KR102520470B1 - 순두부 포장팩 자동이송장치 - Google Patents

순두부 포장팩 자동이송장치 Download PDF

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KR102520470B1
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Abstract

본 발명은 순두부 포장팩 자동이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 순두부용 포장팩을 순두부를 주입하기 위한 주입호스 부분으로 한장씩 이송공급하는 것으로, 이송시 다수 적층된 포장팩 중 하나를 공기흡입으로 이송부에서 흡착한 상태에서, 포장팩에서 순두부 주입을 위해 일측에 사전형성한 삽입홀이 개방된 상태로 주입호스가 끼워질 수 있도록 하기 위해, 포장팩의 일측 입구부분 양측을 가운데로 밀어, 입구부분 중앙에 길이방향으로 형성된 삽입홀이 벌어지며 개방될 수 있는 장치의 구조를 가지는 순두부 포장팩 자동이송장치에 관한 것이다.

Description

순두부 포장팩 자동이송장치{Automatic feeding device for soft tofu packaging tube pack}
본 발명은 순두부용 포장팩에 순두부를 주입하기 위해, 포장팩의 주입부분을 개방시키며 이송공급하는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 순두부나 연두부등은 비닐로 제조된 용기에 주입되어 시판하게 되는바, 이러한 비닐 팩은 비닐이나 폴리에틸렌 수지와 같은 합성수지로 제조된 얇은 판상의 필름이 겹쳐지도록, 윗장과 밑장이 겹쳐지도록 하여 소정 모양의 금형의 전후면에 맞댄 상태에서 열융착하여 제조한 것으로, 열융착에 의한 융착선이 형성되어 융착선 안쪽으로 2 매의 필름 사이에 내부 공간이 형성되는데, 그 내부 공간은 순두부를 수용하는 공간을 형성하게 된다.
이와 같이 제조된 비닐팩에 순두부를 주입하는 작업에 있어서, 통상적으로 작업자가 밑장과 윗장이 만나는 끝단부인 주입구을 주입노즐에 대고 주입노즐로부터 분출되는 순두부를 주입구를 통하여 받아내는 수동적인 작업으로 이루어지는 것으로서, 순두부가 비닐팩에 주입된 후에는 도시하지 않은 융착기를 이용하여 주입구를 융착시켜 이음부가 형성되도록 함으로써 순두부가 새지 않도록 한다.
이렇듯, 기존의 순두부 팩을 한장씩 공급하고, 이러한 순두부 팩에 순두부를 주입하는 것을 일일이 수작업으로 진행하였으며, 일부만 자동화시켜 사용하였기에, 작업시간이 길어질수밖에 없고, 사람에 의해 작업이 이루어짐에 따라 주입용량의 차이나 주입, 밀봉시에 문제가 발생될수 밖에 없어, 작업효율이 저하된다는 큰 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 10-0818183호(2008.03.25.등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 순두부용 포장팩에 순두부를 주입공급하기 위해, 적층되어 있는 포장팩을 순두부 주입호스부분까지 이송하되, 주입호스가 대응되며 끼워지기 위한 포장팩의 삽입홀을 개방시킬 수 있도록 한 것으로, 다수의 포장팩을 공기흡입을 통해 한장씩 이동시키되, 포장팩의 일측에 사전형성된 삽입홀이 벌어질 수 있도록, 포장팩을 고정하기 위한 상판과 하판 각각의 제 1, 2판이 상호간 밀착되면서 포장팩의 양측을 가운데로 밀어, 삽입홀이 확보된 상태에서 순두부를 주입할 수 있도록 장치를 구성한 순두부 포장팩 자동이송장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서,
순두부용 포장팩(80)이 적층되어 있으며, 저면에 개구부(11)가 형성되는 공급부(10);
상기 공급부(10)의 하단에서 상, 하 및 전, 후로 이동가능하게 설치되며, 상부에는 하강된 공급부(10)의 개구부(11)를 통해 포장팩(80)을 흡입하여 상면에 올려놓을 수 있는 흡입부(23)가 형성되어 있는 이송부(20);
상기 이송부(20)의 상면에서 흡입부(23)의 전방측에 수평으로 형성되어, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 올려지는 하판(30);
상기 공급부(10)의 전방에 상, 하로 승하강 가능하게 설치되며, 상기 하판(30)과 대응되는 상판(40)이 구비되어, 이송부(20)의 하판(30)이 전방으로 돌출되면, 상판(40)을 하판(30) 상부에 대응접촉시킴으로서, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 상, 하판(40, 30) 사이에 위치되면서 위치가 고정되도록 하는 고정부(50);
상기 고정부(50)의 전방에서 수평으로 눕혀지거나 입구부분(86)을 향해 90도 각도(a)로 회동가능하게 설치되며, 포장팩(80) 입부부분의 삽입홀(85)에 공기를 분사하여, 순두부 주입전 순두부 삽입홀(85)이 개방되도록 하는 에어공급부(60);
로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 순두부용 포장팩을 한장씩 순두부 주입호스부분으로 순차적 공급할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 포장팩의 양측을 중앙으로 밀어, 포장팩에 사전형성된 주입홀을 부분이 벌어진 상태를 유지하여, 순두부의 주입이 용이토록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 이송부가 승강하기전 모습을 나타낸 사시사진.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 이송부가 공급부로 상승하여 포장팩을 가져오기 위한 모습을 나타낸 사시사진.
도 5는 본 발명에 따른 이송부가 포장팩을 흡입고정한 상태에서, 고정부로 전방이송되는 모습을 나타낸 사시사진.
도 6은 본 발명에 따른 상부판이 하부판에 대응밀착되도록 하강하고, 이와 동시에 고정판도 하강되면서 포장팩의 하부팩을 절곡시키며, 포장팩의 삽입홀에 에어를 분사하는 모습을 나타낸 사시사진.
도 7은 본 발명에 따른 작동부가 하강되면서, 상, 하부판의 제 1, 2판을 내측으로 회동시키는 모습을 나타낸 사시사진.
도 8은 본 발명에 따른 포장팩에 주입호스가 끼워지는 모습을 나타낸 사시사진.
도 9 및 도 10은 모든 장치들이 원상복귀하게 되는 모습을 나타낸 일실시예의 사시사진.
도 11은 본 발명에 따른 포장팩의 실시예를 나타낸 사시사진.
도 12는 본 발명에 따른 고정판의 설치위치를 나타낸 사시사진.
도 13 내지 제 15는 본 발명에 다른 상, 하판의 밀착시 형성되는 홀의 모습을 나타낸 사시사진.
도 16은 본 발명에 따른 하판의 구성을 나타낸 사시사진.
도 17 내지 도 22는 본 발명에 따른 고정판에 의해 포장팩의 하부팩 일부가 절곡되는 모습을 나타낸 도면.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도 1 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 순두부 포장팩 자동이송장치를 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 순두부 포장팩 자동이송장치는 순두부가 내부에 공급되어 원통형으로 공급되어지는 포장팩을, 순두부를 주입하는 주입호스(70)부분까지 순차적으로 한장씩 공급하기 위한 장치로서, 공급부(10), 이송부(20), 하판(30), 고정부(50), 에어공급부(60)를 포함한다.
우선적으로, 상기 포장팩(80)은 상, 하부팩(83, 81) 2개가 상호간 국부적으로 접착되어지는 형태를 가지는 것으로, 내부 채움공간(87)으로 순두부를 주입하기 위한 입구부분(86)의 경우, 하부팩(81)의 길이가 상부팩(83)보다 상대적으로 긴 길이를 가지며 연장부(82)를 형성하고, 상부팩(83)은 하부팩(81)의 상부에서 전방끝단이 밀착되지 않는 표시부(84)를 형성하며, 상기 입구부분(86)에는 순두부 주입호스(70)가 끼워지는 삽입홀(85)이 내부 채움공간(87)과 연통되도록 형성되어 있도록 한다.
상기 공급부(10)는 순두부용 포장팩(80)이 적층되어 있으며, 저면에 개구부(11)가 형성되는 공급장치이다.
이러한 공급부(10)는 다수의 순두부용 팩 형태의 포장팩(80)이 다수 적층되어 있는 함체이며, 이러한 함체의 저면에는 일부분이 개방되어 포장팩(80)의 테두리 부분이 상면이 걸쳐져 적층된 형태를 위치될 수 있도록 하고, 저면에는 천공된 개구부(11)를 형성하도록 한다.
상기 이송부(20)는 전술된 공급부(10)의 하단에서 전, 후로 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상부에는 하강된 공급부(10)의 개구부(11)를 통해 포장팩(80)을 흡입하여 상면에 올려놓을 수 있는 흡입부(23)가 형성되어 있는 이송장치이다.
즉, 이송부(20)는 공급부(10)의 하단에서, 후술될 고정부(50)를 향해 전, 후로 이송되는 판재이며, 흡입부(23)는 이러한 이송부(20)의 상면에 형성되는 구성으로, 이를 설명하면, 이송부(20)의 상면에서 판재 형태로 설치되되, 원형으로 천공되는 다수의 흡입부(23)를 이격형성하며, 상면에는 포장팩(80)이 올려지는 지지판(21)과, 상기 흡입부(23) 부분마다 상부로 돌출 또는 하강가능하게 설치되어, 최초에는 지지판(21)의 상부로 일정높이 돌출된 상태를 유지하다가, 이송부(20)가 공급부(10)의 저면에 대응되는 위치까지 상승한 후, 포장팩(80)을 흡입하는 다수의 흡입구(22)로 이루어진다.
물론, 상기 흡입구(22)의 공기 흡입을 통해 포장팩(80) 한장이 흡입구(22)에 밀착되면, 상기 흡입부(23)는 하강되어 포장팩(80)이 지지판(21) 상면에 대응밀착되며 올려지도록 하고, 이후, 이러한 흡입부(23)를 형성하고 있는 이송부(20) 전체가 공급부(10)의 하단으로 하강하면서 이격되는 작동을 한다.
상기와 같은 방식으로 적층되어 있는 다수의 포장팩(80)을 한장씩 공기흡입으로 하부로 떼어내는 것이다.
상기 하판(30)은 전술된 흡입부(23)가 형성되어 있는 이송부(20)의 상면에 위치되는 것으로, 더욱 자세히는 이송부(20) 상부에 위치된 흡입부(23)의 전방측에서 흡입부(23)와 수평으로 형성되어, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 올려지는 판재이다.
이러한 하판(30)의 자세한 구성이나 형상은 하기의 상판(40)과 동일한 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 고정부(50)의 상판(40)에서 함께 설명하도록 한다.
상기 고정부(50)는 공급부(10)의 전방에 상, 하로 승하강 가능하게 설치되며, 상기 하판(30)과 대응되는 상판(40)이 구비되어, 이송부(20)의 하판(30)이 전방으로 돌출되면, 상판(40)을 하판(30) 상부에 대응접촉시킴으로서, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 상, 하판(40, 30) 사이에 위치되면서 위치가 고정되도록 하는 부분이다.
우선 상기 상판(40)과 하판(30)의 구성을 설명하면 하기와 같다.
상기 상, 하판(40, 30) 사이에 포장팩(80)의 입구부분(86)이 위치되는 것으로, 하판(30)은 상면이 포장팩(80)과 접촉되고, 상판(40)은 저면이 포장팩(80)과 접촉되는 것이며, 상, 하판(40, 30)은 동일한 형상과 작동으로, 상호간 상, 하로 마주보며 대응되는(또는 대향되는) 형상으로 동일하게 작동되는 형태이다.
상기 하판(30)과 상판(40)은 각각 상호간 수평으로 대응배치되는 제 1, 2판(31, 32)으로 이루어지며, 상기 제 1, 2판(31, 32)은 전방측 상호간의 사이에 탄성부재(35)가 위치되어, 상호간 접촉부위 전방측이 사전설정각도(a)로 벌어지며 이격되어 있도록 하고, 후방측은 힌지(36)로 연결되어 있도록 하는 것으로, 상기 탄성부재(35)에 의해 항시 전방측이 벌어져 있도록 하되, 외력에 의해서는(후술될 작동부(51)가 하강하면서 내측으로 밀게될 경우) 벌어진 전방측이 밀착되어질 수 있는 것(물론 작동부(51)가 원위치 복귀시, 제 1, 2판(31, 32)은 상호간 전방이 벌어지는 형태로 원상복귀된다.)으로, 제 1, 2판(31, 32)이 좌, 우 회동이 가능한 구조를 가진다.
더불어, 상기 제 1, 2판(31, 32)은, 상기 포장팩(80)과 접촉되는 일면(하판(30)의 경우에는 상면이 이에 해당되고, 상판(40)의 경우에는 저면이 이에 해당된다.)에 널링부(37)를 형성하여, 제 1, 2판(31, 32) 전방측이 간격이 좁혀질시, 제 1, 2판(31, 32) 사이의 포장팩(80) 양측도 동반으로 잡아 이동시킬 수 있도록 하는 것이다. 다시말해, 포장팩(80)의 입구부분(86) 양측을 가운데로 밀어, 입구부분(86) 중간에 길이방향으로 사전형성되어 있는 삽입홀(85) 부분이 벌어지도록 하는 것이다.
즉, 이러한 널링부(37)가 없을경우, 제 1, 2판(31, 32)이 상호간 접촉되기 위해 내측으로 회동되어도, 포장팩(80)이 제 1, 2판(31, 32)에서 미끄러지면서 제 1, 2판(31, 32)과 함께 가운데로 이동되며 모아지지 않는 것을 방지하는 것이다.
더불어, 상기 제 1, 2판(31, 32)은 상기 포장팩(80)의 삽입홀(85)을 통해 순두부가 주입될 시, 삽입홀(85)이 커지는 공간확보를 위해, 상기 상, 하판(40, 30)이 밀착되고, 상판(40)과 하판(30)의 각 제 1, 2판(31, 32)이 밀착되었을시, 상, 하판(40, 30) 중앙에 길이방향으로 원형단면의 홀(33)이 형성되도록, 하판(30)의 제 1, 2판(31, 32) 접촉면 상측 모서리, 상판(40)이 제 1, 2판(31, 32) 접촉면 하측 모서리가 원호형태로 함몰부(34)를 형성하도록 한다.
또한, 상기 고정부(50)는 이러한 상판(40) 외에, 이러한 상판(40)이 형성된 고정부(50)의 양측에 수직으로 승, 하강 작동가능하게 설치되는 작동부(51)가 구비된다.
상기 작동부(51)는 상, 하판(40, 30)이 밀착되었을시, 상, 하판(40, 30)의 제 1판 측면 및 상, 하판(40, 30)의 제 2판 측면으로 각각 하강되면서, 상호간 벌어져있던 제 1, 2판(31, 32) 전방측의 간격이 좁혀지도록 제 1, 2판(31, 32)을 내측으로 밀어넣어, 상기 제 1, 2판(31, 32)이 내측으로 밀려지면서 포장팩(80)의 입구부분(86) 양측도 내측으로 밀리면서, 입구부분(86) 중앙에 길이방향으로 사전천공형성되어 있는 삽입홀(85)이 벌어질 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 고정부(50)는 상판(40)의 전방에 수직으로 동반형성되어, 상기 상판(40)이 하강되며 하판(30)의 상면에 밀착시 동반 하강작동되어, 상, 하판(40, 30)의 전방에서, 하판(30)에 올려져 이송된 상, 하부팩(83, 81)으로 구성된 포장팩(80)중, 상부팩(83)보다 전방이 길게 노출된 하부팩(81) 연장부(82)를 수직으로 눌러 고정시키는 고정판(52)을 구비한다.
이러한 고정판(52)은
상기 상, 하판(40, 30)과 접촉되는 후면에 횡방향으로 걸침홈(53)을 형성하여, 상기 걸침홈(53)에 하판(30)과 접착되지 않는 상부팩(83)의 표시부(84)가 올려지도록 하며, 상기 고정판(52)의 중앙은 전, 후방으로 개구된 개구홀(54)을 형성하여, 에어공급부(60)를 통해 포장팩(80)의 삽입홀(85)이 개방되도록 하는 공기 분사가 가능토록 하는 것이다.
상기 에어공급부(60)는 전술된 고정부(50)의 전방에서 수평으로 눕혀지거나 입구부분(86)을 향해 90도 각도(a)로 회동가능하게 설치되며, 포장팩(80) 입부부분의 삽입홀(85)에 공기를 분사하여, 순두부 주입전 순두부 삽입홀(85)이 개방되도록 하는 부분이다.
물론, 이러한 에어공급부(60)를 통한 에어분사 전에, 전술된 상, 하판(40, 50)의 각 제 1, 2판(31, 32)이 내측으로 회동되는 작동을 통해, 포장팩(80) 입구부분(86)의 삽입홀(85) 부분이 개방되는 형태가 되고, 고정판(52)에 의해 하부팩(81)의 연장부(82)가 하측을 향해 90도로 절곡된 상태이어야 한다. 이어서 에어공급부(60)를 통해 삽입홀(85) 부분으로 에어를 분사하면, 이번엔 상부팩(83)의 끝단에서 하부팩과 접착되어 있지 않은 표시부(84) 부분도 상부로 들리며 꺽이게 되고,(상, 하판(40, 50)의 내측으로 회동되는 작동을 통해, 입구부분(86)의 양측이 중앙으로 밀려진 상태에서 강한 공기를 분사하게 되면, 표시부(84) 부분이 억지로 국부적으로 구겨지면서 상부로 꺽여지게 된 후, 그 상태에서 원상복귀되지 않고 그대로 유지가 된다.) 이에 포장팩(80) 부분의 삽입홀(85) 부분으로 주입호스(70)가 삽입되어져, 순두부를 내부에 주입하게 되는 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.
10: 공급부 11: 개구부
20: 이송부 21:지지판
22: 흡입구 23: 흡입부
30: 하판 31: 제 1판
32: 제 2판 33: 홀
34: 함몰부 35: 탄성부재
36: 힌지 37: 널링부
40: 상판 50: 고정부
51: 작동부 52: 고정판
53: 걸침홈 54: 개구홀
60: 에어공급부 70: 주입호스
80: 포장팩 81: 하부팩
82: 연장부 83: 상부팩
84: 표시부 85: 삽입홀
86: 입구부분 87: 채움공간

Claims (9)

  1. 순두부용 포장팩(80)이 적층되어 있으며, 저면에 개구부(11)가 형성되는 공급부(10);
    상기 공급부(10)의 하단에서 상, 하 및 전, 후로 이동가능하게 설치되며, 상부에는 하강된 공급부(10)의 개구부(11)를 통해 포장팩(80)을 흡입하여 상면에 올려놓을 수 있는 흡입부(23)가 형성되어 있는 이송부(20);
    상기 이송부(20)의 상면에서 흡입부(23)의 전방측에 수평으로 형성되어, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 올려지는 하판(30);
    상기 공급부(10)의 전방에 상, 하로 승하강 가능하게 설치되며, 상기 하판(30)과 대응되는 상판(40)이 구비되어, 이송부(20)의 하판(30)이 전방으로 돌출되면, 상판(40)을 하판(30) 상부에 대응접촉시킴으로서, 포장팩(80)의 입구부분(86)이 상, 하판(40, 30) 사이에 위치되면서 위치가 고정되도록 하는 고정부(50);
    상기 고정부(50)의 전방에서 수평으로 눕혀지거나 입구부분(86)을 향해 90도 각도(a)로 회동가능하게 설치되며, 포장팩(80) 입부부분의 삽입홀(85)에 공기를 분사하여, 순두부 주입전 순두부 삽입홀(85)이 개방되도록 하는 에어공급부(60); 로 이루어지며,
    상기 하판(30)과 상판(40)은
    상호간 수평으로 대응배치되는 제 1, 2판(31, 32)으로 이루어지며,
    상기 제 1, 2판(31, 32)은 전방측 상호간의 사이에 탄성부재(35)가 위치되어, 상호간 접촉부위 전방측이 사전설정각도(a)로 벌어지며 이격되어 있도록 하고, 후방측은 힌지(36)로 연결되어 있도록 하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 흡입부(23)는
    상기 이송부(20)의 상면에 설치되되, 다수의 천공부가 이격되며 천공형성되며, 상면에 포장팩(80)이 올려지는 지지판(21);
    상기 각 천공부 내에 상부로 돌출 또는 하강가능하게 설치되며, 최초에는 지지판(21)의 상부로 일정높이 돌출된 상태를 유지하다가, 포장팩(80)을 공기흡입으로 흡입하여 하강함으로써, 포장팩(80)이 지지판(21)에 한장씩 올려지도록 하는 다수의 흡입구(22);
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 상판(40)이 형성된 고정부(50)의 양측에 수직으로 승, 하강 작동가능하게 설치되는 작동부(51)가 구비되며,
    상기 작동부(51)는 상, 하판(40, 30)이 밀착되었을시, 상, 하판(40, 30)의 제 1판 측면 및 상, 하판(40, 30)의 제 2판 측면으로 각각 하강되면서, 상호간 벌어져있던 제 1, 2판(31, 32) 전방측의 간격이 좁혀지도록 제 1, 2판(31, 32)을 내측으로 밀어넣어, 상기 제 1, 2판(31, 32)이 내측으로 밀려지면서 포장팩(80)의 입구부분(86) 양측도 내측으로 밀리면서, 입구부분(86) 중앙에 길이방향으로 사전천공형성되어 있는 삽입홀(85)이 벌어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 상, 하판(40, 30) 각각의 제 1, 2판(31, 32)은
    상기 작동부(51)가 원위치 복귀시, 제 1, 2판(31, 32)은 상호간 전방이 벌어지는 형태로 원상복귀되는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제 1, 2판(31, 32)은
    상기 포장팩(80)과 접촉되는 일면에 널링부(37)를 형성하여, 제 1, 2판(31, 32) 전방측이 간격이 좁혀질시, 제 1, 2판(31, 32) 사이의 포장팩(80) 양측도 동반으로 잡아 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  6. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 제 1, 2판(31, 32)은
    상기 포장팩(80)의 삽입홀(85)을 통해 순두부가 주입될 시, 삽입홀(85)이 커지는 공간확보를 위해,
    상기 상, 하판(40, 30)이 밀착되고, 상판(40)과 하판(30)의 각 제 1, 2판(31, 32)이 밀착되었을시, 상, 하판(40, 30) 중앙에 길이방향으로 원형단면의 홀(33)이 형성되도록, 하판(30)의 제 1, 2판(31, 32) 접촉면 상측 모서리, 상판(40)이 제 1, 2판(31, 32) 접촉면 하측 모서리가 원호형태로 함몰부(34)를 형성하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 고정부(50)는
    상기 상판(40)의 전방에 수직으로 동반형성되어, 상기 상판(40)이 하강되며 하판(30)의 상면에 밀착시 동반 하강작동되어, 상, 하판(40, 30)의 전방에서, 하판(30)에 올려져 이송된 상, 하부팩(83, 81)으로 구성된 포장팩 중, 상부팩(83)보다 전방이 길게 노출된 하부팩(81) 연장부(82)를 수직으로 눌러 고정시키는 고정판(52); 을 구비하며,
    상기 고정판(52)은
    상기 상, 하판(40, 30)과 접촉되는 후면에 횡방향으로 걸침홈(53)을 형성하여, 상기 걸침홈(53)에 하판(30)과 접착되지 않는 상부팩(83)의 표시부(84)가 올려지도록 하며,
    상기 고정판(52)의 중앙은 전, 후방으로 개구된 개구홀(54)을 형성하여, 에어공급부(60)를 통해 포장팩(80)의 삽입홀(85)이 개방되도록 하는 공기 분사가 가능토록 하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 포장팩(80)은
    상, 하부팩(83, 81) 2개가 상호간 국부적으로 접착되어지며,
    내부 채움공간(87)으로 순두부를 주입하기 위한 입구부분(86)의 경우,
    하부팩(81)의 길이가 상부팩(83)보다 상대적으로 긴 길이를 가지며 연장부(82)를 형성하고, 상부팩(83)은 하부팩(81)의 상부에서 전방끝단이 밀착되지 않는 표시부(84)를 형성하며,
    상기 입구부분(86)에는 순두부 주입호스(70)가 끼워지는 삽입홀(85)이 내부 채움공간(87)과 연통되도록 형성되어 있도록 하는 것을 특징으로 하는 순두부 포장팩 자동이송장치.
  9. 삭제
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