CN1366731A - 主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置 - Google Patents

主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置 Download PDF

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CN1366731A CN01800974A CN01800974A CN1366731A CN 1366731 A CN1366731 A CN 1366731A CN 01800974 A CN01800974 A CN 01800974A CN 01800974 A CN01800974 A CN 01800974A CN 1366731 A CN1366731 A CN 1366731A
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Abstract

本发明提供的主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置,能够抑制装置构成规模增大,用一台装置,对于来自上位系统的命令或应用对象的种类,能够以最佳的驱动方式或驱动特性对主轴电动机进行驱动。根据来自上位系统(10)的命令,用主轴电动机驱动电路(1)内的驱动方式切换手段(2),对是用脉宽调制驱动手段(5)以脉冲调制驱动方式驱动主轴电动机(9)还是用线性驱动手段(6)以线性驱动方式驱动主轴电动机(9)进行切换,通过这样能够用一个主轴电动机驱动电路(1),以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。

Description

主轴电动机驱动方法、主轴电动机 驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置
技术领域
本发明涉及由永磁体的转子及有绕组的定子构成的主轴电动机的驱动方法及驱动电路、利用该主轴电动机驱动磁盘旋转的磁盘驱动方法及磁盘装置。
背景技术
以往，转子具有永磁体而定子具有驱动转子旋转用的绕组的主轴电动机是这样构成的，它通过对定子绕组供给电流，就产生转矩，例如在定子绕组是三相的情况下，按照规定的顺序每次两个绕组流过电流，切换相位，通过这样维持其旋转。
驱动如上所述构成的主轴电动机的方式，多采用脉宽调制(PWM)驱动方式或线性驱动方式的某一种方式。在前者的脉宽调制(PWM)驱动方式中，对主轴电动机供给驱动电流的输出级完全进行开关动作，而在后者的线性驱动方式中，对主轴电动机供给驱动电流的输出级是进行连续的线性动作。
采用这样的驱动方式对主轴电动机进行驱动的主轴电动机驱动电路，以往的构成是使其只能根据脉宽调制(PWM)驱动方式或线性驱动方式的某一种驱动方式进行驱动，以某一种固定的驱动方式对主轴电动机进行驱动。
但是，在上述那样以往的主轴电动机驱动电路中，例如利用脉宽调制(PWM)驱动方式对主轴电动机进行驱动时，由于输出级完全进行开关动作，因此能够降低功耗，但是伴随完全开关动作产生的开关噪声，使主轴电动机的旋转声音增大。
另外，利用线性驱动方式对主轴电动机进行驱动时，由于输出级进行连续的线性动作，因此能够降低开关噪声，能够减小主轴电动机的旋转声音，但由于连续供给驱动电流，因此由该驱动电流产生的功耗增大。
因而，像以往那样，在使用按照脉宽调制(PWM)驱动方式或线性驱动方式的某一种固定的驱动方式对主轴电动机进行驱动的主轴电动机驱动电路时，对于功耗优先的用途，需要脉宽调制(PWM)驱动方式的主轴电动机驱动电路，而对于主轴电动机旋转声音优先的用途，需要线性驱动方式的主轴电动机驱动电路，因而存在的问题是，随使用用途的要求特性不同，必须分别准备各自的主轴电动机驱动电路。
另外，采用上述的主轴电动机驱动电路对主轴电动机进行驱动以驱动磁盘旋转，通过这样对该磁盘记录或重放各种信息，在这样的磁盘装置中也同样，对于主轴电动机的旋转声音不成太大问题的例如计算机用途等，使用的磁盘装置是采用以脉宽调制(PWM)驱动方式对主轴电动机进行驱动的主轴电动机驱动电路，而对于旋转声音成主要问题的例如音像用途等，使用的磁盘装置必须是采用以线性驱动方式对主轴电动机进行驱动的主轴电动机驱动电路，这样存在的问题也是，根据使用用途不同，必须准备分别采用各自的主轴电动机驱动电路的磁盘装置。
本发明是为解决上述以往问题提出的，是提供主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置，它们能够根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，自动且容易地切换选择脉宽调制驱动方式或线性驱动方式等驱动方式、或者脉宽调制驱动方式中的转换速率(slewing rate)等驱动特性，可不必须准备多台装置，尽可能限制增大装置构成规模，用一台装置，对于来自上位系统的命令或应用对象的种类，能够以最佳的驱动方式或驱动特性对主轴电动机进行驱动。
发明揭示
为解决上述问题，本发明的主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置，其特征在于，根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，对于是用脉宽调制驱动方式驱动主轴电动机还是用线性驱动方式驱动主轴电动机进行切换，通过这样能够用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
另外的特征在于，根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，在以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动的状态下，对其转换速率进行切换，通过这样能够用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
因此，能够根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，自动且容易地切换选择脉宽调制驱动方式或线性驱动方式等驱动方式、或者脉宽调制驱动方式中的转换速率等驱动特性，可不必须准备多台装置，尽可能限制增大装置构成规模，用一台装置，对于来自上位系统的命令或应用对象的种类，能够以最佳的驱动方式或驱动特性对主轴电动机进行驱动。
另外，能够将驱动方式或驱动特性的切换方法由计算机程序来实现。
因此，只要通过更换操作，更换记录程序的记录媒体，就能够实现主轴电动机驱动方式及驱动特性的切换方法，不必增大装置构成规模，能够根据来自上位系统的命令或应用对象的种类自动且容易地切换选择合适于使用用途的驱动方式或特性，能够得到与上述相同的效果。
本发明的第1形态的主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机，在对所述绕组供给驱动电流进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，该方法在对所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流时，根据来自上位系统的命令，对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式驱动还是以线性驱动方式驱动进行切换选择，将所述脉宽调制驱动方式或线性驱动方式中被所述切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。另外，该方法是根据通过串行接口接受的来自上位系统的命令，利用串行口进行切换选择的方法。
第1形态的主轴电动机驱动电路具有对主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流的输出级、以及根据来自上位系统的命令对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式驱动还是以线性驱动方式驱动进行切换选择的驱动方式切换手段，所述输出级是这样构成的，它将所述脉宽调制驱动方式或线性驱动方式中利用所述驱动方式切换手段切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。另外，其构成是，具有根据通过串行接口接受的来自上位系统的命令利用串行口进行切换选择的驱动方式切换手段。
第1形态的磁盘装置是对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转的磁盘装置，在上述磁盘装置中，具有所述主轴电动机驱动电路，所述主轴电动机驱动电路这样构成，它利用驱动方式切换手段，根据来自上位系统的命令，对于是以脉宽调制驱动方式驱动输出级还是以线性驱动方式驱动输出级进行切换。另外，所述主轴电动机驱动电路这样构成，它将通过串行接口接受的来自上位系统的命令传输给串行口，利用该串行口，根据所述命令，对于是以脉宽调制驱动方式驱动输出级还是以线性驱动方式驱动输出级进行切换。
按照这样的方法及构成，能够根据来自上位系统的命令，对于是以脉宽调制驱动方式驱动输出级还是以线性驱动方式驱动输出级进行切换，通过这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。另外，还可以用串行接口接受来自上位系统的命令，再将该命令传送给串行口，用串行口根据来自上位系统的命令进行所述切换。
第2形态的主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机，在对所述绕组供给驱动电流进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，该方法在对所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流时，根据来自上位系统的命令，对于驱动特性进行切换，切换选择脉宽调制驱动方式的转换率的高低，将与所述高转换率或低转换率中被所述切换选择的转换率所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。另外，该方法是根据通过串行接口接受的来自上位系统的命令，利用串行口切换选择转换速率高低的方法。
第2形态的主轴电动机驱动电路具有对主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流的输出级、以及根据来自上位系统的命令对于驱动特性即脉宽调制驱动方式的转换速率高低进行切换选择的的转换速率切换手段，所述输出级是这样构成的，它将所述高转换速率或低转换速率中利用所述转换速率切换手段切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。另外，其构成是，具有根据通过串行接口接受的来自上位系统的命令利用串行口的转换速率切换手段。
第2形态的磁盘装置是对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转的磁盘装置，具有所述主轴电动机驱动电路，所述主轴电动机驱动电路这样构成，它利用转换速率切换手段，根据来自上位系统的命令，对以脉宽调制驱动方式驱动的输出级转换速率进行切换。另外，所述主轴电动机驱动电路这样构成，它将通过串行接口接受的来自上位系统的命令传送给串行口，利用该串行口，根据所述命令，对以脉宽调制驱动方式驱动的输出级转换速率进行切换。
按照这些方法及构成，能够用串行接口接受来自上位系统的命令，再将该命令传送给串行口，用串行口根据来自上位系统的命令，在以脉宽调制驱动方式驱动输出级的状态下，对其转换速率进行切换，通过这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。另外，还可以根据来自上位系统的命令，在以脉宽调制驱动方式驱动输出级的状态下，对其转换速率进行切换，通过这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
第3形态的磁盘驱动方法是对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而利用主轴电动机驱动所述磁盘旋转的磁盘驱动方法，所述主轴电动机的转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组，并对所述主轴电动机的所述绕组供给驱动电流，所述磁盘驱动方法在对所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流时，根据使用的应用对象种类，对驱动方式进行切换选择，使得对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音不成为问题的用途，以脉宽调制驱动方式进行驱动，而对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音成为问题的用途，以线性驱动方式进行驱动，并将与所述脉宽调制驱动方式或线性驱动方式中被所述切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。
第3形态的磁盘装置包含转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机、对所述绕组供给驱动电流驱动所述主动电动机旋转的主轴电动机驱动电路、以及决定所述主轴电动机驱动电路的驱动方式的驱动方式决定手段，对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而利用所述主轴电动机驱动所述磁盘旋转，所述驱动方式决定手段是这样构成的，它根据使用的应用对象种类，决定所述驱动方式，使得对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音不成为问题的用途，用脉宽调制驱动方式进行驱动，而对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音成为问题的用途，用线性驱动方式进行驱动，所述主轴电动机驱动电路具有向所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流的输出级、以及根据所述驱动方式决定手段的决定来切换选择所述驱动方式的驱动方式切换手段，所述输出级这样构成，它将所述脉宽调制驱动方式或线性驱动方式中利用所述驱动方式切换手段切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。
第3形态的记录媒体记录有提供软件的程序，所述软件内容是，作为所述磁盘装置的驱动方式决定手段，根据使用的应用对象，对所述主轴电动机的驱动方式进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于所述旋转声音成为主要问题的用途，以线性驱动方式对主轴电动机进行驱动。
按照这些方法及构成，根据使用的应用对象，对所述主轴电动机的驱动方式进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以线性驱动方式对主轴电动机进行驱动，通过这样可以用一个磁盘装置，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
第4形态的磁盘驱动方法是对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而利用主轴电动机驱动所述磁盘旋转的磁盘驱动方法，所述主轴电动机的转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组，并对所述主轴电动机的所述绕组供给驱动电流，所述磁盘驱动方法在对所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流时，根据使用的应用对象种类，对驱动特性即脉宽调制驱动方式下的转换速率高低进行切换选择，使得对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音不成为问题的用途，用高换转速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，而对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音成为问题的用途，用低转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，并将所述高转换速率或低转换速率中所述被切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。
第4形态的磁盘装置，包含转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机、对所述绕组供给驱动电流驱动所述主动电动机旋转的主轴电动机驱动电路、以及决定所述主轴电动机驱动电路的驱动特性的转换速率决定手段，对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而利用所述主轴电动机驱动所述磁盘旋转，所述驱转换速率决定手段是这样构成的，它根据使用的应用对象种类，决定所述驱动特性即脉宽调制驱动方式下的转换速率高低，使得对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音不成为问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，而对于所述应用对象中所述主轴电动机的旋转声音成为问题的用途，以低转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，所述主轴电动机驱动电路具有向所述主轴电动机供给其旋转驱动用的驱动电流的输出级、以及根据利用所述转换速率决定手段的决定对所述驱动特性即脉宽调制驱动方式下的转换速率高低进行切换选择的转换速率切换手段，所述输出级这样构成，它将所述高转换速率或低转换速率中根据所述转换速率切换手段切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流，供给所述主轴电动机。
第4形态的记录媒体是这样构成的，用它记录提供软件的程序，所述软件内容是，作为所述磁盘装置的转换速率决定手段，根据使用的应用对象，对以所述脉宽调制驱动方式驱动的输出级的转换速率进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以低转换速率的所述脉宽调制驱动方式对所述主轴电动机进行驱动。
按照这些方法及构成，根据使用的应用对象，对以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动的状态下，对其转换速率进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以低转换速率的所述脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，通过这样可以用一个磁盘装置，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
附图简要说明
图1所示为本发明实施形态1的磁盘装置中主轴电动机驱动电路的构成方框图。
图2所示为本发明实施形态2的磁盘装置中主轴电动机驱动电路的构成方框图。
图3所示为本发明实施形态1的磁盘装置中主轴电动机驱动电流的波形图。
图4所示为本发明实施形态1的磁盘装置中主轴电动机驱动电流的波形图。
图5所示为本发明实施形态3的磁盘装置中主轴电动机驱动控制单元的构成方框图。
图6所示为本发明实施形态4的磁盘装置中主轴电动机驱动控制单元的构成方框图。
下面参照附图具体说明本发明实施形态的主轴电动机驱动方法、主轴电动机驱动电路、磁盘驱动方法及磁盘装置。
(实施形态1)
下面参照图1及图3说明实施形态1。
图1所示为本实施形态1的磁盘装置所使用的主轴电动机驱动电路的构成方框图。图3所示为本实施形态1的磁盘装置所使用的主轴电动机驱动电流的波形图。
首先，在图1中，主轴电动机驱动电路1为了使转子具有永磁体而定子具有驱动用绕组的一般的主轴电动机(SPM)9旋转，在该驱动绕组例如是三相时，按照规定的顺序每次两个绕组流过驱动电流8，并切换相位。
主轴电动机驱动电路1包括供给使主轴电动机9旋转用的驱动电流8的输出级7、以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7的脉宽调制(PWM)驱动手段5、以线性驱动方式驱动输出级7的线性驱动手段6、以及对是以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以线性驱动方式驱动输出级7进行切换的驱动方式切换手段2。另外，驱动方式切换手段2由串行接口(串行IF)3及串行口4构成。
上位系统10将指示是以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以线性驱动方式驱动输出级7的驱动方式命令11，经由串行接口3，传送给串行口4。串行口4根据来自上位系统10的驱动方式命令11，用脉宽调制(PWM)驱动手段5或线性驱动手段6的某一个驱动手段驱动输出级7。输出级7将与选择的驱动手段所对应的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
图3(a)所示为用脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7时的电流波形，在旋转声音不成太大问题的例如计算机用途等情况下，用图3(a)所示的脉宽调制(PWM)驱动方式的电流波形驱动时，由于完全使输出级7进行开关动作，因此能够降低功耗。
另外，图(b)所示为用线性驱动方式驱动输出级7的电流波形，在旋转声音成为主要问题的例如音像用途等情况下，用图3(b)所示的线性驱动方式的电流波形驱动时，由于使输出级7进行线性动作，因此能够降低完全进行开关动作时产生的开关噪声，能够减小主轴电动机9的旋转声音。
如上所述，按照实施形态1，是根据来自上位系统的命令，对是以脉宽调制驱动方式驱动输出级还是以线性驱动方式驱动输出级进行切换，通过这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
另外，还可以用串行接口接受来自上位系统的命令，再将该命令传送给串行口，用串行口根据来自上位系统的命令，对是以脉宽调制驱动方式驱动输出级还是以线性驱动方式驱动输出级进行切换，通过这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
(实施形态2)
下面参照图2及图4说明实施形态2。
图2所示为本实施形态2的磁盘装置所使用的主轴电动机驱动电路的构成方框图。图4所示为本实施形态2的磁盘装置所使用的主轴电动机驱动电流的波形图。
首先，在图2中，主轴电动机驱动电路1为了使转子具有永磁体而定子具有驱动用绕组的一般性主轴电动机(SPM)9旋转，在该驱动绕组例如是三相时，按照规定的顺序每次两个绕组流过驱动电流8，并切换相位。
主轴电动机驱动电路1包括供给使主轴电动机9旋转用的驱动电流8的输出级7、以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7的状态下能够改变其转换速率的脉宽调制(PWM)驱动手段13、以及对是以高转换速率的脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以低转换速率的脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7进行切换的转换速率切换手段12。另外，转换速率切换手段12由串行接口3及串行口4构成。
上位系统10将指示以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7时的转换速率值用的转换速率值命令14，经由串行接口3，传送给串行口4。串行口4根据来自上位系统10的转换速率值命令14，以根据命令的转换速率值的脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7。输出级7将命令的转换速率值的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
图4(a)所示为用脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7时的转换速率为高转换速率情况下的电流波形，在旋转声音不成太大问题的例如计算机用途等情况下，用图4(a)所示的脉宽调制(PWM)驱动方式以高转换速率驱动时，由于在进行开关点15使输出级7以高速进行开关动作，因此能够降低功耗。
图4(b)所示为以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7时的转换速率为低转换速率情况下的电流波形，在旋转声音成为主要问题的例如音像用途等情况下，用图4(b)所示的脉宽调制(PWM)驱动方式以低转换速率驱动时，由于在进行开关点15使输出级7以低速进行开关动作，因此能够降低以高速进行开关动作时产生的开关噪声，减少主轴电动机9的旋转声音。
按照实施形态2，根据来自上位系统的命令，在以脉宽调制驱动方式驱动输出级的状态下，切换其转换速率，这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
此外，用串行接口接受来自上位系统的命令，将该命令传送给串行口，由串行口根据来自上位系统的命令，在以脉宽调制驱动方式驱动输出级的状态下，切换其转换速率，这样可以用一个主轴电动机驱动电路，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
(实施形态3)
下面参照图5说明实施形态3。
图5所示为本实施形态3的磁盘装置中主轴电动机驱动控制单元的构成方框图。在图5中，磁盘装置16通过接口20与应用对象19连接，经由接口20进行数据交换。
磁盘装置16的主轴电动机驱动电路1为了使转子具有永磁体而定子具有驱动用绕组的主轴电动机9旋转，在其驱动绕组例如是三相的情况下，按照规定的顺序每次两个绕组流过驱动电流8，并切换相位。
主轴电动机驱动电路1，包括供给使主轴电动机9旋转用的驱动电流8的输出级7、以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7的脉宽调制(PWM)驱动手段5、以线性驱动方式驱动输出级7的线性驱动手段6、对是以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以线性驱动方式驱动输出级7进行切换的驱动方式切换手段2、决定是以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以线性驱动方式驱动输出级7的驱动方式决定手段17、将驱动方式决定手段17决定的驱动方式命令11传递给驱动方式切换手段2的磁盘装置控制手段18。另外，驱动方式切换手段2由串行接口3及串行口4构成。
在应用对象19对于旋转声音不成太大问题的例如计算用途等情况下，驱动方式决定手段17根据应用对象19的性能，决定以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7，再经由磁盘装置控制手段18，将驱动方式命令11传送给驱动方式切换手段2。
在驱动方式切换手段2内的串行接口3，将驱动方式命令11传送给串行口4，串行口4根据驱动方式命令11，用脉宽调制(PWM)驱动手段5驱动输出级7、输出级7将根据选择的脉宽调制(PWM)驱动方式的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
另外，在应用对象19对于旋转声音成为主要问题的例如音像用途等情况下，驱动方式决定手段17根据应用对象19的性能，决定以线性驱动方式驱动输出级7，再经由磁盘装置控制手段18，将驱动方式命令11传送给驱动方式切换手段2。
在驱动方式切换手段2内的串行接口3，将驱动方式命令11传送给串行口4，串行口4根据驱动方式命令11，用线性驱动手段6驱动输出级7。输出级7将根据选择的线性驱动方式的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
按照实施形态3，是根据使用的应用对象，对主轴电动机的驱动方式进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以线性驱动方式对主轴电动机进行驱动，通过这样可以用一个磁盘装置，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。
(实施形态4)
下面参照图6说明实施形态4。
图6所示为本实施形态4的磁盘装置中主轴电动机驱动控制单元的构成方框图。在图6中，磁盘装置16通过接口20与应用对象19连接，经由接口20进行数据交换。
磁盘装置16的主轴电动机驱动电路1为了使转子具有永磁体而定子具有驱动用绕组的主轴电动机9旋转，在其驱动绕组例如是三相的情况下，按照规定的顺序每次两个绕组流过驱动电流8，并切换相位。
主轴电动机驱动电路1，包括供给使主轴电动机9旋转用的驱动电流8的输出级7、以脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7的状态下能够改变其转换速率的脉宽调制(PWM)驱动手段13、对是以高转换速率的脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7还是以低转换速率的脉宽调制(PWM)驱动方式驱动输出级7进行切换的转换速率切换手段12、决定输出级7的转换速率值的转换速率决定手段21、以及将转换速率决定手段21决定的转换速率值命令14传递给转换速率切换手段12的磁盘装置控制手段18。另外，转换速率切换手段12由串行接口3及串行口4构成。
在应用对象19对于旋转声音不成太大问题的例如计算机用途等情况下，转换速率决定手段21根据应用对象19的性能，决定用脉宽调制(PWM)驱动方式以高转换速率驱动输出级7，并经由磁盘装置控制手段18，将转换速率值命令14传送给转换速率切换手段12。
在转换速率切换手段12内的串行接口3，将转换速率值命令14传送给串行口4，串行口4根据转换速率值命令14，以高转换速率驱动输出级7。输出级7以脉宽调制(PWM)驱动方式进行驱动，将与高转换速率驱动所对应的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
另外，在应用对象19对于旋转声音成为主要问题的例如音像用途等情况下，转换速率决定手段21根据应用对象19的性能，决定用脉宽调制(PWM)驱动方式以低转换速率驱动输出级7，并经由磁盘装置控制手段18，将转换速率值命令14传送给转换速率切换手段12。
在转换速率切换手段12内的串行接口3，将转换速率值命令14传送给串行口4，串行口4根据转换速率值命令14，以低转换速率驱动输出级7。输出级7以脉宽调制(PWM)驱动方式进行驱动，将与低转换速率驱动所对应的驱动电流8供给主轴电动机9，维持主轴电动机9旋转。
如上所述，按照各实施形态，能够根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，自动且容易地切换选择脉宽调制驱动方式或线性驱动方式等驱动方式、或者脉宽调制驱动方式中的转换速率等驱动特性，可不必准备多台装置，尽可能限制增大装置构成规模，用一台装置，对于来自上位系统的命令或应用对象的种类，能够以最佳的驱动方式或驱动特性对主轴电动机进行驱动。
另外，在上述各实施形态中，主轴电动机的驱动方式或驱动特性的切换方法，是用硬件来实现的，但驱动方式或驱动特性的切换方法也可以利用计算机能够执行的计算机程序来实现。为此可以采用记录该程序的记录媒体，将所述切换方法形成软件，在该记录媒体中记录提供软件的程序，所述软件根据使用的应用对象，对主轴电动机的驱动方式或驱动特性进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以线性驱动方式对主轴电动机进行驱动，或者使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以低转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动。
这样，通过将主轴电动机的驱动方式或驱动特性的切换方法形成计算机软件，则只要对记录程序的记录媒体进行更换操作，就能够实现主轴电动机的驱动方式及驱动特性的切换方法，不必增大装置构成规模，就能够根据来自上位系统的命令或应用对象的种类，自动且容易地切换选择适合于使用用途的驱动方式或特性，能够得到与上述同样的效果。
这里所用的记录媒体可以是包含软盘、CD-ROM、DVD、光磁盘、可拆卸硬盘及快擦写存储器等任一种的数据记录装置。
按照实施形态4，是根据使用的应用对象，在以脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动的状态下，切换其转换速率，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，而对于旋转声音成为主要问题的用途，以低转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机进行驱动，通过这样能够用一台磁盘装置，以适合于使用用途的驱动方式进行驱动。

Claims (18)

1.一种主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，在对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据来自上位系统(10)的命令(11)，对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式(5)驱动还是以线性驱动方式(6)驱动进行切换选择，将所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中被所述切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
2.一种主轴电动机驱动电路，该驱动电路对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动，其特征在于，
具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出级(7)，以及根据来自上位系统(10)的命令(11)对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式(5)驱动还是以线性驱动方式(6)驱动进行切换选择的驱动方式切换手段(2)，所述输出级(7)是这样构成的，它将所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中由所述驱动方式切换手段(2)切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
3.一种磁盘装置(16)，该磁盘装置对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转，其特征在于，
具有权利要求2所述的主轴电动机驱动电路(1)，所述主轴电动机驱动电路(1)这样构成，它利用驱动方式切换手段(2)，根据来自上位系统(10)的命令(11)，对于是以脉冲宽调制驱动方式(5)驱动输出级(7)还是以线性驱动方式(6)驱动输出级(7)进行切换。
4.一种主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，在对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据来自上位系统(10)的命令(14)，对于驱动特性进行切换选择，切换选择脉宽调制驱动方式的转换速率的高低，将与所述高转换速率或低转换速率中被所述切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
5.一种主轴电动机驱动电路，该驱动电路对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动，其特征在于，
具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出极(7)，以及根据来自上位系统(10)的命令(14)对驱动特性即脉宽调制驱动方式的转换速率高低进行切换选择的转换速率切换手段(12)，所述输出级(7)是这样构成的，它将所述高转换速率或低转换速率中由所述转换速率切换手段(12)切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
6.一种磁盘装置(16)，该磁盘装置对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转，其特征在于，
具有权利要求5所述的主轴电动机驱动电路(1)，所述主轴电动机驱动电路(1)这样构成，它利用转换速率切换手段(12)，根据来自上位系统(10)的命令(14)，对以脉宽调制驱动方式(13)驱动的输出级(7)的转换速率进行切换。
7.一种主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，在对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(11)，利用串行口(4)，对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式(5)驱动还是以线性驱动方式(6)驱动进行切换选择，将所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中被所述切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
8.一种主轴电动机驱动电路，该驱动电路对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动，其特征在于，
具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出级(7)，以及根据通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(11)利用串行口(4)对于驱动方式是以脉宽调制驱动方式(5)驱动还是以线性驱动方式(6)驱动进行切换选择的驱动方式切换手段(2)，所述输出级(7)是这样构成的，它将所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中由所述驱动方式切换手段(2)切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
9.一种磁盘装置(16)，该磁盘装置对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转，其特征在于，
具有权利要求8所述的主轴电动机驱动电路(1)，所述主轴电动机驱动电路(1)这样构成，它将通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(11)传送给串行口(4)，利用所述串行口(4)，根据所述命令(11)，对是以脉宽调制驱动方式(5)驱动输出级(7)还是以线性驱动方式(6)驱动输出级(7)进行切换。
10.一种主轴电动机驱动方法，是对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，在对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动时的主轴电动机驱动方法，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(14)，利用串行口(4)，对驱动特性进行切换选择，切换选择脉宽调制驱动方式(13)的转换速率的高低，将与所述高转换速率或低转换速率中被所述切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)供给所述主轴电动机(9)。
11.一种主轴电动机驱动电路，该驱动电路对转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)，对所述绕组供给驱动电流(8)进行旋转驱动，其特征在于，
具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出级(7)，以及根据通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(14)、利用串行口(4)对驱动特性即脉宽调制驱动方式(13)的转换速率高低进行切换选择的转换速率切换手段(12)，所述输出级(7)是这样构成的，它将所述高转换速率或低转换速率中由所述转换速率切换手段(12)切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
12.一种磁盘装置(16)，该磁盘装置对作为各种信息记录媒体的磁盘为了记录或重放所述各种信息而驱动所述磁盘旋转，其特征在于，
具有权利要求11所述的主轴电动机驱动电路(1)，所述主轴电动机驱动电路(1)这样构成，它将通过串行接口(3)接受的来自上位系统(10)的命令(14)传送给串行口(14)，利用所述串行口(14)，根据所述命令(14)，对以脉宽调制驱动方式(13)驱动的输出级的转换速率进行切换。
13.一种磁盘驱动方法，该驱动方法对作为各种信息记录媒体的磁盘，为了记录或重放所述各种信息对主轴电动机(9)的绕组供给驱动电流(8)，利用该主轴电动机(9)驱动所述磁盘旋转，所述主轴电动机(9)的转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的所述绕组，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据使用的应用对象(19)的种类，对驱动方式进行切换选择，使得对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音不成为问题的用途，以脉宽调制驱动方式(5)进行驱动，而对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音成为问题的用途，以线性驱动方式(6)进行驱动，并将与所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中被所述切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
14.一种磁盘装置(16)，包含转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)、对所述绕组供给驱动电流驱动所述主轴电动机(9)旋转的主轴电动机驱动电路(1)、以及决定所述主轴电动机驱动电路(1)的驱动方式的驱动方式决定手段(17)，对作为各种信息记录媒体的磁盘，为了记录或重放所述各种信息而利用所述主轴电动机(9)驱动所述磁盘旋转，所述驱动方式决定手段(17)是这样构成的，它根据使用的应用对象(19)的种类，决定所述驱动方式，使得对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音不成为问题的用途，以脉宽调制驱动方式(5)进行驱动，而对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音成为问题的用途，以线性驱动方式(6)进行驱动，所述主轴电动机驱动电路(1)具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出级(7)，以及根据所述驱动方式决定手段(17)的决定切换选择所述驱动方式的驱动方式切换手段(2)，所述输出级(7)这样构成，它将所述脉宽调制驱动方式(5)或线性驱动方式(6)中由所述驱动方式切换手段(2)切换选择的驱动方式所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
15.一种记录媒体，其特征在于，它记录提供软件的程序，所述软件内容是，作为权利要求14所述的磁盘装置的驱动方式决定手段(17)，根据使用的应用对象(19)，对所述主轴电动机(9)的驱动方式进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以脉宽调制驱动方式(5)对主轴电动机(9)进行驱动，而对于所述旋转声音成为主要问题的用途，以线性驱动方式(6)对所述主轴电动机(9)进行驱动。
16.一种磁盘驱动方法，该磁盘驱动方法对作为各种信息记录媒体的磁盘，为了记录或重放所述各种信息，对主轴电动机(9)的绕组供给驱动电流(8)，利用主轴电动机(9)驱动所述磁盘旋转，该所述主轴电动机(9)的转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组，其特征在于，
在对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)时，根据使用的应用对象(19)的种类，对驱动特性进行切换选择，切换选择脉宽调制驱动方式的转换速率的高低，使得对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音不成为问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式(5)进行驱动，而对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音成为问题的用途，以低转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，并将所述高转换速率或低转换速率中被所述切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)，供给所述主轴电动机(9)。
17.一种磁盘装置(16)，其特征在于，包含转子具有永磁体而定子具有驱动所述转子旋转用的绕组的主轴电动机(9)、对所述绕组供给驱动电流(8)驱动所述主轴电动机(9)旋转的主轴电动机驱动电路(1)、以及决定所述主轴电动机驱动电路(1)的驱动特性的转换速率决定手段(21)，对作为各种信息记录媒体的磁盘，为了记录或重放所述各种信息而利用所述主轴电动机(9)驱动所述磁盘旋转，
所述转换速率决定手段(21)是这样构成的，它根据使用的应用对象(19)的种类，决定作为所述驱动特性的脉宽调制驱动方式(13)的转换速率高低，使得对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音不成为问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，而对于所述应用对象(19)中所述主轴电动机(9)的旋转声音成为问题的用途，以低转换速率的脉宽调制驱动方式进行驱动，所述主轴电动机驱动电路(1)具有对所述主轴电动机(9)供给其旋转驱动用的驱动电流(8)的输出级、以及根据所述转换速率决定手段(21)的决定切换选择所述驱动特性即脉宽调制驱动方式(13)的转换速率高低的转换速率切换手段(12)，所述输出级(7)这样构成，它将所述高转换速率或低转换速率中由所述转换速率切换手段(12)切换选择的转换速率所对应的所述驱动电流(8)，供给主轴电动机(9)。
18.一种记录媒体，其特征在于，它记录提供软件的程序，所述软件内容是，作为权利要求17所述的磁盘装置的转换速率决定手段(21)，根据使用的应用对象，对以所述脉宽调制驱动方式(13)驱动的输出级(7)的转换速率进行切换，使得对于旋转声音不成太大问题的用途，以高转换速率的脉宽调制驱动方式对主轴电动机(9)进行驱动，而对所述旋转声音成为主要问题的用途，以低转换速率的所述脉宽调制驱动方式对所述主轴电动机(9)进行驱动。
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