KR20030009044A - 스핀들모터 구동방법, 스핀들모터 구동회로, 자기디스크구동방법 및 자기디스크 장치 - Google Patents

스핀들모터 구동방법, 스핀들모터 구동회로, 자기디스크구동방법 및 자기디스크 장치 Download PDF

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KR20030009044A
KR20030009044A KR1020017016343A KR20017016343A KR20030009044A KR 20030009044 A KR20030009044 A KR 20030009044A KR 1020017016343 A KR1020017016343 A KR 1020017016343A KR 20017016343 A KR20017016343 A KR 20017016343A KR 20030009044 A KR20030009044 A KR 20030009044A
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

구성규모의 증대를 억제한 1대의 장치에서, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 최적인 구동방식 또는 구동특성으로 스핀들모터를 구동할 수 있는 스핀들모터 구동방법, 스핀들모터 구동회로, 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치를 제공한다. 상위 시스템(10)으로부터의 명령에 따라서, 스핀들모터 구동회로(1)내의 구동방식 전환수단(2)으로, 스핀들모터(9)를 펄스폭변조 구동수단(5)에 의한 펄스폭변조 구동방식으로 구동할 것인지, 선형 구동수단(6)에 의한 선형 구동방식으로 구동할 것인지를 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로(1)에서 사용 용도에 적합한 구동방식으로의 구동을 가능하게 한다.

Description

스핀들모터 구동방법, 스핀들모터 구동회로, 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치{CIRCUIT AND METHOD FOR DRIVING SPINDLE MOTOR, AND DEVICE AND METHOD FOR DRIVING MAGNETIC DISK}
종래, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터는, 스테이터 코일에 전류를 공급함으로써 회전토크를 발생하지만, 예컨대 스테이터 코일이 3상의 경우는, 소정의 순서로 2개의 코일마다 에 전류를 흘려서 위상을 전환함으로써 그 회전을 유지하도록 구성되어 있다.
이상과 같이 구성되는 스핀들모터를 구동하는 방식으로서, 펄스폭변조(PWM) 구동방식 또는 선형 구동방식 중 어느 하나가 대부분 사용된다. 전자의 펄스폭변조(PWM) 구동방식에서는, 스핀들모터에 구동전류를 공급하는 출력단을 완전히 스위칭 동작 시키고 있고, 한편 후자의 선형 구동방식에서는, 스핀들모터에 구동전류를 공급하는 출력단을 연속적으로 선형 동작시키고 있다.
이러한 구동방식에 의해 스핀들모터를 구동하는 스핀들모터 구동회로로서는,종래에는 펄스폭변조(PWM) 구동방식 또는 선형 구동방식 중 어느 한쪽의 구동방식에 의한 구동만이 가능하도록 구성되어 있고, 어느 한쪽에 고정된 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 스핀들모터 구동회로에서, 예컨대 펄스폭변조(PWM) 구동방식에 의해 스핀들모터를 구동하는 경우에는, 출력단을 완전히 스위칭 동작 시키때문에, 소비전력을 억제할 수 있지만, 완전 스위칭 동작에 따르는 스위칭 노이즈가 스핀들모터의 회전음을 증대시켜 버린다.
한편, 선형 구동방식에 의해 스핀들모터를 구동하는 경우에는, 출력단을 연속적으로 선형동작 시키기 때문에, 스위칭 노이즈가 억제되어서 스핀들모터의 회전음이 작아질 수 있지만, 구동전류가 연속적으로 공급되기 때문에, 그 구동전류에 의한 소비전력이 커져 버린다.
따라서, 종래와 같이 펄스폭변조(PWM) 구동방식 또는 선형 구동방식 중 어느 한쪽으로 고정된 구동방식으로 스핀들모터를 구동하는 스핀들모터 구동회로를 사용하는 경우에는, 소비전력이 우선되는 용도에 대해서는 펄스폭변조(PWM) 구동방식의 스핀들모터 구동회로가 필요하여, 스핀들모터의 회전음이 우선되는 용도에 대해서는 선형 구동방식의 스핀들모터 구동회로가 필요로 되고, 사용용도의 요구사양에 의해서 스핀들모터 구동회로를 따로따로 준비해야 한다고 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 스핀들모터 구동회로를 이용해서 스핀들모터를 구동하고 자기디스크를 회전구동함으로써, 이 자기디스크에 대하여 각종 정보를 기록 또는 재생하는 자기디스크 장치에 있어서도, 동일하게 스핀들모터의 회전음이 그다지 문제되지 않는, 예컨대 컴퓨터 용도 등에 대해서는, 펄스폭변조(PWM) 구동방식 스핀들모터를 구동하는 스핀들모터 구동회로를 이용한 자기디스크 장치를 사용하고, 회전음이 큰 문제가 되는, 예컨대 음향 영상 용도 등에 대해서는, 선형 구동방식으로 스핀들모터를 구동하는 스핀들모터 구동회로를 이용한 자기디스크 장치를 사용해야 하며, 사용용도에 따라서, 각 스핀들모터 구동회로를 이용한 별개의 자기디스크 장치를 준비해야 하는 문제점도 있었다.
본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 상위 시스템으로부터의 명령(司令) 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 등의 구동방식, 또는 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율 등의 구동특성을 자동적 또한 용이하게 전환되어 선택할 수 있어서, 복수의 장치를 준비하지 않고, 구성규모의 증대를 될 수 있는 한 억제한 1대의 장치에서, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 대하여, 최적인 구동방식 또는 구동특성으로 스핀들모터를 구동할 수 있는 스핀들모터 구동방법 및 스핀들모터 구동회로와 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치를 제공한다.
본 발명은, 영구자석계의 로터와 코일계의 스테이터로 이루어지는 스핀들모터의 구동방법 및 구동회로와, 그 스핀들모터에 의해 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시형태1의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터 구동회로의 구성을 나타내는 블록도;
도 2은 본 발명의 실시형태2의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터 구동회로의 구성을 나타내는 블록도;
도 3은 본 발명의 실시형태1의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터의 구동전류를 나타내는 파형도;
도 4은 본 발명의 실시형태2의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터의 구동전류를 나타내는 파형도;
도 5은 본 발명의 실시형태3의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터 구동제어부의 구성을 나타내는 블록도; 및
도 6은 본 발명의 실시형태4의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터 구동제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 스핀들모터 구동방법 및 스핀들모터구동회로와 자기디스크 구동회로 및 자기디스크 장치는, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 스핀들모터를 펄스폭변조 구동방식으로 구동하거나 선형 구동방식으로 구동하도록 전환함으로써 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 알맞는 구동방식으로 구동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 스핀들모터를 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율을 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 알맞은 구동방식에서의 구동을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.
게다가, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 등의 구동방식, 또는 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율 등의 구동특성을 자동적으로 또한 용이하게 전환선택할 수 있고, 복수의 장치를 준비하는 일없이, 구성규모의 증대를 최대한 억제시킨 1대의 장치에서, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 대하여, 최적인 구동방식 또는 구동특성으로 스핀들모를 구동할 수 가 있다.
또한, 구동방식 또는 구동특성의 전환수법을 컴퓨터 프로그램화 할 수가 있다.
이 때문에, 프로그램을 기록한 기록매체의 교환작업만으로 스핀들모터의 구동방식 및 구동특성의 전환수법을 실현할 수가 있고, 구성규모를 증대하지 않고 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 사용용도에 적당한 구동방식 또는 특성을 자동적으로 또한 용이하게 전환 선택할 수 있고, 상기와 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명의 제1 형태의 스핀들모터 구동방법은, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터를, 상기코일에 구동전류를 공급해서 회전구동할 때의 스핀들모터 구동방법으로서, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급할 때에, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동하도록 전환선택하고, 상기 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 중, 상기 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하는 방법으로 한다. 또한, 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 직렬 포트에 의해 전환 선택되는 방법으로 한다.
제1 형태의 스핀들모터 구동회로는, 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급하는 출력단과, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동하도록 전환 선택하는 구동방식 전환수단을 구비하고, 상기 출력단을 상기 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 중, 상기 구동방식 전환수단에 의해 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하도록 구성한다. 또한, 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 직렬 포트에 의해 전환 선택되는 구동방식 전환수단을 구비한 구성으로 한다.
제1 형태의 자기디스크 장치는, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해, 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치에 있어서, 상기 스핀들모터 구동회로를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로가 구동방식 전환수단에 의해 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동할 것이지 선형 구동방식으로 구동할 것이지 전환되도록 구성한다. 또한, 상기 스핀들모터 구동회로를 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령을 직렬 포트에 내보내고, 상기 직렬 포트에 의해 상기 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동할 것인지 선형 구동방식으로 구동할 것인지 전환되도록 구성한다.
이들 방법 및 구성에 의하면, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동할 것이지 선형 구동방식으로 구동할 것인지 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 알맞은 구동방식으로의 구동을 가능하게 한다.
또한, 직렬 인터페이스에서 상위 시스템으로부터의 명령을 수취하고, 그 명령을 직렬 포트에 내보내어, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 직렬 포트에서 상기 전환이 가능해진다.
제2 형태의 스핀들모터 구동방법은, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터를, 상기 코일에 구동전류를 공급하여 회전구동할 때의 스핀들모터 구동방법으로서, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급할 때에, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 구동 특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하여, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하는 방법으로 한다. 또한, 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 직렬 포트에 의해 회전율의 고저를 전환 선택하는 방법으로 한다.
제2 형태의 스핀들모터 구동회로는, 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급하는 출력단과, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하는 회전율 전환수단을 구비하고, 상기 출력단은, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 회전율 전환수단에 의해 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하도록 구성된다. 또한, 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 직렬 포트에 의해 회전율 전환수단을 구비한 구성으로 한다.
제2 형태의 자기디스크 장치는, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여 , 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기 디스크 장치에 있어서, 상기 스핀들모터 구동회로를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로를 회전율 전환수단에 의해, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 펄스폭변조 구동방식으로 구동하는 출력단의 회전율이 전환되도록 구성한다. 또한, 상기 스핀들모터 구동회로를, 직렬 인터페이스를 통해서 수취된 상위 시스템으로부터의 명령을 직렬 포트에 내보내어, 상기 직렬 포트에 의해, 상기 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동된 상태에서, 그 회전율을 전환함으로써, 1개의 스핀들 모터구동회로에서 사용용도에 알맞은 구동방식에서의 구동을 가능하게 한다. 또한, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 알맞은 구동방식으로의 구동을 가능하게 한다.
제3 형태의 자기디스크 구동방법은, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하고, 스핀들모터의 상기 코일에 구동전류를 공급하여, 그 스핀들모터에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 구동방법으로서, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급할 때에, 사용하는 어플리케이션의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션이 전 스핀들모터의 회전음에 대하여 문제도지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 구동하고, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식으로 구동하도록, 구동방식을 전환 선택하고, 상기 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 중, 상기 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하는 방법으로 한다.
제3 형태의 자기디스크 장치는, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터를 상기 코일에 구동전류를 공급해서 회전구동하는 스핀들모터 구동회로와, 상기 스핀들모터 구동회로에 의한 구동방식을 결정하는 구동방식 결정수단을 보유하고, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 스핀들모터에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치로 서, 상기 구동방식 결정수단을, 사용하는 어플리케이션의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대하여 문제되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 구동하고, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식으로 구동하도록, 상기 구동방식을 결정하도록 구성하고, 상기 스핀들모터 구동회로에, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급하는 출력단과, 상기 구동방식 결정수단에 의한 결정에 따라서, 상기 구동방식을 전환 선택하는 구동방식 전환수단을 구비하고, 상기 출력단을, 상기 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 중, 상기 구동방식 전환수단에 의해 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하도록 구성한다.
제3 형태의 기록매체는, 상기 자기디스크 장치의 구동방식 결정수단으로써, 회전음이 그 많큼 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 상기 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방 식으로 상기 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 상기 스핀들모터의 구동방식을 전환하는 소프트웨어를 공급하는 프로그램을 기록한 구성으로 한다.
이들의 방법 및 구성에 의하면, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 스핀들모터의 구동방식을 전환함으로써, 1개의 자기디스크 장치에서, 사용용도에 알맞은 구동방식으로의 구동을 가능하게 한다.
제4 형태의 자기디스크구동방법은, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하고, 스핀들모터의 상기코일에 구동전류를 공급해서, 그 스핀들모터에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크구동방법으로서, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급할 때에, 사용하는 어플리케이션의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하고, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하도록, 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하여, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하는 방법으로 한다.
제4 형태의 자기디스크 장치는 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동학 위한 코일을 보유하는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터를 상기 코일에 구동전류를 공급해서 회전구동하는 스핀들모터 구동회로와, 상기 스핀들모터 구동회로에 의한 구동특성을 결정하는 회전율 결정수단을 보유하고, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 스핀들모터에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치로서, 상기 회전율 결정수단을, 사용하는 어플리케이션의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하고, 상기 어플리케이션이 상기 스핀들모터의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율 펄스폭변조 구동방식으로 구동하도록, 상기 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 결정하도록 구성하고, 상기 스핀들모터 구동회로에, 상기 스핀들모터에 그 회전구동을 위한 구동전류를 공급하는 출력단과, 상기 회전율 결정수단에 의한 결정에 따라서, 상기 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환선택하는 회전율 전환수단을 구비하고, 상기 출력단을, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 회전율 전환수단에 의해 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류를 상기 스핀들모터에 공급하도록 구성한다.
제4 형태의 기록매체는 상기 자기디스크 장치의 회전율수단으로서, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 상기 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 상기 펄스폭변조 구동방식으로 상기 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 상기 펄스폭변조 구동방식으로 구동하는 출력단의 회전율를 전환하는 소프트웨어를 공급하는 프로그램을 기록한 구성으로 한다.
이들의 방법 및 구성에 의하면, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 스핀들모터를 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 전환함으로써, 1개의 자기디스크 장치에서 사용용도에 알맞은 구동방식으로의 구동을 가능하게 한다.
이하, 본 발명의 실시형태를 나타내는 스핀들모터 구동방법 및 스핀들모터 구동회로와 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치에 대하여 도면을 참조하면서 구체적으로 설명한다.
(실시형태1)
도 1 및 도 3을 참조하여 실시형태1에 관해서 설명한다.
도 1은 본 실시형태1의 자기디스크 장치에 사용되는 스핀들모터 구동회로의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 실시형태1의 자기디스크 장치에 사용되는 스핀들모터의 구동전류를 나타내는 파형도이다.
우선, 도 1에 있어서, 스핀들모터 구동회로(1)는, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 구동용 코일을 보유하는 일반적인 스핀들모터(SPM)(9)를 회전시키기 위해서, 그 구동코일이 예컨대 3상의 경우에는, 소정의 순서로 2개의 코일마다 구동전류(8)를 흘려 공급하여 위상을 전환한다.
스핀들모터 구동회로(1)는, 스핀들모터(9)를 회전시키기 위해서 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하는 펄스폭변조(PWM) 구동수단(5)과, 출력단(7)을 선형 구동방식으로 구동하는 선형구동수단(6)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동 전환하는 구동방식 전환수단(2)으로 구성되어 있다. 게다가, 구동방식 전환수단(2)은 직렬 인터페이스(시리얼 IF)(3)와 직렬 포트(4)로 구성되어 있다.
상위 시스템(10)은, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하는 지 선형 구동방식으로 구동하는 지를 지시하는 구동방식 명령(11)을 직렬 인터페이스(3)를 경유하여 직렬 포트(4)에 전송한다. 직렬 포트(4)는, 상위 시스템(10)으로부터의 구동방식 명령(11)에 따라서, 펄스폭변조(PWM) 구동수단(5)이나 선형구동수단(6) 중 어느 하나로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은, 선택된 구동수단에 따른 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하고, 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
도 3의 (a)는, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동한 경우의 전류파형을 나타내고 있고, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 예컨대 컴퓨터 용도 등에 있어서, 도 3의 (a)에 나타내는 펄스폭변조(PWM) 구동방식의 전류파형으로 구동한 경우, 출력단(7)을 완전 스위칭 동작시키기 때문에 소비전력을 억제할 수 있다.
또한, 도 3의 (b)는, 출력단(7)을 선형 구동방식으로 구동한 경우의 전류파형을 나타내고 있고, 회전음이 큰 문제가 되는 예컨대 음향영상 용도 등에 있어서, 도 3의 (b)에 나타내는 선형 구동방식의 전류파형으로 구동한 경우, 출력단(7)을 선형동작시키기 때문에, 완전 스위칭 동작의 경우에 발생하고 있었던 스위칭 노이즈가 억제되고, 스핀들모터(9)의 회전음을 작게 할 수가 있다.
이상과 같이, 실시형태1에 의하면, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서 출력단을 펄스폭변조 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동하도록 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 적합한 구동방식으로의 구동을 가능하게 할 수 있다.
또한, 직렬 인터페이스로 상위 시스템으로부터의 명령을 수취하여 그 명령을 직렬 포트에 전송하고, 직렬 포트에서 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서 출력단을 펄스폭변조 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서, 사용용도에 적합한 구동방식으로의 구동을 가능하게 할 수 있다.
(실시형태2)
도 2 및 도 4을 참조하여 실시형태2에 관해서 설명한다.
도 2은 본 실시형태2의 자기디스크 장치에 사용되는 스핀들모터 구동회로의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4은 본 실시형태2의 자기디스크 장치에 사용되는스핀들모터의 구동전류를 나타내는 파형도이다.
우선 도 2에 있어서, 스핀들모터 구동회로(1)는, 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 구동용 코일을 보유하는 일반적인 스핀들모터(SPM)(9)를 회전시키기 위해, 그 구동코일이 예컨대 3상의 경우에는, 소정의 순서로 2개의 코일마다에 구동전류(8)를 공급하여 위상이 전환된다.
스핀들모터 구동회로(1)는, 스핀들모터(9)를 회전시키기 위해서 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 변경할 수 있는 펄스폭변조(PWM) 구동수단(13)과, 출력단(7)을 고회전율의 펄스폭변조(PWM) 구동방식이나 저회전율의 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하도록 전환하는 회전율 전환수단(12)으로 구성되어 있다. 또한, 회전율 전환수단(12)은 직렬 인터페이스(3)와 직렬 포트(4)로 구성되어 있다.
상위 시스템(10)은 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동할 때의 회전율 값을 지령하기 위한 회전율값 명령(14)을 직렬 인터페이스(3)를 경유하여 직렬 포트(4)에 전송한다. 직렬 포트(4)는 상위 시스템(10)으로부터의 회전율값 명령(14)에 따라서, 명령된 회전율값에 의한 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은 명령된 회전율값의 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하여 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
도 4의 (a)는, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동할 때의 회전율를 고회전율로 한 경우의 전류파형을 나타내고 있고, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 예컨대 컴퓨터 용도 등에 있어서, 도 4의 (a)에 나타내는 펄스폭변조(PWM)구동방식에 의해 고회전율로 구동한 경우, 출력단(7)을 스위칭 포인트(15)에서 고속으로 스위칭 동작 시키기 때문에, 소비전력을 억제할 수 있다.
도 4의 (b)는, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동할 때의 회전율를 저회전율로 한 경우의 전류파형을 나타내고 있고, 회전음이 큰 문제가 되는 예컨대 음향영상용 용도 등에 있어서, 도 4의 (b)에 나타내는 펄스모변조(PWM) 구동방식에 의해 저회전율로 구동한 경우, 출력단(7)을 스위칭 포인트(15)에서 저속에 스위칭 동작 시키기 때문에, 고속으로 스위칭 동작시킨 경우에 발생하였던 스위칭 노이즈가 억제되어 스핀들모터(9)의 회전음을 작게 할 수 있다.
실시형태2에 의하면, 상위 시스템으로부터의 명령에 따라서, 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서 사용용도에 적합한 구동방식으로의 구동을 가능하게 할 수 있다.
또한, 직렬 인터페이스에서 상위 시스템으로부터의 명령을 수취하여 그 명령을 직렬 포트에 전송하고, 직렬 포트에서 상위 시스템으로부터의 명령에 따라 출력단을 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 전환함으로써, 1개의 스핀들모터 구동회로에서 사용용도에 알맞은 구동방식에서의 구동을 가능하게 할 수 있다.
(실시형태3)
도 5를 참조하면서 실시형태3에 관해서 설명한다.
도 5는 본 실시형태3의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모니터 구동제어부의 구성을 나타내는 블록도이다. 도5에 있어서, 자기디스크 장치(16)는 사용 어플리케이션(19)과 인터페이스(20)를 통해서 접속되어 있고, 인터페이스(20)를 경유하여 데이터의 교환을 행한다.
자기디스크 장치(16)의 스핀들모터 구동회로(1)는, 로터에 영구자석을 보유하고 스테이터에 구동용 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를 회전시키기 위해서, 그 구동코일이 예컨대 3상인 경우에는, 소정의 순서로 2개의 코일마다 구동전류(8)를 공급하여 위상을 전환한다.
스핀들모터 구동회로(1)는 스핀들모터(9)를 회전시키기 위해서 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 출력단을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하는 펄스폭변조(PWM) 구동수단(5)과, 출력단(7)을 선형 구동방식으로 구동하는 선형 구동수단(6)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식이나 선형 구동방식으로 구동하도록 전환하는 구동방식 전환수단(2)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동할 지 선형 구동방식으로 구동할 지를 결정하는 구동방식 결정수단(17)과, 구동방식 결정수단(17)에서 결정한 구동방식 명령(11)을, 구동방식 전환수단(2)에 전달하는 자기디스크 장치 제어수단(18)으로 구성되어 있다. 게다가, 구동방식 전환수단(2)은, 직렬 인터페이스(3)와 직렬 포트(4)로 구성되어 있다.
사용 어플리케이션(19)이 회전음에 대해서 그다지 문제가 되지 않는 예컨대 컴퓨터 용도 등의 경우, 구동방식 결정수단(17)은 사용 어플리케이션(19)의 수단에 따라서 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하도록 결정하고, 자기디스크 장치 제어수단(18)을 경유하여, 구동방식 명령(11)을 구동방식 전환수단(2)에 전송한다.
구동방식 전환수단(2)내에 있는 직렬 인터페이스(3)는, 구동방식 명령(11)을 직렬 포트(4)에 전송하고, 직렬 포트(4)는 구동방식명령(11)에 따라서 펄스폭 변조(PWM) 구동수단(5)으로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은 선택된 펄스폭변조(PWM) 구동방식에 의한 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하여 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
한편, 사용 어플리케이션(19)이 회전음에 대해서 큰 문제가 되는 예컨대 음향영상 용도 등의 경우, 구동방식 결정수단(17)은 사용 어플리케이션(19)의 수단에 따라서 출력단(7)을 선형구동방식으로 구동하도록 결정하고, 자기디스크 장치 제어수단(18)을 경유하여 구동방식 명령(11)을 구동방식 전환수단(2)에 전송한다.
구동방식 전환수단(2)내에 있는 직렬 인터페이스(3)는 구동방식 명령(11)을 직렬 포트(4)에 전송하고, 직렬 포트(4)는 구동방식 명령(11)에 따라서, 선형 구동수단(6)으로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은, 선택된 선형 구동방식에 의한 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하여 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
실시형태3에 의하면, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라 스핀들모터의 구동방식을 전환함으로써, 1개의 자기디스크 장치에서 사용용도에 적합한 구동방식으로의 구동을 가능하게 할 수 있다.
(실시형태4)
도 6을 참조하면서 실시형태4에 관해서 설명한다.
도 6은 본 실시형태4의 자기디스크 장치에 있어서의 스핀들모터 구동제어부의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6에 있어서, 자기디스크 장치(16)는, 사용 어플리케이션(19)과 인터페이스(20)를 통해 접속되어 있고, 인터페이스(20)를 경유하여 데이터의 교환을 행한다.
자기디스크 장치(16)의 스핀들모터 구동회로(1)는 로터에 영구자석을 보유하고 스테이터에 구동용 코일을 보유하는 스핀들모터(9)을 회전시키기 위해서, 그 구동코일이 예컨대 3상인 경우에는, 소정의 순서로 2개의 코일마다 구동전류(8)를 공급하여 위상을 전환한다.
스핀들모터 구동회로(1)는, 스핀들모터(9)를 회전시키기 위해서 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 변경할 수 있는 펄스폭변조(PWM) 구동수단(13)과, 출력단(7)을 고회전율의 펄스폭 변조(PWM) 구동방식이나 저회전율의 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하도록 전환하는 회전율 전환수단(12)과, 출력단(7)의 회전율값을 결정하는 회전율 결정수단(21)과, 회전율 결정수단(21)에서 결정된 회전율값 명령(14)을 회전율 전환수단(12)에 전달하는 자기디스크 장치 제어수단(18)으로 구성되어 있다. 게다가, 회전율 전환수단(12)은 직렬 인터페이스(3)와 직렬 포트(4)로 구성되어 있다.
사용 어플리케이션(19)이 회전음에 대해서 그다지 문제가 되지 않는 예컨대 컴퓨터 용도 등의 경우, 회전율 결정수단(21)은 사용 어플리케이션(19)의 수단에 따라서 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식에 의해 고회전율로 구동하도록 결정하고, 자기디스크 장치 제어수단(18)을 경유하여 회전율값 명령(14)을 회전율 전환수단(12)에 전송한다.
회전율 전환수단(12)내에 있는 직렬 인터페이스(3)는, 회전율값 명령(14)을 직렬 포트(4)에 전송하고, 직렬 포트(4)는 최전율값 명령(14) 따라 고회전율로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동해서 고회전율구동에 대응하는 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하여 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
한편, 사용 어플리케이션(19)이 회전음에 대해서 큰 문제가 되는 예컨대 음향영상 용도 등의 경우, 회전율 결정수단(21)은 사용 어플리케이션(9)의 수단에 따라서 출력단(7)을 펄스폭변조(PWM) 구동방식에 의해 저회전율로 구동하도록 설정하고, 자기디스크 장치 제어제어8)을 경유하여 회전율값 명령(14)을 회전율 전환수단(12)에 전송한다.
회전율 전환수단(12)내에 있는 직렬 인터페이스(3)는, 회전율값 명령(14)을 직렬 포트(4)에 전송하고, 직렬 포트(4)는 회전율값 명령(14)에 따라서, 저회전율로 출력단(7)을 구동한다. 출력단(7)은 펄스폭변조(PWM) 구동방식으로 구동하고, 저회전율구동에 대응하는 구동전류(8)를 스핀들모터(9)에 공급하여 스핀들모터(9)의 회전을 유지한다.
이상과 같이, 각 실시형태에 의하면, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 등의 구동방식, 또는 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율 등의 구동특성을 자동적으로 또한용이하게 전환 선택할 수가 있고, 복수의 장치를 준비하지 않고, 구성규모의 증대를 최대한 억제한 1대의 장치로, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 대하여, 최적인 구동방식 또는 구동특성으로 스핀들모터를 구동할 수가 있다.
또 상술의 각 실시형태에서는, 스핀들모터의 구동방식 또는 구동특성의 전환수법은, 하드웨어로 실현하도록 구성되어 있지만, 구동방식 또는 구동특성의 전환수법을 컴퓨터에 의해 실행가능한 컴퓨터 프로그램에 따라서 실현할 수 있도록, 그 프로그램을 기록한 기록매체를 이용하여 소프트웨어화하여, 그 기록매체에 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 또는 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스모변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서 스핀들모터의 구동방식 또는 구동특성을 전환하는 소프트웨어를 공급하는 프로그램을 기록할 수도 있다.
이와 같이, 스핀들모터의 구동방식 또는 구동특성의 전환수법을, 컴퓨터·프로그램화함으로써, 프로그램을 기록한 기록매체의 교환작업만으로, 스핀들모터의 구동방식 및 구동특성의 전환수법을 실현할 수 있고, 구성규모를 증대하는 일 없이 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 사용용도에 적합한 구동방식 또는 특성을 자동적으로 또한 용이하게 전환 선택할 수가 있고,상기와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
여기에서 이용되는 기록매체는, 플로피디스크, CD-ROM, DVD, 광자기디스크, , 리무버블·하드디스크 및 플래쉬 메모리 등을 포함하는 데이터 기록장치 중 어느 것도 바람직하다.
실시형태4에 의하면, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하고, 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 스핀들모터를 펄스폭변조 구동방식으로 구동한 상태에서, 그 회전율를 전환함으로써, 1개의 자기디스크 장치에서, 사용용도에 적합한 구동방식으로 구동할 수 있다.
본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해결하는 것으로, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 따라서, 펄스폭변조 구동방식 또는 선형 구동방식 등의 구동방식, 또는 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율 등의 구동특성을 자동적으로 또한 용이하게 전환 선택할 수 있어서, 복수의 장치를 준비하지 않고, 구성규모의 증대를 최대한 억제한 1대의 장치에서, 상위 시스템으로부터의 명령 또는 사용 어플리케이션의 종류에 대하여, 최적인 구동방식 또는 구동특성으로 스핀들모터를 구동할 수 있는 스핀들모터 구동방법, 스핀들모터 구동회로, 자기디스크 구동방법 및 자기디스크 장치를 제공한다.

Claims (18)

  1. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동할 때의 스핀들모터 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 상위 시스템(10)으로부터의 명령(11)에 따라, 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동할 것인지 또는 선형 구동방식(6)으로 구동할 것인지를 전환 선택하고, 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형 구동방식(6) 중, 상기 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동방법.
  2. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동하는 스핀들모터 구동회로에 있어서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 상위 시스템(10)부터의 명령(10)에 따라서 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동할 것인지 또는 선형 구동방식(6)으로 구동할 것인지를 전환 선택하는 구동방식 전환수단(2)을 구비하고, 상기 출력단(7)을 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형 구동방식(6) 중, 상기 구동방식 전환수단(2)에 의해 전환선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동회로.
  3. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)에 있어서,
    제 2항에 기재된 스핀들모터 구동회로(1)를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)를 구동방식 전환수단(2)에 의해 상위 시스템(10)부터의 명령(11)에 따라서 출력단(7)을 펄스폭변조 구동방식(5)이나 선형 구동방식(6)으로 구동하도록 전환 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  4. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동할 때의 스핀들모터 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 상위 시스템(10)으로부터의 명령(14)에 따라서 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하고, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동방법.
  5. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동하는 스핀들모터 구동회로에 있어서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 상위 시스템(10)으로부터의 명령(14)에 따라서 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하는 회전율 전환수단(12)을 구비하고, 상기 출력단(7)을 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 회전율 전환수단(12)에 의해 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동회로.
  6. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)에 있어서,
    제 5항에 기재된 스핀들모터 구동회로(1)를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)를 회전율 전환수단(12)에 의해 상위 시스템(10)부터의 명령(14)에 따라서, 펄스폭변조 구동방식(13)으로 구동하는 출력단(7)의 회전율을 전환하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  7. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동 할 때의 스핀들모터 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 직렬인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(11)에 따라서, 직렬 포트(4)에 의해 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동할 것이지 또는 선형 구동방식(6)으로 구동할 것인지를 전환 선택하고, 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형구동방식(6) 중, 상기 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동방법.
  8. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동하는 스핀들모터 구동회로(1)에 있어서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 직렬 인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(11)에 따라서, 직렬 포트(4)에 의해 구동방식으로서 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동할 것인지 또는 선형 구동방식(6)으로 구동할 것인지를 전환 선택하는 구동방식 전환수단(2)을 구비하고, 상기 출력단(7)을 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형 구동방식(6) 중, 상기 구동방식 전환수단(2)에 의해 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동회로.
  9. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는재생하기 위해서, 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)에 있어서,
    제 8항에 기재된 스핀들모터 구동회로(1)를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)를, 직렬 인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(11)을 직렬 포트(4)에 전송하고, 상기 직렬 포트(4)에 의해, 상기 명령(11)에 따라서, 출력단(7)을 펄스폭변조 구동방식(5)이나 선형 구동방식(6)으로 구동하도록 전환가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  10. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동할 때의 스핀들모터 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 직렬 인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(14)에 따라서 직렬 포트(4)에 의해 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식(13)에서의 회전율의 고저를 전환 선택하고, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동방법.
  11. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)를, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동하는 스핀들모터 구동회로에 있어서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 직렬 인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(14)에 따라서 직렬 포트(4)에 의해 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식(13)에서의 회전율의 고저를 전환 선택하는 회전율 전환수단(12)을 구비하고, 상기 출력단(7)을, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 회전율 전환수단(12)에 의해 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 구동회로.
  12. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)에 있어서,
    제 11항에 기재된 스핀들모터 구동회로(1)를 구비하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)를, 직렬 인터페이스(3)를 통해서 수취된 상위 시스템(10)으로부터의 명령(14)을 직렬 포트(14)에 전송하고, 상기 직렬 포트(14)에 의해, 상기 명령(14)에 따라서, 펄스폭변조 구동방식(13)으로 구동하는 출력단의 회전율을 전환하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  13. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 로터에 영구자석을 보유하고 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)의 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하고, 그 스핀들모터(9)에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 사용하는 어플리케이션(19)의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동하고, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식(6)으로 구동하도록, 구동방식을 전환 선택하여 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형 구동방식(6) 중, 상기 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 자기디스크 구동방법.
  14. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9), 상기 스핀들모터(9)를 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 회전구동하는 스핀들모터 구동회로(1) 및 상기 스핀들모터 구동회로(1)에 의한 구동방식을 결정하는 구동방식 결정수단(17)을 보유하고, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 상기 스핀들모터(9)에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)로서, 상기 구동방식 결정수단(17)을 사용하는 어플리케이션(19)의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동하고, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식(6)으로 구동하도록, 상기 구동방식을 결정하도록 구성하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)에 상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단(7)과, 상기 구동방식 결정수단(17)에 의한 결정에 기초하여 상기 구동방식을 전환 선택하는 구동방식 전환수단(2)을 구비하고, 상기 출력단(7)을 상기 펄스폭변조 구동방식(5) 또는 선형 구동방식(6) 중, 상기 구동방식 전환수단(2)에 의해 전환 선택된 구동방식에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  15. 제 14항에 기재된 자기디스크 장치의 구동방식 결정수단(17)으로써, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 펄스폭변조 구동방식(5)으로 스핀들모터(9)를 구동하고, 상기 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 선형 구동방식(6)으로 상기 스핀들모터(9)를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션(19)에 따라서 상기 스핀들모터(9)의 구동방식을 전환하는 소프트웨어를 공급하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체.
  16. 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여, 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서, 로터에 영구자석을 보유하고 스테이터에 상기 로터를 회전구동 하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)의 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하고, 그 스핀들모터(9)에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 구동방법으로서,
    상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급할 때에, 사용하는 어플리케이션(19)의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식(5)으로 구동하고, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하도록, 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식에서의 회전율의 고저를 전환 선택하고, 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하는 것을 특징으로 하는 자기디스크구동방법.
  17. 로터에 영구자석을 보유하고, 스테이터에 상기 로터를 회전구동하기 위한 코일을 보유하는 스핀들모터(9)와, 상기 코일에 구동전류(8)를 공급하여 상기 스핀들모터를 회전구동하는 스핀들모터 구동회로(1)와, 상기 스핀들모터 구동회로(1)에 의한 구동특성을 결정하는 회전율 결정수단(21)을 보유하고, 각종 정보의 기록매체인 자기디스크에 대하여 상기 각종 정보를 기록 또는 재생하기 위해서 상기 스핀들모터(9)에 의해 상기 자기디스크를 회전구동하는 자기디스크 장치(16)로서,
    상기 회전율 결정수단(21)을, 사용하는 어플리케이션(19)의 종류에 따라서, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 대해서 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하고, 상기 어플리케이션(19)이 상기 스핀들모터(9)의 회전음에 크게 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 구동하도록, 상기 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식(13)에서의 회전율의 고저를 결정하도록 구성하고, 상기 스핀들모터 구동회로(1)에, 상기 스핀들모터(9)에 그 회전구동을 위한 구동전류(8)를 공급하는 출력단과, 상기 회전율 결정수단(21)에 의한 결정에 기초하여, 상기 구동특성으로서 펄스폭변조 구동방식(13)에서의 회전율의 고저를 전환 선택하는 회전율 전환수단(12)을 구비하고, 상기 출력단(7)을 상기 고회전율 또는 저회전율 중, 상기 회전율 전환수단(12)에 의해 전환 선택된 회전율에 대응하는 상기 구동전류(8)를 상기 스핀들모터(9)에 공급하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자기디스크 장치.
  18. 제 17항에 기재된 자기디스크 장치의 회전율 결정수단(21)으로써, 회전음이 그다지 문제가 되지 않는 용도에 대해서는 고회전율의 펄스폭변조 구동방식으로 스핀들모터(9)를 구동하고, 상기 회전음이 큰 문제가 되는 용도에 대해서는 저회전율의 상기 펄스폭변조 구동방식으로 상기 스핀들모터(9)를 구동하도록, 사용되는 어플리케이션에 따라서, 상기 펄스폭변조 구동방식(13)으로 구동하는 출력단(7)의 회전율을 전환하는 소프트웨어를 공급하는 프로그램을 기록한 것을 특징으로 하는 기록매체.
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