KR20030020571A - 현금지급기의 지폐 감지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현금지급기의 지폐 감지방법에 관한 것으로, 종래 현금지급기의 지폐 감지방법은 방출되는 지폐의 두께, 길이, 연속된 두 지폐의 이격거리, 지폐의 기울어짐을 검출하기 위해서, 각각의 성분을 검출하는 4쌍의 센서를 사용함으로써, 소형의 현금지급기에 적용하는 경우 가격이 증가하는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 지폐가 방출되는 방출로의 좌우측에 각각 배치된 RVDT(Rotary Variable Differential Transducer)센서와 피드센서의 지폐 검출순서에 따라 지폐의 좌측 기울어짐을 감지하는 좌측기울어짐 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지하였을때 출력되는 전압구간의 지속시간과 지폐의 방출속도를 이용하여 상기 방출되는 지폐의 길이를 검출하는 지폐 길이 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지한 상태의 출력과 다음 지폐를 감지한 상태의 출력 사이구간의 길이와 지폐의 방출속도를 이용하여 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리를 측정하는 지폐간 이격거리 감지단계와; 상기 RVDT센서를 이용하여 지폐의 두께를 측정하는 지폐 두께 감지단계로 구성되어, 두쌍의 광센서의 상관관계 및 두쌍의 광센서의 검출결과의 판단법을 변경하여, 최소한의 센서를 이용하여 방출되는 지폐의 두께, 길이, 기울어짐 및 연속적으로 방출되는 지폐 사이의 이격거리를 검출함으로써, 비용을 절감하는 효과가 있다.

Description

현금지급기의 지폐 감지방법{PAPER MONEY DETECTING METHOD FOR CASH DISPENSER}

본 발명은 현금지급기의 지폐 감지방법에 관한 것으로, 특히 소형의 현금지급기에서 최소한의 센서를 사용하여 지폐의 두께, 길이, 두 지폐간의 이격거리 및 기울어짐을 판별할 수 있는 현금지급기의 지폐 감지방법에 관한 것이다.

종래 현금지급기에서의 지폐를 감지하기 위해서는 지폐의 두께, 길이, 다음 방출되는 지폐와의 이격거리 및 지폐의 기울어짐을 검출하는 센서, 즉 총 4쌍의 센서를 사용하였다. 이는 대형의 현금지급기에 적용되는 것이며, 소형의 현금지급기에 위의 4쌍의 센서를 적용할 경우, 이를 배치하기 위한 충분한 공간의 확보가 용이하지 않고, 그 센서의 신호를 처리하기 위한 회로적인 구성도 복잡해저 소형 현금지급기의 사용목적인 저가형의 장점을 살릴 수 없게 되며, 이와 같이 종래 4쌍의 센서를 사용하는 현금지급기와 그 현금지급기의 지폐 감지방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 종래 4쌍의 센서를 사용하는 현금의 장수를 판단하는 방법을 보인 순서도로서, 지폐방출함수 즉 지폐방출명령을 받으면 RVDT(Rotary Variable Differential Transducer)센서, 기울어짐(skew)센서, 이격거리센서(distance), 길이(length) 센서를 모두 온시키고, 각 센서를 점검하여 센서에 이상이 있는 경우 처리불능상태를 표시하고 종료하는 단계와; 각 센서에 이상이 없는 경우에는 AC모터를 구동시키고, 그 AC모터의 동작을 점검한 후, 이상이 있으면 처리불능상태를표시하고 종료하는 단계와; 상기 AC모터에 이상이 없는 경우에는 DC모터를 동작시켜 캐비넷에 저장된 지폐를 방출시키는 단계와; 상기 방출되는 지폐가 길이센서의 설치위치를 지날때 상기 길이센서의 검출전압이 온오프되고, 이 온오프되는 시간을 검출하여 지폐의 길이를 검출하여 지폐의 장수를 판단하는 단계와; 상기 지폐의 장수가 정상인 경우에는 이격거리센서와 기울어짐센서를 온시켜, 상기 방출되는 지폐의 상호 이격거리와 기울어짐을 검출하고, 이상이 있으면 처리불능상태를 표시하고, 종료하는 단계와; 상기 이격거리와 기울어짐이 정상적인 것이면 두께센서를 온시켜 두께를 측정하여 지폐의 장수를 판단하여 이상이 없으면 지폐를 방출하고 종료하며, 이상이 있으면 처리불능상태를 표시하고 종료하는 단계로 이루어진다.

이하, 상기와 같은 종래 현금지급기의 지폐 감지방법을 좀더 상세히 설명한다.

먼저, 사용자의 지급요청에 따라 중앙처리장치로부터 지폐방출함수 즉 지폐방출명령을 받으면 지폐의 두께를 측정할 수 있는 RVDT(Rotary Variable Differential Transducer)센서, 지폐의 기울어짐을 판별하여 지폐의 수를 판단하는데 오류가 발생하지 않도록 하는 기울어짐(skew)센서, 연속적으로 방출되는 지폐 사이의 거리를 측정하는 이격거리센서(distance), 지폐의 짧은 측 길이를 측정하는 길이(length) 센서를 모두 온시키고, 각 센서를 점검한다.

상기 4쌍의 센서를 점검하여 센서에 이상이 있는 경우 지급불능 즉, 처리불능상태를 표시하여, 고객에게 다른 현금지급기를 사용하라는 메세지를 전달하고, 카드를 방출한다.

만약 상기 4쌍의 센서 모두에 이상이 없는 경우, AC모터를 구동시키고, 그 AC모터의 동작을 점검한 후, 이상이 있으면 위와 같은 처리불능상태를 표시하고 카드를 배출시킨다.

그 다음, 상기 AC모터에 이상이 없는 경우에는 DC모터를 동작시켜 캐비넷에 저장되어있는 지폐를 방출시킨다. 이때 DC모터는 ACF(Auto Cash Feed)를 동작시키는 것이며, 이 DC모터가 구동됨에 따라 현금 박스(CASH BOX), 카세트에서 방출된다.

그 다음, 상기 방출되는 지폐가 길이센서의 설치위치를 지날때 광센서인 길이센서를 지나게 되며, 길이센서의 수광부의 전압은 5V에서 지폐가 지나는 동안에는 0V의 전압값이 출력된다.

이와 같은 전압의 변화는 그 전압이 0V인 구간의 시간과 지폐의 방출속도를 이용하여, 상기 길이센서를 지나는 지폐의 길이를 알 수 있게 된다.

도2에 지폐의 길이 측정이유에 대한 모식도를 나타내었다. 도2에서 알 수 있듯이 지폐의 길이는 상기 길이센서의 검출시간에 따른 것으로 두장의 지폐가 약간 중첩되었을 경우 그 검출된 길이는 정상의 경우보다 길게 검출되어 방출되는 지폐에 이상이 있음을 검출할 수 있게 된다.

이때 상기 지폐의 길이가 정상이 아닌 경우에는 처리불능을 표시한다.

그 다음, 상기 길이센서를 통한 길이의 검출에 의해 지폐의 장수가 정상인 경우에는 이격거리센서와 기울어짐센서를 온시켜 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리와 지폐의 기울어짐을 검출하게 된다.

이와 같이 지폐의 이격거리를 검출하는 이유는 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리가 정상이 아닌 경우에는 오인식 될 수 있는 가능성이 있으며 이를 방지하기 위해 이격거리를 검출한다.

지폐의 기울기는 지폐의 길이와 지폐간의 이격거리 및 길이센서에서 측정되는 결과값에 오류를 발생시키게 된다. 도3과 도4에 상기 지폐간의 이격거리와 지폐의 기울어짐의 정상적인 경우와 비정상 적인 경우의 모식도를 도시하였다.

그 다음, 상기 이격거리와 기울어짐이 정상적인 경우 두께센서를 온시켜 두께를 측정하여 지폐의 장수를 판단하여 이상이 없으면 지폐를 방출하고 종료하며, 이상이 있으면 처리불능상태를 표시하고 종료하게 된다.

도5에 정상적인 지폐의 두께와 두장의 지폐가 완전히 중첩되어 상기 길이센서에서 검출되지 않는 지폐의 수를 검출하는 모식도를 보였다.

상기한 바와 같이 종래 현금지급기의 지폐 감지방법은 방출되는 지폐의 두께, 길이, 연속된 두 지폐의 이격거리, 지폐의 기울어짐을 검출하기 위해서, 각각의 성분을 검출하는 4쌍의 센서를 사용함으로써, 소형의 현금지급기에 적용하는 경우 가격이 증가하는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 최소한의 센서를 사용하여 방출되는 지폐를 감지할 수 있는 현금지급기의 지폐 감지방법을 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래 4쌍의 센서를 사용하는 현금의 장수를 판단하는 방법을 보인 순서도.

도2는 지폐의 길이 측정모식도.

도3은 지폐 사이의 이격거리를 측정모식도.

도4는 지폐의 기울어짐 측정모식도.

도5는 지폐의 두께 측정모식도.

도6은 본 발명이 적용되는 소형의 현금지급기의 내부 사시도.

도7은 도6의 좌측면도.

도8은 본 발명에서 적용되는 보드와 본 발명에서 적용되는 두 광센서인 RVDT센서와 피드센서의 개략도.

도9는 상기 보드의 상세구성도.

도10은 본 발명 현금지급기의 지폐 감지 순서도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

10:보드20:솔레노이드

30:이젝트센서40:리젝트센서

50:모터60:클러치

상기와 같은 목적은 지폐가 방출되는 방출로의 좌우측에 각각 배치된RVDT(Rotary Variable Differential Transducer)센서와 피드센서의 지폐 검출순서에 따라 지폐의 좌측 기울어짐을 감지하는 좌측기울어짐 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지하였을때 출력되는 전압구간의 지속시간과 지폐의 방출속도를 이용하여 상기 방출되는 지폐의 길이를 검출하는 지폐 길이 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지한 상태의 출력과 다음 지폐를 감지한 상태의 출력 사이구간의 길이와 지폐의 방출속도를 이용하여 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리를 측정하는 지폐간 이격거리 감지단계와; 상기 RVDT센서를 이용하여 지폐의 두께를 측정하는 지폐 두께 감지단계로 구성함으로써 달성되는 것으로 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도6은 본 발명이 적용되는 소형의 현금지급기의 내부 사시도이고, 도7은 좌측면도로서, 이에 도시한 바와 같이 현금지급기의 좌측에는 현금지급기의 전체의 동작을 제어하는 보드(10)가 장착되어 있고, 각 모터의 구동력을 전달하는 벨트류 및 기어가 그 보드(10)의 상부측과 우측에 배치되어 있다.

좌측면도에서 보여지는 바와 같이 그 보드(10)의 상부에 가장 인접한 위치에는 솔레노이드(20)가 위치하며, 현금지급함의 열림여부를 검출하는 이젝트센서(30)와; 카드의 삽입여부를 판단하는 리젝트센서(40), 지폐의 이송을 가능하게 하는 모터(50), 기어의 물림을 제어하는 클러치(60)가 상기 보드(10)의 우측하부에 인접하게 배치되어 있다.

그리고, 도8은 상기 보드(10)와 본 발명에서 적용되는 두 광센서인 RVDT센서(RVDT)와 피드센서(FEED)의 개략도를 보였고, 도9에서는 보드(10)의 구성도로서, 각 커넥터마다 접속되는 센서와 전원, 모터 등의 이름을 기재하였다.

커넥터(J1)에는 솔레노이드(20)가 연결되고, 커넥터(J2)에는 솔레노이드 인터럽트 센서가 연결되며, 커넥터(J3) 지폐함의 열림여부를 검출하는 이젝트센서(30)가 연결되며, 커넥터(J5)에는 슬릿 인터럽트 센서, 커넥터(J6)에는 본 발명에서 사용하는 RVDT 센서(RVDT)가, 커넥터(J7)에는 상기 모터(50)가 연결되며, 커넥터(J8)에는 역시 본발명에서 사용되는 피드센서(FEED)가 연결되어진다.

그 밖에, 커넥터(J9)에는 클러치센서, 커넥터(J10)에는 통신포트가, 커넥터(J11~J13)에는 어댑터가 커넥터(J14)에는 전원이 인가된다.

이와 같은 소형의 현금지급기를 사용하여 지폐를 감지하는 본 발명을 상세히 설명한다.

도10은 본 발명 현금지급기의 지폐 감지 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 지폐방출명령인 지폐방출함수가 전달되면, 상기 보드(10)의 커넥터(J6,J8)에 연결된 RVDT센서(RVDT)와 피드센서(FEED)를 온시켜 각 센서를 점검하여 이상이 있는 경우 그 처리불능상태를 표시하고, 카드를 배출하는 단계와; 상기 센서에 이상이 없는 경우 솔레노이드(20)를 온시키고, 모터(50)를 동작시켜, 모터(50)와 솔레노이드(20)를 점검하여, 이상이 있는 경우 상기 처리불능상태를 표시하는 단계와; 상기 모터(50)와 솔레노이드(20)에 이상이 없는 경우 상기 솔레노이드(20)를 오프시키고, 클러치(60)를 온시켜 상기 모터(50)의 구동력에 의해 지폐가 방출되도록 하는 단계와; 상기 방출되는 지폐의 왼쪽방향으로 기울어짐을 RVDT센서(RVDT)와 피드센서(FEED)의 검출 선후에 따라 검출하여 기울어진 경우 처리불능상태를 표시하는 단계와; 상기 검출결과가 왼쪽방향으로 기울어지지 않았으면, 클러치(60)를 오프시킨 후, 그 피드센서(FEED)를 이용하여 지폐의 길이와 기울어짐을 동시에 측정하고, 상기 RVDT센서(RVDT)를 이용하여, 지폐의 두께를 측정하여 측정결과 이상이 없으면 현금을 지급하고, 이상이 있으면 처리불능사태를 표시하는 단계로 이루어진다.

이하, 상기와 같은 본 발명을 좀 더 상세히 설명한다.

먼저, 사용자의 지급요청이 있는 경우 보드(10)의 중앙처리장치에서는 지폐방출함수를 출력한다.

그 다음, 상기 보드(10)의 커넥터(J6,J8)에 연결된 RVDT센서(RVDT)와 피드센서(FEED)를 온시켜 각 센서를 점검한다.

그 다음, 상기 각 센서의 점검 결과 센서에 이상이 있는 경우 처리불능상태를 표시하여 고객에게 다른 현금지급기를 사용할 수 있도록 표시하고, 카드를 배출한다.

상기 센서의 점검결과 센서에 이상이 없는 경우 상기 보드(10)의 커넥터(J1)에 연결된 솔레노이드(20)를 온시키고, 모터(50)를 동작시켜, 모터(50)와 솔레노이드(20)를 점검한다.

그 다음, 상기 점검 결과 솔레노이드(20)와 모터(50)에 이상이 있는 경우는 상기와 같은 처리불능상태를 표시하고, 상기 모터(50)와 솔레노이드(20)에 이상이 없는 경우 상기 솔레노이드(20)를 오프시키고, 클러치(60)를 온시켜 상기 모터(50)의 구동력에 의해 지폐가 방출되도록 한다.

각 벨트의 구동에 의해 지폐가 카세트에서 방출되며, 그 방출되는 지폐의 왼쪽방향으로 기울어짐을 RVDT센서(RVDT)와 피드센서(FEED)의 검출 선후에 따라 검출한다.

즉, 지폐가 방출되는 방향에서 우측에 설치된 피드센서(FEED)와 좌측에 위치하는 RVDT센서(RVDT)를 사용하여, 상기 피드센서(FEED)에 지폐가 검출되기 이전에 RVDT센서(RVDT)에서 상기 방출되는 지폐가 검출되어 그 RVDT센서(RVDT)가 온이 되면, 왼쪽 방향으로의 기울어짐이 있는 것으로 판단한다.

이와 같이 왼쪽방향으로 지폐가 기울어져 있으면, 상기 처리불능상태를 표시하고 기울어져 있지 않으면 클러치(60)를 오프시킨다.

그 다음, 피드센서(FEED)를 사용하여 지폐의 길이와 오른쪽 기울어짐을 측정한다. 이는 지폐가 오른쪽으로 기울어진 경우 그 오른쪽 측면의 길이는 정상적인 경우에 비하여 짧아지게 되며, 지폐의 일부가 중첩되어 다수 장의 지폐가 방출되는 경우에는 상기 정상적인 길이에 비하여 길게 검출된다.

이는 피드센서(FEED)의 온오프 동작이 일어나는 시간과 지폐가 방출되는 속도를 이용하여 산출가능하다.

그 다음, 상기 피드센서(FEED)의 동작을 살펴 지폐가 통과될때는 수광부의 출력이 0V이며, 지폐가 지난 후에는 5V의 출력을 나타내므로 0V구간이 종료되고 5V구간이 지속되는 시간을 검출하면 지폐 사이의 이격거리를 측정할 수 있게 된다.

이와 같이 피드센서(FEED)를 이용하여 지폐의 길이와 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리, 지폐의 길이가 짧은 경우 우측으로의 기울어짐을 측정하며, 그피드센서(FEED)와 RVDT센서(RVDT)의 검출순서를 판단하여 좌측으로의 기울어짐을 측정함으로써, 센서의 수를 줄여 지폐를 정확히 검출할 수 있다.

또한, 상기 RVDT센서(RVDT)는 본연의 사용목적인 지폐의 두께를 검출한다.

상기와 같은 검출결과의 이상시 처리불능상태를 표시하고, 카드를 방출하며, 검출결과에 이상이 없으면 고객이 요청한 금액의 현금을 지급하게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명 현금지급기의 지폐 감지방법은 두쌍의 광센서의 상관관계 및 두쌍의 광센서의 검출결과의 판단법을 변경하여, 최소한의 센서를 이용하여 방출되는 지폐의 두께, 길이, 기울어짐 및 연속적으로 방출되는 지폐 사이의 이격거리를 검출함으로써, 그 지폐감지장치의 가격을 절감하며, 그 구성을 단순화하여 소형의 현금지급기에 적용함이 가능한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 지폐가 방출되는 방출로의 좌우측에 각각 배치된 RVDT(Rotary Variable Differential Transducer)센서와 피드센서의 지폐 검출순서에 따라 지폐의 좌측 기울어짐을 감지하는 좌측기울어짐 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지하였을때 출력되는 전압구간의 지속시간과 지폐의 방출속도를 이용하여 상기 방출되는 지폐의 길이를 검출하는 지폐 길이 감지단계와; 상기 피드센서의 수광부 출력이 지폐를 감지한 상태의 출력과 다음 지폐를 감지한 상태의 출력 사이구간의 길이와 지폐의 방출속도를 이용하여 연속적으로 방출되는 지폐의 이격거리를 측정하는 지폐간 이격거리 감지단계와; 상기 RVDT센서를 이용하여 지폐의 두께를 측정하는 지폐 두께 감지단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 현금지급기의 지폐 감지방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 좌측기울어짐 감지단계는 좌측에 배치된 RVDT센서에서 피드센서보다 먼저 지폐를 검출한 경우 방출되는 지폐가 좌측으로 기울어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 현금지급기의 지폐 감지방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 피드센서는 지폐가 감지되지 않을때 수광부의 출력이 5V이며, 지폐가 감지될때 수광부의 출력은 0V로 나타나는 것을 특징으로 하는 현금지급기의 지폐 감지방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 지폐 길이 감지단계에서 검출되는 지폐의 길이가 정상적인 지폐의 길이보다 짧은 경우 지폐의 우측 기울어짐이 발생한 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 현금지급기의 지폐 감지방법.