KR20030054530A - 열연강판의 표면결함에 따른 오알지 자동 제어방법 - Google Patents

열연강판의 표면결함에 따른 오알지 자동 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열간압연 작업 중 압하하는 압연 롤로 인해 발생되는 각종 롤 마크 결함을 표면 흠 탐상기(SDD; Surface Defect Detector)에서 검출하여 분석한 다음, 그 결과에 따라 상기 결함을 유발하는 롤에 대응하는 조치를 취할 수 있게 함으로 치명 결함의 조기 발견 및 조치를 신속히 할 수 있고, 추가적인 발생이 되지 않게 하여 제품 표면 품질 및 실수율을 향상시킬 수 있는 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법에 관한 것으로서, 표면흠 탐상기에서 얻어진 결함 정보를 이용하여, 결함 발생과 동시에 결함의 평점별 등급에 따라 롤의 표면에 발생된 결함 원인자를 O.R.G를 실시하여 제거하거나, 롤 교체를 실시하여 표면 결함이 연속적으로 발생되는 것을 방지함으로써 제품 표면 품질 및 실수율을 향상시킬 수 있는 실용상의 효과가 있다.

Description

열연강판의 표면결함에 따른 오알지 자동 제어방법{METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLING O.R.G WITH THE SURFACE DEFECT OF STRIP}
본 발명은 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열간압연 작업 중 압하하는 압연 롤로 인해 발생되는 각종 롤 마크 결함을 표면 흠 탐상기(SDD; Surface Defect Detector)에서 검출하여 분석한 다음, 그 결과에 따라 상기 결함을 유발하는 롤에 대응하는 조치를 취할 수 있게 함으로 치명 결함의 조기 발견 및 조치를 신속히 할 수 있고, 추가적인 발생이 되지 않게 하여 제품 표면 품질 및 실수율을 향상시킬 수 있는 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 열연강판을 제조하는 열연공정은 제강공정의 연속 주조기부터 공급받은 슬래브(Slab; 22)를 가열로(14)에서 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후 조압연기(24)에서 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기(26)에서 원하는 두께의 제품으로 최종 두께 압연을 실시하여 권취기(18)에서 압연된 스트립(STRIP)을 코일(COIL,20) 형태의 제품으로 감아낸 후, 검사반(30)에서 표면 검사를 실시하여 작업을 완료하는 것으로, 가열로(14)의 작동을 제어하는 프로세스 컴퓨터는 SCC1(Supervisorial Control Computer; 10)이고 조압연기(24)와 사상압연기(26) 권취기(18)의 작동을 제어하는 프로세스 컴퓨터는 SCC2(12)가 담당하게 된다.
상기의 과정에서 가열로(14)에서 추출된 슬래브(14)는 통상 1100∼1200℃의 고온에서 작업이 진행되므로 스케일(Scale) 이라는 결함을 발생시키는데, 스케일(Sand, Banchu, Rolled)은 롤 표면에 미세한 결함을 발생시켜서 강판에 프린트되어 결함을 발생시킨다.
또한, 조압연기(24), 사상압연기(26)등의 기계장치를 통과하면서 압연 롤(16)에 이물이 치입 된다든지, 통판성 불량에 의하여 압연 중인 롤(16)에 손상을 주게 되는데, 이 손상된 롤(16)은 열연제품 표면에 롤 마크(Roll Mark)라는 치명적인 표면 결함을 유발하게 된다.
롤 마크와 스케일(Sand, Banchu, Rolled)성 결함으로 인하여 표면결함이 발생된 제품은 수요가의 사용 용도와 표면 결함의 발생정도에 따라 제품이 되기도 하고, 주문외 품이 되기도 하여 제품으로서의 가치를 떨어트리는 것으로, 열연 공정의 작업특성상 롤(16)이 한번 손상을 입으면 적절한 조치가 있을 때까지 제품에 표면 결함을 발생시키므로 한번 발생하면 연속적으로 발생하여 대량으로 발생되는 것이 보통이다.
이에 열연공정에서는 표면 결함이 대량으로 발생되는 것을 방지하기 위하여 검사반(30)에서 제품 표면을 검사하여 이상이 있을 때는 작업을 중지하고, O.R.G(On Line Roll Grinding)를 실시하거나, 롤(16) 교체 여부를 판단하게 되는데, 이는 전장검사가 아닌 샘플검사(제품 엔드부:3∼4m)를 실시하므로 정확도가 떨어지고, 표면결함에 대한 정확하고 신속한 인식이 어려운 실정이다.
또한, 검사자간의 숙련도에 따라 결함을 판단하는 기준이 상이하고, 검사자의 지식과 경험에 근거하여 검사 결과를 처리하다 보니 결함을 발견하지 못하거나 잘못 판단할 가능성이 항상 잠재하는 것이다.
특히, 열간 압연이 계속 진행되는 상태에서 압연이 완료된 코일(20)의 표면을 검사(30)하여 판단하기 때문에 제품에 결함이 발생되지 않으면 문제가 되지 않지만, 결함이 발생되었을 경우에는 권취가 완료된 코일(20)의 제품을 검사하기 때문에 검사가 진행되는 동안에도 다른 제품에 동일 결함을 발생시키면서 압연 작업이 진행되어 검사가 완료되고, 판단하는 과정에서도 연속적으로 제품에 결함을 발생시키는 것으로 결함을 판단하여 사상압연(26) 운전자에게 전달되어 O.R.G를 실시하거나 롤 교체 여부를 판단하게 될 때까지 결함이 연속적으로 발생되는 등의 문제점이 있는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 권취기 전면에 표면 흠 탐상기를 설치하고, 표면흠 탐상기에서 얻어진 결함 정보를 이용하여 결함 발생과 동시에 결함의 평점별 등급에 따라 롤의 표면에 발생된 결함 원인자를 O.R.G를 실시하여 제거하거나, 롤 교체를 실시하여 표면 결함이 연속적으로 발생되는 것을 방지할 수 있는 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 열연강판 제조공정의 개략도;
도 2는 본 발명에 따른 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법의 열연강판 제조공정의 개략도;
도 3은 열연제품 표면 결함 평점기준 테이블;
도 4는 본 발명에 따른 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법을 도시한 공정흐름도이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
22:슬래브 14:가열로 24:조압연기 26:사상압연기 18:권취기
10,12:SCC 100:표면 흠 탐상기
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 표면흠 탐상기에 의해 검출된 표면결함 발생시 연속작업, 온라인 롤 연마, 롤 교체실시 여부를 판단하는 결함의 평점별 등급을 연산하는 단계와, 상기 등급에 따라 O.R.G로써 제거가 가능한지를 즉시 판단하여 압연작업을 중지하는 단계와, 상기 압연작업이 중시되면 평점별 등급에 따라 O.R.G를 실시하거나 롤 교체를 실시한 후 압연작업을 실시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법을 제공하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법의열연강판 제조공정의 개략도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 열연공정은 제강 공정의 연속 주조기(8)로부터 공급받은 슬래브(22)를 가열로(14)에서 재 가열하여 조압연기(24)와 사상압연기(26)를 통과한 스트립이 권취기(18)에서 코일 형태로 감아지는데, 권취기(18)직전에 온라인 표면흠 탐상기(SDD-Surface Defect Detector; 100)를 설치한다.
도 4는 본 발명에 따른 열연강판의 표면결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법을 도시한 공정흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 가열로(14)에서 추출(50)된 슬래브(22)를 조압연기(24)에서 폭 및 두께 압연(52)을 실시하고, 사상압연기(26)에서는 최종 두께압연(54)을 실시하여 권취기(18) 직전에 설치된 표면흠 탐상기(100)를 통과(56)하여 권취기(18)에 권취가 완료(58)되면 제어가 종료되는 것으로, 가열로(14)의 작동을 제어하는 프로세스 컴퓨터는 SCC 1(10)이고 조압연기(24)와 사상압연기(26) 및 권취기(18)의 작동을 제어하는 프로세스 컴퓨터는 SCC 2(12)로서 열연강판에 대한 기본적인 정보가 SCC 1(10), SCC 2(12)에 의해서 표면흠 탐상기(100)에 전송되며, 표면흠 탐상기(100)의 정보 또한 SCC 1(10)과 SCC 2(12)에 전송된다.
이후, 수집된 정보와 표면흠 탐상기(100)를 통과할 때 검출된 흠 탐상 결과를 가지고, 표면 결함 검출 여부를 판단(60)하여 표면 결함이 검출되지 않으면, 압연은 연속적으로 이루어지고, 표면 결함이 검출되면 다시 연속 압연이 가능한 결함인지 판단(62)하여, 압연이 가능한 범위의 결함이면, 압연을 연속으로 진행하고,압연이 불가능한 범위의 결함이면, O.R.G연마후 압연이 가능한가를 판단(64)하여 O.R.G연마를 실시해도 압연이 불가능하다고 판단되면, 가열로(14)에서는 압연소재인 슬래브의 추출을 중지(70)시키고, 조압연(24)실시중인 소재와 조압연이 완료된 사상압연(26)진입 대기소재를 압연(70)한 후, 롤 교체를 실시(80) 한 후 연속압연을 실시하게 된다.
상기에서 O.R.G연마 후 압연이 가능한가를 판단(64)하여 압연이 가능하다고 판단되면 가열로(14)에서는 슬래브 추출을 중지시키고, 대기중인 소재를 현 위치에서 오실레이션(66,OSCILLATION:제자리에서 왔다 갔다 하는 작업) 시키며, 사상압연(26)에서 온라인 롤 연삭(ORG)을 결함 및 평점별로 실시하는 것으로, 도 3의 열연제품 표면결함 기준 테이블(TABLE)값에 따라 제4도의 표면흠 탐상기(100)에서 나온 데이터 변환값이 적용되어 입력된 값에 따라 O.R.G 연마작업을 실시하는 것으로, 제4도의 표면흠 탐상기(100)에서 나온 데이터 변환값의 몇가지 예를 설명하면
① if(defect.class==1)//rollmark id 는 결함명칭이"1"이면 "롤 마크"이며,
② else if((feature.A <= 43)&&(feature.w_sbox > 17)&&(feature.w_sbox <= 24)) defct.grade = 1; 은 결함이 인지된 Pixel 갯수가 43개 이하(feature.A <= 43)이고, 폭 방향 결함이 17개 이상(feature.w_sbox > 17) 이거나 폭방향 결함이 24개 이하(feature.w_sbox <= 24)이면 평점은 1점(defct.grade = 1)이다.
③ else if((feature.A > 43)&&(feature.A <= 59)&&(feature.h_sbox > 8)) defect.grade = 2; 는 결함이 인지된 Pixel 갯수가 43개 이상(feature.A > 43), 59개 이하(feature.A <= 59)이거나, 높이방향 결함이 8개이상(feature.h_sbox > 8)이면 평점은 2점(defect.grade = 2)이다.
④ else if ((feature.A > 82)&&(feature.A <= 276)&&(feature.w_sbox > 41)&&(feature.w_sbox <= 82)&&(feature.h_sbox <= 25)) defect.grade = 3;은 결함이 인지된 Pixel 갯수가 82개 이상(feature.A> 82), 276개 이하(feature.A <= 276)이거나, 폭방향 결함이 41개 이상(feature.w_sbox > 41), 82개 이하(feature.w_sbox <= 82)이거나, 높이 방향 결함이 25개 이하(feature.h_sbox <= 25) 이면 평점은 3점(defect.grade = 3)이다.
⑤ else if ((feature.A > 350)&&(feature.w_sbox <= 126)&&(feature.h_sbox > 20)&&(feature.h_sbox <= 84)) defect.grade = 4;는 결함이 인지된 Pixel 갯수가 350개 이상(feature.A > 350)이거나, 폭방향 결함이 126개 이하(feature.w_sbox <= 126)이거나, 높이 방향 결함이 20개 이상(feature.h_sbox > 20), 84개 이하(feature.h_sbox <= 84)이면 평점은 4점(defect.grade = 4)이다.
⑥ else if ((feature.A > 276)&&(feature.A <= 350)&&(feature.h_sbox > 20)) defect.grade = 5; 는 결함이 인지된 Pixel 갯수가 276개 이상(feature.A > 276), 350개 이하(feature.A <= 350)이거나, 높이 방향 결함이 20개 이상(feature.h_sbox > 20) 이면 평점은 5점(defect.grade = 5)이다.
⑦ else if (defect.class == 2) //bangchu_scale id는 결함명칭이 "2"이면 "방추스케일"이며,
⑧ if ((feature.A <= 66)) defect.grade = 1; 은 결함이 인지된 Pixel 갯수가 66개 이하(feature.A <= 66) 이면 평점은 1점(defect.grade = 1)이다.
⑨ else if ((feature.A > 66)&&(feature.A <= 183)&&(feature.A_sbox <= 17608)) defect.grade = 2;는 결함이 인지된 Pixel 개수가 66개 이상(feature.A > 66),183개 이하(feature.A <= 183)이거나, 결함의 면적이 17608이하(feature.A_sbox <= 17608) 이면 평점은 2점(defect.grade = 2)이다.
⑩ else if ((feature.A > 183)&&(feature.A_sbox <= 17608)) defect.grade = 3;은 결함이 인지된 Pixel 개수가 183개 이상(feature.A > 183)이거나, 결함의 면적이 17608이하(feature.A_sbox <= 17608) 이면 평점은 3점 (defect.grade = 3)이다.
⑪ else if ((feature.A <= 614)&&(feature.A_sbox > 21423)&&(feature.A_sbox <= 56034)) defect.grade = 4;는 결함이 인지된 Pixel 개수가 614개 이하(feature.A <= 614)이거나, 결함의 면적이 21413이상(feature.A_sbox > 21423), 56034이하(feature.A_sbox <= 56034)이면 평점은 4점(defect.grade = 4)이다.
⑫ else if ((feature.A_sbox > 56034)) defect.grade = 5;는 결함면적이 56034이상(feature.A_sbox > 56034) 이면 평점은 5점 (defect.grade = 5)이다.
상기와 같이 표면흠 탐상기(100)에서 나온 데이터 변환값의 평점에 따라 먼저 결함이 어떤 결함(68)인가에 따라 스케일성 결함(72)일 경우 평점이 4점이내(76)이면 압연을 연속으로 진행 하고, 그렇지 않을 경우 평점이 4점(84)이면 O.R.G 연마작업을 1분간 실시(94)하고, 평점이 5점(86)이면 O.R.G 연마작업을 3분간 실시(95)하게 되며, 롤마크성 결함(74)일 경우 평점이 3점이내(78)이면 압연을 연속으로 진행 하고, 그렇지 않을 경우 평점이 3점(88)이면 O.R.G 연마작업을 1분간 실시(95)하고, 평점이 4점(90)이면 O.R.G 연마작업을 3분간 실시(97)하게 되며, 평점이 5점(92)이면 롤 교체(99)를 실시한 후 연속압연작업을 진행하게 되고, 상기의 평점에 따라 O.R.G연마를 실시하여 표면흠 제거여부를 판단(98)하여 흠제거가 되지 않았으면 롤 교체(99)를 실시하게 되고, 흠 제거가 완료되면 대기소재 압연(82)을 실시한 후 연속압연작업을 시작한다.
압연된 소재를 다시 표면흠 탐상기(100)에서 검사 후 롤 표면의 결함이 있다면, 다시 상기 제어 시스템을 실시하고, 흠 제거가 완료되면 정상 압연작업으로 진행한다.
상기의 제어 과정에서 이미 사상압연(26)을 실시한 제품이 있다면 중간 검사자(30)는 이 제품에 대해서는 후 공정인 정정 라인에서 필요한 조치를 취하게 한다.
이하, 상기한 도 3의 열연제품 표면결함 기준 테이블 값에 따른 조치를 요약하여 설명한다.
① 롤 마크 평점 : 1, 2 / 스케일 평점 : 1, 2, 3
→ 압연 작업 계속 진행, 온라인 롤 연마 장치 비가동, 압연롤 교체 없음
② 롤 마크 평점이 3
→ 압연 작업 중지, 온라인 롤 연마 장치 가동, 압연롤 교체 없음
③ 롤 마크 평점 : 4
→ 압연 작업 중지, 온라인 롤 연마 장치 가동, 압연롤 교체 없음
④ 롤 마크 평점 : 5
→ 압연 중지, 온라인 롤 연마 장치 비가동, 압연롤 교체 실시
⑤ 스케일 평점 : 4
→ 압연 작업 중지, 온라인 롤 연마 장치 가동, 압연롤 교체 없음
⑥ 스케일 평점 : 5
→ 압연 작업 중지, 온라인 롤 연마 장치 가동, 압연롤 교체 없음
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 표면흠 탐상기에서 얻어진 결함 정보를 이용하여, 결함 발생과 동시에 결함의 평점별 등급에 따라 롤의 표면에 발생된 결함 원인자를 O.R.G를 실시하여 제거하거나, 롤 교체를 실시하여 표면 결함이 연속적으로 발생되는 것을 방지함으로써 제품 표면 품질 및 실수율을 향상시킬 수 있는 실용상의 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 표면흠 탐상기(100)에 의해 검출된 표면결함 발생시 연속작업, 온라인 롤 연마, 롤 교체실시 여부를 판단하는 결함의 평점별 등급을 연산하는 단계와;
    상기 등급에 따라 O.R.G로써 제거가 가능한지를 즉시 판단하여 압연작업을 중지하는 단계와;
    상기 압연작업이 중시되면 평점별 등급에 따라 O.R.G를 실시하거나 롤 교체를 실시한 후 압연작업을 실시하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결함의 평점별 등급을 연산하는 단계는 열연강판 표면의 스케일 및 롤 마크를 상기 표면흠 탐상기(100)에 의해 검출하여 5단계의 평점으로 구분하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 평점별 등급에 따라 O.R.G를 실시하거나 롤 교체를 실시한 후 압연작업을 실시하는 단계는 롤 마크 평점이 1, 2 및 스케일 평점이 1, 2, 3이면 압연 작업 계속 진행하고, 롤 마크 평점이 3 내지 4이면 압연작업을 중지하여 온라인 롤 연마 장치를 가동시키고, 롤 마크 평점이 5이면 압연작업을 중지하여 압연롤 교체하며,스케일 평점이 4이면 압연작업을 중지하여 온라인 롤 연마 장치를 가동시키며, 스케일 평점이 5이면 압연작업을 중지하여 온라인 롤 연마 장치를 가동시키는 것을 특징으로 하는 열연강판의 표면 결함에 따른 O.R.G 자동 제어방법.
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