CN219363253U - 一种全自动酒精灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种全自动酒精灌装机，包括灌装封膜组件，灌装封膜组件包括链板式输送线以及沿着链板式输送线的输送方向依次设置的灌装模块、切封模块和热封模块，链板式输送线包括若干链板，在链板的矩形区域分布有两个杯穴和两个定位孔，杯穴用来收容酒精杯，两个杯穴位于矩形区域一个对角线的两端，两个定位孔位于矩形区域另一个对角线的两端，切封模块的下部设有利用两个定位孔定位链板的切封定位装置，热封模块的下部设有利用两个定位孔定位链板的热封定位装置。本实用新型利用矩形区域对角线互相平分的特点，使切封和热封操作在利用两个定位孔定位之后就匹配杯穴内的酒精杯位置，使封膜更准确。

Description

一种全自动酒精灌装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种全自动酒精灌装机。

背景技术

酒精灌装机是一种将酒精灌装到酒精杯中，然后再用膜片将酒精杯的杯口热封以达到密封包装目的设备。酒精杯在输送过程中要经过上料、切封预压、热封、下料等步骤。

CN202210414282.4公开了一种自动切膜灌装封口机，其包括输送机构以及沿所述输送机构的输送方向依次布设的上料单元、灌装单元、切膜预装单元、热封单元以及出料单元。切膜预装单元在工作时会先将膜片裁切出来并预置于容器的开口处，然后经输送机构输送至热封单元进行膜片热封于容器的开口处。这样做的缺点在于：膜片的裁切与容器开口的对位是分开进行的，膜片要与容器对位控制难度就很大，如果膜片不能很好地盖住容器开口，容器内的液体就会漏出，对于酒精这种易燃易爆液体来说尤其危险。

因此有必要改进设备结构来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动酒精灌装机，能够一次性对两个酒精杯进行封膜，且帮助酒精杯在切封和热封时准确对准杯口位置，使封膜更准确。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种全自动酒精灌装机，包括灌装封膜组件，所述灌装封膜组件包括链板式输送线以及沿着所述链板式输送线的输送方向依次设置的灌装模块、切封模块和热封模块，所述链板式输送线包括若干链板，在所述链板的矩形区域分布有两个杯穴和两个定位孔，所述杯穴用来收容酒精杯，两个杯穴位于所述矩形区域一个对角线的两端，两个定位孔位于所述矩形区域另一个对角线的两端，所述切封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的切封定位装置，所述热封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的热封定位装置。

具体的，所述切封模块和所述热封模块之间还设有膜整形模块，所述膜整形模块包括膜整形气缸和由所述膜整形气缸驱动下压的整形板，所述整形板的下表面设有对应所述杯穴的膜整形套筒和对应所述定位孔的膜整形引导柱。

进一步的，所述切封模块包括切封气缸、由所述切封气缸驱动的切封压板和将膜带输送到所述切封压板下方的送膜装置，所述切封压板上设有切封刀和预热封块，所述切封刀将膜片从膜带上切下并使膜片与杯口同轴贴合，所述预热封块将所述膜片初步热封于所述杯口上。

进一步的，所述热封模块包括热封气缸、由所述热封气缸驱动的热封压板、设于所述热封压板下方的浮动压板、设于所述浮动压板下部的热封头以及为所述热封头供热的加热装置，所述热封压板用螺栓连接浮动压板，所述浮动压板与所述热封压板之间夹持有若干弹簧，所述弹簧被所述螺栓穿过以保持位置，所述热封头的下部设有两个用来使膜片贴住杯口的环形热封面。

具体的，所述灌装模块的出料侧设有液位检测装置，所述液位检测装置包括两个用来向下检测酒精杯中液位的液位检测探头。

具体的，所述酒精杯的杯口高于所述杯穴的上表面，所述灌装模块的进料侧设有若干从输送方向的横向检测所述杯口的若干感应探头。

具体的，还包括进料组件，所述进料组件包括用来排列输出酒精杯的双轨道振动盘、衔接所述双轨道振动盘出口的两个滑道以及从所述滑道的出口将酒精杯转移到所述链板式输送线上的上料机械手。

进一步的，所述进料组件包括用来储存和分批供应酒精杯的进杯装置，所述进杯装置的出口朝向所述双轨道振动盘。

进一步的，所述上料机械手为摆动式机械手，所述摆动式机械手具有上料架，所述上料架的一端设有两个第一吸料头，所述上料架的另一端设有两个第二吸料头，所述滑道的出口与所述链板式输送线的进口之间设有中转台，所述中转台上设有两个预定位穴，所述第一吸料头将酒精杯从所述滑道的出口转移到所述预定位穴内，所述第二吸料头将酒精杯从所述预定位穴转移到所述杯穴内。

具体的，还包括出料组件，所述出料组件包括出料流水线和用来将酒精杯从所述链板式输送线的出口转移到所述出料流水线上的出料机械手。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、每个链板可以同时容纳两个酒精杯，酒精杯随链板依次经过灌装、切封和热封，随后送出，工作效率是单穴设备的两倍；

2、切封定位装置的中心点位于上方切封机构的中心点的正下方，热封定位装置的中心点位于上方热封机构的中心点的正下方，链板结构利用矩形区域对角线互相平分的特点，使切封和热封操作在利用两个定位孔定位之后就匹配杯穴内的酒精杯位置，使封膜更准确。

附图说明

图1为实施例全自动酒精灌装机的立体图；

图2为从滑道到灌装封膜组件的立体图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为图2中B位置的局部放大图；

图5为切封位置的链板与切封模块的位置关系图；

图6为图5中C位置的局部放大图；

图7为热封位置的链板与热封模块的位置关系图。

图中数字表示：

1、进料组件，11、双轨道振动盘，12、滑道，13、上料机械手，131、上料架，132、第一吸料头，133、第二吸料头，14、中转台，141、预定位穴，15、进杯装置；

2、灌装封膜组件，21、链板式输送线，211、链板，2111、杯穴，2112、定位孔，22、灌装模块，23、切封模块，231、切封定位装置，232、切封气缸，233、切封压板，2331、切封刀，2332、预热封块，234、送膜装置，24、热封模块，241、热封定位装置，242、热封气缸，243、热封压板，244、浮动压板，245、热封头，2451、环形热封面，246、加热装置，247、螺栓，248、弹簧，25、膜整形模块，251、膜整形气缸，252、整形板，253、膜整形套筒，254、膜整形引导柱，26、液位检测装置，27、感应探头；

3、出料组件，31、出料流水线，32、出料机械手；

4、酒精杯；

5、膜带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图7所示，本实用新型的一种全自动酒精灌装机，包括灌装封膜组件2，灌装封膜组件2包括链板式输送线21以及沿着链板式输送线21的输送方向依次设置的灌装模块22、切封模块23和热封模块24，链板式输送线21包括若干链板211，在链板211的矩形区域分布有两个杯穴2111和两个定位孔2112，杯穴2111用来收容酒精杯4，两个杯穴2111位于矩形区域一个对角线的两端，两个定位孔2112位于矩形区域另一个对角线的两端，切封模块23的下部设有利用两个定位孔2112定位链板211的切封定位装置231，热封模块24的下部设有利用两个定位孔2112定位链板211的热封定位装置241。工作时，每个链板211可以同时容纳两个酒精杯4，酒精杯4随链板211依次经过灌装、切封和热封，随后送出，工作效率是单穴设备的两倍。链板211在输送过程中位置有一定的活动自由度，当链板211停在切封位置时，切封定位装置231利用两个定位孔2112对链板211进行定位后再进行切封，当链板211停在热封位置时，热封定位装置241利用两个定位孔2112对链板211进行定位后再进行热封。切封定位装置231和热封定位装置241都可以是由气缸驱动升起的托板，托板上具有匹配两个定位孔2112的限位凸柱。切封定位装置231的中心点位于上方切封机构的中心点的正下方，热封定位装置241的中心点位于上方热封机构的中心点的正下方，链板211结构利用矩形区域对角线互相平分的特点，使切封和热封操作在利用两个定位孔2112定位之后就匹配杯穴2111内的酒精杯4位置，使封膜更准确。

如图2和图4所示，切封模块23和热封模块24之间还设有膜整形模块25，膜整形模块25包括膜整形气缸251和由膜整形气缸251驱动下压的整形板252，整形板252的下表面设有对应杯穴2111的膜整形套筒253和对应定位孔2112的膜整形引导柱254。切封时，膜片的边缘总会比杯口的范围大一点，如果直接热封，膜片的宽出部分可能会受热变形，引起泄漏。膜整形套筒253能够先让膜片的宽出部分翻到下方，避开受热范围，这样就能够使热封效果更好。膜整形引导柱254同样利用定位孔2112提前对杯穴2111进行定位，保证膜整形的质量。

如图5和图6所示，切封模块23包括切封气缸232、由切封气缸232驱动的切封压板233和将膜带5输送到切封压板233下方的送膜装置234，切封压板233上设有切封刀2331和预热封块2332，切封刀2331将膜片从膜带5上切下并使膜片与杯口同轴贴合，预热封块2332将膜片初步热封于杯口上。膜片是从膜带5切下落到杯口上的，切封刀2331切下膜片的同时就能完成与杯口的同轴定位，随后预热封块2332对膜片提供热量，膜片局部软化后就能够与杯口初步贴合，避免在热封前膜片从杯口掉落。

如图7所示，热封模块24包括热封气缸242、由热封气缸242驱动的热封压板243、设于热封压板243下方的浮动压板244、设于浮动压板244下部的热封头245以及为热封头245供热的加热装置246，热封压板243用螺栓247连接浮动压板244，浮动压板244与热封压板243之间夹持有若干弹簧248，弹簧248被螺栓247穿过以保持位置，热封头245的下部设有两个用来使膜片贴住杯口的环形热封面2451。加热装置246能够将热封头245加热，热量聚集在环形热封面2451上然后与杯口贴合一段时间，杯口处的膜片软化后就会完成热封。同一链板211上的两个酒精杯4的杯口通常会有很小的高度差，如果热封头245只能竖直升降，那么会出现两个环形热封面2451与杯口不能同时紧贴，热封质量就会不稳定。弹簧248使浮动压板244有小范围偏转浮动空间，这样环形热封面2451能自动适应两个杯口的表面，确保完成两个酒精杯4的封口。在输送宽度固定的情况下，对角设置使两个杯穴2111错开的距离较大，方便了两个环形热封面2451独立设置，以免发热相互干扰，保证了封口质量。

如图2所示，灌装模块22的出料侧设有液位检测装置26，液位检测装置26包括两个用来向下检测酒精杯4中液位的液位检测探头。液位检测探头能够检测酒精杯4内的液位是否达到灌装要求，如果酒精杯4有变形或出现泄漏问题，液位就会不正常，设备就可以依照检测结果进行停机、报警提醒或其他应急处理。

如图3所示，酒精杯4的上表面高出杯穴2111的上表面，灌装模块22的进料侧设有若干从输送方向的横向检测酒精杯4高于杯穴2111位置的若干感应探头27。酒精杯4在进入链板式输送线211的时候可能有漏装风险，感应探头27可以通过检测范围是否被阻挡来确定漏装问题。因为同一链板211上的杯穴2111处于沿着输送方向前后错位的关系，所以不同的感应探头27可以同时检测到两个杯穴2111是否都正常进料。如果感应探头27检测到酒精杯4进料不正常，设备就可以依照检测结果进行停机、报警提醒或其他应急处理。

如图1和图3所示，还包括进料组件1，进料组件1包括用来排列输出酒精杯4的双轨道振动盘11、衔接双轨道振动盘11出口的两个滑道12以及从滑道12的出口将酒精杯4转移到链板式输送线21上的上料机械手13。双轨道振动盘11能够将混乱摆放的酒精杯4以相同姿态送出。每个链板211上的两个酒精杯4是同时上料的，采用双轨道振动盘11就能够同时送出两个酒精杯4，为了匹配两个杯穴211的位置关系，两个滑道12的出口前后错开，上料机械手13从两个滑道12的末端分别取一个酒精杯4然后再移送到链板211上即可，上料零件成本节省。

如图1所示，进料组件1包括用来储存和分批供应酒精杯4的进杯装置15，进杯装置15的出口朝向双轨道振动盘11。双轨道振动盘11容量有限，如果其中酒精杯4用完，设备只能停机。进杯装置15能存放数倍于双轨道振动盘11容量的酒精杯4，一次进杯后可以分批供应给双轨道振动盘11，这样可以克服双轨道振动盘11容量限制。操作人员不用为了给双轨道振动盘11上料而频繁照看，解放了劳动力。

如图3所示，上料机械手13为摆动式机械手，摆动式机械手具有上料架131，上料架131的一端设有两个第一吸料头132，上料架131的另一端设有两个第二吸料头133，滑道12的出口与链板式输送线21的进口之间设有中转台14，中转台14上设有两个预定位穴141，第一吸料头132将酒精杯4从滑道12的出口转移到预定位穴141内，第二吸料头133将酒精杯4从预定位穴141转移到杯穴2111内。上料机械手13是采用吸取方式上料的，而两个滑道12末端的酒精杯4相对位置不一定很匹配两个杯穴2111的相对位置，那么可能引起酒精杯4掉落。中转台14是滑道12与链板式输送线21之间的过渡载体，两个预定位穴141的相对位置是固定的，所以在两个第一吸料头132将酒精杯4放入预定位穴141时，预定位穴141是上大下小结构，能够对酒精杯4的位置起到调整作用，此时两个第二吸料头133将酒精杯4再转移到杯穴2111内时酒精杯4掉落风险就能降低。

如图1所示，还包括出料组件3，出料组件3包括出料流水线31和用来将酒精杯4从链板式输送线21的出口转移到出料流水线31上的出料机械手32。出料机械手32用来将到达链板式输送线21出口的已经封膜的酒精瓶4从杯穴2111内移出，然后经过出料流水线31移送到下一个工序。

本设备的工作流程是：工人将空的酒精杯4倒入双轨道振动盘11和进杯装置15内，双轨道振动盘11将空的酒精杯4排好位置送至两个滑道12的末端，进杯装置15会分批将空的酒精杯4补入双轨道振动盘11中；上料机械手13利用两个第一吸料头132将空的酒精杯4移送到中转台14的预定位穴141内，预定位穴141帮酒精杯4调整好位置，此时链板式输送线21会让一个空的链板211等候在入口处，两个第二吸料头133将预定位穴141内的两个酒精杯4移动到该链板211的两个杯穴2111内；链板211会带着酒精杯4经过感应探头27，两个感应探头27分别确认是否存在缺杯问题，确认完成后，链板211将空的酒精杯4移到灌装模块22处；完成灌装后，酒精杯4经过液位检测装置26检测其中液位是否正常，确认完成后，酒精杯4移到切封模块23内，切封定位装置231升起利用链板211上的两个定位孔2112先进行定位，使酒精杯4的杯口对应到切封刀2331的同轴位置，送膜装置234将膜带5完整的部分送到切封刀2331与酒精杯4的杯口之间，切封气缸232驱动切封压板233下压，切封刀2331在膜带5内切出范围略大于杯口的膜片并直接下落到杯口上，预热封块2332使膜片初步贴合于杯口上，完成切封；链板211将酒精杯4移动到膜整形模块25内，膜整形气缸251驱动整形板252下压，膜整形引导柱254先利用定位孔2112定位，然后膜整形套筒253套在杯口上，将膜片的宽出部分压到杯口的外侧，完成膜整形；链板211将酒精杯4移动到热封模块24内，热封定位装置24升起利用链板211上的两个定位孔2112先进行定位，使酒精杯4的杯口位于环形热封面2451的下方，加热装置246已经为热封头245加热到所需温度，热封气缸242驱动热封压板243下压，浮动压板244会自动调整适应两个环形热封面2451与两个杯口紧贴，保持压紧一段时间，完成热封；链板211将酒精杯4移动到链板式输送线21的出口，出料机械手32将封膜好的酒精杯4从杯穴2111中取出，移放到出料流水线31进入下一道工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动酒精灌装机，其特征在于：包括灌装封膜组件，所述灌装封膜组件包括链板式输送线以及沿着所述链板式输送线的输送方向依次设置的灌装模块、切封模块和热封模块，所述链板式输送线包括若干链板，在所述链板的矩形区域分布有两个杯穴和两个定位孔，所述杯穴用来收容酒精杯，两个杯穴位于所述矩形区域一个对角线的两端，两个定位孔位于所述矩形区域另一个对角线的两端，所述切封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的切封定位装置，所述热封模块的下部设有利用两个所述定位孔定位所述链板的热封定位装置。

2.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述切封模块和所述热封模块之间还设有膜整形模块，所述膜整形模块包括膜整形气缸和由所述膜整形气缸驱动下压的整形板，所述整形板的下表面设有对应所述杯穴的膜整形套筒和对应所述定位孔的膜整形引导柱。

3.根据权利要求1或2所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述切封模块包括切封气缸、由所述切封气缸驱动的切封压板和将膜带输送到所述切封压板下方的送膜装置，所述切封压板上设有切封刀和预热封块，所述切封刀将膜片从膜带上切下并使膜片与杯口同轴贴合，所述预热封块将所述膜片初步热封于所述杯口上。

4.根据权利要求1或2所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述热封模块包括热封气缸、由所述热封气缸驱动的热封压板、设于所述热封压板下方的浮动压板、设于所述浮动压板下部的热封头以及为所述热封头供热的加热装置，所述热封压板用螺栓连接浮动压板，所述浮动压板与所述热封压板之间夹持有若干弹簧，所述弹簧被所述螺栓穿过以保持位置，所述热封头的下部设有两个用来使膜片贴住杯口的环形热封面。

5.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述灌装模块的出料侧设有液位检测装置，所述液位检测装置包括两个用来向下检测酒精杯中液位的液位检测探头。

6.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述酒精杯的杯口高于所述杯穴的上表面，所述灌装模块的进料侧设有若干从输送方向的横向检测所述杯口的若干感应探头。

7.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：还包括进料组件，所述进料组件包括用来排列输出酒精杯的双轨道振动盘、衔接所述双轨道振动盘出口的两个滑道以及从所述滑道的出口将酒精杯转移到所述链板式输送线上的上料机械手。

8.根据权利要求7所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述进料组件包括用来储存和分批供应酒精杯的进杯装置，所述进杯装置的出口朝向所述双轨道振动盘。

9.根据权利要求7所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：所述上料机械手为摆动式机械手，所述摆动式机械手具有上料架，所述上料架的一端设有两个第一吸料头，所述上料架的另一端设有两个第二吸料头，所述滑道的出口与所述链板式输送线的进口之间设有中转台，所述中转台上设有两个预定位穴，所述第一吸料头将酒精杯从所述滑道的出口转移到所述预定位穴内，所述第二吸料头将酒精杯从所述预定位穴转移到所述杯穴内。

10.根据权利要求1所述的全自动酒精灌装机，其特征在于：还包括出料组件，所述出料组件包括出料流水线和用来将酒精杯从所述链板式输送线的出口转移到所述出料流水线上的出料机械手。