는 각각 비닐팩(300)들을 전방으로 밀기 위한 누름판(145)들이 장착되는 바, 상기 누름판(145)들은 그 후면의 상,중,하 3부분에 마련된 3개의 누름봉(147)들의 전면에 스프링(150)들을 통하여 연결됨으로써 누름봉(147)이 전진하는 경우, 누름판(145)들이 스프링(150)에 의해서 탄력지지되면서 비닐 팩(300)을 전방측으로 밀도록 되어 있다.

또한, 상기 누름봉(147)들은 전방측으로의 밀음력을 생성하기 위하여 중앙의관통봉(147a)들이 상기 케이싱(132)의 양측판(138)과 격판(140)에 상,중,하로 마련된 다수의 긴 구멍(138a)내측을 통과하여 각각 연장되고, 상기 양측판(138)의 외측에서 그 양단부들이 스프링(155)을 통하여 각각 상기 측판(138)의 전면이 장착된 브라켓트(160)에 연결되어짐으로써 상기 스프링(155)들의 인장력으로서 누름판(145)을 전방측으로 밀어주도록 되어 있다.

한편, 상기 케이싱(132)의 전면에는 후방으로 부터 전진되어 온 비닐팩(300)을 케이싱(132)내에 유지시키면서, 비닐 팩(300)을 인출하기 위한 개방면과 다수의 고정수단들을 갖추는 바, 상기 케이싱(132)의 전면은 상기 케이싱(132)의 측판(138)과 격판(140)들의 전면 모서리에 다수개의 탄성 플라스틱 재질의 스토퍼(163)들이 다수개 돌출형성되고, 케이싱(132)의 전면 상단모서리측에는 지지봉(165)이 연결된다. 그리고 상기 지지봉(165)에는 각각의 전면 중앙부분에 비닐 팩(300)의 상단중앙을 지지하기 위한 베어링(167)이 장착되고, 그 양측으로는 금속재질의 스프링판(169)들이 각각 고정되어 비닐팩(300)의 굴곡진 어께부(shoulders)를 지지하고 있다.

뿐만 아니라, 상기 비닐 팩 공급부(120)는 상기 케이싱(132)의 측판(138) 전면일측에 비닐 팩(300)의 유무를 검출하는 센서(170)를 장착하는 바, 상기 센서(170)는 일측 측판(138)을 관통하여 장착되며, 이는 접촉식 또는 비접촉식으로 구성될 수 있으며, 검출 방식과는 무관하게 케이싱(132)의 전면부에 비닐 팩(300)이 있으면, 신호를 발신하지 않고, 비닐 팩(300)이 없으면 신호를 콘트롤러(200)에 발신하게 되며, 이러한 센서(170)의 종류는 당업계에 공지된 것이므로 이에 대한보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고, 상기 케이싱(132)의 전면으로 부터 낱장의 비닐 팩(300)을 인출하기 위하여 진공 흡착부(180)를 갖고 있는 바, 상기 진공 흡착부(180)는 도 1에 상세히 도시된 바와 같이, 수평판(34)의 하부측에 진공 펌프(182)와 진공탱크(185)를 갖추어 진공압을 생성하도록 되어 있고, 상기 진공 탱크(185)로 부터는 진공 유도관(187)이 인출되고 상기 진공 유도관(187)에는 다수의 진공 플렉시블 관(188)들이 자동개폐밸브(190)들을 통하여 연결된다. 그리고, 상기 진공 플렉시블 관(188)들의 선단은 각각 상기 케이싱(132)의 전면에 회동가능하도록 장착된 다수의 부착판(130)의 복수의 흡착노즐(131)들에 연결됨으로써 상기 흡착노즐(131)에 진공압이 미치면 부착판(130)에 비닐 팩(300)의 전면이 진공흡착되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 케이싱(132)의 전면에 배치되는 부착판(130)들은 상기 중간 격판(140)들 사이의 공간에 적재된 비닐 팩(300)들의 전면에 각각 배치되고, 그 하단이 회전축(193)에 연결되어 고정된다. 또한 상기 회전축(193)은 상기 케이싱(132)으로 부터 연장된 브라켓트(195)에 그 일단이 베어링(197)을 통하여 회전가능하도록 연결되고, 그 타단은 회전실린더(199)의 로드(199a)에 연결됨으로써 상기 회전실린더(199)의 동작으로 회전축(193)을 중심으로 일정각도 회전되는 것이다.

한편, 상기 수평판(34)과 경사판(136)의 사이에는 무한 궤도형의 벨트 콘베이어(220)가 배치되어 벨트 콘베이어(220)상에 놓인 비닐 팩(300)들을 원하는 장소로 이동시키도록 되어 있다. 또한, 상기 주입물 공급부(10), 주입 조절부(20), 주입부(50), 가압및 접착부(80)및, 비닐팩 공급부(120)등에 갖춰진 각종 구동 동력원들을 자동제어하는 콘트롤러(200)는 현장 제어판넬의 형태를 갖추고, 내장된 PLC등을 통하여 사전에 정해진 순서에 따라서 이 모든 기기들을 동작시키게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 식료품 비닐팩 자동포장기(1)는 액체상태의 식료품등을 비닐팩(300)에 주입하여 자동포장하게 된다. 상기 액체상태의 주입물(3)은, 식료품으로서는 순두부등이 있을 수 있지만 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 액체상태의 유동성이 있는 물질을 비닐 팩(300)에 자동주입할 수 있으면, 그 물질을 포장하는 데 모두 적용될 수 있을 것임을 당업자들은 알수 있을 것이다.

본 발명의 식료품 비닐팩 자동포장기(1)는 주입물 공급부(10)에서 상기 탱크(5)내에 저장된 액체상태의 주입물(3)을 펌프(7)가 작동하여 상기 탱크(5)로 부터 분배 헤더(22)에 공급한다. 이러한 과정에서 분배헤더(22)에는 주입물(3)이 가득차서 다수개의 플렉시블 공급관(24)을 통해 공급되도록 하고, 이는 이동블럭(52)내의 유로(52a)와 주입노즐(55)까지 공급된다. 이러한 경우 주입노즐(55) 까지 공급되면, 상기 개폐실린더(26)가 작동되어 플렉시블 공급관(24)을 차단함으로써 주입노즐(55)내에 주입물(3)이 공급된 상태로 더이상의 주입물 공급이 차단되는 것이다.

이러한 과정에서 상기 개폐실린더(26)들은 콘트롤러(200)에 의해서 개별적으로 제어되어 차단판(26b)의 승하강으로 각각의 플렉시블 공급관(24)을 개폐시킬 수 있고, 모든 플렉시블 공급관(24)을 차단시킨 상태로 대기한다. 이러한 경우, 상기 분배헤더(22)내의 압력은 주입노즐(55)측으로 미치지 않음으로서 주입노즐(55)로부터는 주입물(3)이 누출되지 않는다.

이와 같은 상태에서 콘트롤러(200)는 비닐 팩 공급부(120)를 통하여 도 9및 도 10에 도시된 바와 같이, 사각 중공형의 케이싱(132)에 적재된 비닐 팩(300)들을 각각 주입노즐(55)이 위치되는 지지판(98)상에 다수장을 일시에 위치시키게 된다.

이를 위하여 회전실린더(199)가 부착판(130)을 케이싱(132)의 전면에 밀착시킨 상태에서 콘트롤러(200)가 진공 유도관(187)의 자동개폐벨브(190)를 열면 진공탱크(5)내의 진공압이 부착판(130)의 흡착노즐(131)에 미치게 되어 부착판(130)은 케이싱(132) 전면에 위치된 비닐 팩(300) 한장을 부착판(130)에 진공 부착시킨다. 이러한 상태에서 콘트롤러(200)는 회전실린더(199)를 회전시켜 상기 부착판(130)들이 벨트 콘베이어(220)의 상부에 수평상태로 위치되도록 하면, 상기 부착판(130)에 부착된 비닐 팩(300)들은 케이싱(132)의 전면으로 부터 강제 인출되어 도 5에 도시된 바와 같이 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분이 지지판(98)의 상부에 놓이게 된다.

한편, 상기 케이싱(132)에서는 부착판(130)에 의해서 각각 전면측에 위치된 비닐 팩(300)들만이 인출되므로 그 후방측에 적재된 비닐 팩(300)들은 누름봉(147)의 밀음력으로 전방측으로 1장 두께만큼 이동되어 다시 정렬되고, 케이싱(132)의 전면에 형성된 다수의 스토퍼(163)들과 볼 베어링(167)및 스프링판(169)들에 의해서 고정유지된다.

이와 같이 지지판(98)상에 각각의 주입노즐(55) 전방측에 비닐 팩(300)들이 놓이면, 가압및 접착부(80)의 가압 블럭(82)을 승하강시키는 실린더(84)가 상기 콘트롤러(200)에 의해서 작동되어 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)이 동시에 하강하여도 5에 도시된 바와 같이 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분을 지지판(98)상에 눌러 고정시킨다.

그리고, 이와 같은 상태에서 콘트롤러(200)는 상기 진공 흡착부(180)의 자동개폐밸브(190)들을 차단함으로써 상기 진공 플렉시블 관(188)들에는 각각 진공압이 제거되고, 이와 동시에 상기 회전 실린더(190)는 복귀동작을 실행한다. 따라서, 비닐 팩(300)은 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)및 지지판(98)들 사이에 각각 그 입구(300a)부분이 고정된 상태이므로 그대로 남아 있고, 흡착노즐(131)에서 진공상태가 해제된 부착판(130)은 최초의 상태로 회전되어 케이싱(132)의 전면으로 회전복귀된다.

이와 같이 하여 비닐 팩(300)의 배치가 완료되면, 상기 비닐 팩(300)의 입구(300a)는 가압 블럭(82)과 누름 블럭(94)및 지지판(98)과의 상호 결합으로 그 입구(300a)부분이 도 5에 도시된 바와 같이 열려진 상태가 되므로, 그 입구(300a)를 통하여 주입노즐(55)이 비닐 팩(300)내로 전진 삽입되고, 주입물(3)을 주입시킨다. 이를 위하여 콘트롤러(200)가 주입부(50)의 전,후진 실린더(57)를 작동시키면, 전,후진 실린더(57)의 로드들이 고정대(62)의 전방측에 배치된 가로대(64)를 전진시켜서 상기 가로대(64)의 연결대(66)들을 통하여 각각 이동블럭(52)들을 사각 가이드 구(59)내에서 전진시킨다.

따라서, 상기 이동블럭(52)들은 가이드 구(59)내에서 전진되고, 그에 따라서 주입노즐(55)들은 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)의 각각 ∩홈(82a)(94a)들을 통하여 전진하여 비닐 팩(300)의 내측으로 그 선단이 삽입된다.

이러한 상태에서 콘트롤러(200)는 상기 개폐실린더(26)를 동작시켜 차단판(26b)을 들어줌으로써 플렉시블 공급관(24)을 통하여 주입물(3)이 공급되고, 이는 주입노즐(55)을 통하여 비닐 팩(300)내에 일정시간동안 충진되어 정해진 량만큼 충진한다. 한편, 이러한 과정에서 정상적인 작동이라면, 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)및 지지판(98)에 의해서 각각의 주입노즐(55) 전방측에 비닐 팩(300)들이 배치되어 있어야 하지만, 만일 주입노즐(55)중의 어느 하나의 전방에 비닐 팩(300)이 배치되지 않은 비정상적인 경우라면, 해당 주입노즐(55)을 통해서는 주입물(3)이 주입되지 않도록 주입물의 공급을 차단하여 주입물(3)의 누출을 최소화한다.

이를 위하여 이동블럭(52)내의 유로(52a)의 압력변화를 검지하는 압력검지 센서(70)가 동작되는 바, 이는 주입노즐(55)이 비닐 팩(300)내로 삽입되어 주입이 이루어지는 시간부터 대략 1초 내외의 순간압력변화를 검출한다. 만일 주입노즐(55)이 정상적으로 비닐 팩(300)내부로 삽입되어 주입물(3)의 주입이 이루어진다면, 비닐팩(300)내부의 주입저항으로 상기 주입노즐(55)내부의 주입압력은 다소 상승한다. 그러나, 만일 주입노즐(55) 전방에 비닐 팩(300)이 없어서 주입노즐(55)이 비닐 팩(300)의 내부로 삽입되지 못한 상태에서 주입물(3)의 방출이 이루어졌다면, 주입물(3)은 대기로 흩어지므로 주입노즐(55) 내부의 주입압력 변화는 없게 되고, 이러한 압력은 비닐 팩(300)내부에 주입하는 주입노즐(55)의 내부 압력과는 다른 차이를 나타낸다. 상기 압력검출 센서(70)들은 주입 순간의 이러한 압력변화를 검출하고, 사전에 예상된 압력변화가 검출되지 않으면 즉시 콘트롤러(200)가 해당 개폐실린더(26)를 동작시켜 주입물(3)의 공급을 차단하는 것이다.

따라서, 비닐 팩(300)이 배치되지 않은 주입노즐(55)측으로는 주입물(3)의 추가적인 공급이 이루어지지 않음으로써 주입물(3)이 대기로 방출되어 손실되는 현상이 최소화되는 것이다.

그리고, 상기와 같은 과정을 통하여 비닐 팩(300)의 내부에 주입물(3)의 충전이 정해진 만큼 이루어지면, 콘트롤러(200)는 개폐실린더(26)를 동작시켜 주입물(3)의 공급을 차단하고, 상기 전,후진 실린더(57)를 동작시켜 주입노즐(55)이 후진되도록 함과 동시에 히팅 블럭(86) 승하강 실린더(88)를 동작시켜 히팅 블럭(86)에 마련된 세라믹 히터(86a)가 하강하여 지지판(98)상의 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분을 밀봉접착시키도록 한다.

이러한 과정에서 세라믹 히터(86a)는 전원에 의해서 발열된 상태이며, 지지판(98)과의 사이에서 비닐 팩(300)의 윗장(302)과 밑장(304)을 가열융착시키는 것이다. 이와 같이 하여 비닐 팩(300)의 밀봉이 완료되면, 콘트롤러(200)는 상기 가압및 접착부(80)의 승하강 실린더(84)(88)들을 모두 상승시켜서 주입물(3)이 충진된 다수의 비닐 팩(300)들을 지지판(98) 상부로 부터 해방시키면 상기 주입물(3)을 담은 비닐 팩(300)들은 자중에 의해서 그 하부측의 벨트 콘베이어(220)상에 놓이게 되고, 무한궤도식으로 회전하는 벨트를 타고 원하는 이송처로 이동되는 것이다.

그 다음에는 상기 비닐 팩 공급부(120)가 다시 새로운 비닐 팩(300)을 지지판(98)상에 올려놓고, 가압및 접착부(80)의 승하강 실린더(84)가 상기 콘트롤러(200)에 의해서 작동되어 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)이 동시에 하강하여 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분을 지지판(98)상에 눌러 고정하며, 회전 실린더(190)의 작동으로 부착판(130)이 케이싱(132)측으로 복귀하고, 주입물 공급부(10), 주입 조절부(20), 주입부(50), 가압및 접착부(80)등이 순차적으로 콘트롤러(200)에 의해서 상기와 같이 반복처리되며, 이와 같이 하여 비닐 팩(300)들내에 액상의 주입물(3)을 순차적으로 연속 자동 공급할 수 있는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 비닐팩(300)내의 주입물(3) 포장작업이 완전자동이며, 그에 따라서 원가 절감효과와 인력난을 해소할 수 있다. 그리고, 종래와는 다르게 본 발명은 저장탱크(5)의 하부측에서 주입물(3)을 인출함으로써 비닐 팩(300)내에 기포가 채이지 않고 순수한 주입물(3)의 충진이 가능하다.

그리고, 노즐(55) 하나에 하나씩 주입량 조절용 개폐밸브(26)들을 달아서 동작시키므로, 고장난 주입 노즐(55)계통을 통해서는 식료품이 주입되지 않는다.

또한, 종래의 접착부를 이루는 히터(86a)는 니크롬선을 이용하여 비닐팩(300)의 접착을 하고 있음으로서 니크롬선이 자주 단선되어 히터를 자주 교환하여야 했으나, 본 발명에서는 세러믹 히터(86a)를 이용함으로써 고장을 최소화하고, 열 조정도 가능한 것이다.

그리고, 비닐팩(300) 공급은 진공 흡입력을 이용하여 주입노즐(55)측으로 자동으로 공급함으로써 무인 자동화를 통한 성력화가 가능하게 된다. 또한, 주입노즐(55)의 이동은 이동블럭(52)과 사각 가이드(59)를 통하여 정밀하게 가이드되며, 본 발명은 주입 노즐(55) 이동 구간이 상대적으로 짧게 수평으로 이루어짐으로써 주입물(3)이 외부로 유출되는 것을 최소화할 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 압력 센서(70)를 이용하여 일정시간 압력을 검출함으로써 주입 노즐(55)에 비닐팩(300)이 끼워지지 않는 경우는 노즐(55)을 통한 주입물(3)의 이동이 차단되어짐으로써 주입물(3)이 외부로 흘러 기기를 오염시키거나 손실되는 것을 최소화할 수 있다.

그리고, 비닐 팩(300)이 주입노즐(55)의 전방으로 공급된 다음, 가압및 접착부(80)의 가압 블럭(82)및 누름블럭(94)이 하강되면, 상기 누름블럭(94)의 양측모서리가 비닐팩(300)의 양측 윗부분을 누르게 되어 비닐 팩(300)의 입구(300a)가 열리게 되고, 주입 노즐(55)이 비닐 팩(300)의 입구(300a)를 타고 들어가게 됨으로써 비닐 팩(300)의 입구 센터가 주입노즐(55)에 정확하게 일치하지 않아도 노즐(55)이 열려진 입구(300a)를 따라서 정확하게 타고 들어가게 되어 작동 신뢰도가 향상된다.

상기와 같이, 본 발명은 비닐팩(300)에 주입되는 주입물(3)의 공급및 비닐팩 접착 공정등을 모두 무인 자동으로 실행함으로써 신속한 포장작업을 수행할 수 있어 작업생산성을 크게 향상시키고, 생산원가의 절감을 이룰 수 있으며, 작업자의 안전사고등을 예방할 수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

액체상태의 식료품등을 비닐팩(300)에 주입하여 자동포장하는 장치에 있어서,

액체상태의 주입물(3)을 저장하는 탱크(5)를 갖추고, 상기 탱크(5)로 부터 상기 주입물(3)을 공급하는 펌프(7)를 구비한 주입물 공급부(10);

상기 주입물 공급부(10)의 후류측에서 펌프(7)의 토출측에 연결되는 분배 헤더(22)를 갖추고, 상기 헤더(22)로 부터 인출된 다수개의 플렉시블 공급관(24)을 각각 개폐시키는 개폐실린더(26)들을 구비한 주입 조절부(20);

상기 주입 조절부(20)의 후류측에서 각각의 플렉시블 공급관(24)에 연결된 주입노즐(55)을 갖추고, 상기 주입노즐(55)을 수평대상에서 전,후이동시키는 실린더(57)들을 갖는 주입부(50);

상기 주입부(50)의 후류측에서 비닐 팩(300)의 입구(300a)를 누르는 가압실린더(84)들을 구비하고, 상기 가압 실린더(84)에 인접하여 복수의 세라믹 히터(86a)들을 구비하여 비닐팩(300)내에 주입물(3)의 충전후 접착 밀봉시키는 가압및 접착부(80);및,

상기 가압및 접착부(80)에 대향하여 배치되고 다수의 비닐 팩(300)을 내장한 케이싱(132)이 갖춰지고, 상기 케이싱(132)으로 부터 상기 가압및 접착부(80)에 비닐 팩(300)을 진공압력을 통하여 차례로 인출하여 배치시키는 진공 부착판(130)을 구비한 비닐팩 공급부(120);등을 구비하여 비닐 팩(300)내에 액상의 주입물(3)을 자동으로 주입하고 접착밀봉하는 것을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 주입물 공급부(10)의 탱크(5)내의 주입물(3)은 탱크(5)의 하단에 마련된 출구(5a)를 통하여 펌프(7)의 내부로 유입됨으로써 대기의 유입없이 탱크(5)내의 주입물(3)만 공급되도록 구성되어짐을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 플렉시블 공급관(24)내의 액상 주입물(3)의 공급개폐를 이루는 개폐실린더(26)들은 각각 플렉시블 공급관(24)의 갯수에 맞추어 수직으로 지지대(36)상에 하향 설치되며, 그 로드(26a)에는 차단판(26b)들이 장착되고, 이 차단판(26b)들은 각각 그 하부측에 위치한 받침대(38)의 긴 홈(38a)으로 삽입가능하도록 배치되며, 상기 받침대(38)에는 다수의 플렉시블 공급관(24)들이 받침대(38)를 전후로 관통하는 구멍(38b)내에서 상기 긴 홈(38a)을 건너 가로지르도록 끼워지고, 상기 차단판(26b)들이 하향되면 긴홈(38a)에 의해서 각각 안내되어 차단판(26b)의 끝단이 플렉시블 공급관(24)들을 눌러서 그 내부의 주입물(3)의 이동을 방지하도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 주입부(50)는 각각의 플렉시블 공급관(24)들의 선단이 후면에 연결되고, 내부 유로(52a)를 통과하여 전단의 주입노즐(55)에 연결되도록 하는 다수의 이동블럭(52)들이 각각의 사각 가이드 구(59)내에서 활주이동가능하도록 마련되어짐을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제4항에 있어서, 상기 이동블럭(52)들을 전후로 이동시키기 위한 전,후진 실린더(57)들은 대략 수직으로 수평판(34)상에 설치된 고정대(62)일측에 복수개가 수평으로 고정되고, 그 로드(62a)들은 고정대(62)를 관통하여 전방측의 가로대(64)의 후면에 연결되며, 상기 가로대(64)의 전면에는 다수개의 연결대(66)들이 고정되어 각각 상기 이동블럭(52)의 후면에 연결되는 한편, 상기 플렉시블 공급관(24)들은 이동블럭(52)의 후면에 연결되기 위하여 상기 수직 고정대(62)의 하면에 길게 형성된 관통구(62a)를 통하여 연장되고, 가로대(64)의 하부로 통과하여 상기 이동블럭(52)의 후면에 고정되어짐을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제4항에 있어서, 상기 이동블럭(52)들은 그 양측으로 각각 복수개의 스프링 볼(53)들을 구비하고, 사각 가이드 구(59)를 통하여 이동블럭(52)이 가이드되는 경우, 상기 사각 가이드 구(59)의 내측에 볼(53)들이 회전가능하도록 지지되어 사각 가이드 구(59)의 중앙에서 항상 가이드되어지도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제4항에 있어서, 상기 이동블럭(52) 각각에는 상기 이동블럭(52)내의 유로의 압력변화를 검지하는 압력검지 센서(70)가 장착되고, 이들 센서(70)들은 신호변환기(72)들을 통하여 콘트롤러(200)에 전기적으로 연결되어 신호를 제공함으로써 비닐 팩(300)이 배치되지 않은 주입노즐(55)측으로는 주입물(3)의 추가적인공급이 이루어지지 않도록 하여 주입물(3)이 손실되는 현상을 최소화함을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 가압및 접착부(80)에 갖춰진 히팅 블럭(86) 승강용 실린더(88)는 주입물(3)이 공급된 비닐 팩(300)의 입구(300a)부분을 세라믹 히터(86a)로 가압하여 밀봉처리하기 위한 것으로서, 상기 세라믹 히터(86a)가 장착된 다수의 히팅 블럭(86)이 승하강 실린더(88)에 의해서 상하로 이동되고, 상기 히팅 블럭용 승하강 실린더(88)의 로드에 장착된 고정판(110)의 하면에는 다수의 히팅 블럭(86)들이 스프링(116)과 상기 스프링(116)을 관통하여 끼워진 연결봉(118)들을 통하여 장착되어 상기 승하강 실린더(88)들에 의하여 히팅 블럭(86)이 하강되고, 지지판(98)상에 히팅 블럭(86)의 하부면이 접촉되면, 상기 스프링(116)들이 다소 압축되면서 히팅 블럭(86)과 지지판(98)과의 충돌력을 완충시키도록 구성 되어짐을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제8항에 있어서, 상기 히팅 블럭(86)의 하면에는 전기에 의해서 발열을 이루는 세라믹 히터(86a)가 장착되어 있음으로써 히팅 블럭(86)이 하강되어 세라믹 히터(86a)가 비닐 팩(300)을 누르게 되면 전원이 순간적으로 공급되어 세라믹 히터(86a)에 의해서 비닐 팩(300)의 입구(300a)를 밀봉하도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 비닐 팩 공급부(120)는 사각 중공형의 케이싱(132)이 갖춰지며, 상기 케이싱(132)은 그 하면이 다수개의 다리부(134)를 갖는 경사판(136)을 이루며, 그 양측판(138)은 수직격벽을 이루고 상기 가압및 접착부(80)의 내측에서 전,후로 이동하는 주입노즐(55)에 각각 대응하여 비닐 팩(300) 적재층이 위치하도록 중간에 격판(140)들이 다수개 배치되고, 그 하단이 경사판(136)에 고정되며, 상기 중간 격판(140)들 사이의 경사판상에는 각각 복수의 긴 돌기(142)들이 돌출형성되어 레일을 형성하며, 상기 긴 돌기(142)들상에 비닐 팩(300)들이 적재된 상태로 놓여짐으로써 경사판(136)과의 접촉면적을 최소화하여 비닐 팩(300)의 이동이 원활하게 이루어지도록 구성되어짐을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제10항에 있어서, 상기 격판(140)들 사이의 공간에는 각각 비닐팩(300)들을 전방으로 밀기 위한 누름판(145)들이 장착되고, 상기 누름판(145)들은 그 후면의 상,중,하 3부분에 마련된 3개의 누름봉(147)들의 전면에 스프링(150)들을 통하여 연결됨으로써 누름봉(147)이 전진하는 경우, 누름판(145)들이 스프링(150)에 의해서 탄력지지되면서 비닐 팩(300)을 전방측으로 밀도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제11항에 있어서, 상기 누름봉(147)들은 전방측으로의 밀음력을 생성하기 위하여 중앙의 관통봉(147a)들이 상기 케이싱(132)의 양측판(138)과 격판(140)에 상,중,하로 마련된 다수의 긴 구멍(138a)내측을 통과하여 각각 연장되고, 상기 양측판(138)의 외측에서 그 양단부들이 스프링(155)을 통하여 각각 상기 측판(138)의 전면이 장착된 브라켓트(160)에 연결되어짐으로써 상기 스프링(155)들의 인장력으로서 누름판(145)을 전방측으로 밀어주도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제10항에 있어서, 상기 케이싱(132)의 전면에는 케이싱(132)의 측판(138)과 격판(140)들의 전면 모서리에 다수개의 탄성 플라스틱 재질의 스토퍼(163)들이 다수개 돌출형성되고, 케이싱(132)의 전면 상단모서리측에는 지지봉(165)이 연결되며, 상기 지지봉(165)에는 각각의 전면 중앙부분에 비닐 팩(300)의 상단중앙을 지지하기 위한 베어링(167)이 장착되고, 그 양측으로는 금속재질의 스프링판(169)들이 각각 고정되어 비닐팩(300)의 굴곡진 어께부(shoulders)를 지지하도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제10항에 있어서, 상기 비닐 팩 공급부(120)는 상기 케이싱(132)의 측판(138) 전면일측에 비닐 팩(300)의 유무를 검출하는 센서(170)를 장착하고, 상기 센서(170)는 일측 측판(138)을 관통하여 장착되며, 이는 케이싱(132)의 전면부에 비닐 팩(300)이 있으면 신호를 발신하지 않고, 비닐 팩(300)이 없으면 신호를 콘트롤러(200)에 발신하도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제10항에 있어서, 상기 상기 비닐 팩 공급부(120)는 케이싱(132)의 전면으로 부터낱장의 비닐 팩(300)을 인출하기 위하여 진공 흡착부(180)를 추가 포함하고, 상기 진공 흡착부(180)는 수평판(34)의 하부측에 진공 펌프(182)와 진공탱크(185)를 갖추어 진공압을 생성하도록 되어 있고, 상기 진공 탱크(185)로 부터는 진공 유도관(187)이 인출되고 상기 진공 유도관(187)에는 다수의 진공 플렉시블 관(188)들이 자동개폐밸브(190)들을 통하여 연결되며, 상기 진공 플렉시블 관(188)들의 선단은 각각 상기 케이싱(132)의 전면에 회동가능하도록 장착된 다수의 부착판(130)의 복수의 흡착노즐(131)들에 연결됨으로써 상기 흡착노즐(131)에 진공압이 미치면 부착판(130)에 비닐 팩(300)의 전면이 진공흡착되는 것임을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제15항에 있어서, 상기 케이싱(132)의 전면에 배치되는 부착판(130)들은 상기 중간 격판(140)들 사이의 공간에 적재된 비닐 팩(300)들의 전면에 각각 배치되고, 그 하단이 회전축(193)에 연결되어 고정되며, 상기 회전축(193)은 상기 케이싱(132)으로 부터 연장된 브라켓트(195)에 그 일단이 베어링(197)을 통하여 회전가능하도록 연결되고, 그 타단은 회전실린더(199)의 로드(199a)에 연결됨으로써 상기 회전실린더(199)의 동작으로 회전축(193)을 중심으로 부착판(130)이 일정각도 회전되는 것임을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
제1항에 있어서, 상기 가압및 접착부(80)및 비닐팩 공급부(120)의 수평판(34)과 경사판(136)의 사이에는 무한 궤도형의 벨트 콘베이어(220)가 배치되어 벨트 콘베이어(220)상에 놓인 비닐 팩(300)들을 원하는 장소로 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 식료품 비닐 팩 자동포장기.
액체상태의 식료품등을 비닐팩에 주입하여 자동포장하는 장치에 사용되는 비닐 팩 고정구에 있어서, 지주에 마련된 다수개의 승강용 실린더들의 로드에 가압 블럭(82)들이 장착되고, 상기 가압 블럭은 그 하부면에 각각 ∩홈(82a)들을 형성하며, 상기 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)들의 전면에는 각각 누름블럭(94)들이 고정되고, 상기 누름블럭(94)들의 하면에도 ∩형의 또 다른 홈(94a)들이 각각 형성되며, 그 하부에 위치된 지지판은 단턱(98a)을 형성하여 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들을 서로 다른 높이에서 지지함으로서 그 사이에서 비닐 팩의 입구를 개방시킨 상태로 고정하도록 구성됨을 특징으로 하는 비닐 팩 고정구.
제18항에 있어서, 상기 누름블럭(94)의 ∩홈(94a)이 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a)보다 전방에서 상부측에 위치되고, 상기 지지판(98)은 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들이 접촉하는 부분에는 각각 실리콘 고무판(102)(104)들이 배치되어 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)들의 홈(82a)(94a)들을 받치는 역활을 하도록 구성됨을 특징으로 하는 비닐 팩 고정구.
제19항에 있어서, 상기 하부측의 실리콘 고무판(104)은 지지판(98)의 폭보다 넓은 폭을 갖추고, 가압 블럭(82)의 하부측으로 연장되며, 가압 블럭(82)이 하강되는 경우, 이를 받치도록 되어 있고, 상부 실리콘 고무판(102)은 누름블럭(94)의 하면을 지지하도록 되어 있으며, 그 상부면 일측에는 비닐팩(300)의 입구가 위치되어 열리도록 원호형의 절단홈(102a)이 형성되어 있음을 특징으로 하는 비닐 팩 고정구.
제18항에 있어서, 상기 가압 블럭(82)의 ∩홈(82a) 양측의 하면이 비닐 팩(300)의 입구부분의 밑장(304) 끝단을 하부 실리콘 고무판(104)상에 눌러서 고정하고, 상기

누름블럭(94)의 ∩홈(94a) 양측의 하면이 비닐 팩(300)의 윗장(302) 입구부분을 상부 실리콘 고무판(102)상에서 누르게 되면, 상기 윗장(302)과 밑장(304)이 서로 접착되어 형성된 비닐팩(300)의 입구(300a)부분은 상부 실리콘 고무판(102)의 원호형의 절단홈(102a)부분에서 비닐팩(300)의 입구(300a)부분이 개방되고, 이러한 상태에서 상기 가압 블럭(82)과 누름블럭(94)의 ∩홈(82a)(94a) 사이로 주입노즐(55)이 진입하여 상기 비닐 팩(300)의 내부로 액상의 주입물(3)을 공급하도록 구성됨을 특징으로 하는 비닐 팩 고정구.