KR20030033093A - 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터 - Google Patents

브이. 씨. 엠. 엑츄에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20030033093A
KR20030033093A KR1020010064401A KR20010064401A KR20030033093A KR 20030033093 A KR20030033093 A KR 20030033093A KR 1020010064401 A KR1020010064401 A KR 1020010064401A KR 20010064401 A KR20010064401 A KR 20010064401A KR 20030033093 A KR20030033093 A KR 20030033093A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
recording
seed
actuator
inner support
head
Prior art date
Application number
KR1020010064401A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100425688B1 (ko
Inventor
오형열
이충우
이정욱
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR10-2001-0064401A priority Critical patent/KR100425688B1/ko
Publication of KR20030033093A publication Critical patent/KR20030033093A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100425688B1 publication Critical patent/KR100425688B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/4806—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed specially adapted for disk drive assemblies, e.g. assembly prior to operation, hard or flexible disk drives
    • G11B5/4813—Mounting or aligning of arm assemblies, e.g. actuator arm supported by bearings, multiple arm assemblies, arm stacks or multiple heads on single arm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2508—Magnetic discs
    • G11B2220/2516—Hard disks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Abstract

본 발명은 기록매체의 표면에 인접구동하면서 정보를 기록 또는 재생하는 기록재생 헤드와, 상기 기록재생 헤드의 미세한 조정이 가능하도록 구동력을 발생시키는 영구자석 및 요오크부에 의해 구성되는 브이. 씨. 엠.과, 상기 기록재생 헤드와 요오크부를 일체로 연결하는 피봇부를 포함하여 구성된 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터에 있어서, 상기 피봇부는 상기 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 회전축이 되는 베어링과; 상기 베어링의 주위에 회동가능하게 형성된 내측 지지부와; 상기 내측 지지부의 외측에 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 기록재생 헤드 및 요오크부와 일체로 연결된 외측 지지부와; 상기 내측 지지부 및 외측지지부를 연결하는 탄성 연결부재를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터를 제시함으로써, 보다 간단한 구조를 취하면서도 구동의 정밀도를 높일 수 있도록 한다.

Description

브이. 씨. 엠. 엑츄에이터{VCM ACTUATOR}
본 발명은 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터에 관한 것으로서, 상세하게는, 고밀도 정보 재생기록장치에 사용되는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 피봇구조에 관한 것이다.
브이. 씨. 엠. (VCM : Voice Coil Motor)이란 플레밍의 왼손법칙(F = Bli) 즉, 자계속에 있는 도체에 전류를 흘렸을때 힘이 발생하는 원리를 이용한 구동장치로서, 오디오의 라우드 스피커(Loud Speaker)와 동일한 방식을 사용하였기 때문에 보이스 코일 모터로 불리어지고 있다.
고밀도 정보 기록재생장치의 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)에서 브이. 씨. 엠.은 헤드(정보 입출력장치)를 디스크면의 원하는 위치에 이동시키는 일종의 모터로서, 브이. 씨. 엠.의 성능은 하드 디스크 드라이브의 탐색시간에 많은 영향을 미친다.
도 1은 종래의 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도시된 바와 같이 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터는 크게 영구자석(1)과 요오크 (yoke)부(2)로 구성되는 자기회로와 코일(미도시)로 구성된다.
영구자석(1)은 주변에 자계를 형성하고, 요오크부(2)는 와해된 자속을 일정한 방향으로 집중시키는 역할을 담당하며, 코일은 자계속에서 전류를 받아 기전력을 발생시킴으로서 피봇(pivot)부(3)를 중심으로 한 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 수평이동을 가능하게 하므로, 기록재생 헤드(5)를 디스크면의 원하는 위치에 이동시킬 수 있다.
한편, 고밀도 정보 기록재생장치에 있어서는 기록매체의 기록밀도가 높아질수록 기록재생 헤드(5)의 미세한 구동에 대한 위치제어가 필요하다.
그런데, 상기와 같은 종래의 구조에 있어서는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 회전축이 되는 베어링(4)의 마찰에 의해 스틱 엔 슬립(Stick & Slip)현상이 발생하는 바, 문제점으로 지적되어 왔다.
스틱 엔 슬립(Stick & Slip)이란, 브이. 씨. 엠.이 미세한 구동력을 발생시켰음에도 불구하고 베어링(4)의 마찰에 의해 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터가 구동을 일으키지 못하고, 그보다 큰 구동력이 발생된 경우에야 비로소 엑츄에이터가 구동을 일으키게 되는 현상, 즉, 헤드의 움직임이 정교하지 못하게 되어 정밀도가 떨어지는 현상을 말한다.
도 2는 종래의 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터로서 또 다른 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
이는 상기와 같은 스틱 엔 슬립현상의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 기본적으로 도 1에 도시된 구조와 동일한 구조를 취하며, 기록재생 헤드(5) 측에 압전소자에 의해 구성되는 초정밀 세라믹 구동기(6)를 추가적으로 장착하고 있다.
베어링(4)의 마찰에 의한 스틱 엔 슬립현상이 일어나지 않는 한계치까지는브이. 씨. 엠.에 의해 엑츄에이터의 구동을 제어하고, 그보다 미세한 범위의 구동은 초정밀 세라믹 구동기(6)에 의해 제어하고자 하는 것이다.
그런데, 이와 같은 구조에 있어서는, 정밀도 측면에서는 도 1의 경우에 비해 높은 효과를 나타내지만, 기구적인 조립 및 구성이 복잡하여 생산성 악화 및 비용부담증가를 초래한다는 점에서 문제점으로 지적되어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여, 보다 간단한 구조를 취하면서도 구동의 정밀도를 높일 수 있는, 보다 진일보한 구조의 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
도 1 및 도 2는 종래의 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 구조를 개략적으로 도시한 것으로서,
도 1은 일반적인 구조를 도시한 평면도
도 2는 초정밀 세라믹 구동기가 장착된 구조를 도시한 평면도
도 3은 본 발명에 의한 일실시례의 구조를 개략적으로 도시한 평면도
도 4는 유연힌지기구의 구조를 도시한 개념도
도 5는 유연힌지기구로서 대칭구조를 도시한 개념도
도 6은 본 발명에 의한 또 다른 실시례의 구조를 개략적으로 도시한 평면도
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **
1 : 영구자석 2 : 요오크부
3 : 피봇부 4 : 베어링
5 : 기록재생 헤드 11 : 내측 지지부
12 : 외측 지지부 13 : 탄성 연결부재
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 기록매체의 표면에 인접구동하면서 정보를 기록 또는 재생하는 기록재생 헤드와, 상기 기록재생 헤드의 미세한 조정이 가능하도록 구동력을 발생시키는 영구자석 및 요오크부에 의해 구성되는 브이. 씨. 엠.과, 상기 기록재생 헤드와 요오크부를 일체로 연결하는 피봇부를 포함하여 구성된 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터에 있어서, 상기 피봇부는 상기 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 회전축이 되는 베어링과; 상기 베어링의 주위에 회동가능하게 형성된 내측 지지부와; 상기 내측 지지부의 외측에 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 기록재생 헤드 및 요오크부와 일체로 연결된 외측 지지부와; 상기 내측 지지부 및 외측지지부를 연결하는 탄성 연결부재를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터를 제시한다.
또한, 상기 내측 지지부 및 외측 지지부는 동심원 형상의 구조를 취하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 탄성 연결부재는 복수개가 방사대칭구조를 취하는 것이 효과적이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시례의 구조에 관하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 의한 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 구조를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터는 피봇부(3)에 그 특징을 갖는 것으로서, 그 피봇부(3)는 상기 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 회전축이 되는 베어링(4)과; 베어링(4)의 주위에 회동가능하게 형성된 내측 지지부(11)와; 내측 지지부(11)의 외측에 소정거리 이격되어 형성되며, 기록재생 헤드(5) 및 요오크부(2)와 일체로 연결된 외측 지지부(12)와; 내측 지지부(11) 및 외측지지부 (12)를 연결하는 탄성 연결부재(13)를; 포함하여 구성된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 개념을 설명하기 위하여 도시된 개념도인 바, 이에 의해 본 발명에 적용된 원리를 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 목적물(21)이 탄성변형이 가능한 얇은 판(22)에 의해 고정단(23)과 일체로 결합되어 있으며, 목적물(21)에 외력이 가해질 경우 얇은 판(22)의 탄성변형 한도내에서 매우 미세하고 유연한 동작이 이루어지게 되는 바, 이를 유연힌지(Flexure Hinge)기구라 하며, 이와 같은 구조를 위치이동 안내기구로써 사용할 경우, 보다 유연하고 세밀한 구동을 얻을 수 있다.
즉, 브이. 씨. 엠.에 의해 요오크부(2)에 미세한 구동력이 발생한 경우, 그 힘이 베어링(4)의 마찰을 이기지 못하더라도, 상기 얇은 판(22)의 역할을 하는 탄성 연결부재(13)의 탄성변형에 의해 피봇부(3)의 외측 지지부(12) 및 기록재생 헤드(5)는 미세한 구동을 일으킬 수 있는 것이다.
또한, 브이. 씨. 엠.에 발생하는 구동력이 증가하면 베어링(4)의 마찰이 해제됨과 동시에 탄성 연결부재(13)의 변형도 복구되어 내측 지지부(11)가 동일한 방향으로 함께 구동하게 될 것이므로, 탄성 연결부재(13)의 탄성회복과 베어링(4)의 마찰에 의한 스틱 엔 슬립현상이 서로 상쇄되는 결과가 된다.
한편, 도 5는 상기 유연힌지기구로서, 대칭구조를 이루는 경우를 도시한 것이다.
도 4의 경우에는 외력에 의해 목적물(21)이 수평방향으로 직선운동을 할 수 있을 뿐만 아니라, 얇은 판(22)과 고정단(23)의 접점(24)을 축으로 하는 회전운동을 일으킬 수도 있다.
따라서, 일정한 방향을 향하는 운동만을 원하는 경우에는 도 5에 도시된 바와 같이, 목적물(21)를 사이에 두고 양측에 대칭을 이루는 얇은 판(22)을 설치하는 대칭구조를 구성함으로써 목적을 달성할 수 있는 것이다.
이러한 원리를 본 발명에 적용할 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 내측 지지부(11) 및 외측 지지부(12)가 동심원 형상의 구조를 취하도록 하고, 탄성 연결부재 (13)는 복수개를 방사대칭구조를 취하도록 구성함으로써, 보다 안정적으로 미세한구동이 가능한 구조를 얻을 수 있다.
즉, 외측 지지부(12)가 베어링(4)을 중심축으로 하는 회전구동 이외에 다른 직선구동 등을 일으키는 것을 방지할 수 있는 것이다.
본 발명에 의한 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터에 있어서, 피봇부(3)를 제외한 기타 부분의 구조 및 동작은 종래의 그것과 동일하다.
즉, 영구자석(1)은 주변에 자계를 형성하고, 요오크부(2)는 와해된 자속을 일정한 방향으로 집중시키는 역할을 담당하며, 코일(미도시)은 자계속에서 전류를 받아 기전력을 발생시킴으로서 피봇(pivot)부(3)를 중심으로 한 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 수평이동을 가능하게 하므로, 기록재생 헤드(5)를 디스크면의 원하는 위치에 이동시킬 수 있다.
본 발명은 간단한 구조를 취하면서도 구동의 정밀도를 높일 수 있는, 보다 진일보한 구조의 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터를 제공한다.

Claims (3)

  1. 기록매체의 표면에 인접구동하면서 정보를 기록 또는 재생하는 기록재생 헤드와, 상기 기록재생 헤드의 미세한 조정이 가능하도록 구동력을 발생시키는 영구자석 및 요오크부에 의해 구성되는 브이. 씨. 엠.과, 상기 기록재생 헤드와 요오크부를 일체로 연결하는 피봇부를 포함하여 구성된 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터에 있어서,
    상기 피봇부는
    상기 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터의 회전축이 되는 베어링과;
    상기 베어링의 주위에 회동가능하게 형성된 내측 지지부와;
    상기 내측 지지부의 외측에 소정거리 이격되어 형성되며, 상기 기록재생 헤드 및 요오크부와 일체로 연결된 외측 지지부와;
    상기 내측 지지부 및 외측지지부를 연결하는 탄성 연결부재를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내측 지지부 및 외측 지지부는 동심원 형상의 구조를 취하는 것을 특징으로 하는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 탄성 연결부재는 복수개가 방사대칭구조를 취하는 것을 특징으로 하는 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터.
KR10-2001-0064401A 2001-10-18 2001-10-18 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터 KR100425688B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0064401A KR100425688B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0064401A KR100425688B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030033093A true KR20030033093A (ko) 2003-04-30
KR100425688B1 KR100425688B1 (ko) 2004-04-03

Family

ID=29565309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0064401A KR100425688B1 (ko) 2001-10-18 2001-10-18 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100425688B1 (ko)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2570103B2 (ja) * 1993-06-22 1997-01-08 日本電気株式会社 磁気ディスク装置のキャリッジ構造
JPH09115253A (ja) * 1995-10-19 1997-05-02 Hitachi Ltd 磁気ディスク装置のアクチュエータ及び磁気ディスク装置
JPH10144013A (ja) * 1996-11-05 1998-05-29 Mamoru Hirokawa 磁気ディスク装置用アクチュエータ部品
JP2001084714A (ja) * 1999-07-13 2001-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報記録再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100425688B1 (ko) 2004-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003228928A (ja) ディスクに記録再生を施すヘッドを微小移動させる機構及びそれを有するディスク装置
JP3930526B2 (ja) ピボットヒンジとハルバッハ配列磁石を備える超小型の光／磁気ヘッドアクチュエータ
JP3597822B2 (ja) ヘッド支持装置およびこれを備えた記録再生装置
JP3002984B1 (ja) 微小駆動装置および微小位置決め装置および記憶装置
JPH06259905A (ja) 記録再生装置用アクチュエータ及びこれを用いた記録再生装置
JP2001035103A (ja) ディスク装置
KR100425688B1 (ko) 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터
JP3705214B2 (ja) ディスク装置
JP2007202394A (ja) 対称的なボイスコイルモータ構造、その組み立て方法、それを備えたハードディスクマイクロドライブ情報記憶装置
JPH06309822A (ja) 記録再生ヘッド及びこれを用いた記録再生装置
JP2001126422A (ja) ヘッド位置決め機構
JP2003091953A (ja) スライダ装置
JPH0935297A (ja) 対物レンズ駆動装置
JP3764815B2 (ja) 記憶装置および微小位置決め装置
JPH11273041A (ja) 磁気ディスク装置および記録再生方法
JP4080669B2 (ja) ヘッド位置決め機構
JP3026194B2 (ja) 記録装置および微小位置決め装置
JP3338359B2 (ja) 記憶装置
KR20030073132A (ko) 브이. 씨. 엠. 엑츄에이터
KR20040013589A (ko) 픽업 엑츄에이터
JP3130503B2 (ja) 記憶装置
KR20030086927A (ko) 반응 질량체 듀얼-스테이지 액츄에이터 및 센서
JP4137334B2 (ja) ヘッド位置決め機構
JP2693143B2 (ja) 対物レンズ駆動装置
KR20040078513A (ko) 마이크로 액츄에이터를 구비한 정보 기록/재생 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20011018

PA0201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20020603

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20030929

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20040218

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20040322

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20040323

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20080209