TW592882B - Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasable connectable thereto - Google Patents

Description

592882 五、發明說明（1) [發明背景] [發明所屬之技術領域] ， 本發明係有關於一種夾持裝置 釋放方式連結於其上之工件载具^。，包括一夾頭及一以可 面及從平坦下表面延伸的夾針。f件載具包括平坦下表 部的中央開口以容納工件載具的包括具有圓錐形插入 面部，表面部的形狀對應於中央叶。失針包括至少一表 狀，以在X及/或在Y方向上校直夾汗針0ό的圓錐形插入部的形 具有夾緊機構以將工件載具的次的/立置。此外，夾頭 有至少一表面部以作為ζ方向/止針構固二在中央開口，且具 此夾持裝置最好用於夾緊配置 件载具，且工作件係在工具機的加工作件的工 -。通常，夾持裝置的失頭被固定在立置處被加 具有夹針之工件載具則以可釋放方；連；=工區，而 [先前技術] 飞運、、、口於夹頭。 為了在位置夾緊不同尺寸的工作件，田 ”統具有複數爽頭，通常是二個、四個、的棘 精由這些夾頭來夹緊根據其大小而配置有二;固：；個。 :固或八個夾針的工件載具。&某些情況下 ：费： 二配置奇數個夾針。因為各個炎頭通 括午= =十轉動的裝[亦不包括用以決定夹針用以避免 的裝置，故若能提供具有定位裝置以決定χ和；：角位置 軸的角位置的-或數個爽頭可能是有利的。若 僅具有-炎針的工件載具亦可在一確切被定義的線性及角

592882 五、發明說明（2) 度位置被夹緊至爽頭0扣上 定位裝置以與上述：頭；：!種情況下，工件載具亦須具有 .^ k戊灭員的定位裝置協調。 尤具，與大日'从 略校直工件載且的夾件載具聯結會有相當的困難，粗 因Λ忐斜沾、，，、的火針與失頭的對應開口是相當困難的， ^炎的W部與用以容 開 餘隙。此外，类斜盥Α 1 τ " 碩開口也許會有被損壞的危險。 開口一圓柱形部以定位於爽頭的 中心表面且以；；失持裝置中夹頭具有圓錐形 1，04U60便揭露此種夹式持來:置直夾針二 係藉由夾頭開口頂部的:：置。在此夾持裝置中，夾針 蓋牆在圓錐形中心心表面來校直。失頭的外 供-徑向的切割圖彈性；有基於此’提 决一古^ ^ ^ α茶於®錐形中心表面之後面，於是便產 面特別β ΐ 一拖拉。已知此種有彈性的韌性表 大且重：工件恭ί裝置裏具有高效率。然而，I用以容納 合捭之夹持裝置中，夾頭因此種切割圖荦而 提供一 z參考上述切割圖案區*的附近 ^^7^ ^ z方向如構件，因為夾持裝置在那個區 m太有動性。最後’若將夾針 〔 域r皮損壞的危險，因為有彈性的勃性區域= 在軸向及徑向上承受高負載。 一云 德國專利DE 4，1 1 0,857揭露一種結合工且 機的運作主軸的裝置。此運作

592882 五、發明說明（3) 支架的轴心 圓錐形部份 間的支樓表 支撐的錐體 括二個徑向 子表面區且 態。藉由提 份後，錐體 使軸心部被 部具有位於 型表面，一 在運作 夾針（第1、 成具有不同 夾緊。此種 式附著一工 美國專 公聯結、-具有一圓柱 表面。母聯 反鉗件可移 件被徑向移 地且強而有 鉗件間之凹 部。開口具有一上部及一下部的圓錐形 具有一環型凹處’其具有位於二圓錐形部A且 面。工具支架的軸心部配置有二個由彈2t 圓環。止動機構位於二個錐體圓環之間，巧意 可移動的止動件。在上部’這些止動^具 横子表面區在環型凹處的支撐表面處於 供彈性橋臺，當錐體圓環停在開口的圓錐形 圓環可軸向地相對於工具支架的軸心部移s i 拉入開口内。此錐體圓環本身具有槽孔。軸心 下末端之凸緣部及作為z方向停止構件的平環 旦夾緊軸心部便會停在運作主軸的前表面。 主軸的開口處，兩個習知夹針（第5圖）和部分 3圖）可被夾緊。故此發明的基本概念也許可看 夾針設計的工件載具可由工具機的運作主軸來 夾持裝置並非適用於以高度精確和反復運作方 作件支架至一工具機的運作主軸。 利第5, 72 2, 806號揭露一種連結系統，包括_ 母聯結、一對相反钳件及一驅動列。公聯結 形末端，此末端具有一凹處，此凹處包括追隨 結具有一圓柱形内部以容納公聯結的末端。相 動地安裝在内部，且具有外部凸輪表面以於鉗 開時而卡合公聯結的追隨表面。驅勳列可徑向 力地移開鉗件。驅動列包括自由地淨動在相反 處内的楔形球及可軸向地移動楔形球進入與離

592882 五、發明說明（4) 開鉗件内部的楔子表面的驅動桿。驅動桿包括一末端，此 末端具有一孔徑，可滑動地容納此楔形球。在驅動桿孔秤 之内且在鉗件内部表面之間的自由浮動楔形球，當他們^ 分開進入聯結位置時，可使它向鉗件施加一均勻的楔形 力。 美國專利第5, 918, 870號揭露一種可拆離緊固工作件 工作件對具有棘爪的處理機加工，且可拆離地 ^ =至棘爪，並透過此棘爪可拆離地被連結到處理機， 八:棘爪和一或多個快鉗圓筒之間的止動狀態會受到至少 栓的影響，這些螺栓被緊固在棘爪上且用以失緊 圓筒士對應的容器，，中夹緊連接係透過張力 力彈簧之間的空間被密；Γ 内，中央拉入螺栓和張 裝置美=415’384號揭露一種用以夹緊工作件之 和載1包括被固定至基部的工件載具。此基部 具：對垂直軸及角位置校直載 協調參考表面的带切^ f 括第一校直元件對，以 軸之位置。校直裝置更包括第二、p並：義載具在Ζ 線性校直元件對的形式 又直凡件對，以協調 的位置。各協成’並各自定義載具在X和Υ軸 溝槽之配對構形中心構件及-具有匹配中心 校直裝置定義係用以央緊載具至基部且透過 良好疋義的位置。夾緊裝置包括複數夾 6015-5348-PF(Nl).ptd 第10頁 592882 五、發明說明（5) 基部之戈ΐ念！構件包括固定至載具之夾針構件及位於此 此基部m。若載具被炎至此基部時，载具包括面對 一土。p的千表面。平表面形成其中一參考表 :對構件的每個構件直接被連接到平表面。各夾針^言 直接被連接到此平表面。 各火針構件亦 [發明内容] 本發明之目的係提供一種夾持裝置，包括一 以可釋放方式連結於其上之工件載且， 1及一 棘爪糸紡甘士々丄 、違夹頭特別適用於 棘爪糸統，其中各夾頭應非常耐用和堅固。 本發明的另一目的係提供一種夾持裝- 釋放方式連結於其上之工件載具，【υ”碩和以可 向沒有餘裕地被校直。L…、中夾針在X及/或υ方 本發明的另一目的係提供一種失持裝 以可釋放方式連結於其上之工件載具心當和

及/或γ方向校直後，夾針及工件栽具可在Ζ方向之 X 故不需提供個別的彈性韌性裝置。 抄勤’ 為符合這些和其他目的’本發明提供一種夾 包括夾頭及以可釋放方式連結於其上之工 Τ衣置， 具具有平坦下表面且包括延伸自平括 ’、工件載 包括一圓錐形插入部之中央開口以容納工件 的i失頭 爽針包括至少一表面部，形狀對應於中央開口的圓;2。 入部，以在X及/或在Y方向校直失針的位置。此Q錐形插 具有夾緊機構以固定工件載具的夾針於中央 ’爽頭 有至少一表面部以作為Z方向停止構件。、幵 内’且具 Μ 6015-5348-PF(Nl).ptd 第11頁 五、發明說明（6) 載具：ΐ啟動該失，機構之前，在該工件 表面部之間存在；一二為ζ在方向停止構件的該夾頭之該 該夾頭之該中丄=失：：：：載1::夾：被插入

央開口的該圓錐形插入部後，校= 2卡合該中 及/或γ方向的位置，_ =^夾針關於該夾頭在X 夾頭的哕中Μ κ 一啟動夾緊機構，該夾針及/或該 斜把入=Ιί 區域便可彈性變形以進一步將該夾 ==!口，同時該工件载具往作為2方向停止構 Α7〜〜件載具的該平坦下表面停在作 為Ζ方向停止構件的該夾頭之該表面部。 無工：：呈ί::的基本概念是夹針在插入夾頭的開口且

1/式tiz 夾頭時’夾針的設計方式可使它自己在X 2或^方向的校直沒有餘裕。換句話說，在夾針校直期 二’ -小空隙依f存在於工件載具的下表面與夾頭的上表 之間。當夾針藉由夾緊機構進一步被拉入夾頭的開口 日、、’此空隙會被去除，夾針的彈性及/或夾頭在中央開口 附近的區域便被使用。因此，工件載具在z方向被移往夾 頭直到匕的平坦下表面停在由夾頭頂部對應的表面所構成 之Z方向止構件。&此—來，可完全避免在ζ方向提供 彈性韌性的裝置。 [實施方式] 第1圖繪示夾持裝置的立體示意圖。夾持裝置包括參 考編號1的夾頭和參考編號40的工件載具。工件載具4〇具 有一夾針30可使工件載具40被固定至夾頭1。此種夾持裝

域(未:d!】ΐ確r地定位—卫作件在卫具機的工作區 4◦可同時本在此範例的情況下，工件載具 包括-中二：2置^ ”會不）將失頭1固定至工具機，夾頭1 開口2的上部；妁：谷納和固定工件載具4〇的夾針30。此 部表面且V- Ρ _形插入部3。爽頭！的頂 叫/、有—個壞型表面部5、 係，環型表面部5、6係作；工件6二中〇=2為同心關 -旦後者的較低表面停在表面呷5載；”考，亦即， 義工件載具4。之高度位Ϊ :;P :所時」表:/:、6可定 部5以一相斟|从 μ 弟1圖所不，内在環型表面 考表面的平坦低表距面41 環繞/t2 °工件載具40包括構成參 此，定蠢屮山硌 ，且 > 考表面停在表面部5、6。因 置。Ϊη Λ 置，亦即工件載具40相對於失頭1的2位 i的内：t有連接器4以供應-水力或氣動力媒介到炎頭 30的二以/刀別鎖住與釋放，了面將有工件載具40之夾針 ύ υ的較詳細說明。 八町 第2圖繪示夾頭1和工件載具4〇的縱向剖面圖。夾頭j =括一杯形較低部8、一上部9以及活塞1〇，上部9係藉由 終絲7連接到較低部8，活塞1〇係藉由上部9的偏心彈簧（未 、、、曰示）支撐。上部9具有一空心圓柱形套管丨2，從上部9向 伸。套管12的内壁定義開口2係由一中央連續的圓检 化孔役構成。套管1 2和上部9被設計成一構件，使得套管 U向下延伸進入一圓形凹處13，圓形凹處13將在夾頭1 = 較低部8被加工。

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被附著至工件載具4〇之夾針3〇的上端具有一圓柱形參 :面部38與一環型參考表面部37。夾針3〇的環型參考表 面=37停在相對於工件載具的平坦較低表面“處，因此， 於夾針30，作為z參考之工件載具的較低表面41具有 破良好定義的位置。 除已被提及的活塞10和線圈彈簧（未繪示），用以夾緊 夾針3 0的夾緊機構2 〇包括複數夾球1 5。夾球丨5被容納在徑 向延伸且具有套管丨2壁的孔徑丨4内。為使活塞〗〇移入上端 位置，並抵抗彈簧（未繪示）的反彈力，壓力室丨7被提供在 夾碩1的較低部8和活塞1 〇之間。壓力室丨7可以水力是或氣 動力加壓。為了清處表示圖式，用以密封壓力室的墊圈 從圖式中被省去。

夾針30藉由螺絲31附著至工件載具4〇，其包括位於夾 針3 0前端的被削錐體部3 2。此被削錐體部3 2的後侧形成一 %繞肩3 3，故用以拉入及定位的夾球丨5可停在環繞肩3 3。 最好’夾針30的前緣36係圓形的。在它的尾端區，夾針3〇 更包括一被削錐體部3 5。前面部3 2和後方部3 5之錐形數量 相當於中央開口 2的圓錐形插入部3的數量。然而，前面部 3 2被設計成最小外徑是5到1 〇毫米，小於夾頭1的中央開口 2的圓錐形插入部3的最大直徑。在任何情況下，夾針3 〇的 前面部32的最大直徑是大於後方部35的最小直徑。夾針30 的前面部份3 2提供夾針3 0在中央開口 2的粗略中心，而後 方部35提供一確切中心以精確地調整夾針3〇在X和γ方向的 位置。

6015-5348-PF(Nl).ptd 第14頁 592882 五、發明說明（9) 為使夾球1 5能徑向地移入他們的工作位置，活塞1 〇提 供一傾斜的壓力表面1 6。一旦活塞1 〇位於鎖住位置時，壓 力表面18可使夾球15自鎖於他們的工作位置。在上述壓力 表面18之下，活塞1〇具有一環型凹槽19，如第2和3圖所 示，當活塞1 0是在釋放位置時，鎖球1 5可縮回凹槽1 9内。 一旦活塞1 0是在所示之釋放位置，夾針2 〇可被插入且從夾 頭1的中央開口 2去除活塞1 〇。

爽頭1的上部9包括一傾斜的較低表面2 1且活塞包括一 相對應的傾斜上部22。與套管12 —起延伸至夾頭}的較低 部8，產生非常堅固的組裝，藉此可產生非常強的拉力而 夾頭1的上部9不會有任何明顯的變形。此外，一件套管i: 和夾頭1的上部9的設計可保證非常強的拉力可施於用以^ 緊夾頭1的工件載具40上，沒有工件載具4〇往軸向移動的 危險，因為它在z方向沒有韌性，與使用一 緊系統相反。再者’由於套管12的連續、單件 室1 7的密封可被簡化。 、 粗略ίίΓ;;入夾頭1的中央開口2之前，須對開口2 、,^ 爾後，工件載具可被下降至夾頭1 〇 —曰插 入後，夾針30粗略地被集中，因前面部32 —=

圓錐形插入部3的牌辟上人 I 甲夬開口2的 量相當於中央開合。因為前面部32的錐形數 入中央開口2時，工广的數量’且因為夾針3。被老 前面部32和中央開係處在水平位置，夾針30的 觸。在線接觸的抹、、的插入部3的牆壁3a之間產生線接 、 、月況下，損傷夾針3 〇和中央開口 2的危險

五、發明說明（10) 遠低於點接觸的情況。 ^ it，持續地插人夾頭1的中央孔徑2時，在夾針1 的後方破削錐體部35的影響，^ ^ ^ 被精確地集中H十_ ^ J使夹針30在Η°γ方向 因此夾針3〇的後方部35全對秤地停在中 使Ξ寬Λ〇:形插入部3的牆壁3a。被標上尺寸的失針30 ，侍見度在0· 01到〇. 〇2毫米之間的空 的環型表面部5、6和揞譃隹_由怂ΛΛ 什隹丨作馮z芩亏 I b和精確集中後的工件載具40的平坦下表 =41之間，但在夾緊工件載具4〇至失頭工之前，，亦即如第3 【所：’僅工件载具4〇的内部質量停在夾頭】時。請注咅 為了 h晰的緣故，第3圖所示的空隙s被誇大表示。心 當失針30寬鬆地被插入夹頭】的中央開口 2時，亦即益 ，何拉力日寺’夾針30代表夾針3〇的參考表面部37，以作； f針30的Z參考，且高於環型表面部5、6約〇〇1至〇. ·、、、

米之間。根據此料，失持裝置的大小和尺寸及上 s可在較寬的極限内變化，亦即在〇.〇〇5毫米與〇1毫米 間。請注意工件載具40的較低表面不必然是平坦的，但 包括不同的表面及/或平面。重要的只是夾持裝置“ 被釋放的狀癌，上述極限内的空隙存在於作為夾頭丨 止構件的同軸表面部5、6之間，且停在表面部5、6之工I 載具40的表面區會使失針30能在X和¥方向校直而沒有 開口 2的插入部3之餘裕。此外，構成z參考之夾針3〇的、 考表面部37，不必與工件載具40的底表面41 一致，但J 當的話，它能被隱藏或延伸出去，均視夾針3 〇及/或工、 載具40、底表面的設計。 千

6〇15-5348-PF(Nl).ptd 第16頁 592882 五 發明說明（π) 第4圖緣示工件截且4 〇办登也 杏腎命m扭丄戰八4灭緊夾頭1的縱向剖面圖。為了 火緊見鬆地插入夾頭！的工件載具4〇，壓 為了 被減少，故在線圈彈簧23、25 、堅力便 ^4 « ,, ^ - ^ 1 炎球15以習知方式徑向地向内移動在針因此， 針3〇在長度上有些增加，同時直徑減少二曰’兩個二 圓錐形插入部3有些加寬。故夾中央開口2的 深虛，Η 丁从此 八Τύ υ m拉入中央開口 2的較 停在作為ΖΛΛ4°"!Ζ方：向下移動直到平坦下表面41 τ牡TF马Ζ知止的夾頭1之表面部5、6。T从处 了僅在X和Y方向被定位，亦在z方向被定位。換句节:兒具4〇 :牛載具40關於夾頭1在x和¥方向的對準而“需將 = G個元件，’然而工件載㈣在Z方向的移動可 利用夹針3。和失頭丨在它中央開口 2的插入部3區= 只要考量到尺寸和形狀，夾持裝置的必要 :匕：互相調整，如此-來，在工件载具40的平坦下表面4\ ^ T的表面部5、6之間的空隙S寬度會減少到零，在夾 ”性”下，工件載具40在W方向可完全實施開口因2£ t 1 f自"知的失緊裝置相比，本發明不須在Z方向提供有 彈性^性的構件或元件。 杈供有 第4圖綠不夾頭1與連結於夾頭1的工件載具40的縱向 』面圖。尤其，彈簧23、25係用以偏心活塞1〇及負責施加

五、發明說明（12) 拉力於夾針3〇。A、主姑^ 夾頭1的線圈彈笼邊說明夹頭1的設計，圖式左邊繪示 彈簧間之剖面固8之°面圖，而右邊繪示夾頭1的相鄰線圈 小。為達成非當丄可選定線圈彈簧的數目及其彈力大 供於第4圖的左，的/中力了第4圖所*，雙彈簧可被提 排。為其中二線圈彈簧23、24被同軸地安 25的直徑的上部9的扭力’相對線圈彈簧23、 均勻地沿-ί:::二f好，炎頭1具有複數線圈彈簧且 示，雍、7 仫刀佈，例如，為達上拉力，經驗繪 線圈i菩24。6個線圈彈簧，亦即8個外線圈彈簧23及8個内 邱q贷此_外^ \如第4圖的右邊所示，由於夾頭1的套管12和上 納计，且由於夾球15基本上可不需餘裕而被容 、、、内在套官12，故夾緊機構可承受高拉力。 f ^夾頭i移除工件載具4〇，活塞1〇係氣動地或以水 :处私動，以抵抗線圈彈簧的強力。因此，夾球15被釋 此移回到凹槽丨9，並釋放可被向上拉離夾頭i的中央 1二之失針3〇。夾緊機構被釋放後，夾頭1之夾針30和中 夹開=2的上部因有彈性而恢復原始的尺寸。 ，第5到7圖各自繪示夾針的三個不同實施例3〇、3仏和 ^ 其適合與具有幾個夾針的大棘爪組合使用。第5圖裡 最南的失針3 〇相當於之前已討論過的實施例；夾針3 〇包括 一被=錐形的表面部35，以在χ*γ方向集中且位於夾針3〇 的尾端。第6圖繪示的夾針30a在其尾端包括二個直徑相對

592882 發明說明（13) 表面部35a，係一被削錐體段的形狀。請注意，僅前面表 面部35a緣示於第6圖’而無法看到後方表面部。然而，'"第 6a圖繪示夾針30a之剖面圖，兩個表面部35a皆可被看見。 藉由這些表面部35a，夾針30a可利用中央開口2的圓錐形 插入部3(第1圖）僅在一個方向被集中，最好 Y方向。為使夾針30a和它的表面部35a，各自適當地被"校 直而附著至工件載具40，夾針3〇3具有二個直徑相對平坦 部39，用以被板鉗或相似工具卡合。如第7圖所示，最低 的夾針30c在尾端具有一被削錐形的表面部35c。然而，根 據第5圖，表面部35c的外徑約為ο」到〇2毫米，比夾針3〇 的表面部35的外徑小。因此，夾針3〇c係作為一簡單的 f兀件不需任何集中和定位的功㉟。根據第7圖，當 裝置是在被夾緊的狀態時亦即若工件載具的平坦下表面 =夾頭的Z參考表面部’ !狀2毫米的空隙會存在於 夾、十30c的被削錐體部35c和夾頭丨（ 的 圓錐形插入部3之間的區域。 …的T央開口2的 削雜的錐體部35 ’根據第5圖，夾針30可裝備被 圍分佈，以在X和γ方向校直。 们傻方周 第8圖繪示—加工桌42和工件載具43的立體 桌42具有四個夾頭 艫盔綠r曰ΐ lb和1c，而工件載具43，以下 ，為棘爪，具有四個夾針、30a、3〇b和30c。最前面的 夾針30相當於第5圖所繪示的夾 ^ ^ ^面的 以在X與Υ方向隼中二 針具有一被削錐體部35 果中夾針30。一旦棘爪43被夾至加工桌42，

592882 五、發明說明（14) 夹針3 0便會設定原點。二個側向夾針3 0 a和3 0 b綠示在第6 圖，各包括二個直徑相對且具有被削錐體段形狀的表面部 35a和35b，僅前表面部35a、35b可被看見。最後面的失針 3 0c相當於第7圖的實施例，且僅作為一夾緊構件，不需任 何集中或定位功能，而是將棘爪43夹緊至加工桌42。 第8a圖繪示右夾針30a的放大圖，且第8b圖繪示左爽 針3Ob的放大圖。這二個夾針係用以決定棘爪43在原點附 近的角位置，其中原點係由夾針3 0所定義的。因此，右失 針30a的表面部35a在Y方向校直棘爪43，而左夾針3〇b的表 面部35b在X方向校直棘爪43。如上所述，最後面的夹針 30c只在Z方向夾緊棘爪43。 、’ 即 43在原 然而， 即一旦 因為棘 試驗已 導致的 除 以決定 他具有 若結果 置被夾 有適當 仕 貝·一八，uuei、0UU你用以決定棘 點附近的角位置，僅提供一夾針即可達成此目 繪示在第8圖之夾針的設計和安排具有一優點， 作士不需在幾何上重複決定棘爪位置、， 爪的熱尺寸可由對應夾針來補償。 =第6圖的炎針…的表面部35a設計可調匕主^旦的 ，展”的尺寸偏差至〇. 1到0. 2毫米里 之岫已談論的夾頭1外， 工件載具在Z軸附近的角位 ^任何用 的定位裝置，使得失；：：：件載具可具 進灯工件载具的粗略（非

可決定X、Y方向位置和裝亦可提供其 適當，工件載具可Γ有，朴近的角，置的 緊至夾頭。請注咅，卜失針以所需的線性及角位 592882 五、發明說明（15) 精確）定位。然後，夾針便具有第7圖所繪示之設計。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精 神和範圍内，當可作更動與潤飾，因此本發明之保護範圍 當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

6015-5348-PF(Nl).ptd 第21頁 圖式簡單說明 =繪示夾頭和工件載具的立體圖； 莖q二纷示爽頭和工件載具的第一縱向剖面圖； 件载具寬鬆地進入夾頭的縱向剖面圖； 笛R 繪不工件载具夾緊夾頭的縱向剖面圖； 第8 m Ϊ繪示不同夾針實施例的立體圖； 第8^/1不一加工桌和棘爪的立體圖；以及 b圖各繪示第8圖的夾針的放大圖。 [符號說明;] 部· 4〜^ : , 2〜中央開口； 3〜圓錐形插入部；3a〜牆壁 ;;9接器；5.、6〜環型表面部；7〜螺絲；8〜杯形較低 上部，10〜活塞；12〜空心圓柱形套管；13〜圓 ^戊处，〜孔徑；15〜夾球；16〜壓力表面；17〜壓力室； 〜^力表面；19〜環型凹槽；20〜夾緊機構；2卜較低表 面，23、24、25〜線圈彈簧；3〇、3〇a、3〇b、3〇c〜夾針； 31:螺絲；32〜被削錐體部；33〜環繞肩；35〜後方部；35a 〜刖面表面部；35c〜被削錐形表面部；37〜環型參考表面 部；38〜圓柱形參考表面部；39〜平坦部；4〇、43〜工件載 具；4卜平坦較低表面；42〜加工桌；以〜棘爪。

6015-5348-PF(Nl).ptd 第22頁

Claims (1)

1. 592882

   」—種夾持裝1 ’包括一夾頭及一 載具以可釋放方式連妹於咳类 甘士斗、D亥工件 -平坦下表面及-ί;;ί;ΐ ΐ表件載具包括 ,, 丄甲目〇茨十坦下表面之夾針，噠杰S5七 插：部央：：：^該工件載具之該夾針並包括二圓錐： 播▲入4，该夾針包括至少一表面部，該表面部的形 於该圓錐形插入部的形狀，以在χ及/或¥方向校直咳夾針“ 的位置，該夾頭更包括一夾緊機構以夾緊該工 夾針於該中央開…且包括至少一表面部以作：二， 向停止構件， 其特徵在於： 該炎針被標上尺寸，在啟動該夾緊機構之前，在該 工件載具的該平坦下表面和作為ζ方向停止構件的該夾頭 之该表面部之間存在有一間隙，在該工件載具之該夾針被 插入該夾頭之該中央開口且該夾針的至少一表面部已卡合 該中央開口的該圓錐形插入部後，校直該夾針關於該夾頭 在X及/或Υ方向的位置，一旦啟動夾緊機構，該夾針及/或 該夾頭的該中央開口附近區域便可彈性變形以進一步將該 夾針拉入該中央開口，同時該工件載具往作為ζ方向停止 構件的該表面部移動直到該工件載具的該平坦下表面停在 作為Ζ方向停止構件的該夾頭之該表面部。 2 _如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該工 件載具的該平坦下表面與作為Ζ方向停止構件之該夾頭之 該表面部之間的該空隙之寬度在0 · 0 0 5毫米和0 · 1毫米之 間。

   6015-5348-PF(Nl).ptd 第23頁 592882 六、申請專利範圍 3·如申請專利範圍第1項所述之失持裝置，装中該失 針包=一構成Z參考的表面部，在該夾針於χ及/或¥方向釋 放夾緊，後，該表面部延伸超出作為Z方向停止構件之該 夹頭的該表面部〇 · 〇 〇 5毫米到〇. 1毫米。 4·如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該夾 針包ί:前面表面部及一後方表面部，該前面表面部作為 粗略$中部’而該後方表面部作為精確集中部。 其中該夾 其中該夾 用以在X 5 ·如申請專利範圍第4項所述之夾持裝置 針的該W面表面部具有一被削錐體的形狀。 6 .如申睛專利範圍第4項所述之夾持裝置 針的該後方表面部具有一被削錐體表面的形狀川μ你八 和Υ方向配合該夾頭的該中央開口的該錐體插入部校 爽針的位置。 I·二如申請專利範圍第4項所述之夾持裝置，其中該爽 針的忒則面表面部的最大直徑大於該夾針的 的最小直徨。 現β衣面口I 8 ·如申請專利範圍第4項所述之夾持裝置，豆中兮杰 ί Γί ί部包括二個用以在X或γ方向校直該失針：直：相 9 ·如申請專利範圍第4項所述之夾持裝置，其中該爽 針二部包括四個均勻地沿該夾針周圍分佈之：面ϊ: 以在X和Y方向校直該失針。 / 1 〇 ’如申請專利範圍第8或9項所述之夾持裝置，其中 該後方表面部具有一被削錐體段的形狀。

   60l5-5348-PF(Nl).ptd 第24頁 592B82 <、申請專利範圍 11 ·如申請專利範圍第丨項所述之夾持裝置，其中該夾 頭之該中央開口被設計成一連續圓滑孔徑。 1 2 ·如申請專利範圍第5項所述之夾持裝置，其中該夾 針的該前面削錐體形表面部的最小外徑在3到1 5毫米之 間，比該炎頭的該中央孔徑的該圓錐形插入部的最大直徑 小。 1 3 ·如申請專利範圍第5項所述之夾持裝置，其中該夾 針的該前面表面部之錐形數量相當於該夾頭的該中央孔徑 的該圓錐形插入部的錐形數量。 14.如申請專利範圍第1項所述之夾持裝置，其中該 夹針包括一環繞肩，該夾緊機構包括複數夾球及一可移動 的致動活塞，用以徑向地移動夾球，從一釋放位置至一夾 緊位置’使得該夾球可卡合該夾針之該環繞肩。 1 5 ·如申請專利範圍第1 4項所述之夾持裝置，其中該 致動活塞可軸向地移動且被容納在該夾頭的一上部和該夹 頭的一下部，藉以使該致動活塞從停在該夾頭的該上部往 該夾頭的該下部之彈簧來偏移。 1 6 ·如申請專利範圍第丨4項所述之夾持裝置，其中該 致動活塞是以氣動力或水力從一夾緊位置移動至一釋放位 置，以抵抗該彈簧的偏移力。 1 7 ·如申請專利範圍第丨5或1 6項所述之夾持裝置，其 中該央頭的該上部包括一空心圓柱形套管構件，該空心圓 柱形套官構件的内部在該夾頭形成該中央開口以容納該夾 針且具有經向延伸孔徑以容納該夾球。

   第25頁 592882 六、申請專利範圍 1 8 ·如申請專利範圍第1 7項所述之失持裝置，其中該 空心圓柱形套管構件延伸至該夾頭的該下部。 1 9 ·如申請專利範圍第1 5項所述之夾持裝置，其中至 少二個直握相對螺旋形彈簧係用以偏移該致動活塞，其中 相對螺旋形彈簧之纏繞方式不同。 2 0 ·如申請專利範圍第1 9項所述之夾持裝置，其中各 情況下二螺旋形線圈係同軸地被排置。 2 1 ·如申請專利範圍第1 5項所述之夾持裝置，其中面 對該致動活塞的該夾頭的該上部的底部徑向地從中心向下 延伸。 22· —種夾持裝置，包括至少二夾頭以及一工件載 具’該工件載具以可釋放方式連結於該夾頭上，其中該工 件載具包括一平坦下表面及複數延伸自該平坦下表面之夾 針，各該夾頭包括一中央開口以容納該工件載具的其中一 孩夾針，该中央開口包括一圓錐形插入部，使得其中一該 夾針包括一表面部，該表面部的形狀對應於該中央開口之 該圓錐形插入部的形狀，以在X及/或Y方向校直該夾針的 位f 且至少另一該夾頭包括一表面部，以僅在χ或僅γ方 向校直另一該夾針的位置，各該夾頭另包括一夾 央緊該工件載具之其中一該炎針於該中央開口内 至少一表面部以作為一ζ方向停止構件， 其特徵在於： 各該夾針被標上尺寸，在啟動該夾緊機構之前，在該 工件載具的該平坦下表面和作為ζ方向停止構件的該夾頭

   第26頁 592882 六、申請專利範圍 之該表面部之間存在有一間隙，在該工件載具之一夾針被 插入相對應的該夾頭之該中央開口且該夹針的該表面部已 卡合該中央開口的該圓錐形插入部後，校直該夾針關於該 爽頭在X及/或γ方向的位置，一旦啟動夾緊機構，該夾針 及/或該夾頭的該中央開口附近區域便可彈性變形以進〜 γ將u亥夾針拉入該中央開口， 工^ ^ ^ ^ ^ 向停止構件的該表面部移動宣到：工杜：？具在作為2方 面停在作為z方…二=動直到該工件载具的該平坦下表 23.如構件的該夹頭之該表面部。 至少另-爽斜矛靶圍第22項所述夂失持裝置，苴中兮 以使該至在X方向或只在Y方向校直工件载；中； 夾針的後方部具有二個直徑相對表面部轉