KR20030019688A - 디스크 판별 장치 및 방법 - Google Patents

디스크 판별 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030019688A
KR20030019688A KR1020010052562A KR20010052562A KR20030019688A KR 20030019688 A KR20030019688 A KR 20030019688A KR 1020010052562 A KR1020010052562 A KR 1020010052562A KR 20010052562 A KR20010052562 A KR 20010052562A KR 20030019688 A KR20030019688 A KR 20030019688A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gain
focus
tracking
disc
signal
Prior art date
Application number
KR1020010052562A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100425461B1 (ko
Inventor
이문노
이동진
이광호
양현석
전홍걸
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR10-2001-0052562A priority Critical patent/KR100425461B1/ko
Priority to TW091118162A priority patent/TW579511B/zh
Priority to GB0219441A priority patent/GB2381118B/en
Priority to JP2002247443A priority patent/JP3801968B2/ja
Priority to CNB021421307A priority patent/CN1220189C/zh
Priority to US10/229,134 priority patent/US7274640B2/en
Publication of KR20030019688A publication Critical patent/KR20030019688A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100425461B1 publication Critical patent/KR100425461B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs
    • G11B7/00375—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs arrangements for detection of physical defects, e.g. of recording layer

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

본 발명은 광 디스크 드라이브 동작 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크에 의해 드라이브에서 발생하는 진동량을 측정하고, 측정된 진동량을 이용하여 편향, 편심, 편중심 디스크를 판별하고, 판별된 디스크의 배속을 설정하는 디스크 판별 장치 및 방법에 관한 것이다. 디스크 판별 장치는 디스크 회전에 의해 포커스 및 트랙킹 루프에서 진동이 발생하는 디스크 기록 및 재생 장치에 있어서, 상기 포커스 및 트랙킹 루프에서 발생되는 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭이 일정하게 유지되도록 조정하는 에러이득 조정수단; 액츄에이터의 이득 편차를 보상하기 위해 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상과 소정의 기준 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 하는 루프이득 조정수단; 상기 에러이득 조정수단 및 루프이득 조정수단에 의해 조정된 에러와, 이 에러에 의해 보상된 상기 디스크의 포커스 및 트랙킹을 제어하는 제어기 출력으로부터 상기 진동량을 측정하는 진동량 측정수단; 및 상기 측정된 진동량으로부터 디스크 판별을 위한 소정의 신호를 추출하고, 추출된 신호로부터 편향량, 편심량 및 편중심량을 측정하여 상기 디스크가 편향, 편심 및 편중심 디스크인가를 판별하는 디스크 판별수단을 포함한다. 본 발명에 따르면, 편향량, 편심량 및 편중심량을 직접 측정하여 특수 디스크 판별 오류를 줄일 수 있다.

Description

디스크 판별 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting disc}
본 발명은 광 디스크 드라이브 동작 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크에 의해 드라이브에서 발생하는 진동량을 측정하고, 측정된 진동량을 이용하여 편향, 편심, 편중심 디스크를 판별하고, 판별된 디스크의 배속을 설정하는 디스크 판별 장치 및 방법에 관한 것이다.
편향량, 편심량, 편중심량이 보통 디스크보다 큰 디스크를 편향, 편심 및 편중심 디스크라고 하는데, 이러한 특수 디스크는 서보에서 감당할 수 없을 정도의 진동에 의한 왜란이 포커스, 트랙킹 루프에 발생한다. 따라서, 드라이브에서는 장착된 디스크가 특수 디스크인지를 판별하고, 특수 디스크이면 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량의 크기에 따라 정상적인 드라이브 동작이 가능한 최대 배속으로 배속을 제한하여야 한다.
디스크의 편향량, 편심량, 편중심량이 증가하면 포커스, 트랙킹 루프에서 감당하여야 하는 왜란이 증가하고, 배속이 증가하면 왜란의 속도 성분이 증가하여 모든 서보 동작이 불안하게 된다. 특히, 서치(Search), 레이어 점프(Layer Jump) 동작 후에 포커스, 트랙킹 제어를 안정적으로 시작할 수 없게 된다. 그래서 편향량 , 편심량, 편중심량에 따라 정상적인 서보 동작이 가능한 배속으로 스핀들 모터의 속도를 제한해야만 특수 디스크에 대해서도 안정적으로 데이터를 기록하고 재생할 수 있다. 이를 위해 먼저 장착된 디스크가 편향, 편심, 편중심 디스크인지를 판별하기 위한 알고리즘이 필요한데, 종래의 방법으로는 서보 상태에 따라 판별이 달라질 수 있고, 편향 디스크를 판별하는 적절한 알고리즘이 없어 편향 디스크 판별은 하지 않는 모델이 많았다.
도 1a는 디스크의 편향량을 측정하기 위해 사용되는 포커스 에러 신호를 나타내는데, 이 포커스 에러 신호의 진폭을 구하여 편향 디스크를 판별하는 데이터로 사용한다. 도 1b 및 도 1c는 편심량 측정을 위해 사용되는 TZC(Tracking ZeroCross)를 생성하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형도 및 TZC 신호 생성 블록을 나타낸다. 도 1b의 트랙킹 에러 신호는 도 1c의 비교부(10)에서 기준 값과 비교되고, 그 결과를 보상부(11)에서 보상하여 TZC(Tracking Zero Cross) 신호가 생성된다. TZC 신호는 픽업(미도시)이 한 트랙을 지나갈 때마다 하나의 펄스로 출력되므로, 이 TZC 펄스 신호의 개수를 계산하여 편심 디스크를 판별하는 데이터로 사용한다.
종래의 편향, 편심, 편중심 디스크의 판별은 초기 리드-인 동작에서 실행된다. 마이콤(미도시)은 자동 조정과 정상적으로 드라이브를 구동한 후에 다음 방법에 의해 특수 디스크를 판별한다.
1. 편향 디스크의 판별 : 동일한 포커스 루프 이득에 대해 편향량이 큰 디스크일수록 발생하는 포커스 왜란이 크기 때문에 제어되지 않은 편향 성분이 많게 되어 도 1a의 포커스 에러 신호에 나타나는 정현파의 진폭이 증가하게 된다. 그래서 장착된 디스크의 편향량이 얼마인지는 포커스 에러의 진폭이 얼마인지를 측정하여 상대적으로 편향량이 큰 디스크인지를 알 수 있다. 측정 해상도를 높이기 위해서는 포커스 루프 이득을 감소시켜 포커스 에러 신호의 출력을 증가시킨다. 종래에는 포커스 에러 신호를 마이콤에서 읽어 진폭을 구하고, 진폭이 얼마 이상이면 편향 디스크로 판별했다. 포커스 에러 신호의 진폭이 클수록 편향량이 큰 디스크이므로 구동하는 최대 배속을 작게 한다. 그러나 포커스 에러 신호를 편향량 판별 신호로 사용하는 것은 노이즈나 루프 이득의 영향을 많이 받기 때문에 측정 신뢰성이 떨어질 수 있다. 그래서 대부분의 모델에서 이 이 방법을 사용하지 않고 있고, 사용하고 있더라도 편향량을 구분하는 단계를 최소화하고 있다.
2. 편심 디스크의 판별 : 포커스 제어만 한 상태에서 트랙킹 에러는 도 1b와 같이 트랙 횡절 신호가 출력된다. 디스크의 편심량에 따라 디스크 1 회전 주기 동안 출력되는 정현파의 개수가 달라지므로, 디스크 1 회전 주기 동안 몇 개의 정현파가 출력되는지를 카운트하여 장착된 디스크의 편심량을 계산할 수 있다. 이를 위해 서치 시에 몇 트랙을 이동하였는지를 알기 위해 사용하는 TZC 신호를 편심량 측정에 사용한다. 디스크의 편심량은 디스크 1 회전 주기 동안 출력되는 정현파 개수에 (트랙피치/2)를 곱함으로써 계산할 수 있고, 계산된 편심량을 이용하여 편심 디스크인지를 판별하고 편심량의 크기에 따라 스핀들 모터의 속도를 제한한다. 종래에 사용하던 편심량 측정 방법은 편향량 측정 방법에 비해 신뢰성이 높기 때문에 많은 드라이브에서 사용되고 있다.
3. 편중심 디스크의 판별 : 편중심 디스크는 저배속에서는 편심량이 작다가 고배속으로 갈수록 편심량이 증가하는 특성을 가지고 있기 때문에, 편심량을 측정하는 알고리즘을 사용하여 저배속과 고배속에서 각각 디스크 1회전 주기 동안 출력되는 정현파 개수가 거의 동일하면 장착된 디스크는 편중심 디스크가 아니고, 그 차이가 크면 편중심 디스크이다. 정현파 개수 차이에 따라 최대 배속을 제한한다.
이와 같이 종래 기술은 편심량, 편향량, 편중심량을 직접 측정하는 방법이 아니고, 편심량, 편향량, 편심량이 증가하면 포커스 에러의 진폭이 커지거나, 디스크 회전 주파수가 출력되는 동안 정현파의 개수가 증가한다는 등의 일반적인 특성을 이용하여 알고리즘을 구성한 것이다. 편심 알고리즘은 상대적으로 정확성이 높아 대부분의 모델에서 사용하지만, 편향 알고리즘은 신뢰성이 낮기 때문에 판별 에러 확률이 높아 사용하지 않는 모델이 많다. 특수 디스크를 구분하지 않고 적절하게 배속을 다운시키지 않으면, 포커스 및 트랙킹 루프가 불안하게 되어 드라이브의 성능이 저하되는 문제점이 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 포커스 및 트랙킹 루프의 진동량을 측정하고, 측정된 진동량을 이용하여 편향, 편심 및 편향 디스크를 판별하여 디스크의 배속을 효율적으로 관리하는 디스크 판별 장치를 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는 포커스 및 트랙킹 루프의 진동량을 측정하고, 측정된 진동량을 이용하여 편향, 편심 및 편향 디스크를 판별하여 디스크의 배속을 효율적으로 관리하는 디스크 판별 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 편향량 측정을 위해 사용되는 포커스 에러 신호의 파형도, 편심량 측정을 위해 사용되는 트랙킹 에러 신호의 파형도 및 TZC 신호를 생성 장치의 구성을 보이는 블록도 이다
도 2는 포커스 트랙킹 루프를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 진동량 측정 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크 판별 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 5는 액츄에이터의 감도 변화를 조정하기 위한 포커스 및 트랙킹 이득 조정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 진동량 측정 데이터의 제1 및 제2 실시 예를 보인 파형도 이다.
도 7은 본 발명에 따른 디스크 판별 방법의 동작을 보이는 흐름도 이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 디스크 판별 장치는 디스크 회전에 의해 포커스 및 트랙킹 루프에서 진동이 발생하는 디스크 기록 및 재생 장치에 있어서, 상기 포커스 및 트랙킹 루프에서 발생되는 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭이 일정하게 유지되도록 조정하는 에러이득 조정수단; 액츄에이터의 이득 편차를 보상하기 위해 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상과 소정의 기준 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 하는 루프이득 조정수단; 상기 에러이득 조정수단 및 루프이득 조정수단에 의해 조정된 에러와, 이 에러에 의해 보상된 상기 디스크의 포커스 및 트랙킹을 제어하는 제어기 출력으로부터 상기 진동량을 측정하는 진동량 측정수단; 및 상기 측정된 진동량으로부터 디스크 판별을 위한 소정의 신호를 추출하고, 추출된 신호로부터 편향량, 편심량 및 편중심량을 측정하여 상기 디스크가 편향, 편심 및 편중심 디스크인가를 판별하는 디스크 판별수단을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제를 해결하기 위한 디스크 판별 방법은 디스크 회전에 의해 포커스 및 트랙킹 루프에 진동이 발생하는 디스크 재생 및 기록 장치의 진동량으로부터 상기 디스크의 종류를 판별하는 방법에 있어서, (a) 상기 포커스 및 트랙킹 루프에서 발생되는 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭이 일정하게 유지되도록 조정하여 출력하는 단계; (b) 액츄에이터의 이득 편차를 보상하기 위해 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상과 공칭 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 조정하여 출력하는 단계; (c) 상기 진폭이 일정하게 조정된 포커스 및 트랙킹 에러 신호와 상기 엑츄에이터의 이득이 조정된 상기 포커스 및 트레킹 에러에 의해 보상된 상기 디스크의 포커스 및 트랙킹을 제어하여 진동량을 계산하는 단계; 및 (d) 상기 계산된 진동량으로부터 디스크 판별을 위한 소정의 신호를 추출하고, 추출된 신호로부터 편향량, 편심량 및 편중심량을 측정하여 상기 디스크가 편향, 편심 및 편중심 디스크인가를 판별하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
편향량, 편심량, 편중심량이 보통 디스크 보다 큰 특수 디스크를 정상적으로 동작시키기 위해서, 학습 제어(Learning Algorithm) 또는 외란 관측기(DOB:Disturbance OBserver)에 의해 편향, 편심, 편중심 보상 알고리즘을 적용하거나 서보 동작에서 감당할 수 있는 외란이 존재하는 배속으로 스핀들 속도를 제한하여야 한다. 현재 대부분의 드라이브에서 특수 디스크에 대응하는 방법으로 배속 다운 알고리즘을 사용하여 스핀들 속도를 줄이는 방법을 사용한다. 배속 다운 알고리즘은 편향량, 편심량, 편중심량의 크기에 따라 최대 배속을 제한하는 방법으로, 먼저 장착된 디스크가 편향 디스크인지, 편심 디스크인지, 편중심 디스크인지를 판별한 후, 편향량, 편심량, 편중심량의 크기에 따라 배속을 제한한다.
본 발명에서는 특수 디스크 판별과 배속 다운 알고리즘을 효율적으로 적용하기 위하여 장착된 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량을 포커스, 트랙킹 에러와 제어기 출력을 이용하여 직접 측정하고 측정된 데이터를 이용하여 특수 디스크를 판별한다. 좀 더 정확하게 편향량, 편심량, 편중심량이 측정될 수 있기 때문에 배속 다운 알고리즘을 좀 더 체계적으로 적용할 수 있다.
도 2는 광학 시스템의 포커스 및 트랙킹 루프를 나타내는 블록도로서 센서K(s)(20), 제어기C(s)(21), 드라이버V(s)(22), 액츄에이터P(s)(23)로 구성된다.
센서K(s)(20)는 디스크로부터 픽업된 신호를 검출하는 PD(미도시) 및 픽업된 신호를 증폭하여 트래킹 및 포커스 에러e(t)를 출력하는 RF Chip(미도시)로 구성되어 있다. 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)는 광학 시스템의 광디스크 드라이브에서 발생하는 진동 d(t)에 대해 픽업(미도시)이 정초점 위치나 트랙 중심에서 벗어난 정도를 포토 다이오드(미도시)에서 검출한 후 RF Chip의 이득으로 증폭되어 출력된다. 제어기C(s)(21)는 센서K(s)(20)에서 출력되는 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)를보상하고, 제어기C(s)(21)의 출력 u(t)는 드라이버V(s)(22)를 통해 액츄에이터P(s)(23)에 인가된다.
광학 시스템의 광디스크 드라이브에서 발생하는 진동 d(t)는 하기 수학식 1-1과 같이 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)와 루프에서 추종한 진동량 y(t)의 합으로 표현될 수 있으며, 수학식 1-1은 도 3의 진동량 측정 장치를 이용하여 수학식 1-2로 표현될 수 있다.
[수학식 1]
도 3은 진동량 측정 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 센서(Ksensor)-1(20), 드라이버V(s)(22), 액츄에이터P(s)(23), 제1 연산부(30), OFF(s)(31), 제2 연산부(32)로 구성된다. 도 3의 진동량 측정 장치를 이용하여 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)는 포커스 및 트레킹 에러 e(t)와 센서K(s)-1(20)로 계산할 수 있고, 루프에서 추종한 진동량 y(t)는 u(t)와 드라이버V(s)(22) 및 액츄에이터P(s)(23)를 이용하여 계산할 수 있다. 최종 진동량 d(t)는 OFF(s)(31)에 의해 계산된 두 진동량의 합으로부터 오프셋 성분을 제거하여 출력된다.
도 4는 본 발명에 따른 디스크 판별 장치의 구성을 보이는 블록도로서, 측정된 진동량 d1(t)으로부터 회전 주파수를 추출한 후 편향, 편심, 편중심 디스크를판별하게 된다. 도 4는 진동량 측정을 위한 센서Ksensor -1(20), 드라이버V(s)(22), 액츄에이터P(s)와 진동량을 계산하는 연산부(40), 계산된 진동량으로부터 회전 주파수 성분을 필터링하는 필터H(s)(41), 필터링된 회전 주파수를 기준값과 비교하여 디스크 종류를 판별하는 디스크 종류 판별부(42)로 구성된다. 또한 도 4에는 도시되지 않았지만, 디스크 종류 판별 결과에 따라 디스크의 배속을 조정하는 배속 조정부(미도시)가 더 포함된다.
도 4에 도시된 진동량 측정장치는 크게 네 부분으로 나누어 설명할 수 있다.
1. 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t) 계산
2. 루프에서 추종한 진동량 y(t) 계산
3. 진동량 d(t) 계산
4. 특스 디스크 판별 및 배속 설정
이어서, 도 4의 진동량 측정 장치를 상세히 설명한다.
1. 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t) 계산
루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)는 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)의 진폭을 일정하게 하여 센서K(s)-1(20)의 이득이 일정하도록 하여 계산한다. 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)를 정확하게 계산하기 위해서는 디스크의 반사율 변화를 고려해야 한다.
루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)는 e(t)K(s)-1로 계산될 수 있다. 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)는 광학 시스템에서 측정되는 값이다. 센서K(s)-1(20)는 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)를 증폭하고 그 이득이 일정하도록 조정하여 출력한다.
포커스 및 트랙킹 에러의 이득을 제어하는 센서K(s)-1(20)를 통해 포커스 에러는 S자 곡선으로 출력되고, 트랙킹 에러는 정현파로 출력된다. 포커스 에러의 이득 조정과 트랙킹 에러의 이득 조정은 선형 구간에서만 가능하기 때문에, 센서K(s)-1(20)에서 조정하는 포커스 에러의 이득 및 트랙킹 에러의 이득은 포커스 에러의 S자 곡선 중 선형 구간(2F)과 트랙킹 에러의 정현파 중 트랙피치(P)에 의해 계산될 수 있으며, 하기 수학식 2와 같이 표현된다.
[수학식 2]
(여기서, A : 진폭, F ; 선형 구간 내의 초점 거리)
(여기서, A : 진폭, P ; 선형 구간 내의 트랙 이동 거리)
센서K(s)-1(20)는 DC 이득이 Ksensor인 2차 LPF로 모델링 되는데, LPF의 극점이 루프 대역보다 큰 수십, 수백 Hz이기 때문에 Ksensor-1로 근사화 될 수 있다.
레이저 파워와 디스크 반사율이 달라지면 포커스, 트랙킹 에러의 진폭이 달라지기 때문에 센서K(s)-1(20)의 이득이 달라지게 된다. 그러나, 이러한 변화에도 포커스, 트랙킹 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)를 정확하게 계산하기 위해서는 포커스 및 트랙킹 에러 e(t)의 진폭을 일정하게 조정하여 레이저 파워나 디스크 반사율 변화 등에 대해서도 센서K(s)-1(20)의 이득이 항상 일정하도록 해야한다.
도 4에 도시된 각 블록들은 공칭 파라미터를 이용하여 공칭 모델(Nominal Model, 기준 모델)로 모델링 되기 때문에 센서K(s)-1(20)의 이득 변화에 의해 모델링 에러가 존재 할 수 있다.
센서K(s)-1(20) 이득 변화에 영향을 주는 것은 포커스 에러의 S자 곡선 중 선형 구간(2F)이나 트랙킹 에러의 트랙피치(P) 변화, 레이저 파워 변화와 디스크 반사율 변화 등에 의해 나타나는 포커스, 트랙킹 에러 진폭의 변화이다. 포커스 에러의 S자 곡선 중에 선형 구간(2F)은 레이저 파장이나 개구 수에 의해 결정된다. 그런데, 레이저 파장은 온도 변화 등에 의해 영향을 받고, 개구 수는 변화가 없기 때문에 포커스 에러의 S자 곡선 중 선형 구간(2F)은 조금씩 차이가 있을 수 있다. 트랙킹 에러의 트랙피치(P)의 경우, DVD 디스크보다 CD 디스크에서 트랙 피치 변화가 상대적으로 큰 데, marginal 디스크를 제외하고는 약 10% 이내의 범위에서 트랙 피치가 변하게 된다.
레이저 파워 및 디스크 반사율 변화 등에 의한 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭(A) 변화는 센서K(s)-1(20)의 이득 파라미터를 조정하여 항상 일정하게 유지할 수 있다. 이와 같이, 센서K(s)-1(20)의 이득은 드라이브마다 차이가 있을 수 있는데 이를 보상하기 위해 포커스 트랙킹 에러 진폭(A)을 항상 일정하게 유지하는 센서K(s)-1(20) 이득 제어를 실행한다. 그러면, 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭(A)을 일정하게 유지한 상태에서 센서K(s)-1(20)의 이득은 온도에 의한 레이저 파장이나 트랙 피치에 의해서만 변하게 된다. 레이저 파장이나 트랙피치의 변화는 상대적으로 작기 때문에 센서K(s)-1(20) 이득의 변화는 작게 된다.
상기와 같이 이득 조정에 의해 새롭게 모델링된 센서K(s)-1(20)에 의해 증폭되어 출력되는 포커스 및 트랙킹 에러 신호를 센서 이득(Ksensor)으로 나눈 값이 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t)로 계산되어 출력된다.
2. 루프에서 추종한 진동량 y(t) 계산
루프에서 추종한 진동량 y(t)는 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 조정하여 액츄에이터P(s)(23)의 감도를 조정하여 계산한다. 루프에서 추종한 진동량 y(t)를 정확하게 계산하기 위해서는 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화를 고려해야 한다.
루프에서 추종한 진동량 y(t) 즉, 액츄에이터P(s)(23)에서 추종된 진동량 y(t)는 u(t)V(s)P(s)로 계산된다. u(t)는 제어기C(s)(21)의 출력 값으로 광학 시스템에서 측정할 수 있고, 드라이브V(s)(22)는 1차 LPF로 정확하게 모델링이 가능하다. 액츄에이터P(s)(23)는 DC 감도, 공진 주파수, Q 감도를 이용하여 2차 선형 시스템으로 모델링 된다.
그러나, 루프에서 추종한 진동량 y(t) 계산 시에 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화를 고려해야 하기 때문에 이를 위해 루프 이득 조정 알고리즘을 사용한다. 루프 이득을 일정하게 조정하는 루프 이득 조정 알고리즘을 통해 액츄에이터P(s)(23)가 공칭 모델에 비해 이득 변화가 얼마인지를 알 수 있다. 따라서, 루프 이득 조정 알고리즘을 이용하여 액츄에이터P(s)(23)를 정확하게 모델링할 수 있다. 이와 같이 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화를 고려하여 액츄에이터P(s)(23)를 모델링함으로써 루프에서 추종된 진동량 y(t)를 정확하게 계산할 수 있게 된다.
도 5는 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화를 자동으로 조정하기 위한 포커스 및 트랙킹 루프 이득 조정 알고리즘을 설명하기 위한 도면으로, 제어기C(s)(21)의 이득이 얼마나 조정되었는지에 따라 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화가 얼마인지를 알 수 있다. 포커스 및 트랙킹 루프 이득 조정 결과를 액츄에이터P(s)(23) 모델링에 반영함으로써, 드라이브마다 차이가 있는 모델링 에러에 대해서도 측정되는 신뢰성을 증가시킬 수 있게 된다.
도 5는 포커스 및 트랙킹 이득 조정을 위해 A/D(21-1), 제1 레지스터(21-2), 제1 연산부(21-3), 정현파 발생부(21-4), 제2 연산부(21-5), BPF(21-6), 위상 비교부(21-7), 판단및조정부(21-8), 디지털 제어부(21-9), 제2 레지스터(21-10), D/A(21-11)로 구성된다.
A/D(21-1)는 센서K(s)(20)에서 출력되는 진폭이 일정하게 조정된 포커스 및트랙킹 신호 e(t)를 디지털로 변환한다.
제1 레지스터(21-2)는 오프셋 조정 레지스터이다. 드라이브는 포커스 및 트랙킹 동작을 하지 않더라도 회로 상으로 포커스 및 트랙킹 에러에 오프셋이 존재할 수 있는데, 에러 신호로부터 오프셋을 제거하기 위해, 포커스 및 트랙킹 제어를 하기 전에 각 에러 신호의 오프셋을 측정하여 제1 레지스터(21-2)에 저장한다.
제1 연산부(21-3)는 디지털로 변환된 센서K(s)(20)의 출력신호인 e(t)로부터 제1 레지스터(21-2)에 저장된 오프셋 신호를 제거한다.
정현파 발생부(21-4)는 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 조정하기 위한 정현파를 발생시킨다. 정현파 발생부(21-4)는 보통 687㎐, 1.38㎑, 2.76㎑, 5.51㎑ 중에서 하나를 선택하여 출력하고, 인가되는 정현파의 진폭도 조정될 수 있다.
제2 연산부(21-5)는 포커스 및 트랙킹 에러에 특정 주파수의 정현파를 합성한다. 포커스 및 트랙킹 에러에 더해진 특정 주파수의 정현파 외란은 포커스 및 트랙킹 루프를 한 바퀴 돌아 다음 샘플에서 포커스 및 트랙킹 에러에 다시 나타나게 된다.
BPF(21-6)는 한 바퀴 돌아온 포커스 및 트랙킹 에러에서 정현파 외란 성분만을 추출한다. BPF(21-6)로 입력되는 포커스 및 트랙킹 에러는 포커스 및 트랙킹 루프를 한 바퀴 돌았기 때문에 인가한 주파수의 폐루프 위상 만큼 위상이 지연된다.
위상 비교부(21-7)는 정현파 발생부(21-4)에서 인가되는 정현파와 BPF(21-7)에서 출력되는 신호의 위상 차이를 비교하는데, 폐루프 위상만큼 위상 차이가 발생한다.
판단및조정부(21-8)는 위상 비교부(21-7)에서 출력되는 위상 차이와 공칭 모델의 위상 차이(기준 위상 차이)를 비교하여 그 차이에 따라 디지털 제어부(21-9)의 DC 이득을 조정한다. 판단및조정부(21-8)는 현재 루프의 이득이 공칭 루프의 이득보다 크면 디지털 제어부(21-9)의 이득을 작게 하고, 현재 루프의 이득이 공칭 루프의 이득보다 작으면 디지털 제어부(21-9)의 이득을 크게 하여 포커스 및 트랙킹 루프 이득을 항상 일정하게 조정한다. 이러한 루프 이득 조정은 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상이 공칭 루프의 폐루프 위상이 될 때까지 반복 수행된다.
제2 레지스터(21-10)는 최종 루프 이득 조정 결과를 저장한다. 진동량 측정 시에 제2 레지스터(21-10)에 저장된 루프 이득 조정 결과 값을 읽어 액츄에이터P(s)(23) 모델링의 DC 이득을 조정하여 액츄에이터P(s)(23)의 감도 변화를 보상한다.
디지털 제어부(21-9)의 출력은 D/A(21-11)를 통해 아날로그 신호로 변환된어 드라이버V(s)(22)로 출력된다.
최종적으로, 루프에서 추종한 진동량 y(t)는 제어기C(s)(21) 출력 u(t)이 드라이버V(s)(22)와 DC 이득이 보상된 액츄에이터P(s)(23)를 통과한 출력이 된다.
3. 진동량 d(t) 계산
제1 연산부(30)는 루프에서 추종하지 못한 진동량 ex(t) 및 루프에서 추종한 진동량 y(t)를 합성한다. OFF(s)(31)는 진동량 d1(t)의 DC 성분을 제거한다.OFF(s)(31)는 DC LPF로 구성하여 d1(t) 신호를 필터링한다. 또는 OFF(s)(31)가 프로그램으로 구성되는 경우 제1 연산부(30)의 출력 d1(t)을 64, 128 샘플을 평균하여 오프셋 값을 설정하고, d1(t)의 오프셋 성분을 제거하여 출력한다. 결과적으로 최종 진동량 d(t)는 오프셋 성분이 제거된 d1(t)가 된다.
4. 특수 디스크 판별 및 배속 설정
필터H(s)(41)는 합성된 신호 d1(t)로부터 디스크 회전 주파수(제1 고조파 성분)의 진동량 성분만을 필터링한다. 도 6a는 편향 400㎛ 디스크에 대한 포커스, 트랙킹 진동량 측정 데이터를 보이는 도면이고 도 6b는 편심 50㎛ 디스크에 대한 포커스, 트랙킹 진동량 측정 데이터를 보이는 도면으로, 디스크 회전 주파수에서 포커스, 트랙킹 진동량이 가장 크고 디스크 회전 주파수의 고조파 성분에서 상대적으로 진동량이 큰 것을 볼 수 있다. 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량이 얼마인지는 도 6a 및 도 6b의 디스크 회전 주파수 성분의 크기에 의해 결정되기 때문에, 측정된 진동량으로부터 디스크 회전 주파수 성분만을 필터링하는 필터H(s)(41)로부터 진동량 d1(t)의 제1 고조파 성분(d)를 추출한다.
디스크 종류 판별부(42)는 필터H(s)(41)에서 출력되는 회전 주파수로부터 편향, 편심, 편중심량을 측정하고, 측정된 값을 기준값과 비교하여 편향, 편심, 편중심 디스크를 판별한다. 디스크의 편향량, 편심량 편중심량은 드라이브에서 발생하는 진동 중에서 디스크 회전 주파수의 진동량과 같다. 즉, 편향량은 포커스 에러 신호와 포커스 제어기 출력에 의해 측정한 포커스 진동량 d1(t)의 디스크 회전 주파수 성분이고, 편심량은 트랙킹 에러 신호와 트랙킹 제어기 출력에 의해 측정한트랙킹 진동량 d1(t)의 디스크 회전 주파수 성분이며, 편중심량은 디스크의 저배속과 고배속에서 측정된 편심량의 차이 성분이다
측정된 편향량, 편심량, 편중심량이 기준값 이상이면, 각각 편향, 편심, 편중심 디스크로 판별한다. 제시된 기준값은 드라이브 마다 다르게 설정되어 있다. 편향량, 편심량의 크기에 따라 디스크의 최대 배속을 결정한다. 그리고 저배속과 고배속에서 각각 측정한 편심량의 차이인 편중심량의 크기에 따라 최대 배속을 제한한다.
도 7은 본 발명에 따른 디스크 판별 방법의 동작을 보이는 흐름도로서 포커스 및 트랙킹 센서의 이득 파라미터를 조정하여 포커스 및 트랙킹 에러 신호의 진폭을 일정하게 하는 단계(70), 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 조정한 결과를 이용하여 액츄에이터의 DC 감도를 보상하는 단계(71), 진동량 계산 단계(72), 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량 측정 단계(73), 특수 디스크 판별 및 디스크 배속 설정단계(74)로 구성된다.
포커스 및 트랙킹 에러의 진폭을 일정하게 유지되도록 하기 위해 센서K(s)(20)의 이득을 조정한다(70단계). 센서K(s)(20)의 이득 조정은 S자 곡선으로 출력되는 포커스 에러 신호의 이득은 선형 구간 내에서 진폭을 포커스 선형 구간으로 나눈 값으로 조정이 되고, 정현파 곡선으로 출력되는 트랙킹 에러 신호의 이득은 선형 구간 내에서 진폭을 트랙 피치로 나눈 값으로 조정된다.
액츄에이터P(s)(23)의 감도를 보상하기 위해 이득이 조정된 포커스 및 트랙킹 신호를 이용하여 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 조정한다(71단계). 포커스및 트랙킹 루프의 이득 조정하기 위해 도 5을 참조하여 설명하면, 루프 이득 조정용 정현파를 포커스 및 트래킹 에러 신호에 더한 후에, 포커스 및 트랙킹 루프를 한 바퀴 돌아온 포커스 및 트랙킹 에러 신호의 정현파 외란 주파수 성분과 인가한 정현파 외란 주파수의 위상 차이를 구하여 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상을 계산한다. 구한 폐루프 위상과 공칭 폐루프 위상(기준 위상)을 비교하여 두 위상이 동일하게 될 때가지 포커스 및 트랙킹 제어기의 이득을 조정한다. 포커스 및 트랙킹 루프 이득 조정 결과를 토대로 액츄에이터P(s)(23)의 이득을 정확하게 모델링 한다.
센서K(s)(20)의 이득 조정 및 액츄에이터P(s)(23)의 이득 조정을 통해 센서 및 액츄에이터를 정확하게 모델링 한 후에 진동량을 계산한다(72단계). 센서K(s)-1(20)의 이득 조정에 의해 조정된 포커스 및 트랙킹 에러 신호를 센서 이득 Ksensor로 나눈 값과, 제어기C(s)(21) 출력이 드라이버V(s)(22)와 액츄에이터P(s)(23)를 통과한 출력 값을 합성하여 진동량을 계산한다.
계산된 진동량으로부터 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량을 측정한다(73단계). 계산된 진동량은 필터H(s)(41)를 거쳐 디스크 회전 주파수(제1 고조파 성분)의 진동량 성분만을 필터링한다. 디스크의 편향량, 편심량, 편중심량이 얼마인지는 디스크 회전 주파수 성분의 크기에 의해 결정되기 때문에, 측정된 진동량으로부터 디스크 회전 주파수 성분만을 필터링하는 필터H(s)(41)로부터 진동량 d1(t)의 제1 고조파 성분(d)를 추출한다. 디스크 종류 판별부(42)는 필터H(s)(41)에서 출력되는 회전 주파수로부터 편향, 편심, 편중심량을 측정한다. 디스크의 편향량, 편심량 편중심량은 드라이브에서 발생하는 진동 중에서 디스크 회전 주파수의 진동량과 같다. 즉, 편향량은 포커스 에러 신호와 포커스 제어기 출력에 의해 측정한 포커스 진동량의 디스크 회전 주파수 성분이고, 편심량은 트랙킹 에러 신호와 트랙킹 제어기 출력에 의해 측정한 트랙킹 진동량의 디스크 회전 주파수 성분이며, 편중심량은 디스크의 저배속과 고배속에서 측정된 편심량의 차이 성분이다
측정된 편향량, 편심량 편중심량에 따라 특수 디스크를 판별하고 디스크 배속을 설정한다(74단계). 디스크 종류 판별부(42)는 측정된 편향량, 편심량, 편중심량이 기준값 이상이면, 각각 편향, 편심, 편중심 디스크로 판별한다. 제시된 기준값은 드라이브마다 다르게 설정되어 있다. 편향량, 편심량의 크기에 따라 디스크의 최대 배속을 결정한다. 그리고 저배속과 고배속에서 각각 측정한 편심량의 차이인 편중심량의 크기에 따라 최대 배속을 제한한다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 편향량, 편심량 및 편중심량을 직접 측정하여 특수 디스크 판별 오류를 줄일 수 있다. 특히, 편향 디스크 판별은 적당한 알고리즘이 없어 판별하지 않는 경우가 많았는데, 본 발명을 적용하면 효율적으로 편향 디스크를 판별할 수 있다. 그리고, 측정된 데이터가 신뢰성이 있기 때문에 디스크의 배속을 효율적으로 관리할 수 있다. 종래에는 판별 오류와 신뢰성 때문에 편향량, 편심량, 편중심량의 크기에 따른 배속 다운 단계를 최대한 줄였는데, 본 발명을 적용하면 편향량, 편심량 및 편중심량의 크기에 따라 배속 다운 단계를 많이 나눌 수 있고, 서보에서 감당할 수 있는 최대 배속으로 배속을 설정할 수 있어 드라이브 성능을 향상시킬 수 있다.

Claims (19)

  1. 디스크 회전에 의해 포커스 및 트랙킹 루프에서 진동이 발생하는 디스크 기록 및 재생 장치에 있어서,
    상기 포커스 및 트랙킹 루프에서 발생되는 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭이 일정하게 유지되도록 조정하는 에러이득 조정수단;
    액츄에이터의 이득 편차를 보상하기 위해 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 폐루프 위상과 소정의 기준 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 하는 루프이득 조정수단;
    상기 에러이득 조정수단 및 루프이득 조정수단에 의해 조정된 에러와, 이 에러에 의해 보상된 상기 디스크의 포커스 및 트랙킹을 제어하는 제어기 출력으로부터 상기 진동량을 측정하는 진동량 측정수단; 및
    상기 측정된 진동량으로부터 디스크 판별을 위한 소정의 신호를 추출하고, 추출된 신호로부터 편향량, 편심량 및 편중심량을 측정하여 상기 디스크가 편향, 편심 및 편중심 디스크인가를 판별하는 디스크 판별수단을 포함하는 디스크 판별장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판별된 디스크에 따라 배속을 조정하는 배속 조정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 에러이득 조정수단의 포커스 에러는 하기 수학식에 의해 이득이 조정되는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
    (여기서, A : 진폭, F ; 선형 구간 내의 초점 거리)
  4. 제 1항에 있어서, 상기 에러이득 조정수단의 트랙킹 에러는 하기 수학식에 의해 이득이 조정되는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
    (여기서, A : 진폭, P ; 선형 구간 내의 트랙 이동 거리)
  5. 제 1항에 있어서, 상기 루프이득 조정수단은
    상기 루프 이득을 조정하기 위한 소정의 정현파 신호를 발생하는 정현파 발생부;
    상기 디지털 포커스 및 트랙킹 에러 신호 중에 정현파 외란 성분과 인가한정현파의 위상을 비교하여 폐루프 위상을 출력하는 위상신호 처리부; 및
    상기 폐루프 위상과 공칭 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 조정하고 조정된 결과를 토대로 상기 액츄에이터의 이득을 모델링하는 이득 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 위상신호 처리부는상기 포커스 및 트랙킹 루프로부터 피드백되는 디지털 포커스 및 트랙킹 에러 신호로부터 정현파 외란 성분만을 추출한 외란추출부;
    상기 외란 추출부의 출력과 상기 인가된 정현파의 위상을 비교한 위상차를 출력하는 위상 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 이득 조정부는
    상기 공칭 위상차가 되도록 상기 포커스 및 트랙킹 제어기의 이득을 조정하며, 상기 조정된 제어기 이득만큼 상기 액츄에이터의 이득을 보상하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 진동량 측정수단은
    상기 포커스 및 트랙킹 에러 신호를 상기 센서 이득으로 나누어 제1 진동량을 측정하는 제1 진동량 측정부;
    상기 이득 편차가 보상된 엑츄에이터를 포함하는 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 출력 신호로부터 제2 진동량을 측정하는 제 2 진동량 측정부;
    상기 제1 진동량 및 제2 진동량을 합성하고, 그 합성신호를 소정 시간 동안 평균한 값으로 상기 합성 신호의 오프셋을 조정하는 오프셋 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 오프셋 조정부는
    상기 합성 신호를 소정의 대역으로 필터링하는 필터링부임을 특징으로 하는 디스크 판별장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 디스크 판별수단은
    상기 측정된 진동량으로부터 상기 디스크의 제1 고조파 성분을 추출하는 주파수 추출부; 및
    상기 제1 고조파 성분을 소정의 기준값과 비교하여 편향, 편심 및 편중심 디스크를 판별하는 디스크 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 장치.
  11. 디스크 회전에 의해 포커스 및 트랙킹 루프에 진동이 발생하는 디스크 재생 및 기록 장치의 진동량으로부터 상기 디스크의 종류를 판별하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 포커스 및 트랙킹 루프에서 발생되는 포커스 및 트랙킹 에러의 진폭이 일정하게 유지되도록 조정하여 출력하는 단계;
    (b) 액츄에이터의 이득 편차를 보상하기 위해 상기 포커스 및 트랙킹 루프의폐루프 위상과 공칭 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 일정하게 조정하여 출력하는 단계;
    (c) 상기 진폭이 일정하게 조정된 포커스 및 트랙킹 에러 신호와 상기 엑츄에이터의 이득이 조정된 상기 포커스 및 트레킹 에러에 의해 보상된 상기 디스크의 포커스 및 트랙킹을 제어하여 진동량을 계산하는 단계; 및
    (d) 상기 계산된 진동량으로부터 디스크 판별을 위한 소정의 신호를 추출하고, 추출된 신호로부터 편향량, 편심량 및 편중심량을 측정하여 상기 디스크가 편향, 편심 및 편중심 디스크인가를 판별하는 단계를 포함하는 디스크 판별방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    (e) 상기 판별된 디스크에 따라 배속을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 S자 곡선으로 출력되는 포커스 에러 신호의 이득은 선형 구간 내에서 진폭을 포커스 선형 구간으로 나눈 값으로 조정되는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 방법.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 정현파 곡선으로 출력되는 트랙킹 에러 신호의 이득은 선형 구간 내에서 진폭을 트랙 피치로 나눈 값으로 조정되는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 방법.
  15. 제 11항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b-1) 상기 루프 이득 조정용 정현파를 입력한 디지털 및 포커스 에러 신호로부터 정현파 외란성분만을 추출하는 단계;
    (b-2) 상기 디지털 포커스 및 트랙킹 에러 신호에서 추출한 정현파 외란 성분과 상기 인가된 정현파의 위상을 비교하여 폐루프 위상을 출력하는 단계;
    (b-3) 상기 폐루프 위상과 공칭 폐루프 위상을 비교하여 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 조정하는 제어 신호를 출력하고 상기 제어 신호를 이용하여 상기 액츄에이터의 이득 조정 신호로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 (b-3)단계는
    공칭 폐루프 위상이 되도록 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 이득을 조정하며, 상기 조정된 이득 만큼 상기 액츄에이터의 이득을 보상하는 것을 특징으로 하는 진동량 측정 방법.
  17. 제 11항에 있어서, 상기 (c)단계는
    (c-1) 상기 포커스 및 트랙킹 에러 신호를 상기 (a)단계에서 조정된 센서 이득으로 나누어 제1 진동량을 측정하는 단계;
    (c-2) 상기 (b)단계에서 이득 편차가 보상된 엑츄에이터를 포함하는 상기 포커스 및 트랙킹 루프의 출력신호로부터 제2 진동량을 측정하는 단계; 및
    (c-3) 상기 제1 진동량 및 제2 진동량을 합성하고, 그 합성신호를 소정 시간 동안 평균한 값으로 상기 합성신호의 오프셋을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동량 측정 방법.
  18. 제 17항에 있어서, 상기 (c-3) 단계는 상기 합성신호를 소정의 대역으로 필터링하는 단계임을 특징으로 하는 진동량 측정 방법.
  19. 제 11항에 있어서, 상기 (d)단계는
    (d-1) 상기 측정된 진동량으로부터 상기 디스크의 제1 고조파 성분을 추출하는 단계; 및
    (d-2) 상기 제1 고조파 성분을 소정의 기준값과 비교하여 편향, 편심 및 편중심 디스크를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 판별 방법.
KR10-2001-0052562A 2001-08-29 2001-08-29 디스크 판별 장치 및 방법 KR100425461B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0052562A KR100425461B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 디스크 판별 장치 및 방법
TW091118162A TW579511B (en) 2001-08-29 2002-08-13 Apparatus and method for determining disc type
GB0219441A GB2381118B (en) 2001-08-29 2002-08-21 Apparatus and method for determining disc type
JP2002247443A JP3801968B2 (ja) 2001-08-29 2002-08-27 ディスク種類判別装置及び方法
CNB021421307A CN1220189C (zh) 2001-08-29 2002-08-28 确定盘的品质的装置和方法
US10/229,134 US7274640B2 (en) 2001-08-29 2002-08-28 Apparatus and method for determining disc type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0052562A KR100425461B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 디스크 판별 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030019688A true KR20030019688A (ko) 2003-03-07
KR100425461B1 KR100425461B1 (ko) 2004-03-30

Family

ID=19713702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0052562A KR100425461B1 (ko) 2001-08-29 2001-08-29 디스크 판별 장치 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7274640B2 (ko)
JP (1) JP3801968B2 (ko)
KR (1) KR100425461B1 (ko)
CN (1) CN1220189C (ko)
GB (1) GB2381118B (ko)
TW (1) TW579511B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100662904B1 (ko) * 2004-03-09 2007-01-02 삼성전자주식회사 편향 디스크 판별방법 및 장치

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100400045B1 (ko) * 2001-09-03 2003-09-29 삼성전자주식회사 외란 제거 장치 및 방법
US7164629B2 (en) * 2002-01-22 2007-01-16 Ricoh Company, Ltd. Method of controlling an optical disk apparatus
KR100546349B1 (ko) * 2003-07-23 2006-01-26 삼성전자주식회사 광 디스크 서보 시스템에서 디스크 편심 보상 장치 및 그방법
TWI231490B (en) * 2003-09-12 2005-04-21 Mediatek Inc Method for detecting eccentric disk and device thereof
CN100336116C (zh) * 2004-06-22 2007-09-05 微星科技股份有限公司 光盘翘曲检测及控制方法及其装置
CN100336123C (zh) * 2004-06-22 2007-09-05 微星科技股份有限公司 光盘翘曲检测及控制方法及其装置
JP4553940B2 (ja) * 2004-08-10 2010-09-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 光記録担体のタイプを特定する方法およびドライブ
JP2007058911A (ja) 2005-08-22 2007-03-08 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置
KR100734279B1 (ko) * 2005-10-13 2007-07-02 삼성전자주식회사 광디스크 시스템의 디스크 판별 방법 및 디스크 판별 장치
WO2007077524A2 (en) * 2006-01-03 2007-07-12 Ati Technologies, Inc Harmonic edge synthesizer, enhancer and methods
CN100517484C (zh) * 2006-01-05 2009-07-22 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 光驱机构震动测量系统及方法
JP2007267502A (ja) * 2006-03-28 2007-10-11 Fujitsu Ltd 回転モータ搭載装置、制御特性測定方法及びプログラム
JP4512198B2 (ja) * 2006-10-02 2010-07-28 株式会社日立エルジーデータストレージ 光ディスク装置とそのディスク回転速度制御方法
CN103625895A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 镇江市顶智微电子科技有限公司 一种灌装液体瓶输送推进方法
CN103625894A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 镇江市顶智微电子科技有限公司 一种灌装液体瓶识别输送装置
CN103612894A (zh) * 2013-12-05 2014-03-05 镇江市顶智微电子科技有限公司 一种灌装液体瓶感应识别输送装置
JP6325504B2 (ja) * 2015-10-28 2018-05-16 ファナック株式会社 学習制御器の自動調整を行う機能を有するサーボ制御装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6066341A (ja) * 1983-09-20 1985-04-16 Olympus Optical Co Ltd 情報記録再生装置
JPH04137275A (ja) * 1990-09-28 1992-05-12 Toshiba Corp ピックアップの速度検出装置
JPH09120551A (ja) * 1995-10-20 1997-05-06 Ricoh Co Ltd 光ディスク駆動装置およびサーボループゲインの設定方法
JPH1083615A (ja) * 1996-07-17 1998-03-31 Teac Corp デ−タ再生方法及び装置
US6195322B1 (en) * 1996-07-25 2001-02-27 Sony Corporation Disk drive device and method of setting rotational speed thereof
JP3670806B2 (ja) * 1997-07-14 2005-07-13 三洋電機株式会社 ディスクプレーヤーの偏重心ディスク検知方法
JP3463975B2 (ja) * 1997-10-22 2003-11-05 ティアック株式会社 デ−タ再生方法及び装置
JPH11176070A (ja) * 1997-12-15 1999-07-02 Sharp Corp 光ディスク装置
US6791915B1 (en) * 1998-03-18 2004-09-14 Lg Electronics Inc. Optical disc track access apparatus and method for optical disc reproducer
TW392146B (en) * 1998-03-27 2000-06-01 Acer Peripherals Inc Speed of a compact disk drive
JP2000020975A (ja) * 1998-07-01 2000-01-21 Mitsumi Electric Co Ltd 光ディスク装置
JP2000173081A (ja) * 1998-12-02 2000-06-23 Victor Co Of Japan Ltd ディスク装置及びディスク装置のヘッド駆動方法
JP3882383B2 (ja) * 1999-04-01 2007-02-14 松下電器産業株式会社 円盤状記憶媒体の再生方法
KR20010017374A (ko) * 1999-08-11 2001-03-05 윤종용 광디스크 기기의 편심/편향 보정 장치
TW540033B (en) * 2000-09-22 2003-07-01 Creative Tech Ltd Method and system for detecting cracks in optical discs
JP2002140824A (ja) * 2000-10-31 2002-05-17 Toshiba Corp 光ディスク装置におけるトラック引き込み方法及びこの方法を採用した光ディスク装置
KR100425460B1 (ko) * 2001-08-29 2004-03-30 삼성전자주식회사 진동량 측정 장치 및 방법 그리고 루프 설계 방법
JP3915503B2 (ja) * 2001-12-14 2007-05-16 株式会社日立製作所 情報記録装置、情報記録方法
JP2004145965A (ja) * 2002-10-24 2004-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光学式記録再生装置
US7336569B2 (en) * 2004-06-03 2008-02-26 Dcard, Inc. Optical disk tracking servo circuit enabled to compensate for non-continuous track segments or prolonged defect

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100662904B1 (ko) * 2004-03-09 2007-01-02 삼성전자주식회사 편향 디스크 판별방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US7274640B2 (en) 2007-09-25
GB0219441D0 (en) 2002-09-25
CN1220189C (zh) 2005-09-21
GB2381118A (en) 2003-04-23
KR100425461B1 (ko) 2004-03-30
CN1402228A (zh) 2003-03-12
GB2381118B (en) 2003-12-24
JP2003123294A (ja) 2003-04-25
TW579511B (en) 2004-03-11
US20030048717A1 (en) 2003-03-13
JP3801968B2 (ja) 2006-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100425461B1 (ko) 디스크 판별 장치 및 방법
US5532990A (en) Optical information processing method and apparatus including measuring and correcting the offset of a tracking error signal from an output of a photodetector using a vibrating objective lens
JP3442984B2 (ja) 光ピックアップの位置制御装置
KR100425460B1 (ko) 진동량 측정 장치 및 방법 그리고 루프 설계 방법
JP2000003525A (ja) 信号生成方法、光学式ディスク記録再生装置に用いる信号生成方法、信号生成方法を用いた光ピックアップ、この光ピックアップを有する光学式ディスク記録再生装置
US5926445A (en) Waveform controlling device for a tracking error signal
US6868052B2 (en) Optical disc playback apparatus and method of judging disc type
KR20030042913A (ko) 기록/재생 장치 및 그 제어 방법
JP3815340B2 (ja) 光ディスク装置および光ディスク装置のチルト補償方法
US6392971B1 (en) Focus control method and optical disc recording/reproducing apparatus
US6683833B2 (en) Device for scanning a rotating information carrier
US5577009A (en) Tracking control system for generating a variable still jump signal
JP2003208723A (ja) 光ディスク用サーボエラー検出回路
KR100524977B1 (ko) 실시간 반복 제어로 트랙킹 에러를 보상하는 광디스크재생장치 및 그 구동 방법
JP2633196B2 (ja) 光情報処理装置
JP2633194B2 (ja) 光情報処理装置
KR100532494B1 (ko) 광 디스크 장치 및 그 서보 루프 게인 조정 방법
JP2633195B2 (ja) 光情報処理装置
JP2633197B2 (ja) 光情報処理装置
US20060092797A1 (en) Optical disk reproducing apparatus
US8059501B2 (en) Optical disk drive for scanning an optical disk with a scanning velocity and method for scanning an optical disk with a scanning velocity
JPH08279170A (ja) トラッキングサーボ装置及び方法
JP2003085787A (ja) 光ピックアップの位置制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130228

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140225

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150225

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160226

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee