JP7162356B2 - 挟持装置 - Google Patents

Description

本発明は、機械加工時に使用されるための挟持装置（Ｇｒｉｐｐｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ）に係り、特にワークや刃具を挟持して加工を行うために用いられる挟持装置に関する。

機械加工分野において、挟持装置は、加工刃具やワークを挟持して加工作業を行うことができ、不可欠の重要な装置となっており、その内、一部の挟持装置は、テーパ面を利用してコレットやクランプヘッドに当接させることができ、コレットやクランプヘッドを内向きに緊迫させることにより、加工刃具やワークを挟持するものであり、例えば、特許文献１の特許出願公開案は、すなわち、その一例に属するものであり、このほか、特許文献２の実用新案にも、類似の構造が開示されている。

台湾特許出願公開第２００４０８４７８号公報 台湾登録実用新案第Ｍ３２３９４５（Ｕ）号明細書

上記の挟持装置は、ワークの挟持に用いられるものの、しかし、かえって寸法許容性が不足するおそれがあるという問題がある。例を挙げて言えば、前述の特許文献１の特許出願公開案では、クランプヘッド部分を利用してワークを挟持することができ、なおかつ異なる規格寸法のクランプヘッド部分に置き替えることにより、異なる寸法のワークを挟持することができるが、ワークの寸法差が過大である場合には、クランプヘッド部分のみを置き替えるだけでは、ワークを挟持するのに不十分になり得るかもしれず、クランプヘッド部分の外周のクランプ管部分をさらに取り外さなければならず、クランプヘッド部分は、クランプ管部分に伴ってさらに大きい寸法のもの、またはさらに小さい寸法のものに置き替えられて初めて、ワークを安定に挟持する使用機能が得られる。しかしながら、クランプ管部分は、ボルトを利用して固定されるため、クランプ管部分を取り外して取替えを行うとき、クランプ管部分の中心を再校正する必要があり、あるいはクランプ管部分を組み付けると同時に中心を校正する必要があるので、余分な労力、時間と費用が費やされ、なおかつ取外しや取替えを繰り返すうちに、やがて精確度が容易に低下することになる。

このため、本発明における１つの目的は、挟持装置に対して改造を行うことで、それを比較的に広い範囲の異なる寸法のワークに容易に適用できるものを提供することにある。

上記の目的とその他の目的を達成するために、本発明は、受け座と、挟持器具とを取り付けるために供され、なおかつ前記挟持器具を利用してワークを挟持することができる挟持装置を提供し、その内、前記受け座には軸孔を有し、前記挟持器具が前記軸孔に着脱可能に挿着され、前記挟持器具でクランプ口を取り囲むように構成しており、前記挟持装置は、ベースと、受け座係合保持組と、挟持器具係合保持組と、牽引組とを備える。ベースは、収容溝を有し、前記収容溝に開口を有し、前記収容溝によって軸線と開口方向とが定義され、前記受け座は、前記開口から前記収容溝内に着脱可能に挿着され、前記受け座が前記収容溝に挿着されるとき、前記軸孔は前記開口方向に向かうに従い漸次拡径される。受け座係合保持組は、前記収容溝に位置する共に、前記受け座に選択的に係合保持されることで、前記受け座を前記収容溝に係合保持して固定する。挟持器具係合保持組は、前記収容溝に位置する共に、前記挟持器具に選択的に係合保持されることで、前記挟持器具を前記軸孔に係合保持して固定する。牽引組は、前記ベースに設置されると共に、前記挟持器具係合保持組に連結され、前記牽引組が提供する牽引力によって、前記挟持器具係合保持組を前記開口方向とは逆方向に向かって移動させるに従い、連動して前記挟持器具が前記開口方向とは逆方向に向かって移動し、なおかつ前記軸孔にて前記挟持器具を前記クランプ口内に向かって強制的に緊迫させる。

これにより、本発明が提供する挟持装置は、受け座係合保持組を利用して受け座を係合保持したり、または弛緩したりするように行うことができるので、受け座を簡便に着脱交換できることから、多種の異なる寸法の挟持器具に適用できるため、寸法の比較的に大きいワークと比較的に小さいワークを挟持することができ、ワークに対して良好な寸法許容性及び安定した挟持回転精度を兼ね備えている。

本発明の挟持装置の斜視図である。 本発明の挟持装置の分解斜視図である。 本発明の挟持装置に適用される受け座及び挟持器具の断面図である。 本発明の挟持装置の断面図である。 図４の一部拡大図である。 図２の要部分解斜視図である。 本発明の挟持装置の連続動作概略図である。 本発明の挟持装置の連続動作概略図である。 本発明の挟持装置の連続動作概略図である。 本発明の第２実施形態の一部拡大断面図である。

図１を参照して、本実施形態に開示する挟持装置は、加工機に取付けられ、加工刃具やワークを挟持して加工を行うために用いられ、図２～図５を参照して、挟持装置は、ベースと、受け座２０と、受け座係合保持組と、挟持器具４０と、牽引組と、挟持器具係合保持組とを備える。

図２を参照して、ベースは、台座１１と、気体輸送リング１２と、取付筒１３とを含む。台座１１は、加工機に装着するために供され、本発明の挟持装置を加工機に取付けて使用され、台座１１の中央に水平に延在する穿孔１１１を有する。気体輸送リング１２は、台座１１に設置固定され、気体輸送リング１２は、穿孔１１１の周囲を囲続すると共に、その内環面に環状凹溝１２１を有し、気体輸送リング１２の外表面に気体輸送ジョイント１２２を有し、気体輸送ジョイント１２２が環状凹溝１２１に連通し、気体輸送ジョイント１２２は、高圧気体供給器を連結するために供され、また、気体を気体輸送ジョイント１２２を経由して環状凹溝１２１に導入して供給する。取付筒１３は、大径の頭部１３１と、小径の胴部１３２とを有し、頭部１３１の中央で収容溝１３３と開口１３４とを取り囲むように構成しており、収容溝１３３は、ほぼ円柱状を呈して収容溝１３３によって軸線が定義されると共に、収容溝１３３から前向きに開口１３４に向かう指向方向は、開口方向として定義され、ただ収容溝１３３の側壁は、円テーパ状を呈し、なおかつ開口方向に向かうに従い漸次拡径される。頭部１３１の周面に数個の気孔１３５を有し、気孔１３５は、頭部１３１の外周面から径方向に貫通して収容溝１３３の側壁に連結される。胴部１３２は、中空管状を呈して貫孔を有し、貫孔と収容溝１３３とが連通する。頭部１３１を気体輸送リング１２に嵌め込み、胴部１３２を穿孔１１１に挿着固定し、気体輸送リング１２の環状凹溝１２１と気孔１３５とは、丁度互いに対応する位置関係であるので、気体輸送ジョイント１２２、環状凹溝１２１及び気孔１３５は、外部の高圧気体供給源からの気体を導入して収容溝１３３の側壁に向かって噴出するために供される第１気体噴射孔路になるように連結されている。

図２と図３を参照して、受け座２０は、結合部２１と、軸孔２２とを有し、結合部２１の外表面は、円テーパ状を呈し、かつその寸法が収容溝１３３に合致することで、結合部２１を収容溝１３３内に着脱可能に挿着させ、軸孔２２が受け座２０に貫設され、軸孔２２は、さらに外形に基づいてスリーブ接合部２２１と、大径部２２２と、小径部２２３とに分けられ、スリーブ接合部２２１は、円錐孔であってもよく、なおかつ開口方向に向かうに従い漸次拡径され、大径部２２２は、スリーブ接合部２２１と小径部２２３との間に位置し、大径部２２２の孔径は小径部２２３の孔径よりも大きく、また、大径部２２２と小径部２２３との間に当接面２２４が形成され、より好ましくは、当接面２２４も円テーパ状を呈する。

図２～図５を参照して、受け座係合保持組は、第１クランプ爪組と、第１動力組とを含み、第１クランプ爪組は、クランプ爪座３１１と、数個のクランプ片３１２と、弾性締め輪３１３とを包含し、クランプ爪座３１１が収容溝１３３内に設置され、クランプ片３１２は、収容溝１３３内に収容され、なおかつ軸線を包囲するように環状配列され、クランプ片３１２の後端が揺動可能にクランプ爪座３１１に設置され、また、クランプ片３１２の前端を揺動開閉可能にさせ、軸線に対して離間したり、近接したりするように構成し、図５に示すように、クランプ片３１２の前端に径方向に突出する鉤部を有し、なおかつ受け座２０が収容溝１３３内に挿着されるとき、大径部２２２と当接面２２４とが互いに対向し、弾性締め輪３１３は、例えば、ゴム輪、Ｃ字形弾性クリップやリング状バネ線であってもよく、前記複数個のクランプ片３１２を囲続して前記複数個のクランプ片３１２を内向きに束ね合わせることができ、弾性締め輪３１３により提供される弾性力によって、クランプ片３１２を随時に軸線に向かって揺動させて収縮閉成させる。図２～図５を参照して、第１動力組は、液圧駆動ユニット３２１と、連結管３２２と、第１移動部３２３とを包含し、液圧駆動ユニット３２１は、例えば、液圧シリンダ及びその液圧流路であってもよく、液圧供給源からの駆動により移動することができ、連結管３２２が液圧駆動ユニット３２１と第１移動部３２３との間に連結されることで、連結管３２２と第１移動部３２３とを液圧駆動ユニット３２１からの連動を受けて一緒に軸線に沿って移動させることができ、第１移動部３２３は、第１クランプ爪組の各クランプ片３１２と軸線との間に位置し、なおかつ径方向に突出する当接部を有し、軸線に沿って移動するとき、クランプ片３１２の前端に突き当てられることで、クランプ片３１２の前端を揺動させて軸線から離間させて拡開させることになる。

挟持器具４０は、柄部４１と、柄部４１から軸方向に延在する数個のクランプ爪４２とを有し、柄部４１は、連結孔４１１と、リング状係合溝４１２と、段部当接面４１３とを有し、連結孔４１１は、軸線に沿って延在すると共に、挟持器具４０を貫通して形成され、リング状係合溝４１２は、連結孔４１１内に位置し、なおかつ柄部４１の壁面に向かって径方向に凹入して形成され、しかもリング状係合溝４１２の後端に段部当接面４１３が形成され、クランプ爪４２は、環状配列され、クランプ爪４２の中央にクランプ口が形成され、クランプ口は、連結孔４１１に連通し、被挟持ワークを載置するために供され、クランプ爪４２の外表面は、円テーパ状を呈して配列され、かつ形状及び寸法は、受け座２０のスリーブ接合部２２１に互いに合致する。

牽引組は、軸杆と、液圧駆動ユニット５２とを包含し、軸杆は、軸線に沿って前後相接する第１杆体５１１と、第２杆体５１２と、ガスノズル５１３とを包含し、第２杆体５１２は、第１杆体５１１とガスノズル５１３との間に位置し、軸杆は、台座１１の穿孔１１１と、取付筒１３の胴部１３２の貫孔と、収容溝１３３と、連結管３２２とを貫通して設けられ、第１杆体５１１と第２杆体５１２の中央に軸線に沿って延在する気孔を有し、ガスノズル５１３に前後貫通する数個の気体噴射孔を有し、第１杆体５１１と第２杆体５１２の気孔は、相連続すると共に、ガスノズル５１３の気体噴射孔に連通することから、第２気体噴射孔路が形成され、外部の高圧気体供給源からの気体を導入し、なおかつ前向きに噴出するために供される。液圧駆動ユニット５２は、受け座係合保持組の液圧駆動ユニット３２１と相似であり、具体的に言えば、例えば、液圧シリンダ及びその液圧流路であってもよく、軸杆に連結され、液圧供給源の駆動により提供される牽引力によって、軸杆を軸線に沿って移動させるように連動することができる。

図２～図６を参照して、挟持器具係合保持組は、第２クランプ爪組と、第２動力組とを含み、前記第２クランプ爪組は、数個のクランプ片６１１と、弾性締め輪６１２とを包含し、クランプ片６１１は、軸杆の第２杆体５１２を包囲するように環状配列され、弾性締め輪６１２は、例えば、ゴム輪、Ｃ字形弾性クリップやリング状バネ線であってもよく、前記複数個のクランプ片６１１を囲続して前記複数個のクランプ片６１１を内向きに束ね合わせることができ、弾性締め輪６１２により提供される弾性力によって、クランプ片６１１を随時に軸線に向かって揺動させて収縮閉成させる。第２動力組は、液圧溝６２１と、液圧流路６２２と、第２移動部６２３と、杆体６２４と、係止片６２５と、位置復帰装置６２６とを包含し、液圧溝６２１が第１杆体５１１と第２杆体５１２との間に成形され、液圧流路６２２は、液圧溝６２１に連通し、第２移動部６２３が液圧溝６２１に摺動可能に設置され、液圧供給源を液圧流路６２２に連結することを可能とし、液圧流路６２２を経由して液圧溝６２１に向かって液圧を導入することにより、第２移動部６２３を前向きに移動させるように駆動して、第２移動部６２３をクランプ片６１１に突き当てさせてから、クランプ片６１１の後端を揺動させて軸線から離間させて拡開させることになる。杆体６２４は、第２杆体５１２を貫通して設けられ、前端が係止片６２５に当接し、後端が第２移動部６２３に当接する。位置復帰装置６２６は、例えば、１個～数個の弾性部材であってもよく、ガスノズル５１３と係止片６２５との間に突き当てられ、係止片６２５と杆体６２４を経由して提供される第２移動部６２３に向かう弾性力によって、第２移動部６２３を随時に後向きに移動させる傾向を持つ。

上記の装置を利用して、図７を参照して、受け座２０及び挟持器具４０を取替えするか、あるいは組付けする際に、第１移動部３２３は、第１クランプ爪組に押し付けられないように、第１初期位置に位置しており、第２移動部６２３は、第２クランプ爪組に押し付けられないように、第２初期位置に位置しており、第１クランプ爪組のクランプ片３１２を弾性締め輪３１３の作用を受けて軸線に向かって収縮閉成させ、第２クランプ爪組のクランプ片６１１を弾性締め輪６１２の作用を受けて軸線に向かって収縮閉成させ、受け座２０の結合部２１は、妨げを受けることなく収容溝１３３に挿着される。

図７と図８を参照して、受け座２０の結合部２１を収容溝１３３に挿着するとき、結合部２１と収容溝１３３とは、互いに合致する円テーパ状の表面を有するため、受け座２０を軸線に対して強固かつ正確に揃えることができ、直ちに受け座係合保持組の第１動力組を起動させると、液圧供給源から液圧駆動ユニット３２１に向かって供給される液圧動力によって、連結管３２２と第１移動部３２３とを連動して後向きに移動させ、第１移動部３２３が第１係合保持位置まで移動し、図８に示すように、第１移動部３２３の押し付けで、クランプ片３１２の前端を揺動させて軸線から離間させて拡開させることにより、クランプ片３１２は、径方向外向きに受け座２０の当接面２２４に係合付勢され、受け座２０の位置を固定する。その内、当接面２２４が円テーパ状であるため、クランプ片３１２が当接面２２４に係合付勢されるとき、後向きに作用する分力を生じさせるに従い、受け座２０を収容溝１３３内に強固に保持させることができる。

その後、挟持器具４０の柄部４１は、スリーブ接合部２２１と収容溝１３３内に挿着することができ、柄部４１は、連結孔４１１を介してガスノズル５１３、第２杆体５１２、クランプ片６１１及び第２移動部６２３とスリーブ接合されると共に、第１杆体５１１に当接し、クランプ爪４２及びスリーブ接合部２２１は、互いに合致する円テーパ状の表面を有するため、挟持器具４０を軸線に対して強固かつ正確に揃えることができ、直ちに挟持器具係合保持組の第２動力組を起動させると、液圧供給源から液圧流路６２２と液圧溝６２１に向かって供給される液圧動力によって、第２移動部６２３を図８に示すような第２初期位置から前向きに図９に示すような第２係合保持位置まで移動させるように連動し、第２移動部６２３の押し付けで、クランプ片６１１の後端を揺動させて軸線から離間させて拡開させることにより、クランプ片６１１は、径方向外向きにリング状係合溝４１２及び段部当接面４１３に係合付勢され、挟持器具４０の位置を固定する。

挟持器具４０がスリーブ接合部２２１に挿着されると同時に、あるいは挟持器具４０がスリーブ接合部２２１に固定された後に、さらに、ワーク９は、クランプ爪４２により囲成されるクランプ口内に挿着することができ、そしてさらに牽引組の液圧駆動ユニット５２を起動させると、液圧供給源から液圧駆動ユニット５２に向かって供給される液圧動力によって、第１杆体５１１と第２杆体５１２とを連動して後向きに移動させることから、連動してクランプ片６１１と挟持器具４０とを一緒に移動させることで、挟持器具４０を受け座２０に相対して後向きに移動させ、クランプ爪４２及びスリーブ接合部２２１の互いに合致する円テーパ状の表面を利用してクランプ爪４２をクランプ口内に向かって緊迫させるに従い、ワーク９を挟持固定する。

ユーザがワーク９を取り外ししようとする際に、液圧供給源から液圧駆動ユニット５２に向かって供給される液圧動力によって、牽引組を逆方向に駆動させることができ、第１杆体５１１と第２杆体５１２とを連動して前向きに移動させ、この時、さらに高圧気体供給源は、第２気体噴射孔路に連結することができ、気体を第２気体噴射孔路を経由して挟持器具４０の連結孔４１１とクランプ口に注入して、ワーク９の取り出しを補助する。

ユーザが挟持器具４０を取り外ししようとする際に、液圧流路６２２に連結される液圧供給源を解放することができ、すなわち、位置復帰装置６２６により提供される弾性力によって、第２移動部６２３を第２初期位置に向かって移動させて位置復帰させることができ、クランプ片６１１を直ちに弾性締め輪６１２の作用を受けて軸線に向かって揺動させて閉成させ、クランプ片６１１と、リング状係合溝４１２及び段部当接面４１３とを離脱させれば、開口方向に沿って挟持器具４０を取り出すことができる。

ユーザが受け座２０を取り外ししようとする際に、液圧供給源から受け座係合保持組の液圧駆動ユニット３２１に向かって供給される液圧動力によって、連結管３２２と第１移動部３２３を逆方向に駆動させることができ、クランプ片３１２を直ちに弾性締め輪３１３の作用を受けて軸線に向かって揺動させて閉成させ、クランプ片３１２と当接面２２４とを分離させれば、開口方向に沿って受け座２０を取り出すことができる。この時、さらに高圧気体供給源は、第１気体噴射孔路に連結することもでき、気体を気孔１３５を経由して収容溝１３３に注入して、受け座２０の取り出しを補助する。

このようにして、ユーザは、牽引組のみを駆動させるだけで、軸杆を移動させるように連動することができ、選択的にワーク９を緊密にクランプしたり、または弛緩したりするように取替えを行うことができ、あるいはさらに挟持器具係合保持組を駆動させると、選択的に挟持器具４０を係合保持したり、または解放したりすれば、挟持器具４０は、ワーク９と一緒に着脱交換することができる。ユーザは、寸法差が比較的に大きいワーク９に変更して挟持する必要がある場合、さらに受け座係合保持組を駆動させることができ、選択的に受け座２０を係合保持したり、または解放したりするに従い、受け座２０は、挟持器具４０と一緒に着脱交換することができ、多種の異なる寸法のワーク９に適用できる能力を有する。

次に、受け座２０とベースとの間は、円テーパ状の表面を利用して当接、位置決めを行うため、受け座２０を軸線に対して迅速、安定かつ正確に揃えることができ。中心校正・位置決めの手順を低減や免除して、取替えと組付けの効率を高めると同時に、人工校正の不正確さに起因する精度低下の可能性を軽減し、加工精度の維持を図ることができる。

図１０を参照して、本発明の第２実施形態は、前述の実施形態とほぼ同様であるが、その内、第２杆体５１２は、気孔を有さない中実のものとして作製されると共に、ガスノズル５１３を軸線に沿って前向きに延在する突出杆５１４に置き替え、突出杆５１４を第２杆体５１２に設置固定し、第１杆体５１１の中央孔部に液圧を注入して第２杆体５１２を前向きに移動させるように押動することができ、さらに挟持器具４０により挟持されるワーク９を突出杆５１４で突き押すことは、ユーザがワーク９を突出杆５１４に当接して置き、位置決めすることに役立ち、また、ワーク９を取替えする際に、突出杆５１４を利用してワーク９を突き出すことに役立つので、ワーク９を装着と取替えする使用利便性を向上させることができる。

上記をまとめると、本発明の挟持装置は、ワーク９に対して良好な寸法許容性を有するものであり、かつ着脱や取替えが容易に行え、しかも、より迅速かつ正確な位置決めが行える使用効果を兼ね備えており、比較的に高い回転精度を有し、作業効率と加工精度の向上を図ることが、実に関連業者から切望されている。なお、以上の実施形態は、本発明の技術内容を説明して詳述するためのものに過ぎず、本願発明の特許請求の範囲は、後述する特許請求の範囲を基準とすべきである。

１１ 台座
１１１ 穿孔
１２ 気体輸送リング
１２１ 環状凹溝
１２２ 気体輸送ジョイント
１３ 取付筒
１３１ 頭部
１３２ 胴部
１３３ 収容溝
１３４ 開口
１３５ 気孔
２０ 受け座
２１ 結合部
２２ 軸孔
２２１ スリーブ接合部
２２２ 大径部
２２３ 小径部
２２４ 当接面
３１１ クランプ爪座
３１２ クランプ片
３１３ 弾性締め輪
３２１ 液圧駆動ユニット
３２２ 連結管
３２３ 第１移動部
４０ 挟持器具
４１ 柄部
４１１ 連結孔
４１２ リング状係合溝
４１３ 段部当接面
４２ クランプ爪
５１１ 第１杆体
５１２ 第２杆体
５１３ ガスノズル
５１４ 突出杆
５２ 液圧駆動ユニット
６１１ クランプ片
６１２ 弾性締め輪
６２１ 液圧溝
６２２ 液圧流路
６２３ 第２移動部
６２４ 杆体
６２５ 係止片
６２６ 位置復帰装置
９ ワーク

Claims (4)

1. 軸孔を有する受け座と、ワークを挟持するように用いられる挟持器具とを取り付けるための挟持装置であって、
   前記挟持器具が前記軸孔に着脱可能に挿着され、前記挟持器具でクランプ口を取り囲むように構成しており、
   前記挟持装置は、収容溝を有するベースと、前記収容溝に位置する共に、前記受け座に選択的に係合保持されることで、前記受け座を前記収容溝に係合保持して固定するための受け座係合保持組と、前記収容溝に位置する共に、前記挟持器具に選択的に係合保持されることで、前記挟持器具を前記軸孔に係合保持して固定するための挟持器具係合保持組と、前記ベースに設置されると共に、前記挟持器具係合保持組に連結される牽引組とを備え、
   開口を有する前記収容溝によって軸線と開口方向とが定義され、前記受け座は、前記開口から前記収容溝内に着脱可能に挿着され、前記受け座が前記収容溝に挿着されるとき、前記軸孔は前記開口方向に向かうに従い漸次拡径され、
   前記牽引組が提供する牽引力によって、前記挟持器具係合保持組を前記開口方向とは逆方向に向かって移動させるに従い、連動して前記挟持器具が前記開口方向とは逆方向に向かって移動し、なおかつ前記軸孔にて前記挟持器具を前記クランプ口内に向かって強制的に緊迫させ、
   前記受け座係合保持組は、前記収容溝に位置すると共に、前記軸線を包囲するように配列される第１クランプ爪組と、駆動を受けて前記軸線に沿って第１初期位置と第１係合保持位置との間に移動可能な第１移動部を有する第１動力組とを含み、前記第１移動部が前記第１初期位置から前記第１係合保持位置まで移動するとき、前記第１クランプ爪組を押し付けるに従い、前記第１クランプ爪組を前記軸線から離間させて拡開させることにより、前記受け座に係合付勢するように供し、
   前記挟持器具係合保持組は、前記収容溝に位置すると共に、前記軸線を包囲するように配列される第２クランプ爪組と、駆動を受けて前記軸線に沿って第２初期位置と第２係合保持位置との間に移動可能な第２移動部を有する第２動力組とを含み、前記第２移動部が前記第２初期位置から前記第２係合保持位置まで移動するとき、前記第２クランプ爪組を押し付けるに従い、前記第２クランプ爪組を前記軸線から離間させて拡開させることにより、前記挟持器具に係合付勢するように供し、
   前記牽引組は、軸杆を包含し、前記第２動力組は、前記軸杆に位置する液圧溝と、前記液圧溝に連通する液圧流路と、位置復帰装置とを包含し、前記第２移動部が前記液圧溝に摺動可能に設置され、前記液圧流路を液体導入のために供することにより、前記第２移動部が前記第２係合保持位置に向かって移動するように駆動され、前記位置復帰装置により提供される前記第２移動部に向かう弾性力によって、前記第２移動部を随時に前記第２初期位置に向かって移動させる傾向を持ち、
   前記第１動力組は、連結管を包含し、前記連結管が前記軸線に沿って延在しており、前記第１移動部が前記連結管に設置され、前記軸杆が前記連結管内に移動可能に挿着される ことを特徴とする、挟持装置。
2. 前記収容溝は側壁を有し、前記側壁はテーパ状を呈し、前記収容溝を前記開口方向に向かうに従い漸次拡径させることを特徴とする、請求項１に記載の挟持装置。
3. 第１気体噴射孔路を含む第１気体噴射装置をさらに備え、前記第１気体噴射孔路が前記側壁に連結され、気体供給装置との連結のために供される前記第１気体噴射孔路を経由して前記側壁に向かって気体を噴出することを特徴とする、請求項２に記載の挟持装置。
4. 前記第１クランプ爪組は、前記軸線を包囲するように配列される複数個のクランプ片と、前記複数個のクランプ片を囲続する弾性締め輪とを包含し、前記弾性締め輪が提供する弾性力によって、前記複数個のクランプ片を随時に前記軸線に向かって収縮閉成させることを特徴とする、請求項１に記載の挟持装置。

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