KR20030051378A - 클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어 - Google Patents

클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어 Download PDF

Info

Publication number
KR20030051378A
KR20030051378A KR1020020080969A KR20020080969A KR20030051378A KR 20030051378 A KR20030051378 A KR 20030051378A KR 1020020080969 A KR1020020080969 A KR 1020020080969A KR 20020080969 A KR20020080969 A KR 20020080969A KR 20030051378 A KR20030051378 A KR 20030051378A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clamping
chuck
pin
clamping pin
workpiece carrier
Prior art date
Application number
KR1020020080969A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100938974B1 (ko
Inventor
프리즈칼
Original Assignee
에로바 에이지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에로바 에이지 filed Critical 에로바 에이지
Publication of KR20030051378A publication Critical patent/KR20030051378A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100938974B1 publication Critical patent/KR100938974B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

클램핑 장치는 클램핑 척과, 클램핑 척에 느슨하게 연결된 작업편 캐리어를 포함한다. 클램핑 척은 작업편 캐리어에 부착되어 클램핑 핀을 수용하기 위해 중심 개구를 구비한다. 클램핑 척의 중심 개구는 원추형 삽입부와, 원추형 삽입부의 형상과 상응하는 적어도 하나의 표면부 또는 클램핑 핀을 X 방향 및/또는 Y 방향으로 정렬시키는 여러 개의 표면부를 갖는다. 클램핑 척은 클램핑 핀을 클램핑하기 위한 클램핑 기구를 포함한다. 클램핑 척의 상부는 Z 멈춤 부재 역할을 하는 적어도 하나의 표면부를 구비한다. 클램핑 핀은 클램핑 기구를 작동시키기 전에 작업편 캐리어의 평평한 하부면과 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 클램핑 척의 표면부 사이에 간극이 존재하는 치수로 된다. 클램핑 핀 및/또는 클램핑 척의 중심 개구 주위 영역은 클램핑 핀을 중심 개구 내로 더욱 가압시키는 클램핑 기구를 작동시킬 때 탄성적으로 변형되고, 동시에 작업편 캐리어는 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 클램핑 척의 표면부 상에 놓일 때까지 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 표면부를 향하여 진행된다.

Description

클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제 가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어{CLAMPING APPARATUS WITH A CLAMPING CHUCK AND A WORK PIECE CARRIER RELEASABLY CONNECTABLE THERETO}
본 발명은 클램핑 척과, 평평한 하부면을 갖고 평평한 하부면으로부터 돌출하는 클램핑 핀을 포함하여 클램핑 척에 해제 가능하게 연결되도록 구성된 작업편 캐리어를 포함한다. 클램핑 척은 작업편 캐리어의 클램핑 핀을 수용하는 원추형 삽입부를 갖는 중심 개구를 포함한다. 클램핑 핀은 클램핑 핀의 위치를 X 및/또는 Y 방향으로 정렬시키기 위해 중심 개구의 원추형 삽입부의 형상과 상응하는 적어도 하나의 표면을 포함한다. 또한, 클램핑 척은 중심 개구 내의 작업편 캐리어의 클램핑 핀을 클램핑식으로 고정시키기 위해 클램핑 기구를 구비하고, 적어도 하나의 표면은 Z 방향 멈춤 부재의 역할을 한다.
그러한 클램핑 기구는 바람직하게는 소정의 위치에서 적절하게 형성되어 공작 기계의 가공 영역에서 가공될 하나 또는 여러 개의 작업편을 구비한 작업편 캐리어에 사용된다. 일반적으로, 장치의 클램핑 척은 공작 기계의 가공 영역에 고정되고, 클램핑 핀을 구비한 작업편 캐리어는 클램핑 척에 해제 가능하게 부착된다.
다른 치수를 갖는 작업편을 클램핑 위치에 유지하기 위해, 일반적으로 두개, 네 개, 여섯 개 또는 여덟 개인 복수의 클램핑 척을 포함하는 소위 팰릿 적재 시스템이 공지되어 있다. 이러한 복수의 클램핑 척에 의해, 그 크기에 따라 두 개, 네 개, 여섯 개 또는 여덟 개의 클램핑 핀을 구비한 작업편 캐리어가 클램핑될 수 있다. 소정의 경우에, 작업편 캐리어는 홀수 개의 클램핑 핀을 구비할 수 있다. 일반적으로 각각의 클램핑 척이 클램핑 핀의 회전을 방지하는 수단이나 Z 축을 중심으로 하는 클램핑 핀의 각 위치를 결정하는 수단을 포함하지 않기 때문에, 위치 수단, X 방향과 Y 방향의 위치 및 Z 축을 중심으로 하는 각 위치를 결정하는 것이 유리하며, 적절하다면 하나의 클램핑 핀을 갖는 작업편 캐리어가 결정된 정확한 선형 및 각 위치에 있는 클램핑 척에 클램핑될 수도 있다. 그러한 경우에, 작업편 캐리어는 위에서 설명한 클램핑 척의 위치 설정 수단과 협동 작용하는 위치 설정 부재를 구비해야 한다.
특히 크고 무거운 작업편 캐리어와 관련하여 나타나는 어려움은 클램핑 핀을 수용하도록 구성된 클램핑 척 내의 개구와 클램핑의 전방부 사이의 간극이 매우 작아서 클램핑 척 내에 상응하는 개구를 갖는 작업편 캐리어의 클램핑 핀이 소정의 거친 정렬을 하기가 매우 어렵다는 것이다. 또한, 클램핑 핀과 클램핑 척 내의 개구 모두 손상될 위험이 있다.
클램핑 핀이 클램핑 척의 개구 내에 위치되도록 원통형부를 구비한 클램핑 장치 이외에도, 클램핑 척이 클램핑 핀의 간극 없는 정렬을 위해 원추형 중심 표면 영역을 구비한 다른 클램핑 장치가 당해 분야에 공지되어 있다. 예컨대, 유럽 특허 제1,044,760호는 이러한 종류의 클램핑 장치를 개시한다. 이러한 클램핑 장치에서, 클램핑 핀은 클램핑 척의 개구 상부에 제공된 원추형 중심 표면에 의해 정렬된다. 클램핑 척의 하우징 벽은 원추형 중심 표면 영역에서 축방향으로 탄성을 갖고, 방사상 절결부는 원추형 중심 표면 후방에 제공된다. 따라서, 클램핑 핀을 축방향으로 이동시켜 중심에 위치시킨 후에 Z 방향으로 가압할 수 있는 탄력적인 탄성 영역이 생성된다. 이러한 종류의 탄력적인 탄성 표면 영역은 특히 작은 클램핑 장치에 효과적이다. 그러나, 크고 무거운 작업편 캐리어를 수용하도록 구성된 클램핑 장치의 경우에, 클램핑 척은 그러한 절결부 설비에 의해 영구적으로 약화된다. 또한, 클램핑 장치가 그러한 영역에서 Z 방향으로 너무 탄성적이기 때문에 Z 기준 또는 Z 방향 멈춤 부재를 위에서 설명한 절결부 주위 영역에 제공하는 것은 불가능하다. 결국, 탄력적인 탄성 영역은 축방향 또는 방사상 방향의 큰 하중을 견딜 수 없기 때문에, 탄력적인 탄성 영역이 클램핑 핀을 클램핑 척 내로 삽입될 때 손상되는 위험이 있다.
독일 특허 제41 10 857호는 공구 홀더를 공작 기계의 작업 스핀들에 결합하는 장치를 개시한다. 작업 스핀들은 공구 홀더의 샤프트부를 수용하는 개구를 구비한다. 개구는 두 개의 원추형부 사이에 위치된 지지면을 갖는 환형 리세스를 구비한 상부 및 하부 원추형부를 갖는다. 공구 홀더의 샤프트부는 탄성적인 접합부에 의해 지지된 두 개의 원추형 링을 구비한다. 방사상으로 이동 가능한 두 개의 록킹편을 포함한 두 개의 원추형 링 사이에 록킹 기구가 위치된다. 이러한 로킹편은 환형 리세스의 지지면 상에 록킹 상태로 놓인 웨지형 표면 영역을 상부에 구비한다. 탄성적인 접합부를 제공함으로써, 원추형 링은 공구 홀더의 샤프트부에 대해 축방향으로 이동 가능하고, 샤프트부가 개구의 원추형부 상에 놓인 후에 개구 내로 가압될 수 있다. 원추형 링 자체는 슬롯을 구비한다. 샤프트부는 그 하부에 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 평평한 환형면을 구성하고 샤프트부를 클램핑할 때 작업 스핀들의 전방면 상에 놓이는 플랜지부를 구비한다. 작업 스핀들의 개구에서, (도5의) 종래의 클램핑 핀과 (도1 및 도3의) 단면 클램핑 핀 모두가 클램핑될 수 있다. 따라서, 본 발명의 기본 사상은 복잡하게 구성된 클램핑 핀을 갖는 작업편 캐리어가 공작 기계의 작업 스핀들에 의해 클램핑될 수 있다는 것이다. 그러한 클램핑 장치가 작업편 홀더를 공작 기계의 작업 스핀들에 매우 정확하게 반복식으로 부착하는 것에 전혀 적합하지 않음을 알 수 있다.
미국 특허 제5,722,806호는 종동부면을 포함한 리세스를 포함하는 원통형 말단부를 갖는 수형 커플링과, 수형 커플링의 말단부를 수용하는 원통형 내부를 갖는 암형 커플링과, 조오 부재가 방사상으로 이격될 때 수형 커플링의 종동부면을 결합하기 위한 외부 캠면을 포함하고 상기 내부에 이동 가능하게 장착된 한 쌍의 대향 조오 부재와, 조오 부재를 방사상으로 가압하여 이격시키는 구동 열을 포함하는 커플링 시스템을 개시한다. 구동 열은 대향 조오 부재들 사이의 리세스에서 자유롭게 부유하는 쐐기형 볼과, 쐐기형 볼을 조오 부재의 내부에 위치된 쐐기면과 결합 해제시키는 축방향의 내부로 이동시키는 구동 로드를 포함한다. 구동 로드는 쐐기형 볼을 활주식으로 수용하는 보어를 갖는 말단부를 포함한다. 쐐기형 볼이 구동 로드 보어 내부 및 조오 부재의 내부면 사이에서 자유롭게 부유하는 것은 볼을 커플링 위치 내로 분산시킬 때 균일한 분산력을 조오 부재에 인가하는 것을 가능케한다.
미국 특허 제5,918,870호는 작업편이 착탈식으로 체결되어 팰릿을 통해 공정 기계에 착탈식으로 연결될 수 있는 팰릿을 갖는 공정 기계 상에서 가공되도록 작업편을 착탈식으로 체결하는 장치를 개시하며, 팰릿과 하나 이상의 순간 클램핑 실린더 사이의 록킹은 팰릿 상에서 체결되고 순간 클램핑 실린더 상의 대응하는 리셉터클에 클램핑 방식으로 결합되는 적어도 하나의 풀-인 볼트를 통해 수행되고, 클램핑 연결은 인장 스프링을 통해 유지되며, 유압 피스톤을 록킹 해제하기 위해 작동될 수 있어서 순간 클램핑 실린더에서 인장 스프링의 측면으로 배열된 중심 풀-인 볼트 및 인장 스프링 사이의 공간이 밀봉된다.
미국 특허 제5,415,384호는 기부 및 기부 상에 놓여서 고정되도록 구성된 작업편 캐리어를 포함하는 작업편을 클램핑하는 장치를 개시한다. 기부 및 캐리어는 기부에 대한 캐리어의 위치를 각 위치와 세 개의 직교 좌표축을 따라 정렬시키는 정렬 수단을 포함한다. 정렬 수단은 캐리어와 기부에서 기준면과 협동 작용하는 형태로 제1 정렬 요소 쌍을 포함하여 캐리어의 z축 위치를 한정한다. 또한, 정렬 수단은 선형 정렬 요소 쌍과 협동 작용하는 형태로 제2 및 제3 정렬 요소 쌍을 포함하여 각각 캐리어의 x축 및 y축 위치를 한정한다. 협동 작용 쌍 각각은 쐐기형 중심 부재 및 정합하는 중심 슬릿을 갖는 대응 부재를 포함한다. 클램핑 부재는 정렬 수단에 의해 한정된 양호한 소정의 기부의 위치에 캐리어를 클램핑하기 위해 제공된다. 클램핑 수단은 각각 캐리어에 고정된 핀 부재와 기부에 위치된 척 부재를 포함하는 복수의 클램핑 부재를 포함한다. 캐리어는 캐리어가 기부에 클램핑될경우에 기부에 대면하는 평평한 표면을 포함한다. 평평한 표면은 기준면들 중 하나를 형성한다. 제2 및 제3 쌍의 각각의 부재는 평평한 표면에 직접 연결된다. 각각의 핀 부재도 평평한 표면에 직접 연결된다.
본 발명의 목적은 특히 팰릿 적재 시스템에 적절하고 각각의 클램핑 척이 매우 견고하고 강성인 클램핑 척 및 클램핑 척에 해제 가능하게 연결된 작업편 캐리어를 갖는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 클램핑 척 및 클램핑 핀이 어떠한 간극도 없이 X 방향 및/또는 Y 방향으로 정렬되어 클램핑 척에 해제 가능하게 연결된 작업편 캐리어를 갖는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 클램핑 척 및 클램핑 척에 해제 가능하게 연결되고 클램핑 핀과 작업편이 X 방향 및/또는 Y 방향으로 정렬된 후에 Z 방향으로 정렬될 수 있는 작업편 캐리어를 갖는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적 및 다른 목적을 충족시키기 위해, 본 발명은 클램핑 척과, 평평한 표면과 평평한 표면으로부터 돌출하는 클램핑 핀을 포함하며 클램핑 척에 해제 가능하게 연결되도록 구성된 작업편 캐리어를 포함하는 클램핑 장치를 제공한다.
클램핑 척은 작업편 캐리어의 클램핑 핀을 수용하는 원추형 삽입부를 구비한 중심 개구를 포함한다. 클램핑 핀은 X 방향 및/또는 Y 방향으로 클램핑 핀의 위치를 정렬시키기 위해 중심 개구의 원추형 삽입부 형태와 상응하는 형태인 적어도 하나의 표면부를 포함한다. 또한, 클램핑 척은 중심 개구 내의 작업편 캐리어의 클램핑 핀을 클램핑식으로 고정시키는 클램핑 기구를 구비하며 적어도 하나의 표면부는 Z 방향 멈춤 부재 역할을 한다.
클램핑 핀은 클램핑 기구를 작동시키기 전에 작업편 캐리어의 하부면과 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 클램핑 척의 표면 부재 사이에 간극이 존재하는 치수로 되고, 작업편 캐리어의 클램핑 핀이 중심 개구의 원추형 삽입부에 결합되는 클램핑 핀의 표면부를 갖는 클램핑 척의 중심 개구 내로 삽입된 후에 클램핑 척의 X 및/또는 Y 방향에 대해 클램핑 핀을 정렬시키는 치수로 된다. 따라서, 클램핑 핀 및/또는 클램핑 척의 중심 개구 주위의 영역은 클램핑 기구가 클램핑 핀을 중심 개구 내로 더욱 가압시키는 작동을 할 때 탄성적으로 변형되도록 구성되고, 동시에 작업편 캐리어는 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 클램핑 척의 표면부 상에 놓일 때까지 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 클램핑 척의 표면부를 향하여 진행된다.
따라서, 본 발명의 기본 사상은 클램핑 핀이 클램핑 척 상에 놓인 작업편 캐리어 없이 클램핑 척의 개구 내로 삽입될 때 X 방향 및 Y 방향으로 간극 없이 클램핑 핀 자체가 정렬될 수 있도록 구성된다는 사실이다. 다시 말하면, 클램핑 핀의 정렬 중에, 작업편 캐리어의 하부면과 클램핑 척의 상부면 사이에 작은 간극이 남는다. 이러한 간극은 클램핑 핀이 클램핑 기구에 의하여 클램핑 척의 개구 내로 더욱 가압될 때 제거되며, 클램핑 핀 및/또는 중심 개구 주위의 클램핑 척 영역의 재료 탄성은 이러한 목적을 위해 사용된다. 따라서, 작업편 캐리어는 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 클램핑 척의 상부의 상응하는 표면 영역으로 구성된 Z 방향멈춤 부재 상에 놓일 때까지 클램핑 척을 향하여 Z 방향으로 이동된다. 이러한 방식으로, Z 방향으로 탄력적인 탄성 수단 설비가 완전히 요구되지 않는다.
이하에서, 본 발명에 따른 장치의 실시예가 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도1은 클램핑 척과 작업편 캐리어의 사시도.
도2는 클램핑 척과 작업편 캐리어의 종단면도.
도3은 작업편 캐리어가 느슨하게 끼워진 클램핑 척의 종단면도.
도4는 작업편 캐리어가 클램핑된 클램핑 척의 종단면도.
도5 내지 도7은 클램핑 핀의 다른 실시예들의 사시도.
도8은 가공 테이블과 팰릿의 사시도.
도8a 및 도8b는 각각 도8에 따른 클램핑 핀의 확대도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 클램핑 척
2 : 중심 개구
3 : 원추형 삽입부
7 : 스크류
10 : 피스톤
13 : 원형 리세스
20 : 클램핑 기구
30 : 클램핑 핀
40 : 작업편 캐리어
41 : 하부면
도1은 개략적으로 도시된 클램핑 장치의 사시도이다. 클램핑 장치는 일반적으로 도면 부호 1로 도시된 클램핑 척과 일반적으로 도면 부호 40으로 도시된 작업편 캐리어를 포함한다. 작업편 캐리어(40)는 작업편 캐리어(40)가 클램핑 척(1)에 고정될 수 있는 수단으로 클램핑 핀(30)을 구비한다. 그러한 클램핑 장치는 바람직하게는 (도시되지 않은) 공작 기계의 작업 영역에서 작업편의 위치를 정확히 한정하여 클램핑하는데 사용된다. 따라서, 본 예시의 경우와 같이, 작업편 캐리어(40)는 동시에 작업편 자체일 수 있다.
공지된 수단에 의해 공작 기계에 고정되는 클램핑 척(1)은 작업편 캐리어(40)의 클램핑 핀(30)을 수용하여 고정시키도록 구성된 중심 개구(2)를 포함한다. 이러한 개구(2)의 상부 영역은 원추형 삽입부(3)로 구성된다. 클램핑 척(1)의 상부면은 중심 개구(2)와 동심 관계로 위치된 두 개의 환형면부(5, 6)를 구비한다. 환형면부(5, 6)는 작업편 캐리어(40)를 위한 Z 기준, 즉 작업편 캐리어의 하부면이 표면부(5, 6) 상에 놓일 때 작업편 캐리어(40)의 높이 위치를 한정하는 역할을 한다. 도1에서 관찰할 수 있는 바와 같이, 내부 환형면부(5)는 비교적 작은 간격으로 개구(2)를 둘러싼다. 작업편 캐리어(40)는 표면부(5, 6) 상에 놓인기준면을 구성하여 높이 위치, 즉 클램핑 척(1)에 대한 작업편 캐리어(40)의 Z 위치를 한정한다. 클램핑 척(1)은 클램핑 척(1)의 내부에 이하에 더욱 자세하게 설명될 록킹과 해제를 위한 유압 또는 공압 매체를 공급하도록 커넥터(4)를 구비한다.
도2는 클램핑 척(1) 및 작업편 캐리어(40)의 종단면도이다. 클램핑 척(1)은 컵 형상의 하부(8), 스크류(7)에 의하여 하부(8)에 연결된 상부(9) 및 상부(9) 상에 (도시되지 않은) 편향 스프링에 의해 지지되는 피스톤(10)을 포함한다. 상부(9)는 상부(9)로부터 하향 돌출하는 중공 원통형 슬리브(12)를 구비한다. 슬리브(12)의 내벽은 중앙의 연속적인 원통형 보어에 의해 구성된 개구(2)를 형성한다. 슬리브(12) 및 상부(9)는 일편 구조로 구성되고, 슬리브(12)는 클램핑 척(1)의 하부(8) 내에 가공된 원형 리세스(13) 내로 하향 연장된다.
작업편 캐리어(40)에 부착된 클램핑 핀(30)의 상부 단부는 환형 기준면부(37)와 원통형 기준면부(38)를 구비한다. 클램핑 핀(30)의 환형 기준면부(37)는 작업편 캐리어의 평평한 하부면(41)에 대향하게 놓여서, Z 기준 역할을 하는 작업편 캐리어의 하부면(41)이 클램핑 핀(30)과 관련된 소정의 위치를 취한다.
클램핑 핀(30)을 위한 클램핑 기구(20)는 이미 언급된 (도시되지 않은) 피스톤(10)과 코일 스프링 외에 복수의 클램핑 볼(15)을 포함한다. 클램핑 볼(15)은 슬리브(12)의 벽에 제공된 방사상으로 연장하는 보어(14) 내에 수용된다. (도시되지 않은) 스프링의 편향력에 대해 도시된 상부 단부 위치 내에서 피스톤(10)을 이동시키기 위해, 압력 챔버(17)가 클램핑 척(1)의 하부(8)와 피스톤(10) 사이에 제공된다. 압력 챔버(17)는 유압식 또는 공압식으로 가압될 수 있다. 명확성을 위해, 압력 챔버(17)를 밀봉시키기 위해 요구되는 가스켓은 도면에서 삭제되었다.
스크류(31)에 의해 작업편 캐리어(40)에 부착된 클램핑 핀(30)은 클램핑 핀(30)의 전방 단부에 위치된 절두 원추형부(32)를 포함한다. 절두 원추형부(32)의 후방 측면은 클램핑 핀(30)을 가압하여 고정시키는 클램핑 볼(15)이 놓일 수 있는 주연 견부(33)를 형성한다. 바람직하게는, 클램핑 핀(30)의 전방 모서리(36)는 둥글다. 그 후방 단부의 영역에서, 클램핑 핀(30)은 절두 원추형부(35)를 포함한다. 전방 단부(32)와 후방 단부(35) 모두의 테이퍼량은 중심 개구(2) 삽입부(3)의 원추 형상의 테이퍼량으로 조절된다. 그러나, 전방부(32)는 최소 외경이 클램핑 척(1) 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3)의 최대 직경보다 작은 약 5 내지 10 ㎜ 이다. 임의의 경우에, 클램핑 핀(30)의 전방부(32)의 최대 직경은 클램핑 핀(30)의 후방부(35)의 최소 직경보다 크다. 결과적으로, 클램핑 핀(30)의 전방부(32)는 중심 개구(2)에서 클램핑 핀(30)의 중심 설정 경로로 제공되고, 후방부(35)는 X 방향 및 Y 방향으로 클램핑 핀(30)의 위치를 정확하게 중심 설정하기 위해 제공된다.
클램핑 볼(15)을 작동 위치 내로 방사상으로 내향 이동시키기 위해, 피스톤(10)은 경사 압력면(18)을 구비한다. 이러한 압력면(18)은 피스톤(10)이 록킹 위치에 위치되면 클램핑 볼(15)이 자체 록킹식으로 작동 위치에 유지되도록 구성된다. 피스톤(10)이 도2에 도시된 해제 위치에 있을 때, 피스톤(10)은 위에서 설명한 압력면(18) 아래에 록킹 볼(15)이 후퇴할 수 있는 환형 홈(19)을 구비한다.피스톤(10)이 도시된 해제 위치에 있을 때, 클램핑 핀(20)은 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)로 용이하게 삽입되고 용이하게 제거될 수 있다.
클램핑 척(1)의 상부(9)는 경사 하부면(21)을 포함하고 피스톤은 상응하는 경사 상부면(22)을 포함한다. 클램핑 척(1)의 하부(8)까지 연장하는 슬리브(12)를 갖는 구성은 매우 높은 가압력이 클램핑 척(1) 상부(9)의 어떠한 현저한 변형 없이 실현될 수 있는 매우 강성인 조립체를 구성한다. 또한, 클램핑 척의 슬리브(12)와 상부(9)의 일편 구성은 분리된 클램핑 볼 케이지를 사용하는 클램핑 시스템과는 다르게 Z 방향 탄성이 아니기 때문에 작업편 캐리어(40)가 축방향으로 이동하는 위험 없이 매우 높은 가압력이 클램핑 축(1)에 클램핑된 작업편 캐리어(40)에 작용할 수 있는 것을 보장한다. 또한, 슬리브(12)의 일편 구성이 연속적이기 때문에, 압력 챔버(17)의 밀봉이 단순화된다.
클램핑 핀(30)이 클램핑 척(1)의 중심 개구(2) 내로 삽입되기 전에, 개구(2)와 대략적으로 정렬되어야 한다. 그 후에, 작업편 캐리어가 클램핑 척(1) 상에서 하향 이동될 수 있다. 삽입될 때, 우선 클램핑 핀(30)은 그 전방부(32)가 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3)의 벽부(3a)와 결합하기 때문에 대략적으로 중심 설정된다. 전방부(32)의 테이퍼량이 중심 개구(2) 삽입부(3)의 테이퍼량과 동일하고 클램핑 핀(30)이 중심 개구(2)로 삽입되는 중에 작업편 캐리어(40)가 수평 위치로 유지되기 때문에, 클램핑 핀(30)의 전방부(32)와 중심 개구(2)의 삽입부(3)의 벽(3a) 사이에서 선 접촉이 일어난다. 선 접촉의 경우에, 클램핑 핀(30)과 중심 개구(2)의 손상 위험은 점 접촉의 경우보다 매우 낮다.
클램핑 핀(30)을 클램핑 척(1)의 중심 보어(2) 내로 계속하여 삽입할 때, 클램핑 핀(1)의 후방 절두 원추형부(35)의 영향 하에서 클램핑 핀(30)의 X 방향 및 Y 방향으로의 정밀한 중심 설정이 달성된다. 따라서, 클램핑 핀(30)의 후방부(35)는 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3)의 벽(3a) 상에 완전면적으로 놓인다. 클램핑 핀(30)의 치수는 0.01㎜ 내지 0.02㎜ 크기의 폭을 갖는 간극(S)은 Z 기준 역할을 하는 환형면부(5, 6)와, 정밀한 중심 설정 이후 이지만 작업편 캐리어(40)를 클램핑 척(1)에 클램핑하기 이전에, 즉 작업편 캐리어(40)가 클램핑 척(1) 상에 그 자체 중량만을 갖고 놓일 때의 작업편 캐리어(40)의 평평한 하부면(41) 사이에 존재한다. 도3에 도시된 간극(S)은 명확히 하기 위해 상당히 과장되었다.
클램핑 핀(30)을 참조하여, 클램핑 핀(30)이 느슨하게 삽입될 때, 즉 어떠한 가압력도 없이 삽입될 때, 클램핑 핀(30)의 Z 기준면 역할을 하는 클램핑 핀(30)의 기준면부(37)는 위에서 설명한 0.01 내지 0.02㎜의 크기로 전술한 환형면부(5, 6)를 향하여 진행된다. 클램핑 장치의 크기와 치수는 구성에 따르며, 위에서 설명한 간극(S)은 더 넓은 범위, 예컨대 0.05 내지 0.1㎜의 크기로 한정될 수 있다. 작업편 캐리어(40)의 하부면이 반드시 평평할 필요는 없으며 다른 표면 및/또는 평면을 포함할 수 있다는 것이 이해된다. 중요한 것은 클램핑 장치는 여전히 간극이 클램핑 척(1)의 Z 멈춤 부재 역할을 하는 동축면부(5, 6) 사이에서 위에서 설명된 범위 내에 존재하는 느슨한 상태여서 클램핑 핀(30)이 중심 개구(2)의 삽입부(3) 간극 없이 X 방향 및 Y 방향으로 정렬될 수 있다는 것이다. 또한, Z 기준면을 구성하는 클램핑 핀(30)은 작업편 캐리어(40)의 하부면(41)과 일치할 필요는 없으며, 바람직하다면 클램핑 핀(30) 및/또는 작업편 캐리어(40)의 구성과 그 하부면에 따라 각각 리세싱되거나 돌출할 수 있다는 것이 이해된다.
도4는 작업편 캐리어(40)가 클램핑 척 상에 클램핑된 상태인 클램핑 척(1)의 종단면도이다. 느슨하게 삽입된 작업편 캐리어(40)를 클램핑 척(1)에 느슨하게 삽입시키기 위해, 압력 챔버(17) 내의 압력이 감소되어, 피스톤(10)이 이후에 상세하게 설명될 코일 스프링(23, 25)의 영향 하에서 도4에 도시된 위치로 가압된다. 따라서, 클램핑 볼(15)은 당해 분야에 공지된 바와 같이 클램핑 볼이 클램핑 핀(30)의 견부(33) 상에 놓이는 곳으로 방사상 내향 이동되어 하향 가압된다. 20KN 까지의 높은 가압력의 영향 하에서, 클램핑 핀(30) 모두는 어느 정도 길이가 증가하고, 동시에 그 직경은 감소하며, 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3)는 어느 정도 넓어진다. 그 결과, 클램핑 핀(30)은 중심 개구(2) 내로 더 깊게 가압되고 작업편 캐리어(40)는 그 평평한 하부면(41)이 Z 멈춤부 역할을 하는 클램핑 척(1)의 표면부(5, 6) 상에 놓일 때까지 Z 방향으로 하향 이동된다. 따라서, 작업편 캐리어(40)는 X 방향과 Y 방향 뿐만 아니라 Z 방향으로도 위치 설정된다. 다시 말하면, 클램핑 척(1)의 X 방향 및 Y 방향에 대한 작업편 캐리어(40)의 정렬은 이러한 두 요소에 작용하는 클램핑력 없이 달성되고, 작업편 캐리어의 Z 방향 이동은 중심 개구(2)으 삽입부(3) 영역에서의 클램핑 핀(30)과 클램핑 척(1)의 재료 탄성만을 사용하여 달성된다.
그 작동을 위해 필수적인 클램핑 장치의 요소는 클램핑 핀(30)의 정밀한 위치 설정 후에 작업편 캐리어(40)의 평평한 하부면(41)과 클램핑 척(1) 사이의 간극의 폭이 0으로 감소하는 방식으로 치수와 형상을 고려하여 서로에 대해 조정되고, 작업편 캐리어(40)의 X 방향 및 Y 방향은 중심 개구(2) 영역 내의 클램핑 척(1)과 클램핑 핀(30)의 재료 탄성에 의해서만 구현된다. 따라서, 종래 기술의 클램핑 장치와 대조적으로, Z 방향으로 탄력적인 탄성을 갖는 부재 또는 요소가 제공되지 않는다.
도4로부터, 클램핑 척(1)과 클램핑 척에 클램핑되는 작업편 캐리어(40)의 종단면도가 제공되고, 특히 코일 스프링(23, 25)이 명확히 도시되며, 이러한 스프링은 피스톤(10)을 편향시키기 위해 제공되어 클램핑 핀(30) 상에 가해지는 가압력을 책임진다. 클램핑 척(1)의 구성을 명확히 하기 위해, 도면의 좌측에 클램핑 척(1)의 코일 스프링을 따라 취해진 도면을 도시하고, 우측에 클램핑 척(1)에 인접한 코일 스프링들 사이의 단면도를 도시한다.
요구되는 가압력에 따라, 코일 스프링의 개수와 스프링력 모두가 선택될 수 있다. 상당히 큰 가압력을 실현하기 위해, 두 개의 코일 스프링(23, 24)이 서로 동심적으로 배열된 도4의 좌측 도면에 도시된 바와 같은 이중 스프링이 제공될 수 있다. 클램핑 척(1)으 상부(9)에 가해질 수 있는 토오크력을 보정하기 위해, 직경 방향으로 대향하는 코일 스프링의 굴곡 방향이 다르다. 바람직하게는, 클램핑 척(1)은 예를 들어 큰 가압력을 위해 열 여섯 개의 스프링 코일이 사용되는 것으로 도시된 것과 같이 원형 경로를 따라 동일하게 분배된 복수개의 코일 스프링을 구비한다.
또한, 도4의 우측 도면은 슬리브(12)의 구조와 클램핑 척의 상부(9)가 일체이고 클램핑 볼(15)이 간극 없이 슬리브(12)에 수용되기 때문에 클램핑 기구가 큰 가압력을 취할 수 있는 것을 도시한다.
작업편 캐리어(40)를 클램핑 척(1)으로부터 제거하기 위해, 피스톤(10)은 코일 스프링력에 대해 공압 또는 유압식으로 상향 이동된다. 따라서, 클램핑 볼(15)이 해제되어 클램핑 볼이 홈(19) 내로 후퇴되고, 클램핑 핀(30)을 클램핑 척(1)의 중심 개구(2) 외부로 상향으로 가압될 수 있게 한다. 클램핑 기구가 해제되면, 클램핑 핀(30)과 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)의 상부 모두는 탄성에 의해 초기 치수로 복귀한다.
도5 내지 도7은 각각 여러개의 클램핑 핀을 포함하는 큰 팰릿과 조합하여 사용되기에 적합한 클램핑 핀(30, 30a, 30c)의 세 개의 다른 실시예를 도시한다. 도5에 도시된 최상부 클램핑 핀(30)은 이전에 설명된 실시예에 대응한다. 이는 X 방향 및 Y 방향으로 중심 설정하기 위해 절두 원추형 형상인 표면부(35)를 포함한다. 도6에 도시된 클램핑 핀(30a)은 그 후방 단부에 절두 원추형 형상 대신에 직경 방향으로 대향하는 절두 원추형 세그먼트 형상의 두 개의 표면부(35a)를 포함한다. 전방면부(35a)만이 도6에 도시될 수 있고, 후방면부는 도6에 가려진 것이 이해된다. 그러나, 측면도로 클램핑 핀(30a)을 도시하는 도6에서, 두 개의 표면부(35a)가 도시된다. 이러한 표면부(35a)에 의해, 클램핑 핀(30a)은 바람직하게는 X 방향 또는 Y 방향으로 하나의 방향으로만 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3)에 의해 중심 설정될 수 있다. 클램핑 핀(30a) 및 그 표면부(35a) 각각을 작업편 캐리어(40)에 부착하여 적절히 정렬시키기 위해, 랜치 또는 유사한 도구에 의해 결합되도록 된 클램핑 핀(30)은 두 개의 대향하는 평탄부(39)를 구비한다. 도7에 따른 최하부 클램핑 핀(30c)은 절두 원추 형상을 갖는다. 그러나, 표면부(35a)는 도5에 따른 클램핑 핀(30)의 표면부(35)의 외경보다 작은 약 0.1 내지 0.2㎜ 크기의 외경을 갖는다. 따라서, 클램핑 핀(30c)은 어떠한 중심 설정 또는 위치 설정 기능도 없는 단순한 클램핑 요소로 작용한다. 클램핑 장치가 클램핑된 상태, 즉 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 클램핑 척의 Z 기준면 상에 놓인 상태인 경우, 도7에 따른 클램핑 핀(30c)의 절두 원추형부와 (도1의) 클램핑 척(1)의 중심 개구(2)의 원추형 삽입부(3) 사이에 0.1 내지 0.2㎜ 크기의 간극을 갖는다.
절두 원추형부(35)를 구비하는 대신에, 도5에 따른 클램핑 핀(30)은 X 방향 및 Y 방향으로의 정렬을 위해 클램핑 핀(30)의 후방 주연을 따라 일정하게 배분되고 절두 원추형 세그먼트 형상인 네 개의 표면부(35a)를 구비할 수 있다.
도8은 이하에 팰릿으로 명명되는 작업편 캐리어(40)와, 네 개의 클램핑 척(1, 1a, 1b, 1c)을 구비하는 가공 테이블(42)의 사시도이다. 네 개의 클램핑 핀(30, 30a, 30b, 30c) 외부에, 핀(30)을 X 방향 및 Y 방향으로 중심 설정하기 위한 절두 원추형부(35)를 구비한 최전방 클램핑 핀(30)은 도5에 도시된 클램핑 핀에 대응한다. 이러한 클램핑 핀(30)은 팰릿(43)이 가공 테이블(42)에 클램핑되면 초기 설정된다. 도6에 도시된 실시예에 따라 구성된 두 개의 측방향 클램핑 핀(30a, 30b)은 각각 절두 원추형 세그먼트의 형상으로 두 개의 직경 방향으로 대향하는 표면부(35a, 35b)를 포함하며, 전방 표면부(35a, 35b)만이 도시되고, 마지막으로, 최후방 클램핑 핀(30c)은 도7에 따른 실시예에 대응하고, 팰릿(43)을 가공테이블(42)에 클램핑시키기 위한 어떠한 중심 설정 또는 위치 설정 기능 없는 클램핑 부재로 작용한다.
도8a는 우측 클램핑 핀(30a)의 확대도이고, 도8b는 좌측 클램핑 핀(30b)의 확대도이다. 이러한 두 개의 클램핑 핀은 클램핑 핀(30)에 의해 한정된 영역 주위의 팰릿(43) 각 위치를 결정하는 역할을 한다. 따라서, 우측 클램핑 핀(30a)의 표면부(35a)는 팰릿(43)을 Y 방향으로 정렬시키고, 좌측 클램핑 핀(30b)의 표면부(35b)는 팰릿(43)을 X 방향으로 정렬시킨다. 위에서 설명한 바와 같이, 최후방 클램핑 핀(30c)은 팰릿(43)을 Z 방향으로만 클램핑시키는 역할을 한다.
클램핑 핀(30a, 30b)이 초기 위치 주위의 팰릿(43)의 각 위치를 결정하기 위한 본 실시예에 제공되더라도, 하나의 클램핑 핀으로도 충분할 수 있다. 그러나, 도8에 도시되고 이전에 설명된 클램핑 핀의 구성 및 배열은 팰릿의 열 치수 변형이 대응하는 클램핑 핀에 의해 보상되기 때문에 클램핑이 일어날 때 팰릿 위치의 기하학적으로 과다 결정하지 않는 장점을 갖는다. 이러한 목적으로 수행된 시험은 도6의 실시예에 따라 구성된 클램핑 핀(30a)의 표면부(35a)가 0.1 내지 0.2㎜ 까지의 팰릿(43)의 열에 의해 발생하는 확장 또는 치수 변형을 동일화할 수 있다는 것을 도시한다.
작업편 캐리어의 Z 축 주위의 각 위치를 결정하기 위한 어떠한 수단도 포함하지 않는 본 명세서에서 설명된 클램핑 척(1) 이외에, 바람직하다면 X 방향과 Y 방향의 위치 및 Z 축 주위의 각 위치를 결정하는 수단을 포함하는 다른 클램핑 척은 하나의 클램핑 핀만을 갖는 작업편 캐리어가 클램핑 척을 소정의 선형 위치 및각 위치 모두에 클램핑될 수 있게 한다. 그러한 경우에, 작업편 캐리어가 적절한 위치 설정 수단을 구비하여 클램핑 핀은 작업편 캐리어를 대략적으로 위치 설정하지만 정밀한 위치 설정은 하지 않는다. 그 후에, 클램핑 핀은 도7에 도시되어 설명된 구성을 갖는다.
본 발명에 따르면 특히 팰릿 적재 시스템에 적절하고 각각의 클램핑 척이 매우 견고하고 강성인 클램핑 척 및 클램핑 척에 해제 가능하게 연결된 작업편 캐리어를 갖는 클램핑 장치를 제공할 수 있다.

Claims (23)

  1. 클램핑 척과, 평평한 하부면을 갖고 상기 평평한 하부면으로부터 돌출하는 클램핑 핀을 포함하여 클램핑 척에 해제 가능하게 연결되도록 구성된 작업편 캐리어를 포함하며, 상기 클램핑 척은 상기 작업편 캐리어의 상기 클램핑 핀을 수용하는 중심 개구를 포함하고, 상기 클램핑 핀은 클램핑 핀의 위치를 X 및/또는 Y 방향으로 정렬시키기 위해 상기 중심 개구의 상기 원추형 삽입부의 형상과 상응하는 적어도 하나의 표면을 포함하며, 상기 클램핑 척은 상기 중심 개구 내의 상기 작업편 캐리어의 상기 클램핑 핀을 클램핑식으로 고정시키기 위해 클램핑 기구를 추가로 포함하고, 적어도 하나의 표면부는 Z 방향 멈춤 부재의 역할을 하는 클램핑 장치에 있어서,
    상기 클램핑 핀은 상기 클램핑 기구를 작동시키기 전에 상기 작업편 캐리어의 상기 평평한 하부면과 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 사이에 간극이 존재하는 치수로 되고, 상기 작업편 캐리어의 상기 클램핑 핀은 상기 중심 개구의 상기 원추형 삽입부에 결합되는 상기 클램핑 핀의 적어도 하나의 표면부를 갖는 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구 내로 삽입된 후에 상기 클램핑 척의 X 및/또는 Y 방향에 대해 상기 클램핑 핀을 정렬시켜서 상기 클램핑 핀 및/또는 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구 주위의 영역이 상기 클램핑 기구가 상기 클램핑 핀을 상기 중심 개구 내로 더욱 가압시키는 작동을 할 때 탄성적으로 변형되도록 구성되고, 동시에 상기 작업편 캐리어는 상기 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 상에 놓일 때까지 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 표면부를 향하여 진행되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업편 캐리어의 상기 평평한 하부면과 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 사이의 상기 간극은 0.005 내지 0.1㎜ 크기의 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀은 X 및/또는 Y 방향으로 상기 클램핑 핀의 자유 정렬 상태로 가압하는 클램핑 후에 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 위로 0.005 내지 0.1㎜ 돌출하는 Z 기준을 구성하는 표면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀은 대략적인 중심부 역할을 하는 전방면과 정밀한 중심 부재 역할을 하는 후방면을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 전방면부는 절두 원추형의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 후방면부는 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구의 상기 원추형 삽입부와 협동하여 X 방향 및 Y 방향으로 클램핑 핀의 위치를 정렬시키도록 구성된 절두 원추형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 전방면부의 최대 직경은 상기 클램핑 핀의 상기 후방면부의 최소 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 후방부는 상기 클램핑 핀을 X 또는 Y 방향으로 정렬시키도록 구성된 두 개의 직경 방향으로 대향하는 표면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 후방부는 상기 클램핑 핀의 주연을 따라 동일하게 배치되어 상기 클램핑 핀을 X 방향 및 Y 방향으로 정렬시키도록 구성된 네 개의 표면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 후방면부는 절두 원추형의 세그먼트 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 척의 상기 중심 개구는 매끄러운 연속적인 보어로 구성된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  12. 제5항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 전방 절두 원추 형상면부의 최소 외경은 상기 클램핑 척의 상기 중심 보어의 상기 원추형 삽입부의 최대 직경보다 작은 3 내지 15㎜ 인 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  13. 제5항에 있어서, 상기 클램핑 핀의 상기 전방면부의 테이퍼량은 상기 클램핑 척의 상기 중심 보어의 상기 원추형 삽입부의 테이퍼량에 상응하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 클램핑 핀은 주연 견부를 포함하여 상기 클램핑 기구가 복수의 클램핑 볼과, 해제 위치로부터 상기 클램핑 볼이 상기 클램핑 핀의 상기 주연 견부를 결합하는 클램핑 위치로 방사상으로 이동시키도록 이동 가능한 작동 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 클램핑 척의 상부와 상기 클램핑 척의 하부 사이에 수용된 상기 작동 피스톤은 방사상으로 이동 가능하여, 상기 작동 피스톤이 상기 클램핑 척의 상기 상부 상에서 상기 클램핑 척의 상기 하부를 향하는 스프링에 의해 편향되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 작동 피스톤은 상기 스프링의 편향력에 대하여 클램핑 위치로부터 해제 위치로 공압식 또는 유압식으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 클램핑 척의 상기 상부는 그 내부가 상기 클램핑 핀을 수용하도록 구성되고 상기 클램핑 볼을 수용하도록 구성된 방사상으로 연장하는 보어를 구비한 중공 원통형 슬리브 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 중공 원통형 슬리브 부재는 상기 클램핑 척의 상기 저부까지 연장하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  19. 제15항에 있어서, 적어도 두 개의 직경 방향으로 대향하는 나선형 스프링이 상기 작동 피스톤을 편향시키기 위해 제공되고, 대향하는 나선형 스프링의 굴곡 방향이 상이한 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  20. 제19항에 있어서, 각각의 경우에 두 개의 나선형 코일은 동심적으로 배열된 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  21. 제15항에 있어서, 상기 작동 피스톤과 대면하는 클램핑 척 상부의 저부는 중심으로부터 방사상 하향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  22. 적어도 두 개의 클램핑 척과, 평평한 하부면을 갖고 상기 평평한 하부면으로부터 돌출하는 복수개의 클램핑 핀을 포함하여 클램핑 척에 해제 가능하게 연결되도록 구성된 작업편 캐리어를 포함하며, 상기 클램핑 척은 각각 상기 작업편 캐리어의 상기 클램핑 핀들 중 하나를 수용하는 중심 개구를 포함하고, 상기 중심 개구는 원추형 삽입부를 갖는 클램핑 장치이며, 상기 클램핑 핀들 중 하나는 상기 클램핑 핀의 위치를 X 방향 및 Y 방향으로 정렬시키기 위해 상기 중심 개구의 상기 원추형 삽입부의 형상과 상응하는 표면부를 포함하고, 상기 클램핑 핀들 중 다른 하나는 상기 클램핑 핀의 위치를 X 방향 또는 Y 방향으로만 정렬시키는 형상을 갖는 표면부를 포함하며, 각각의 상기 클램핑 척은 상기 중심 개구 내의 상기 작업편 캐리어의 상기 클램핑 핀을 클램핑식으로 고정시키기 위한 클램핑 기구를 추가로 포함하고, 적어도 하나의 표면부는 Z 방향 멈춤 부재의 역할을 하는 클램핑 장치에 있어서,
    각각의 상기 클램핑 핀은 상기 클램핑 기구를 작동시키기 전에 상기 작업편 캐리어의 상기 평평한 하부면과 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 사이에 간극이 존재하는 치수로 되고, 작업편 캐리어의 클램핑 핀은 상기 중심 개구의 상기 원추형 삽입부에 결합되는 클램핑 핀의 상기 표면부를 갖는 상응하는 클램핑 척의 중심 개구 내로 삽입된 후에 상응하는 클램핑 척의 X 및/또는 Y 방향에 대해 클램핑 핀을 정렬시켜서 클램핑 핀 및/또는 클램핑 척의 중심 개구 주위의 영역이 상기 클램핑 기구가 클램핑 핀을 중심 개구 내로 더욱 가압시키는 작동을 할 때 탄성적으로 변형되도록 구성되고, 동시에 상기 작업편 캐리어는 상기 작업편 캐리어의 평평한 하부면이 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 상기 표면부 상에 놓일 때까지 Z 방향 멈춤 부재 역할을 하는 상기 클램핑 척의 표면부를 향하여 진행되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
  23. 제22항에 있어서, 적어도 상기 클램핑 핀의 다른 하나는 작업편 캐리어를 X 방향 또는 Y 방향으로만 정렬시키도록 구성되어 적어도 상기 클램핑 핀의 다른 하나의 후방부가 두 개의 직경 방향으로 대향하는 표면부를 구비하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
KR1020020080969A 2001-12-19 2002-12-18 클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어 KR100938974B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH20012318/01 2001-12-19
CH23182001 2001-12-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030051378A true KR20030051378A (ko) 2003-06-25
KR100938974B1 KR100938974B1 (ko) 2010-01-26

Family

ID=4568557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020080969A KR100938974B1 (ko) 2001-12-19 2002-12-18 클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어

Country Status (21)

Country Link
US (1) US6799758B2 (ko)
EP (1) EP1321221B1 (ko)
JP (1) JP3986429B2 (ko)
KR (1) KR100938974B1 (ko)
CN (1) CN1241712C (ko)
BR (1) BR0206282A (ko)
CA (1) CA2413856C (ko)
DK (1) DK1321221T3 (ko)
ES (1) ES2425442T3 (ko)
HK (1) HK1054888A1 (ko)
HR (1) HRP20020951B1 (ko)
HU (1) HUP0204397A3 (ko)
IL (1) IL153301A (ko)
MX (1) MXPA02012532A (ko)
MY (1) MY127354A (ko)
NO (1) NO20025988L (ko)
PL (1) PL200483B1 (ko)
RU (1) RU2240912C2 (ko)
SG (1) SG110007A1 (ko)
SI (1) SI1321221T1 (ko)
TW (1) TW592882B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310458B1 (ko) * 2009-04-28 2013-09-24 가부시키가이샤 혼마 세이사쿠쇼 물체의 위치결정을 위한 위치결정 장치, 리테이너, 및 파스너
KR200482952Y1 (ko) * 2016-10-21 2017-03-21 인성기공(주) 기계식 척
KR102260619B1 (ko) 2020-12-01 2021-06-04 주식회사 삼천리기계 공작 기계용 클램핑 모듈
KR102595136B1 (ko) * 2022-05-13 2023-10-26 최광준 자동 중심 보정기능을 가진 조인트 핀

Families Citing this family (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20011027A1 (it) * 2001-05-17 2002-11-17 Angelo Cremona S P A Trancia rotativa per la produzione di tranciati di legno da tronchi dotata di movimento di inclinazione del tronco
JP4762448B2 (ja) * 2001-07-24 2011-08-31 パスカルエンジニアリング株式会社 ワークパレット位置決め固定装置
US7111537B2 (en) * 2003-02-07 2006-09-26 David Allen Vallone Miter saw attachment
JP4336558B2 (ja) * 2003-10-07 2009-09-30 ヤマザキマザック株式会社 治具プレート
ATE327856T1 (de) * 2003-11-06 2006-06-15 Erowa Ag Spanneinrichtung mit mindestens drei zentrierzapfen an einem ersten kupplungsorgan und korrespondierenden nuten an einem zweiten kupplungsorgan
JP4326982B2 (ja) * 2004-02-18 2009-09-09 ヤマザキマザック株式会社 加工治具
ATE402785T1 (de) * 2005-03-24 2008-08-15 3R Syst Int Ab Kupplungsvorrichtung mit elastischen bereichen zur x-y-ausrichtung
EP1741511B1 (de) * 2005-07-09 2008-03-05 System 3R International AB Spannvorrichtung für ein Werkzeug oder ein Werkstück
DE102005033468A1 (de) * 2005-07-18 2007-01-25 Klaus Hofmann Spannvorrichtung
MD3807F2 (ro) * 2005-07-22 2009-01-31 Технический университет Молдовы Mandrină pentru fixarea pieselor
DE102005036808B4 (de) * 2005-08-04 2007-12-13 Stefan Thurmaier Druckmittelbetätigte Dockingvorrichtung
US7444776B2 (en) 2005-08-10 2008-11-04 Steve Adams Vertical lift mount apparatus for firearm accessories
IL180448A0 (en) * 2006-01-30 2007-06-03 Tool Internat Ag F Clamping apparatus
EP1994357B1 (en) * 2006-03-16 2014-12-31 Steve Adams Universal quick-release coupler
WO2008029482A1 (fr) 2006-09-04 2008-03-13 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine-outil et poste d'attente de palette
MY144060A (en) * 2006-12-14 2011-08-15 Erowa Ag Work piece carrier for exactly positioning a work piece on a chuck and clamping apparatus with a chuck and a work piece carrier
FR2909914B1 (fr) * 2006-12-15 2009-06-26 Thales Sa Dispositif de fixation rapide d'un ensemble mecanique sur un support
IL188311A (en) * 2007-01-22 2011-05-31 Erowa Ag System and method for joining non-transparent parts by means of a radiation curable adhesive
JP2008284643A (ja) 2007-05-17 2008-11-27 Yamazaki Mazak Corp ツールホルダー及びツールホルダーを装備する工作機械
US7674105B2 (en) * 2008-01-11 2010-03-09 David F. MacNeil Multiple article injection molding system
CN101704200B (zh) * 2009-09-25 2012-11-07 上海麦迅机床工具技术有限公司 可组合使用的柔性定位刚性夹持重复定位装置及定位方法
JP5690275B2 (ja) * 2009-10-13 2015-03-25 株式会社コスメック クランプ装置
DE102010013912A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannbolzen zum Einspannen in ein Spannmodul und Spannsystem
JP5735636B2 (ja) * 2010-05-04 2015-06-17 ザ グリーソン ワークス スピンドルに工具を固定する工具
TWI386571B (zh) * 2010-10-22 2013-02-21 Mfc Sealing Technology Company Ltd Magnetic sets of spring fixture
US9812684B2 (en) 2010-11-09 2017-11-07 GM Global Technology Operations LLC Using elastic averaging for alignment of battery stack, fuel cell stack, or other vehicle assembly
RU2481939C2 (ru) * 2011-07-08 2013-05-20 Михаил Владимирович Туркин Способ фиксации держателей для обрабатываемых деталей, подлежащих механической обработке в зоне обработки металлорежущего станка в точно определенном и заранее заданном положении, и зажимное устройство для его осуществления
DE102011109939A1 (de) * 2011-08-10 2013-02-14 Amann Girrbach Ag Aufspannvorrichtung
JP5930819B2 (ja) * 2012-04-13 2016-06-08 アサ電子工業株式会社 工作機械用パレットクランプ装置
ITTV20120129A1 (it) * 2012-07-11 2014-01-12 Almerino Canuto Dispositivo di compensazione del disassamento in sistemi di bloccaggio automatici
US9618026B2 (en) 2012-08-06 2017-04-11 GM Global Technology Operations LLC Semi-circular alignment features of an elastic averaging alignment system
ITTV20120033U1 (it) * 2012-08-06 2014-02-07 Almerino Canuto Struttura di interfaccia.
US9463538B2 (en) 2012-08-13 2016-10-11 GM Global Technology Operations LLC Alignment system and method thereof
DE102013216012A1 (de) * 2012-08-14 2014-02-20 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Ausrichtungssystem und -verfahren mit elastischen Rohren zum präzisen Anordnen mehrerer Komponenten
DE102013215765A1 (de) * 2012-08-15 2014-02-20 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Ausrichtungssystem mit elastischen konvexen Wänden und Verfahren zum präzisen Anordnen von Komponenten
CN102922450B (zh) * 2012-11-15 2014-11-05 江苏科技大学 一种用于圆柱面试件的夹紧装置
DE102013201310A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannsystem, insbesondere Nullpunktspannsystem
US9556890B2 (en) 2013-01-31 2017-01-31 GM Global Technology Operations LLC Elastic alignment assembly for aligning mated components and method of reducing positional variation
US9382935B2 (en) 2013-04-04 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Elastic tubular attachment assembly for mating components and method of mating components
US9278642B2 (en) 2013-04-04 2016-03-08 GM Global Technology Operations LLC Elastically deformable flange locator arrangement and method of reducing positional variation
US9388838B2 (en) 2013-04-04 2016-07-12 GM Global Technology Operations LLC Elastic retaining assembly for matable components and method of assembling
US9297400B2 (en) 2013-04-08 2016-03-29 GM Global Technology Operations LLC Elastic mating assembly and method of elastically assembling matable components
CN103264293A (zh) * 2013-05-30 2013-08-28 苏州创丰精密五金有限公司 一种铣床沉头孔治具
US9447840B2 (en) 2013-06-11 2016-09-20 GM Global Technology Operations LLC Elastically deformable energy management assembly and method of managing energy absorption
US9243655B2 (en) 2013-06-13 2016-01-26 GM Global Technology Operations LLC Elastic attachment assembly and method of reducing positional variation and increasing stiffness
US9488205B2 (en) 2013-07-12 2016-11-08 GM Global Technology Operations LLC Alignment arrangement for mated components and method
US9303667B2 (en) 2013-07-18 2016-04-05 Gm Global Technology Operations, Llc Lobular elastic tube alignment system for providing precise four-way alignment of components
US9863454B2 (en) 2013-08-07 2018-01-09 GM Global Technology Operations LLC Alignment system for providing precise alignment and retention of components of a sealable compartment
US9458876B2 (en) 2013-08-28 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Elastically deformable alignment fastener and system
US9463831B2 (en) 2013-09-09 2016-10-11 GM Global Technology Operations LLC Elastic tube alignment and fastening system for providing precise alignment and fastening of components
US9457845B2 (en) 2013-10-02 2016-10-04 GM Global Technology Operations LLC Lobular elastic tube alignment and retention system for providing precise alignment of components
US9511802B2 (en) 2013-10-03 2016-12-06 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged alignment systems and methods
US9669774B2 (en) 2013-10-11 2017-06-06 GM Global Technology Operations LLC Reconfigurable vehicle interior assembly
DE102013222089A1 (de) 2013-10-30 2015-04-30 Trumpf Sachsen Gmbh Kupplungsvorrichtung und Kupplungsanordnung zum Verbinden zweier Bauteile einer maschinellen Anordnung für die Werkstückbearbeitung, insbesondere für die Blechbearbeitung
US9481317B2 (en) 2013-11-15 2016-11-01 GM Global Technology Operations LLC Elastically deformable clip and method
US9428123B2 (en) 2013-12-12 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Alignment and retention system for a flexible assembly
US9447806B2 (en) 2013-12-12 2016-09-20 GM Global Technology Operations LLC Self-retaining alignment system for providing precise alignment and retention of components
US9216704B2 (en) 2013-12-17 2015-12-22 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged strap systems and methods
US9599279B2 (en) 2013-12-19 2017-03-21 GM Global Technology Operations LLC Elastically deformable module installation assembly
US9446722B2 (en) 2013-12-19 2016-09-20 GM Global Technology Operations LLC Elastic averaging alignment member
US9238488B2 (en) 2013-12-20 2016-01-19 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged alignment systems and methods
US9541113B2 (en) 2014-01-09 2017-01-10 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged alignment systems and methods
US9463829B2 (en) 2014-02-20 2016-10-11 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged alignment systems and methods
US9428046B2 (en) 2014-04-02 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Alignment and retention system for laterally slideably engageable mating components
US9657807B2 (en) 2014-04-23 2017-05-23 GM Global Technology Operations LLC System for elastically averaging assembly of components
SE539113C2 (sv) 2014-05-05 2017-04-11 Opiflex Automation AB Ett system för att docka en flyttbar plattform och användning av systemet
CN104999287B (zh) * 2014-05-30 2017-09-12 陈坚 双线接触夹头卡爪
US9429176B2 (en) 2014-06-30 2016-08-30 GM Global Technology Operations LLC Elastically averaged alignment systems and methods
US9758110B2 (en) 2015-01-12 2017-09-12 GM Global Technology Operations LLC Coupling system
CN105856068B (zh) * 2015-01-19 2018-09-14 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种异形面产品抛光装夹装置
KR102324412B1 (ko) * 2015-03-09 2021-11-11 두산공작기계 주식회사 터렛 공구대 및 이를 갖는 공작 기계
US10022828B2 (en) * 2015-06-29 2018-07-17 Mai Van Nguyen Zero-point fixture
CN105081820B (zh) * 2015-07-16 2017-08-08 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种配置快捷压紧和松开夹具的机床
TWI580514B (zh) 2015-11-13 2017-05-01 莊旭彬 浮動式夾持機構
US9827615B2 (en) 2015-12-10 2017-11-28 Hsu-Pin Chuang Float type clamping mechanism
CN106914764B (zh) * 2015-12-25 2018-11-27 庄旭彬 浮动式夹持机构
CH712703A1 (de) * 2016-06-30 2018-01-15 Erowa Ag Spanneinrichtung sowie Spannsystem.
IT201600101048A1 (it) * 2016-10-07 2018-04-07 Officine Beretta S R L Dispositivo per l’ancoraggio a punto zero
DE102017108713A1 (de) 2017-04-24 2018-10-25 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Kupplungsklemme
CN107243760B (zh) * 2017-07-25 2023-05-23 成都银河动力有限公司 一种气缸套铰孔夹具
CN107309789A (zh) * 2017-08-14 2017-11-03 海盐孚邦机械有限公司 一种柱塞套生产专用端面磨平机的固定输送装置
AT16622U1 (de) * 2018-03-08 2020-02-15 Innotool Austria Gmbh Vorzentrierung mit Dämpfung
CN109605104A (zh) * 2019-01-16 2019-04-12 广西玉柴机器股份有限公司 孔的定位装置
DE102019115386A1 (de) * 2019-06-06 2020-12-10 Wto Vermögensverwaltung Gmbh Bedienschlüssel für stehende und angetriebene Werkzeughalter
CZ2019749A3 (cs) * 2019-12-06 2021-02-03 v-tech s.r.o. Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty
DE102020101222A1 (de) 2020-01-20 2021-07-22 MBL Maschinenbau Leipzig GmbH Spanneinrichtung zum Spannen von Werkstücken und Werkstückträgern
CN111958514A (zh) * 2020-07-10 2020-11-20 广州市昊志机电股份有限公司 一种零点定位装置
US11878381B2 (en) * 2020-08-06 2024-01-23 Mate Precision Technologies Inc. Tooling base assembly
WO2022032178A1 (en) 2020-08-06 2022-02-10 Mate Precision Technologies Inc. Vise assembly
CN112427990A (zh) * 2020-11-16 2021-03-02 东台市凯润精密机械股份有限公司 一种用于智能制造的定位装置
CH718199A1 (de) * 2020-12-21 2022-06-30 Erowa Ag Überwachungsanordnung, Spannsystem mit Überwachungsanordnung und Verfahren zur Überwachung einer Spannvorrichtung mittels Überwachungsanordnung.
CN113182889B (zh) * 2021-05-06 2022-10-18 江苏威马悦达智能装备有限公司 一种用于连杆加工上料的高精度定位系统及定位方法
CN114986210B (zh) * 2022-06-10 2023-07-21 杭州贝丰机电有限公司 一种叶轮工装及其夹装方法
CN117483828B (zh) * 2023-12-29 2024-03-15 成都鼎易精密模具有限公司 一种外圆加工保护装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4736659A (en) * 1987-01-27 1988-04-12 Kennametal Inc. Apparatus for holding a toolholder shank
DE3713023C2 (de) * 1987-04-16 1996-02-01 Schwaebische Huettenwerke Gmbh Vorrichtung zum Spannen von Paletten
DE3919077C1 (ko) * 1989-06-10 1990-07-26 Erowa Ag, Reinach, Ch
DE4110857A1 (de) * 1991-04-04 1992-10-08 Kuehn Joachim Dipl Ing Einrichtung zum kuppeln eines werkzeughalters mit der arbeitsspindel einer werkzeugmaschine
DE4307342C2 (de) * 1993-03-09 1994-12-08 Erowa Ag Einrichtung zum positionsdefinierten Aufspannen eines Werkstücks am Arbeitsplatz einer Bearbeitungsmaschine
US5466102A (en) * 1993-12-16 1995-11-14 Kennametal Inc. System for coupling machine tools
DE29615613U1 (de) * 1996-09-09 1997-08-28 Stark, Emil, Götzis Spannvorrichtung zum Spannen eines Schnellspannzylinders auf einer Trägerplatte für Bearbeitungsmaschinen
DE19636375A1 (de) * 1996-09-09 1998-03-12 Emil Stark Schnellverschluß für eine Palette unter Späneflug
EP0922529B1 (de) * 1997-12-11 2002-11-06 Parotec AG Einheit zum lösbaren Verbinden von Teilen einer Palettiervorrichtung und Palettiervorrichtung
JP4209523B2 (ja) * 1998-12-01 2009-01-14 エヌティーツール株式会社 工具保持具
DE19917005C1 (de) * 1999-04-15 2000-10-12 Vischer & Bolli Ag Duebendorf Spanneinrichtung
JP3338669B2 (ja) * 1999-08-03 2002-10-28 株式会社コスメック データム機能付きクランプ装置
DE20009117U1 (de) * 2000-05-23 2000-08-10 Vischer & Bolli Ag Duebendorf Spannzylinder

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101310458B1 (ko) * 2009-04-28 2013-09-24 가부시키가이샤 혼마 세이사쿠쇼 물체의 위치결정을 위한 위치결정 장치, 리테이너, 및 파스너
KR200482952Y1 (ko) * 2016-10-21 2017-03-21 인성기공(주) 기계식 척
KR102260619B1 (ko) 2020-12-01 2021-06-04 주식회사 삼천리기계 공작 기계용 클램핑 모듈
DE102021120343A1 (de) 2020-12-01 2022-06-02 Samchully Machinery Co., Ltd Einspannmodul für werkzeugmaschinen und verfahren zum bestimmen der krümmung einer führungsfläche von einspannmodulen
KR102595136B1 (ko) * 2022-05-13 2023-10-26 최광준 자동 중심 보정기능을 가진 조인트 핀

Also Published As

Publication number Publication date
US6799758B2 (en) 2004-10-05
CN1426872A (zh) 2003-07-02
CA2413856A1 (en) 2003-06-19
PL357859A1 (en) 2003-06-30
NO20025988D0 (no) 2002-12-12
TW200301173A (en) 2003-07-01
JP2003200326A (ja) 2003-07-15
KR100938974B1 (ko) 2010-01-26
CN1241712C (zh) 2006-02-15
IL153301A (en) 2007-10-31
CA2413856C (en) 2005-04-26
IL153301A0 (en) 2003-07-06
NO20025988L (no) 2003-06-20
JP3986429B2 (ja) 2007-10-03
HU0204397D0 (en) 2003-02-28
BR0206282A (pt) 2004-08-10
HRP20020951A2 (en) 2004-02-29
HK1054888A1 (en) 2003-12-19
TW592882B (en) 2004-06-21
HUP0204397A3 (en) 2004-03-29
MY127354A (en) 2006-11-30
HRP20020951B1 (hr) 2014-05-23
HUP0204397A2 (hu) 2003-09-29
PL200483B1 (pl) 2009-01-30
SI1321221T1 (sl) 2013-12-31
DK1321221T3 (da) 2013-11-04
EP1321221A1 (de) 2003-06-25
US20030111786A1 (en) 2003-06-19
RU2240912C2 (ru) 2004-11-27
MXPA02012532A (es) 2004-09-03
EP1321221B1 (de) 2013-08-07
ES2425442T3 (es) 2013-10-15
SG110007A1 (en) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100938974B1 (ko) 클램핑 척을 갖는 클램핑 장치 및 클램핑 장치에 해제가능하게 연결 가능한 작업편 캐리어
KR101309355B1 (ko) 클램핑 설비
EP2239089B1 (en) Work pallet positioning and fixing device
KR100915506B1 (ko) 클램핑 척과 이에 해제식으로 연결 가능한 공작물캐리어를 갖는 클램핑 장치
JP5064622B2 (ja) クランプ装置
US10173267B2 (en) Tool clamping device
KR102194587B1 (ko) 일체형 드로우 바를 갖는 클램핑 척
RU2203780C2 (ru) Устройство для зажима обрабатываемой детали
JP4584921B2 (ja) 位置決め固定装置及び位置決め装置
JP4086281B2 (ja) クランプ装置
US4512068A (en) Pallet receiver with compliant pin and socket registration
CN101203347A (zh) 一种具有基部夹爪和上部夹爪的工具夹持系统
KR102175508B1 (ko) 클램프 장치
TWI393605B (zh) Positioning means and a clamping system provided with the positioning means
CN110653372A (zh) 模块化夹紧系统
RU2481939C2 (ru) Способ фиксации держателей для обрабатываемых деталей, подлежащих механической обработке в зоне обработки металлорежущего станка в точно определенном и заранее заданном положении, и зажимное устройство для его осуществления
US4641414A (en) Pallet for seating interchangeable clamping jaws of a chuck
US4067564A (en) Work supporting jack
JP4476650B2 (ja) 心合わせ装置およびその装置を備えた位置決めシステム
KR20220018032A (ko) 공구 홀더용 클램핑 장치
RU112659U1 (ru) Зажимное устройство для обеспечения быстрой переналадки станочного оборудования
CN212578356U (zh) 压缩机气缸夹具
JPH0364247B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130111

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140109

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150108

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160107

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170105

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180111

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190110

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200109

Year of fee payment: 11