JPH09115253A - 磁気ディスク装置のアクチュエータ及び磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】薄型構造を達成する磁気ディスク装置用アクチ
ュエータと薄型磁気ディスク装置を提供する。 【解決手段】サスペンション５を支持するガイドアーム
６にＣ形ばね６Ａを設け、Ｃ形ばね６Ａの開口端に２本
のアームを設ける。一方、コイルホルダ７に２本のピン
７Ｃを設けて、ガイドアーム６とコイルホルダ７をピボ
ットスリーブ８に差し入れ積層する際に、ガイドアーム
６のアームとコイルホルダ７のピン７Ｃによって、ガイ
ドアーム６とコイルホルダ７を一体化してピボットスリ
ーブ８に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置に
係り、特に、アクチュエータ及び薄型磁気ディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置は、年々記録密度，容
量が増し、その使用方法は従来の大型記録装置，パソコ
ン用記録装置に留まらず、広い分野での使用が期待され
る。例えば、各人が必要データを記録し持ち歩くという
方法も検討されている。

【０００３】しかし、個人が持ち歩く方法で用いるに
は、磁気ディスク装置の小型薄型化が不可欠であり、使
い勝手の点から、装置形状は磁気カード寸法，厚みは５
mm以下が目標となる。この寸法を達成するため、１.８
インチ径の小型円盤を用い、磁気ディスク間隔を狭めた
各種機構が考案されている。

【０００４】例えば、従来サスペンションはねじによっ
てガイドアームに締結されていたが、現在は、サスペン
ションを締結したガイドアームのマウント厚さを薄型化
するため、ねじを用いず、サスペンションの端部に円筒
状の部材を溶接し、ガイドアーム先端に設けた孔に挿入
し、かしめによって締結する方法が用いられている。こ
の場合、ガイドアームは個々に分割されておらず、複数
本が一体化された一体化キャリッジと呼ばれる部材が用
いられる。

【０００５】かしめによってサスペンションをガイドア
ームによって締結する方法で、かしめに用いる円筒状部
材に切り欠け部を設け、ガイドアーム両面に取り付ける
サスペンションの円筒状部材の切り欠け部を互いに差し
込みあい、取り付け厚さを薄くする方法が特開平2−294
977 号公報に開示されている。

【０００６】さらに、ガイドアーム両面に取り付けるサ
スペンションで、各々の円筒状部材の径をかえ、一方を
他方の内部にかしめてマウント厚さを薄くする方法が米
国特許5172286 号公報に開示されている。

【０００７】また、一体化キャリッジではなく個々に分
割されたガイドアームをサスペンションと同一材料で形
成し、サスペンションを直接ガイドアームに溶接し、さ
らに複数本のガイドアームとコイルを搭載したコイルホ
ルダとをピボットスリーブに積層して、ピボットスリー
ブ外周に設けたねじに一端からのナットを締め付けて積
層したガイドアーム，コイルホルダを一体化したアクチ
ュエータが特開平6−84302 号公報に開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】かしめ法による締結を
以下考える。かしめ法は、サスペンションに取り付けた
スペーサに装着された円筒状部材（以下、ボスと称す
る）を塑性変形させ、ガイドアーム先端に設けた孔に固
定する方法である。そのため、ガイドアームでボスを装
着する孔周辺部は円周方向に引っ張り応力が発生し、局
部的に塑性域に達する。局部的塑性変形が生じてもかし
め部が破壊に至らぬためには、キャリッジアームに最低
限の厚みが必要である。従って、かしめ法ではキャリッ
ジアームの薄型化、すなわち、装置の薄型化には限界が
ある。

【０００９】特開平2−294977 号公報は、かしめによる
ガイドアーム側の強度，サスペンションの固定力につい
ての検討がなされていない。上下、ボスに切り欠きを設
けると、各ボスのキャリッジアーム内面に対する接触面
積が小さくなり、その結果、ボスの固定力が小さくな
り、上下ボス切り欠き部の加工公差によって生じるすき
間分だけ動く可能性がある。ボスの固定力を増すために
は変形量を増さねばならないが、ガイドアームを薄型化
にする場合、ガイドアーム強度上限界がある。従って、
同方法では、ガイドアーム薄型化、及び磁気ディスク装
置の薄型化には充分に対応ができない。

【００１０】米国特許5172286 号も同様に、かしめによ
るガイドアーム側の強度についての検討がなされていな
い。同方法では、２本のボスをかしめねばならないた
め、ガイドアーム側の変形量が増し、ガイドアーム強度
上、薄型化には限界がある。さらに、ガイドアームの厚
みはボス高さ以下とはならず、薄型化には限界がある。
従って、同方法では、ガイドアーム薄型化、及び磁気デ
ィスク装置の薄型化には充分に対応ができない。

【００１１】特開平6−84302号公報は、最もガイドアー
ムを薄型化できる方法である。しかしピボットスリーブ
の一端からのナットを締め付けて、ガイドアームとコイ
ルホルダを積層一体化するため、各ガイドアーム間に十
分な摩擦力が得難く、各ヘッド間に位置ずれが生じる可
能性がある。さらに、積層したガイドアームとコイルホ
ルダをピボットスリーブに固定する力は、締め付けナッ
ト、及び他端側のリブとガイドアームとの摩擦力であ
る。十分な摩擦力を得るためには、相当の押付け力が必
要となり、ナット及び他端側のリブの厚みが必要とな
る。その結果、積層の厚みが増し、薄型化が困難とな
る。従って、同方法では、ガイドアーム薄型化、及び磁
気ディスク装置の薄型化には充分に対応ができない。

【００１２】本発明の目的は装置高さが５mm以下の薄型
磁気ディスク装置を達成するためのアクチュエータを提
供することにある。

【００１３】また本発明の他の目的は、パッケージを含
めた装置高さが５mm以下の持ち運び使い勝手に優れる薄
型磁気ディスク装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
には、磁気ディスク装置のアクチュエータに以下の構造
を用いる。

【００１５】一端にサスペンションを接合し、他端にピ
ボットスリーブを差し入れるＣ形ばねを設け、Ｃ形ばね
の開口端に各々アームを設けたガイドアームと、一端に
ピボットスリーブを差し入れる部位を設け、他端にコイ
ルを支持するコイルアームを設け、コイルアームにピボ
ットスリーブとほぼ平行、且つガイドアームにほぼ垂直
に２本のピンを設けたコイルホルダとを積層してアクチ
ュエータを構成する。

【００１６】Ｃ形ばねの嵌合面内径をピボットスリーブ
の嵌合面外径よりも小さくし、ピボットスリーブをＣ形
ばねに差し入れ、Ｃ形ばねのばね力でガイドアームをピ
ボットスリーブに固定する。

【００１７】Ｃ形ばねをより絞めて、ピボットスリーブ
にを絞めるＣ形ばねのばね力を増す。

【００１８】Ｃ形ばねの開口端に設けた２本のＣばねア
ームの外側面に、コイルホルダに設けた２本のピンと嵌
合する凹部を設ける。

【００１９】サスペンションを保持するガイドアームを
一体化キャリッジではなく、個々のガイドアームとコイ
ルホルダに分割し、且つ個々のガイドアームにＣ形ばね
を設けピボットスリーブに固定することによって、積層
したガイドアームをクランプするナットが不要となるた
め、積層高さを薄くすることができる。

【００２０】ガイドアームのＣ形ばねの開口端に２本の
アームを設け、その２本のアームをコイルホルダに設け
た２本のピンの間に配置することによって、複数本のガ
イドアームの面内位置決め精度が高まる。

【００２１】ピンの間隔をＣ形ばねの２本のアーム幅よ
りも小さくすることで、ピンによってＣ形ばねが一層絞
られ、ピボットスリーブへの固定力が増し、信頼性が向
上する。

【００２２】ガイドアームのＣ形ばねの開口端に設けた
２本のアームの外側面に、コイルホルダに設けた２本の
ピンと嵌合する凹部を設けることで、複数本のガイドア
ームの面内位置決め精度が高まり、また組立てが容易と
なる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例である磁
気ディスク装置の内部構造を示す斜視図である。

【００２４】図１で磁気ディスク装置１は、上下方向に
等間隔に配置された２枚の磁気ディスク２，磁気ディス
クの内径に有り複数の磁気ディスクを積層一体化し回転
するスピンドルハブ３，スピンドルモータ，マグネット
（図示せず），軸受（図示せず）を含むスピンドル系１
Ａと、磁気ディスクへ磁気記録の書き込み，読み取りを
行う磁気ヘッド（図示せず）を搭載するスライダ４，ス
ライダ４を上下方向及びアクセス方向に支持するサスペ
ンション５，サスペンション５と連結され支持するガイ
ドアーム６，コイル（図示せず），コイルを支持するコ
イルホルダ７，複数のガイドアームとコイルホルダとを
積層一体化し揺動するピボットスリーブ８，軸受（図示
せず）を含むアクチュエータ系１Ｂとから構成されてい
る。

【００２５】なお、９は磁気ディスク２上の情報を磁気
ヘッドでリード，ライト動作し、微弱な電気信号に変換
してリード線（図示せず）で転送する複数の信号線を支
持するフレキシブルプリント基板であり、１０は磁気デ
ィスク装置のベースである。

【００２６】図２は本発明の一実施例である磁気ディス
ク装置のアクチュエータ系１Ｂの構成を説明するため、
各部品を分割表示した図である。図２に示すように、ピ
ボットスリーブ８にコイルホルダ７を挟み４本のガイド
アーム６とスペーサ１１が交互に差し込まれ、アクチュ
エータ系１Ｂを構成する。なお、図２では構成を明確に
するため１本のガイドアーム６とスペーサ１１、及びコ
イルホルダ７を図示し、その他のガイドアーム６とスペ
ーサ１１は図示していない。

【００２７】図３は本発明の一実施例である磁気ディス
ク装置のサスペンション５を接合したガイドアーム６の
斜視図である。ガイドアーム６の一端にはスライダ４を
搭載したサスペンション５が溶接され、他端にはピボッ
トスリーブ８を差し入れるＣ形ばね６Ａが設けられてい
る。Ｃ形ばね６Ａのばね力でピボットスリーブ８に固定
される。Ｃ形ばね６Ａには、サスペンション５の溶接位
置の反対側に開口部６Ｂが設けられており、開口部には
各々２本のアーム６Ｃ（以後、Ｃばねアームと表記す
る）が設けられている。Ｃばねアーム６Ｃの外側面に
は、図４で説明するコイルホルダ７に設けられた２本の
ピン７Ｃと嵌合する凹部６Ｄが設けられている。

【００２８】Ｃ形ばね６Ａの内径はピボットスリーブ８
の外径よりも若干小さくなっており、ピボットスリーブ
８を差し込むことによってＣ形ばね６Ａのばね力が生じ
てピボットスリーブ８を絞めつけ、ガイドアーム６を固
定する。なお、本実地例ではサスペンション５とガイド
アーム６はSUS304で製作してある。

【００２９】図４は本発明の一実施例である磁気ディス
ク装置のコイルホルダ７の斜視図である。本図ではコイ
ルホルダ７の構造を明確にするため、搭載するコイルは
図示していない。コイルホルダ７の一端にはピボットス
リーブ８を差し入れるリング７Ａを設け、他端にコイル
を支持するコイルアーム７Ｂを設け、このアームにピボ
ットスリーブ８とほぼ平行、且つガイドアーム６にほぼ
垂直に２本のピン７Ｃが設けられている。ピン７Ｃの間
隔は、ガイドアーム６に設けられた凹部６Ｄの間隔より
も若干狭められている。リング７Ａの内径はピボットス
リーブ８の外径よりも若干大きく、ピボットスリーブ８
の差し入れに力は要しない。コイルホルダ７はピボット
スリーブ８に固定されず、ピン７Ｃによって上下に積層
するガイドアーム６と一体化される。なお、本実地例で
はコイルホルダ７はSUS304で製作してある。

【００３０】図５はガイドアーム６とコイルホルダ７と
を積層した正面図を示す。なお、構造を明確にするため
１枚のガイドアーム６の上にコイルホルダ７を積層した
状態を図示する。ガイドアーム６の２本のＣばねアーム
６Ｃはコイルホルダ７の２本のピン７Ｃの間に配置され
る。２本のＣばねアーム６Ｃの間隔はピン７Ｃの間に配
置されることによって狭まり、Ｃ形ばね６Ａ内にあるピ
ボットスリーブ８を一層絞め、固定力を増す。また、２
本のピン７Ｃによって、コイルホルダ７の上下に２枚ず
つ積層されるガイドアーム６の面内の位置が一定とな
り、組立て時の精度を容易にあげることができる。ま
た、コイルホルダ７の上下には同数のガイドアーム６が
積層されるため、２本のピン７Ｃの押し広げ力は上下等
しくバランスするため、押し広げ力によって組立て精度
を減するような変形は生じない。さらに、コイルホルダ
７自体はピボットスリーブ８に固定する機能を有しない
が、ガイドアーム６と固定することによって、ガイドア
ーム６とピボットスリーブ８との固定力によってピボッ
トスリーブ８に固定することができる。その結果、コイ
ルホルダ７の形状が簡素化され、組立て時の作業が容易
となる。なお、ピン７Ｃは円筒形状に限る必要はなく、
三角，四角断面形状の多角柱であってもよい。ただしそ
の場合、ピン７Ｃと嵌合する凹部６Ｄの形状は、位置決
め精度を確保できる適正形状とする。

【００３１】図６は本発明の他の実施例である磁気ディ
スク装置のサスペンション５を接合したガイドアーム６
Ｅの斜視図である。ガイドアーム６Ｅは図３のガイドア
ーム６とほぼ同一構成であるが、Ｃ形ばねの開講部をず
らし、コイルとの干渉を避けた配置となっている。

【００３２】図７は本発明の他の実施例である磁気ディ
スク装置のコイルホルダ７Ｄの斜視図である。本図では
コイルホルダ７Ｄの構造を明確にするため、搭載するコ
イルは図示していない。コイルホルダ７Ｄの一端にはピ
ボットスリーブ８を差し入れるＣ形ばね７Ａを設けてあ
り、ピボットスリーブ８にＣ形ばね７Ａのばね力で固定
される。なお、本実地例ではコイルホルダ７はSUS304で
製作してある。

【００３３】図８はガイドアーム６Ｅとコイルホルダ７
Ｄを積層した正面図を示す。なお、構造を明確にするた
め１枚のガイドアーム６の上にコイルホルダ７を積層し
た状態を図示する。図５と同様にガイドアーム６Ｅの２
本のＣばねアームはコイルホルダ７Ｄの２本のピンの間
に配置されて狭まり、Ｃ形ばねにあるピボットスリーブ
８を一層絞め固定力を増す。また、コイルホルダ７Ｄの
上下には同数のガイドアーム６Ｅが積層されるため、２
本のピンの押し広げ力は上下等しくバランスするため、
押し広げ力によって組立て精度を減するような変形は生
じない構成も図５の実施例と同様である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によればスライダを支持する副数
本のサスペンション，ガイドアームの積層高さを薄くす
ることができる。すなわち、磁気ディスク装置を薄型化
できる。

【００３５】また本発明によれば、コイルホルダをガイ
ドアームに固定し、ガイドアームとピボットスリーブと
の固定力によってピボットスリーブに固定するため、コ
イルホルダの形状が簡素化され、組立て時の作業が容易
となる。

【００３６】さらに本発明によれば、積層する複数のガ
イドアームは、コイルホルダに設けた２本のピン７面内
の位置が一定となるため、組立て時の精度を容易にあげ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の斜視
図。

【図２】本発明の一実施例のアクチュエータ系の斜視
図。

【図３】本発明の一実施例のガイドアームの斜視図。

【図４】本発明の一実施例のコイルホルダの斜視図。

【図５】本発明の一実施例のガイドアームとコイルホル
ダとにピボットスリーブを差し入れ積層した正面図。

【図６】本発明の他の実施例のガイドアームの斜視図。

【図７】本発明の他の実施例のコイルホルダの斜視図。

【図８】本発明の他の実施例のガイドアームとコイルホ
ルダとにピボットスリーブを差し入れ積層した正面図。

【符号の説明】

４…スライダ、５…サスペンション、６…ガイドアー
ム、６Ａ…Ｃ形ばね、７…コイルホルダ、７Ｃ…ピン、
８…ピボットスリーブ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 冨男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクへ磁気記録の書き込み，読み
   取りを行う磁気ヘッド，前記磁気ヘッドを搭載するスラ
   イダ，前記スライダと連結され前記スライダを支持する
   サスペンション，前記サスペンションと連結され前記サ
   スペンションを支持するガイドアーム，コイル，前記コ
   イルを支持するコイルホルダ、ガイドアームと前記コイ
   ルホルダとを積層一体化し揺動するピボットスリーブ、
   及び軸受を含む磁気ディスク装置のアクチュエータにお
   いて、一端に前記サスペンションを接合し、他端に前記
   ピボットスリーブを差し入れるＣ形ばねを設け、前記Ｃ
   形ばねの開口端に各々アームを設けた前記ガイドアーム
   と、一端に前記ピボットスリーブを差し入れる部位を設
   け、他端に前記コイルを支持するコイルアームを設け、
   前記コイルアームに前記ピボットスリーブとほぼ平行、
   前記ガイドアームにほぼ垂直に２本のピンが設けられて
   いる前記コイルホルダとを積層したことを特徴とする磁
   気ディスク装置のアクチュエータ。
2. 【請求項２】請求項１において、前記コイルホルダの一
   端に設けられている前記ピボットスリーブを差し入れる
   部位が前記Ｃ形ばねである磁気ディスク装置のアクチュ
   エータ。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記ガイドア
   ームの一端に設けられた前記Ｃ形ばね、及び前記コイル
   ホルダの一端に設けられている前記Ｃ形ばねの嵌合面内
   径は、各々の前記ピボットスリーブの嵌合面外径よりも
   小さく、前記ピボットスリーブを前記Ｃ形ばねに差し入
   れ、前記Ｃ形ばねのばね力で前記ガイドアーム及び前記
   コイルホルダを前記ピボットスリーブに固定した磁気デ
   ィスク装置のアクチュエータ。
4. 【請求項４】請求項１，２または３において、前記ガイ
   ドアームの前記Ｃ形ばねの開口端に設けた２本のアーム
   を、前記コイルホルダに設けた２本のピンの間に配置す
   る磁気ディスク装置のアクチュエータ。
5. 【請求項５】請求項４において、前記Ｃ形ばねの開口端
   に設けた２本のアームの外側面に、前記コイルホルダに
   設けた２本のピンと嵌合する凹部を設けた磁気ディスク
   装置のアクチュエータ。
6. 【請求項６】請求項４または５において、前記Ｃ形ばね
   の開口端に設けた２本のアーム間の間隔が、前記コイル
   ホルダに設けた２本のピンの間に配置することによって
   狭まり、前記ピボットスリーブを絞める前記Ｃ形ばねの
   ばね力が増す磁気ディスク装置のアクチュエータ。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６におい
   て、前記コイルホルダの上下両面に、前記ガイドアーム
   が積層されている磁気ディスク装置のアクチュエータ。
8. 【請求項８】磁気記録を書き込む磁気ディスク，前記磁
   気ディスクの内径に有り複数の前記磁気ディスクを積層
   一体化し回転するスピンドルハブ，マグネット，軸受を
   含むスピンドル系と、前記磁気ディスクへ磁気記録の書
   き込み，読み取りを行う磁気ヘッド，前記磁気ヘッドを
   搭載するスライダ，前記スライダと連結され前記スライ
   ダを支持するサスペンション，前記サスペンションと連
   結され前記サスペンションを支持するガイドアーム，コ
   イル，前記コイルを支持するコイルホルダ，前記ガイド
   アームと前記コイルホルダとを積層一体化し揺動するピ
   ボットスリーブ，軸受を含むアクチュエータ系とを備え
   て成る磁気ディスク装置において、請求項１，２，３，
   ４，５，６または７に記載のアクチュエータを用いた磁
   気ディスク装置。
9. 【請求項９】請求項８において、パッケージを含めた装
   置高さが５mm以下である磁気ディスク装置。