KR20020090323A - 화상 기록 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents
화상 기록 장치 및 그 제어 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020090323A KR20020090323A KR1020020028722A KR20020028722A KR20020090323A KR 20020090323 A KR20020090323 A KR 20020090323A KR 1020020028722 A KR1020020028722 A KR 1020020028722A KR 20020028722 A KR20020028722 A KR 20020028722A KR 20020090323 A KR20020090323 A KR 20020090323A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- recording
- driving
- image
- ink
- pulse signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04543—Block driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04598—Pre-pulse
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
본 발명은 고속으로 기록헤드를 구동시킬 때에, 기록헤드가 온도 상승을 일으키면 온도 상승에 따라서 잉크의 토출량을 적정화되고, 고품질, 고효율의 기록을 행할 수 있는 화상 기록 장치를 제공한다. 이를 달성하기 위해, 소정 기록 소자를 소정수마다 복수의 블록으로 그룹화하여, 동일한 블록에 속하는 기록 소자를 동일한 구동 타이밍에서 구동시키는 시분할의 동시 구동 방법을 이용하는 화상 기록 시스템에 있어서, 기록헤드가 소정 온도의 범위이면, 모든 블록을 사용하여 액적을 토출시켜 화상을 기록한다. 한편, 기록헤드가 소정 온도 이상으로 되면, 기록헤드 온도에 따라서, 사용될 블록을 제한하여, 전체 액적 수를 감소시키고, 1개당의 액적량을 크게 하여 화상을 기록한다. 전체적으로, 고품위, 고효율의 기록을 가능하게 한다.
Description
본 발명은, 화상 기록(image printing) 장치, 그 제어 방법 및 기억 매체에 관한 것으로, 특히, 잉크를 토출(discharging; 吐出)하는 잉크젯 프린터에 있어서의 고속 구동 시 기록헤드(printhead)의 온도가 상승하는 경우, 또는 동시 구동되는 기록 소자가 많은 경우에 있어서 고품질, 고효율의 기록 방법에 관한 것이다.
최근, 수많은 화상 기록 장치가 사용되고 있으며, 이들의 화상 기록 장치에 대하여, 고속 기록, 고해상도, 고화상 품질, 저소음 등이 요구된다.
이러한 요구에 부합하는 화상 기록 장치로서, 잉크젯 프린터가 있다.
잉크젯 프린터는 기록헤드의 토출구(orifice)에서 기록액(잉크) 액적(droplet;液滴)을 토출시켜, 이것을 기록 매체에 부착시켜 화상을 기록한다. 잉크젯 프린터는 비접촉으로 기록이 가능하고, 안정된 기록 화상을 얻을 수 있다.
대부분의 잉크젯 프린터는 잉크 토출용의 노즐 열 방향의 괘선을 가능한 한 직선에 가까운 기록을 가능하게 하기 위해, 단시간내에 복수개의 노즐로부터 잉크를 토출시키고자 하는 구동 방법을 채용하고 있다.
그러나, 이 구동 방법에서는, 고속 기록으로 고해상도의 화상 기록을 행하기 위해서 노즐 수를 증가시키면, 동시에 구동될 노즐 수 또한 증가한다. 이는 노즐 구동용 전원 전압의 전압 강하를 발생시키거나, 일시적으로 잉크 탱크의 공통 액체 챔버 내의 네가티브 압력 레벨이 높게 되어 챔버에 잉크 리필을 제시간에 행하지 못하게 된다.
이를 방지하기 위해, 모든 노즐을 동시에 구동시키는 것이 아니고, 노즐을 몇개의 블록으로 나눠, 블록마다 시간을 다르게 하여(시분할하여) 구동시키는 방법이 채택되고 있다.
이 시분할 구동 방법에 대해서는, 여러 가지 연구가 이루어져 있다.
예를 들면, 노즐의 위치 및 노즐 열의 배열 방향이 경사지도록 하는 등의 조정에 의해, 토출에 의해서 형성되는 괘선이 직선이 되도록 조절하고 있다.
노즐의 구동 신호에 관련하여, 초기에는 하나의 구형파에 의한 싱글 펄스에 의한 구동 방식이 사용되어 왔다. 그러나, 이 방법은 고속으로 고해상도의 화상 기록을 행하게 되면, 원하는 토출량, 토출 속도, 리필 주파수 등을 획득할 수 없다. 따라서, 하나의 잉크 액적을 토출하는 것에 대하여 복수의 구형파를 공급하는 구동 방식이 사용되고 있다.
예를 들면, 히터에 열을 가해 잉크를 발포시켜 토출시키는 열(thermal) 잉크젯 방식에서는 도 5에 도시한 바와 같은 2개의 구형파를 이용하는 더블 펄스 구동 방식을 일반적으로 채택하고 있다.
더블 펄스 구동 방식에서는, 프리-펄스(pre-pulse)인 제1 펄스(P1)에 의해 히터 상의 잉크를 예열한다. 휴지 시간(idle time) P2 이후, 메인 펄스인 제2 펄스 P3에 의해 잉크를 가열하여 발포시켜 토출시킨다. 메인 펄스인 제2 펄스 P3만을 사용하는 싱글 펄스에 비하여 잉크의 토출 효율이 더 높다.
더블 펄스는 프리-펄스 P1의 기간이나 제2 펄스의 휴지 시간 P2을 변화시킴으로써, 잉크의 토출량, 토출 속도를 제어할 수 있다.
잉크젯 프린터에 사용되는 기록헤드는 열 에너지를 이용하여 잉크에 기포를 생성하여, 그 기포의 생성에 기초하여 잉크를 토출한다. 고속으로 고해상도의 화상 기록을 위해 단시간에 반복하여 노즐을 사용하는 경우에는, 기록헤드에서 발생한 열 에너지는 잉크의 토출 때 전부 소비되는 것이 아니고, 그 열 에너지의 일부는 열로서 축적된다. 기록헤드의 온도가 상승하여, 그 기록 특성에 악영향을 미친다.
예를 들면, 기록헤드 온도의 상승은 기록헤드에 충전되는 기록액(잉크)의 점성을 약화시킨다. 기록헤드는 사전에 정해져 있는 소정의 토출량보다 많은 잉크가 토출시킨다.
미리 결정된 토출량보다 많은 잉크의 토출량 증가는 기록될 화상의 품질에 악영향을 미치고, 잉크의 사용량이 증가하기 때문에 유지 비용이 높아진다. 또한, 기록헤드가 너무 가열되면 기록헤드의 손상을 입을 수도 있다.
이를 방지하기 위하여, 잉크젯 프린터 본체나 기록헤드에 방열 부재를 설치하거나, 기록헤드를 소정 온도까지 냉각하기 위한 냉각 시간이 설정된다.
기록헤드의 온도가 상승해도 잉크의 토출량이 안정되도록 하기 위하여, 일본 특개평5-31905호 공보에 개시된 바와 같이, 기록헤드의 온도에 따라서 구동 펄스를 제어한다.
기록헤드는 통상적으로 더블 펄스에 의해 구동되고 있지만, 온도가 상승할 경우, 싱글 펄스로 구동 펄스를 제어한다. 이는 열 에너지에 대한 토출 효율을 떨어뜨리는 효과가 있어 토출량을 억제한다. 게다가, 일본 특개평11-170500호 공보에 개시된 바와 같이, 온도 상승에 대해 기록 데이터를 10분의 1로 줄였다.
그러나, 최근에는 고속 기록, 고해상도에 부합하기 위하여, 노즐 수가 수백에서 수천으로 증가되었다. 구동 주파수가 수십 kHz라는 고속 구동이 필요로 되고 있다.
종래의 구동 방식에서는, 시분할에 의해 매 블록마다 동시 구동될 소자의 수가 증가한다. 그 결과, 순간 최대 전류가 증대하여, 전원 전압의 중간 배선에서의 전압 강하가 커진다.
기록 데이터에 의해 동시 구동될 소자 수는 변화한다. 예를 들면, 기록 데이터에 의해서 동시 구동될 소자의 수가 증가하는 경우에는, 잉크의 토출에 필요한 전원 전압은 히터에 공급되지 않게 되어, 잉크가 토출되지 않게 된다.
이 문제를 해결하는 방법으로서, 배선 저항을 매우 작게 하고, 최대 전압 강하에 대한 마진을 설정하여, 설정 전압을 증가시킨다.
그러나, 상기한 설정 전압을 높이는 방법에서는, 고속 기록, 고해상도를 실현하기 위해서 다노즐화, 고속화에 대처하려고 해도, 구동 소자의 내압에는 한계가있기 때문에, 대응이 곤란하다고 하는 문제가 있다.
기록 데이터에 따라 동시 구동될 소자의 수가 감소하는 경우에는, 히터에 과대한 에너지가 투입되어, 열 효율이 나쁘게 됨과 동시에, 구동 소자의 가열용 히터의 내구성을 현저히 저하시킨다.
이 문제를 해결하는 방법으로서, 일본 특개평9-11504호 공보에 개시되어 있는 바와 같이, 기록 데이터에 따라 동시 구동될 구동 소자의 개수를 카운팅(counting)하여, 구동 펄스와 구동 전압을 제어하는 방법이 있다.
이것에 따르면, 동시 구동될 소자의 수를 카운팅하여, 전압 강하에 상응하는 전력 손실을 계산하고, 구동 펄스와 구동 전압을 제어함으로써, 상기 설명한 잉크를 토출하지 않은 노즐을 보상하는 것이다. 이 방법은 기록 데이터에 따라 동시 구동될 소자의 수에 의해 계산된 적정한 구동 펄스 및 구동 전압을 설정한다. 따라서, 이 방법은 구동 소자를 가열하는 열 효율이나 히터의 내구성면에서 매우 효과적이다.
그러나, 동시 구동될 소자의 수를 증가시켜, 고속 구동 펄스를 제어하는 고속 기록 방법에서는, 잉크 온도를 높게 하여 효율적인 더블 펄스를 인가하기 위해서, 혹은, 배선 저항에 의한 전압 강하의 증대를 저감하기 위해서, 구동 펄스의 제어 폭을 넓게 설정하여야 한다. 만일 종래의 시분할 구동 방식을 노즐 수가 증대한 경우나 보다 고속 구동을 행하는 경우의 구동 방식에 단순하게 적용시킨 것만으로는, 고속 기록에 필요하게 되는 블록 시간에 필요한 펄스 폭을 확보할 수 없게된다.
예를 들면, 기록 데이터에 따라 동시 구동될 소자를 15kHz에서 구동시킨다. 또한, 동시 구동될 소자들을 16개의 블록으로 그룹화(grouping)하여 구동시킨다. 이 경우, 하나의 블록에서 소자를 구동시키기 위한 펄스 폭 확보 영역은 3.7㎲ 이하로 설정하여야 한다.
그러나, 이 3.7㎲의 폭 내에 최적의 더블 펄스를 삽입하는 것은 다음과 같은 이유로 인해 물리적으로 불가능하다.
즉, 상술한 프리-펄스 P1와 휴지 시간 P2은 임의의 일정 시간 이상의 시간을 가짐으로써, 잉크의 토출량을 늘리고, 기록헤드의 온도가 상승할 경우에는, 기록헤드 온도를 냉각시키는 제어 동작을 행한다.
이로부터, 상기 제어를 할 수 없게 되는 펄스 확보 영역이 작은 경우에는, 최적의 제어 방법이라고는 말할 수 없지만, 더블 펄스 휴지 시간 P2을 줄이는 방법이 있다.
일본 특개평7-96608호 공보에서는, 프리-펄스 P1이 이전 블록의 휴지 시간 P2에 삽입되도록 하여, 휴지 시간 P1을 확보하는 방법이 개시되어 있다.
이 방법에서는, 휴지 시간을 메인 펄스 P3 이상으로 설정하여야 하며, 휴지 시간 P2에 의한 토출량의 제어에 따른 자유도가 낮다.
또한, 블록의 전환을 빈번히 행해진다. 시분할을 블록 신호 등으로 행하는 경우에는, 고속이고 또한 고신뢰성인 논리 응답 특성도 필요하다. 이는 시분할 수가 커졌을 때에는 단점이 된다.
이는 또한 시분할 수를 줄이는 수단이다. 그러나, 과도한 전압 강하와 고속화로 인해, 캐리지(carriage) 인코더의 출력을 구동 분할 수로서 직접 이용하는 경우 시분할 수를 변경하는 것은 곤란하다.
일본 특개평11-170500호 공보에서는 데이터를 10분의 1로 줄이는 제어 방법이 개시되어 있다. 이 방법은 데이터 처리에 시간을 요하기 때문에, 고속화에 있어서는, 불리하여 지는 경우가 있다. 단순하게 데이터를 10분의 1로 줄이는 것은 데이터의 손실을 초래하여, 기록 품질이 저하된다.
본 발명은 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 그 목적은, 고속으로 기록헤드를 구동시킬 때에, 기록헤드의 온도가 상승하거나 고밀도의 기록을 행하는 경우에도, 기록헤드의 온도 상승이나 동시 구동될 기록 소자 수 등에 따라서, 잉크를 토출하는 블록 수나 잉크의 토출량을 적정화함으로써, 고품질, 고효율의 기록을 가능하게 하는 화상 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기록헤드의 구동 제어(통상 더블 펄스 모드)의 일례를 나타낸 타이밍도.
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 기록헤드의 구동 제어(통상 싱글 펄스 모드)의 일례를 나타낸 타이밍도.
도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 기록헤드의 구동 제어(데시메이션 모드 n=2)의 일례를 나타낸 타이밍도.
도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 기록헤드의 구동 제어(데시메이션 모드 n=3)의 일례를 나타낸 타이밍도.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 통상 모드(normal mode)의 도트(dot) 랜딩 위치(landing position)의 일례를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 데시메이션 모드(n=2)의 도트 랜딩 위치의 일례를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 데시메이션 모드(n=3)의 도트 랜딩 위치의 일례를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기록헤드 온도-기록 모드 테이블의 일례를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기록헤드의 구동 제어를 나타낸 회로도.
도 5는 종래의 기록헤드의 더블 펄스를 개략적으로 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 기록 비트 및 기록 블록의 데이터 전송을 나타낸 타이밍도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 기록 데이터 신호 및 기록 블록 신호의 내용을 설명하기 위한 테이블.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 기록 비트, 기록 블록 및 기록 소자의 구동의 일례를 나타낸 타이밍도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기록헤드의 디코더 출력 진리 테이블의 일례를 나타낸 테이블.
도 10은 본 발명에 사용된 잉크젯 프린터를 설명하기 위한 사시도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 잉크젯 프린터의 블록도.
도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 실시예의 각 기록 모드의 구동 펄스 폭 테이블의 일례를 설명하기 위한 테이블.
도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 구동 펄스 파형을 설명하기 위한 파형도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 잉크 헤드 카트리지의 일례를 설명하기 위한 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 잉크 헤드 카트리지, 기록헤드와 잉크 탱그간의 관계를 설명하기 위한 사시도.
도 15는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화상 기록의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우 차트.
도 16은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기록 모드의 선택 방법을 설명하는 플로우 차트.
도 17은 본 발명의 제2 실시예에 따른 동시 구동 비트 - 기록 모드 테이블을 나타낸 도면.
도 18은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화상 기록 제어 방법을 설명하기 위한 플로우 차트.
도 19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기록 모드의 선택 방법을 설명하기 위한 플로우 차트.
<도면 부호에 대한 설명>
161 : 화상 입력부
163 : CPU
164 : ROM
165 : RAM
166 : 화상 신호 처리부
167 : 기록헤드부
168 : 버스 라인
701 : 잉크 카트리지
702 : 기록헤드
703 : 종이 이송 롤러
704 : 보조 롤러
705 : 급지 롤러
706 : 캐리지
708(708a, 708b, 708c, 708d) : 잉크 탱크
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 관점에 따른 화상 기록 장치의 관리 시스템은 이하의 구성을 갖는다. 즉, 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드를 탑재한 캐리지를 상기 복수의 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써, 입력되는 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치에 있어서, 상기 복수의 기록 소자를 소정 개수마다 복수의 블록으로 그룹화하고, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 수단과, 상기 시분할로 구동되는 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동용 타이밍 신호를1회의 기록을 행하기 위한 구동용 타이밍 신호로서, 상기 복수의 블록 중 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 수단과, 상기 제1 구동 수단 및 상기 제2 구동 수단 중 어느 하나를 선택하여, 상기 화상을 기록하는 화상 기록 수단을 포함한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 관점에 따른 화상 기록 장치를 제어하는 방법은 다음 단계들을 갖는다. 즉, 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드를 탑재한 캐리지를 상기 복수의 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써, 입력되는 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 기록 소자를 소정 수씩 복수의 블록으로 그룹화하여, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 단계와, 상기 시분할로 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동용 타이밍 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 구동용 타이밍 신호로서 이용하여, 상기 복수의 블록 중 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 단계와, 상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 하나를 선택하여, 상기 화상을 기록하는 화상 기록 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 또 다른 관점에 따른 컴퓨터 판독 가능 기억 매체는 다음 프로그램 코드를 갖는다. 즉, 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드를 탑재한 캐리지를 상기 복수의 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써, 입력되는 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치를 제어하는 제어 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 있어서, 상기 제어 프로그램은, 상기 복수의 기록 소자를 소정 수씩 복수의블록으로 그룹화하여, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 단계의 프로그램 코드와, 상기 시분할로 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동용 타이밍 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 구동용 타이밍 신호로서 사용하여, 상기 복수의 블록 중의 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 단계의 프로그램 코드와, 상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 하나를 선택하여, 상기 화상을 기록하는 화상 기록 단계의 프로그램 코드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부된 도면을 결합하여 취해진 다음 설명으로부터 명백해질 것이며, 그 도면 전체에 걸쳐서 동일 또는 유사 부분은 동일 참조 문자를 표시한다.
<실시예>
본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면에 따라 상세히 기술할 것이다.
본 실시예에서는, 화상 형성 장치로서 잉크젯 방식의 기록헤드를 탑재한 컬러 잉크젯 프린터를 이용하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 범위는 이에 국한되지 않는다.
[제1 실시예]
[잉크젯 프린터의 제어 배열]
도 11은 도 10에 나타난 잉크젯 프린터의 기록 제어를 실행하기 위한 제어 배열을 나타낸 블록도이다.
도 11에서, 참조번호 161은 CCD 등에 의한 원고 화상을 광학적으로 판독하거나, 또는 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)나 비디오 기기 등(도시하지 않음)으로부터 화상 휘도 신호(RGB)를 입력하는 화상 입력부를 지칭하고; 162는 각종 파라미터를 설정하거나, 혹은 기록 개시를 지시하는 각종 키를 구비한 조작부이다.
163은 ROM(164) 내의 각종 프로그램에 따라서, 잉크젯 프린터 전체를 제어하는 CPU이고, 잉크의 토출도 제어한다. ROM(164)은 예를 들면, 제어 프로그램·에러 처리 프로그램에 따라서, 잉크젯 프린터를 동작시키는 프로그램을 저장한다.
ROM(164)에는 제1 실시예에서 사용하는 통상 더블 펄스 구동 테이블(normal double-pulse driving table), 통상 싱글 펄스 구동 테이블(normal single-pulse driving table), 데시메이션(decimation) 모드 구동 테이블(n=2), 데시메이션 모드 구동 테이블(n=3) 등이 저장되어 있다. 165는 RAM을, 165a는 기록 데이터를 매핑(mapping)하기 위한 저장 영역을, 165b는 설정 블록 시간의 저장 영역을, 165c는 설정 펄스 폭(set pulse width)을 저장하기 위한 저장 영역을 지칭한다.
166은 화상 신호를 처리하기 위한 화상 신호 처리부를 나타내고, 167은 기록 시에 화상 신호 처리부로 처리한 화상 신호에 기초하여 도트 화상을 형성하는 기록헤드부이다. 기록헤드부(167)는 기록헤드의 온도를 검출하기 위한 기록헤드 온도 센서를 포함한다. 168은 잉크젯 프린터 내의 어드레스 신호, 데이터, 제어 신호 등을 전송하는 버스 라인이다.
170은 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록할 때에 사용하는 동시 구동될 기록 소자(printing element)(히터 소자(heater element))의 수를 카운팅하는 동시 구동 비트 카운터이다.
[잉크젯 프린터의 개략적인 구성]
도 10은 4가지 색의 노즐 열을 구비한 기록헤드(702)를 이용하여 화상을 기록하는 잉크젯 프린터의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10에서, 70l은 잉크 카트리지이고, 4색의 컬러 잉크, 즉 블랙 잉크, 시안 잉크, 마젠타 잉크, 옐로우 잉크를 충전한 잉크 탱크와 기록헤드(702)로 구성되어 있다.
703d은 종이 이송 롤러로 704의 보조 롤러와 더불어 기록지(707)를 홀딩(holding)하면서 도 10의 화살표 방향으로 회전하여, 임의의 시간에 기록지(707)를 y 방향(서브주사(subscanning) 방향)으로 보낸다.
705는 급지 롤러(supply roller)이고 기록지(printing sheet)의 급지를 행함과 함께, 703 및 704 롤러와 마찬가지로 기록지(707)를 홀딩하고, 706은 캐리지이며, 이는 4개의 잉크 카트리지를 지지하고, 기록과 동시에 이들을 이동시킨다.
기록을 행하고 있지 않을 때, 또는 기록헤드(702)의 회복 작업(recovery operation)이 행해질 때, 캐리지(706)는 도 10의 점선으로 나타낸 홈 위치(h)에서 대기한다.
기록 개시 전에 홈 위치(h)에 있는 캐리지(706)가 기록 개시 명령(printing start instruction)을 수신하는 경우, x 방향(메인 주사 방향)으로 이동하면서, 기록헤드(702) 상에 배열된 n개의 멀티 노즐로, 지면 상에 폭 D만큼 화상(image)을 지면에 기록한다.
이 기록은 인코더의 판독 타이밍에서 수행되고, 기록 신호에 기초하여 기록소자(히터 소자)를 구동한다. 블랙 잉크, 시안 잉크, 마젠타 잉크, 옐로우 잉크의 순으로 기록 매체 상에 잉크 액적을 토출, 부착시키는 것으로 화상을 형성하고 있다.
지면 단부(end)까지 데이터의 기록이 종료하면, 캐리지(706)는 원래의 홈 위치로 복귀하고, 다시 x 방향(전방 주사 방향)으로의 기록을 행한다. 왕복 기록(reciprocate printing)이면, -x 방향(후방 주사 방향)으로 이동하면서 화상을 기록한다.
제1 기록의 종료와 제2 기록의 시작 사이의 간격동안, 종이 이송 롤러(703)가 화살표 방향으로 회전하여 폭 D만큼 y 방향으로 종이를 이송한다. 캐리지의 1 스캔마다 y 방향으로 멀티 헤드 폭 D만큼 반복적으로 종이를 이송함으로써, 일 지면 상의 데이터 기록이 완성된다.
[잉크 카트리지]
도 13 및 도 14는, 잉크 카트리지(701), 기록헤드(702) 및 잉크 탱크(708)간의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 이하, 이들의 도면을 참조하여 각 구성 요소를 설명한다.
기록헤드(702)는, 잉크 카트리지(701)를 구성하는 일 구성 요소이고, 잉크 카트리지(701)는, 기록헤드(702)와 기록헤드(702) 상에 착탈 가능(detachable)하게 설치된 잉크 탱크(708; 708a, 708b, 708c, 708d)로 구성되어 있다.
잉크 카트리지(701)는, 잉크젯 프린터 본체에 탑재되어 있는 캐리지(706)의 위치 결정 수단(positioning means) 및 전기적 접점에 의해서 고정되고 지지된다.잉크 카트리지(701)는 캐리지(706)로부터 착탈 가능하다.
잉크 탱크(708a)는 블랙 잉크용 잉크 탱크이고, 잉크 탱크(708b)는 시안 잉크용 잉크 탱크이며, 잉크 탱크(708c)는 마젠타 잉크용 잉크 탱크이고, 잉크 탱크(708d)는 옐로우 잉크용 잉크 탱크이다. 잉크 탱크(708a, 708b, 708c, 708d)의 각각이 기록헤드(702)에 대하여 자유롭게 착탈 가능하여, 잉크젯 프린터에 있어서의 인쇄의 유지 비용이 저감된다.
[기록헤드의 전기적 구성]
제1 실시예에 따른 잉크젯 프린터에 탑재되는 기록헤드(702)의 전기적 구성을 설명한다.
도 4는 기록헤드(702)의 전기적 구성을 설명하기 위한 회로도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 기록헤드(702)는 120개의 기록 소자(히터 소자)를 갖는다. 제0 내지 제1l 블록은 각각 10개씩의 기록 소자를 수용한다. 12(블록)개로 그룹화된 기록 소자가 순차적으로 제0 블록으로부터 제11 블록까지 구동(시분할 구동)된다.
[기록 비트 및 기록 블록의 데이터 전송]
이 동작을 도 6 및 도 8에 나타내는 타이밍 챠트에 따라서 설명한다.
도 6은 일 블록에 있어서의 기록 데이터(기록 비트) 신호 및 기록 블록 신호의 데이터 전송을 나타낸 타이밍 차트이다.
도 4의 DATA 단자에서 보내진 DATA+BE(도 6)가 도 4의 CLK 단자에서 보내진 CLK 신호(도 6)의 에지 타이밍에 따라서 출력된다.
DATA+BE 신호는 기록 데이터 신호와 기록 블록 신호를 나타낸다. 도 7에 도시한 바와 같이, 입력 순서 1 내지 10은 기록 데이터(기록 비트) 신호, 즉 히터 온/히터 오프를 나타내며, 도 4의 10비트 시프트 레지스터(6 bit S/R)에 순차적으로 저장된다. 입력 순서 11 내지 16은 기록 블록 신호, 즉 히터의 구동 블록을 나타내며, 도 4의 6비트 시프트 레지스터에 순차 저장된다.
도 6에 있어서, 1 블록 분의 기록 데이터(기록 비트) 신호 및 기록 블록 신호의 데이터 전송 후에, 도 4의 10비트 레지스터 및 6비트 레지스터의 데이터는 LT 신호(도 8)의 상승 에지(leading edge)에 따라서 10비트 래치(10-bit LATCH) 및 6비트 래치(6-bit LATCH)에 의해 각각 래치된다.
[기록 비트, 기록 블록의 데이터 전송 및 기록 소자의 구동]
도 8은 1 래스터에 있어서의 기록 비트 및 기록 블록의 데이터 전송과 기록 소자의 구동을 나타낸 타이밍 챠트이다.
1 블록의 데이터가 전송된 후, 다음의 블록에서, 데이터의 전송과 기록 소자의 구동은 동시에 행해진다. LT 신호에 따라 6비트 래치에 의해 래치된 블록 데이터는 도 9에 나타내는 16개의 디코드 출력(decoded ouput)(BLE0 내지 BLE15)으로 도 4의 디코더에 의해서 디코딩된다.
이 디코드 출력 중, 도 4에 나타내는 12개의 디코드 출력(BLE0 내지 BLE11)은 기록 소자용의 10개의 12비트 드라이버에게 각각 접속된다.
그리고 나서, HE 신호가 도 4의 HE 단자로부터 입력된다. HE 신호는 로우 액티브(low active) 상태이다. HE 단자는 기록 소자용의 모든 12비트 드라이버에 접속된다.
10비트 래치에 의해 래치된 기록 데이터는 12블록의 히터에 각각 접속되고, 기록 데이터와 블록 데이터의 매트릭스에 의해 120개(비트)의 기록 소자를 선택적으로 구동한다.
HE 신호는 기록 소자를 구동하기 위한 구동 펄스 폭(driving pulse width)을 설정한다. 즉, BE 신호, DATA 신호 및 HE 신호는 드라이버에 의해 AND 회로(도시하지 않음)에 접속된다. 모든 신호가 인에이블(enable) 상태인 경우, 도 8에 나타내는 VH 전류가 기록 소자에 흐르게 된다.
도 8에 도시한 바와 같이, 블록 데이터(BE11)가 BLE0으로부터 보내어지고, 각 블록에 속하는 기록 소자가 기록 데이터에 따라서 순차적으로 구동된다. 결과적으로, l 래스터(raster)에서의 120개(bit)의 기록 소자(히터 소자)가 선택적으로 구동된다.
각 블록 시간은, 래치 신호의 타이밍에 의해 결정되고, 각각 t0으로부터 t11이라고 칭한다. 또한 BLE0으로부터 BLE11까지의 블록 시간의 합계를 구동 주기(T)라고 칭한다. 이 구동 주기(T)는 각 블록 시간부터 계산될 수 있다. 구동 주기(T)는 CPU(163)에 의해서 관리되고, CPU(163)의 제어를 기초하여 필요에 따라서 래치 신호의 주기를 변경함으로써 변경된다.
상기 설명한 기록 소자의 구성은 각 잉크색에 각각 채택된다.
[화상 기록의 제어 방법]
CPU(163)의 제어에 기초하여 행해지는 화상 기록의 제어 방법을 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 3, 도 11, 도 12a, 도 12b, 도 15 및도 16을 이용하여 설명한다.
도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 화상 기록에 대한 타이밍 챠트이다. 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d에 나타내는 바와 같이 화상이 기록된 경우의 토출 도트(dot)의 크기 및 라인을 나타내는 도면이다.
도 3은 제1 실시예에 있어서의 기록헤드-기록 모드 테이블이다. 도 11은 잉크젯 프린터의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 12a는 도 11의 ROM(164)에 저장되어 있는 각 기록 모드에 있어서의 구동 펄스 폭 테이블의 일례를 나타낸다.
도 11은 잉크젯 프린터의 기록 제어를 수행하기 위한 제어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 12a는 도 11의 ROM(164)에 저장된 각 기록 모드에서의 구동 펄스 폭 테이블의 일례를 나타낸다. 도 12b는 도 12a의 구동 펄스 폭 테이블에서의 제1, 제2 및 제3 블록 펄스(P1, P2 및 P3)를 설명하는 타이밍 차트이다.
도 15 및 도 16은 화상 기록 제어 방법을 설명하는 플로우 차트이다.
이하의 설명에서는, 설명을 간단히 하기 위해서 1색의 잉크 탱크를 사용하는 화상 기록에 대하여 설명한다.
도 15 및 도 16을 참조하여, 제1 실시예에 있어서의 화상 기록 제어 방법에 대하여 설명한다.
단계 S810에 있어서, 화상 입력부(161)는 스탠바이 상태에서 기록 데이터 신호를 수신하고 나서, 단계 S820으로 진행한다. 화상 신호 처리부(166)는 이 기록 데이터 신호를 데이터 버퍼에 저장한다.
단계 S830에 있어서, 화상 처리부(166)에 일시 저장된 기록 데이터 신호는RAM(165)의 데이터 매핑 영역(mapping area; 165a)에 매핑된다.
단계 S840에 있어서, 기록헤드부(167)에 있는 기록헤드 온도 센서는 기록헤드의 온도를 검출한다. 검출된 기록헤드의 온도에 따른 기록 모드가 선택된다.
단계 S840의 처리에 대해서는 도 16을 참조하여 상세히 설명한다. 보다 상세히는, 기록헤드 온도가 도 16의 단계 S841에서 검출되고 나서, 단계 S842로 진행하여, 검출된 기록헤드의 온도에 따른 기록 모드가 선택된다.
단계 842에서 검출된 기록헤드 온도가 30℃ 이하의 경우에는, 단계 S843으로 진행하여, 통상 더블 펄스 처리(normal double-pulse processing)가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 통상 더블 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(165c)에 기입된다.
단계 842에서 검출된 기록헤드 온도가 30 내지 35℃인 경우에는, 단계 S844에 진행하여, 통상 싱글 펄스 처리(normal single-pulse processing)가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 통상 싱글 펄스 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(l65c)에 기입된다.
단계 S842에서 검출된 기록헤드 온도가 36 내지 40℃인 경우에는, 단계 S845로 진행하여, 데시메이션 모드(n=2) 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 데시메이션 모드(n=2) 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(165c)에 기입된다.
단계 S842에서 검출된 기록헤드 온도가 41℃ 이상의 경우에는, 단계 S846으로 진행하여, 데시메이션 모드(n=3) 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 데시메이션 모드(n=3) 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(165)에 기입된다.
도 15의 단계 S850에 있어서, 기록헤드부(167)는 선택된 기록 모드로 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록한다. 단계 S860에 진행하여 일련의 작업을 종료한다.
[기록 모드와 구동 펄스]
상기 설명한 4개의 구동 모드(통상 더블 펄스 처리, 통상 싱글 펄스 처리, 데시메이션 모드(n=2) 처리 및 데시메이션 모드(n=3))와 구동 펄스에 대하여, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 2a, 도 2b 및 도 2c를 참조하여, 이하 상세히 설명을 한다.
[통상 더블 펄스 처리]
도 1a의 통상 더블 펄스 처리는 기록헤드 온도가 30℃ 이하의 상온인 경우에 사용되는 기록 모드이다. 이 모드에서는, 기록헤드가 온도 상승이 없게 충분히 냉각되기 때문에, 블록 수를 변경하지 않고 통상의 더블 펄스 구동을 사용하는 기록을 행할 수 있다.
도 12a에 일례를 도시한 바와 같이, 통상 더블 펄스 처리에서의 각 펄스 폭 P1, P2, P3은, 각각 0.2㎲, 0.2㎲, 0.7㎲ 이다. 휴지 시간(P2)은, 이 블록 내에 들어갈 만큼 충분히 작은 값으로 설정된다.
도 2a는 통상 더블 펄스 처리를 이용하였을 때의 토출 도트 라인을 나타낸다. 통상 더블 펄스 처리에서는, 도 2a에 도시한 바와 같이, 블록0 내지 블록1l의 12개의 모든 블록의 기록 소자가 사용된다.
도 12a에 나타내는 화상 영역(소정 영역)이 통상 더블 펄스를 이용하여 기록하는 경우의 잉크의 토출량이 계산된다. 도 12a에 나타내는 각 노즐로부터의 잉크의 토출량(l 액적)은 대략 6pl이다. 잉크의 토출량(36 액적), 즉 블록0 내지 11로부터 토출된 36 액적을 사용하여 기록된 화상 영역(소정 영역)에서의 주입 잉크 량(landing ink amount)은 6pl×32액적=216pl/소정 영역이다.
[통상 싱글 펄스 처리]
도 1b의 통상 싱글 펄스 처리는 기록헤드 온도가 30 내지 35℃인 경우에 사용되는 기록 모드이다.
도 1b의 통상 싱글 펄스 처리에서의 기록헤드는 약간의 온도 상승이 있다. 도 12a에 나타낸 통상 더블 펄스 처리의 프리-펄스(pre-pulse)를 사용할 필요가 없기 때문에, 임의의 프리-펄스(P1)를 필요로 하지 않은 싱글 펄스만을 사용한다.
따라서, 통상 싱글 펄스 처리는 통상 더블 펄스 처리와 마찬가지로, 블록 수를 변경하지 않고 기록을 행할 수 있는 모드이다.
도 12a에 일례를 도시한 바와 같이, 통상 싱글 펄스 처리에 있어서의 각 펄스 폭 P1, P2, P3은, 각각 0.0, 0.0, 0.8㎲이고, 통상 더블 펄스의 발포 에너지(bubbling energy)(P1+P3=0.9㎲)와 비교해서, 발포 에너지(P3=0.8㎲)는 억제된다.
통상 싱글 처리에서는, 기록헤드 온도가 30 내지 35℃로 충분히 예열되어 있기 때문에, 잉크 점도(ink viscosity)는 내려가 있다. 프리-펄스가 발포 에너지를 억제하는 것을 생략함으로써, 실질적인 토출량은 증가한다. 결과적으로, 통상 싱글 펄스 처리가 통상 더블 펄스 모드와 동일한 토출량을 얻을 수 있다.
도 2a에 통상 더블 펄스 처리를 사용하였을 때의 토출 도트 라인을 나타낸다. 통상 더블 펄스 처리에서는, 도 2a에 도시한 바와 같이, 블록0 내지 블록11의 모든 블록의 기록 소자가 사용된다.
통상 싱글 펄스 처리를 사용하여 기록하는 경우의 잉크 토출량은 통상 더블 펄스 처리와 마찬가지의 216pl/소정 영역이다.
[데시메이션(n=2) 모드 처리]
도 1c의 데시메이션(n=2) 모드 처리는 기록헤드 온도가 36 내지 40℃인 경우에 사용되는 기록 모드이다.
도 1c의 데시메이션(n=2) 모드 처리 시의 기록헤드는, 5℃ 이상의 온도 상승이 있다. 잉크 점도가 과도하게 감소하고, 도 12b의 통상 싱글 펄스 처리는 사용될 수 없다.
데시메이션(n=2) 모드 처리에서는, 사용되는 블록 수는 통상 더블 펄스 처리의 1/2로 데시메이팅(decimating)된다. 데시메이션(n=2) 모드 처리에서는, 도 1a에서 제1 블록과 제2 블록의 지령(instruction)에 사용되는 두 개의 펄스 신호(P1, P2 및 P3)가 하나의 펄스 신호로 합하여(combining)(합성(synthesizing)되어)진다.
본 실시예에서, 블록(0, 2, 4, …)의 블록 인에이블 신호(블록 구동용 타이밍 신호)는 블록(1, 3, 5, …)의 블록 인에이블 신호와 각각 합하여진다. (도 1에 도시된 바와 같이) 합하여진 펄스 신호의 펄스 신호 폭은 (도 2에 도시된 바와 같이) 통상 더블 펄스 신호의 2배이다.
보다 상세히는, 즉, 도 1c에 도시한 바와 같이, 데시메이션(n=2) 모드에서는, 도 12a에 도시한 바와 같이 연속하는 제1 블록의 펄스 신호(P1=0.0, P2=0.0, P3=0.4㎲)와 제2 블록 펄스 신호(P1=0.0, P2=0.2㎲, P3=0.7㎲)는 하나의 펄스 신호로 합하여(합성되어)진다.
합성된 하나의 펄스 신호는, 통상 더블 펄스와 비교하여 보다 긴 휴지 시간을 확보할 수 있다. 통상보다 많은 발포 에너지(P3+P3=0.4+0.7=1.1㎲)가 얻어질 수 있다.
기록헤드 온도가 36 내지 40℃로 통상 더블 펄스 처리의 30℃ 이하와 비교해서 높다. 1액적당 토출량은 대략 9pl로 상승한다.
사용되는 블록 수는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 블록0, 2, 4, 6, 8 및 10의 6개의 노즐밖에 사용되지 않기 때문에, 통상 더블 펄스 처리에서 사용되는 블록의 1/2이 된다.
도 2b에 나타내는 각 노즐로부터의 잉크의 토출량(1액적)은 대략 9p1이다. 도 2b에 나타내는 블록0 내지 블록10의 18개의 노즐을 사용하여 기록되는 화상 영역에서의 잉크의 토출량(18액적)은, 9(pl)×18액적=162pl이다.
이 잉크의 토출량(162pl)은 162/216=0.75이며, 즉 도 2a 또는 도 2b의 통상 더블 펄스 처리 또는 통상 싱글 펄스 처리에 있어서 동일 화상 영역에서의 잉크의토출량(216pl)의 75%이다.
즉, 데시메이션(n=2) 모드 처리에서 도 2a에 나타내는 동일 화상 영역(소정 영역)을 기록함으로써, 통상 더블 펄스 처리 또는 통상 싱글 펄스 처리 시에 사용하는 잉크 소비량을 25% 저감할 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 소정 영역을 기록할 때에 이용되는 잉크량(예를 들면, 도 2a에 나타내는 화상 영역)이 검출된다. 소정 영역의 기록에 사용되는 잉크량에 따른 기록 모드(예를 들면, 데시메이션(n=2) 모드 처리)가 화상을 기록하기 위해 선택될 수 있다.
도 1c에 나타내는 데시메이션(n=2) 모드의 예에서는, 연속하는 두 개 블록 중 최초의 블록(예를 들면, 블록0과 블록1에서는 블록0)이 사용된다. 데시메이팅될 블록은 이것에 한정되지 않고, 연속하는 두개 블록 중 최후의 블록(예를 들면, 블록0과 블록1에서는 블록1)이 사용될 수 있다.
종래의 제어법에서는, 기록헤드 온도가 36 내지 40℃로 상당히 온도 상승하는 경우(예를 들면, 고밀도의 화상 기록이 행해지는 경우)에도, 통상 더블 펄스 처리 등을 이용하여 화상 기록을 한다. 잉크의 토출량이 증가하고, 잉크가 기록 화소(pixel)로부터 넘쳐 나오거나, 잉크 번짐이나 색 사이에서의 번짐(블리드)이 발생한다. 결과적으로, 화질이 떨어지지만, 종래의 제어법으로는 이를 방지할 수 없다. 상기 설명한 데시메이션(n=2) 모드 처리를 이용함으로써, 종래의 제어법의 문제점을 해결할 수 있다. 잉크 소비량이 억제되더라도, 기록 열화(printing degradation)가 발생하기 어렵고, 결과적으로 기록 품위가 크게 향상될 수 있다.
[데시메이션(n=3) 모드 처리]
도 1d의 데시메이션(n=3) 모드 처리는 기록헤드 온도가 40℃ 이상인 경우에 사용되는 기록 모드이다.
도 1d의 데시메이션(n=3) 모드 처리 시의 기록헤드는 10℃ 이상의 온도 상승이 있다. 도 1c보다도 잉크 점도는 더 내려가 있고, 도 1c의 데시메이션(n=2) 모드 처리는 사용할 수 없다.
데시메이션(n=3) 모드 처리에서는, 사용되는 블록 수가 통상 더블 펄스 처리의 1/3로 데시메이팅된다. 데시메이션(n=3) 모드 처리에서는, 도 1a에서 제1 블록 내지 제3 블록의 지령용에 사용되는 3개의 펄스 신호(P1, P2 및 P3)가 하나의 펄스 신호로 합하여(합성되어)진다.
본 실시예에서, 블록0의 블록 인에이블 신호(블록 구동용 타이밍 신호)는 블록1 및 2의 블록 인에이블 신호와, 블록3의 블록 인에이블 신호는 블록 4 및 5의 블록 인에이블 신호와, …,각각 합하여진다. 합하여진 펄스 신호(도 1d에 나타내는 블록 인에이블 신호)의 펄스 신호 폭은 통상 더블 펄스 신호(도 1a에 나타내는 블록 인에이블 신호)의 펄스 신호 폭의 3배이다.
보다 상세히는, 도 1d에 도시한 바와 같이, 데시메이션(n=3) 모드에서는, 도 12a에 도시한 바와 같이 연속하는 제1 블록의 펄스 신호(P1=0.0, P2=0.0, P3=0.1㎲), 제2 블록 펄스 신호(P1=0.0, P2=0.1㎲, P3=0.4㎲) 및 제3 블록의 펄스 신호(P1=0.0, P2=0.0, P3=1.0㎲)가 하나의 펄스 신호로 합하여(합성되어)진다.
이 합성된 하나의 펄스 신호는 통상 더블 펄스와 비교하여 보다 긴 휴지 시간을 확보할 수 있다. 통상보다 많은 발포 에너지(P3+P3=0.1+0.4+1=1.5㎲)가 얻어질 수 있다.
기록헤드 온도가 40℃ 이상으로 통상 더블 펄스 처리의 30℃ 이하와 비교해서 높다. 1액적당 토출량은 대략 11pl로 상승한다.
도 2c에 도시한 바와 같이, 블록0, 3, 6, 9의 4개의 노즐만 사용하기 때문에, 사용되는 블록 수는 통상 더블 펄스 처리에서 사용되는 블록의 1/3이 된다.
도 2c에 나타내는 각 노즐로부터의 잉크 토출량(1액적)은 대략 11pl이다. 도 2c에 나타내는 블록2 내지 블록11의 12개의 노즐을 사용하여 기록되는 화상 영역에서의 잉크 토출량(12액적)은 11pl×12액적=132pl이다.
이 잉크의 토출량(132 pl)은 132/216=0.61, 즉 도 2a 또는 도 2b의 통상 더블 펄스 처리 또는 통상 싱글 펄스 처리 시에 있어서 동일 화상 영역에서의 잉크 토출량(216pl)의 61%가 된다.
즉, 데시메이션(n=3) 모드 처리를 이용하여, 도 2a에 나타내는 동일 화상 영역(소정 영역)을 기록함으로써, 통상 더블 펄스 처리 또는 통상 싱글 펄스 처리 시에 사용하는 잉크 소비량을 39% 저감할 수 있다.
도 1d에 나타내는 데시메이션(n=3) 모드의 예에서는, 연속하는 3개의 블록 중 최초의 블록이 사용되고, 2, 3번째가 데시메이팅된다(예를 들면, 블록0, 1, 2에서는 블록0을 사용하고, 블록1, 2를 데시메이팅함). 데시메이팅될 블록은 이것에 한정되지 않고, 연속하는 3개의 블록 중 1, 2번째 또는, 1, 3번째의 블록이 데시메이팅될 수 있다.
상기 설명한 바와 같이, 소정 영역을 기록할 때에 사용되는 잉크량(예를 들면, 도 2a에 나타내는 화상 영역)이 검출된다. 소정 영역을 기록하는 데 사용되는 잉크량에 따른 기록 모드(예를 들면, 데시메이션(n=3) 모드 처리가 화상을 기록하기 위해 선택될 수 있다.
종래의 제어법에서는, 기록헤드 온도가 40℃ 이상으로 상당히 온도 상승하는 경우(예를 들면, 고밀도의 화상 기록이 행해지는 경우)에도, 통상 더블 펄스 처리 등을 이용하여 화상을 기록한다. 잉크의 토출량이 증가하고, 잉크가 기록 화소로부터 넘치거나, 잉크 번짐이나 색 사이의 번짐(블리드)이 발생한다. 결과적으로 화질이 저하하고, 종래 기술로는 이것을 방지할 수 없다. 상기 설명한 데시메이션(n=3) 모드 처리를 이용함으로써, 종래의 제어법의 문제점을 해결할 수 있다. 잉크 소비량이 억제되더라도, 기록 열화가 발생하기 어렵고, 결과적으로 기록 품위가 크게 향상될 수 있다.
제1 실시예에서는 1색의 잉크를 이용하는 하나의 노즐 라인에 있어서의 구동 예에 대하여 설명하였다. 본 발명은 복수의 잉크를 이용하는 컬러 화상의 기록에도 적용될 수 있다.
복수의 잉크를 이용하는 컬러 화상의 기록의 경우에는, 상기 설명한 제어 방법을 이용하면서, 각각의 잉크색에 대해 다른 블록 데이터가 전송된다. 구동 제어 내용을 바꾸는 것에 의해, 화상 기록의 품위가 더 향상될 수 있다.
이 효과는 3개의 기록 모드의 전환을 블록마다 정밀히 제어함으로써 더 향상될 수 있다.
예를 들면, 제1 실시예에 있어서, 블록0 및 1은 데시메이션 모드(n=2)로 제어될 수 있고, 블록3 및 4는 통상 싱글 펄스 모드로 제어될 수 있으며, 블록 5, 6 및 7은 데시메이션 모드(n=3)로 제어될 수 있다.
[제2 실시예]
제2 실시예의 화상 기록의 제어 방법에 대하여 설명한다.
이하의 설명하는 제2 실시예의 화상 기록의 제어 방법을 탑재하는 잉크젯 프린터의 하드 구성은 도 4, 10, 11, 13 및 14를 참조하여 제1 실시예로 설명한 잉크젯 프린터의 하드 구성과 동일하다.
제2 실시예의 설명에서는, 잉크젯 프린터의 하드 구성에 대한 설명은 생략하고, 잉크젯 프린터에 탑재된 제2 실시예의 화상 기록의 제어 방법에 대해서만 설명한다.
제2 실시예의 설명에 있어서, 제1 실시예의 동일 설명과 중복하는 부분에 대해서는, 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략하고, 다른 점에 대해서만 설명하는 것으로 한다.
CPU(163)의 제어에 기초하여 행해지는 화상 기록의 제어 방법을 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 2a, 도 2b, 도 2c, 도 11, 도 12a, 도 12b, 도 17, 도 18, 및 도 19를 참조하여 설명한다.
도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d는 화상 기록 시의 타이밍 차트이다. 도 2a, 도 2b 및 도 2c는 도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 1d를 이용하여 화상 기록한 경우의 토출 도트의 크기 및 라인을 나타내는 도면이다.
도 11은 잉크젯 프린터의 기록 제어를 행하기 위한 제어 구성을 나타내는 블록도이다. 도 12a는 구동 펄스 폭 테이블에서의 4개의 처리에 있어서의 펄스 P1, P2, P3의 펄스 폭을 나타내는 도면이다. 도 12b는, 제1, 제2 및 제3 블록 펄스 P1 , P2, P3을 설명하는 도면이다. 이상의 도에 대해서는 제1 실시예에서 설명하였고, 그 설명은 중복되기 때문에 생략하고, 도 17 내지 19만 설명한다.
도 17은 제2 실시예에 있어서의 기록헤드-기록 모드 테이블을 나타낸다.
도 18 및 도 19는 제2 실시예에 있어서의 화상 기록의 제어 방법을 설명하는 플로우 차트이다.
이하의 설명에서는, 설명을 간단히 하기 위해서 1색의 잉크 탱크를 이용하는 화상 기록에 대하여 설명한다.
도 18 및 도 19를 참조하여 화상 기록의 제어 방법에 대하여 설명한다.
단계 S910에서, 스탠바이 상태에서 화상 입력부(161)는 기록 데이터 신호를 수신하고 나서, 단계 S920으로 진행한다. 화상 신호 처리부(166)는 기록 데이터 신호를 데이터 버퍼에 저장한다.
단계 S930에서, 화상 처리부(166)에 일시 저장된 기록 데이터 신호는 RAM(165)의 데이터 매핑 영역(165a)에 매핑된다.
단계 S940에서, 동시 구동 비트 카운터(170)는 매핑된 데이터에서 1컬럼의 각 블록에서 동시 구동하는 비트를 각각 카운팅한다. 카운팅된 동시 구동하는 비트 수에 대응하는 기록 모드가 도 17의 표에 따라서 선택된다.
단계 S940의 처리에 대해서는 도 19를 참조하여 상세히 설명한다. 보다 상세히는, 동시 구동하는 비트 수가 단계 S941에서 검출되고 나서, 단계 S942에 진행하여 검출된 동시 구동하는 비트 수에 대응하는 기록 모드가 선택된다.
동시 구동하는 비트 수가 0 내지 2인 경우에는, 단계 S943에 진행하여 통상 더블 펄스 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 통상 더블 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(l65c)에 기입된다.
동시 구동하는 비트 수가 3 내지 5인 경우에는, 단계 S944에 진행하여 통상 싱글 펄스 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 통상 싱글 펄스 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(165c)에 기입된다.
동시 구동하는 비트 수가 6 내지 8인 경우에는, 단계 S945에 진행하여 데시메이션 모드(n=2) 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 데시메이션 모드(n=2) 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭은 설정 펄스 폭 영역(165c)에 기입된다.
동시 구동하는 비트 수가 9 내지 10인 경우에는, 단계 S946에 진행하여 데시메이션 모드(n=3) 처리가 선택된다. 선택된 기록 모드에 대응하는 ROM(164)의 데시메이션 모드(n=3) 구동 테이블을 참조하여 각 블록을 구동시키는 펄스 폭이 설정된다. 설정 펄스 폭 영역(165)에 기입된다.
단계 S950에서, 기록헤드부(167)는 선택된 기록 모드에서 기록 데이터에 기초한 화상을 기록한다. 단계 S960으로 진행하여 일련의 작업을 종료한다.
[기록 모드와 구동 펄스]
또한, 상기 설명한 제2 실시예에 있어서의 동시 구동하는 비트 수가 다른 4 종류의 기록 모드(통상 더블 펄스 처리, 통상 싱글 펄스 처리, 데시메이션 모드(n=2) 처리, 데시메이션 모드(n=3) 처리)에 있어서의 구동 펄스에 대해서는, 제1 실시예에서 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d, 도 2a, 도 2b, 도 2c를 이용하여 설명한 것과 동일하며 중복되기 때문에, 이들 구동 펄스에 대한 설명은 생략한다.
상기 설명한 제2 실시예에서는, 1색의 잉크를 이용하는 하나의 노즐 열에 있어서의 구동 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 복수의 잉크를 이용하는 컬러 화상의 기록에도 적용할 수 있다.
복수의 잉크를 이용하는 컬러 화상의 기록 시에는, 상기 설명한 제어 방법을 이용하면서 각각의 잉크색마다 다른 블록 데이터를 전송함으로써, 또한 구동 제어 내용을 바꿈으로써 화상 기록의 품위를 더 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 설명한 4 종류의 기록 모드간의 전환을 미세하게 제어함으로써 그 효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
예를 들면, 상기 설명한 제2 실시예에 있어서, 블록0, 1은 데시메이션 모드 (n=2)로 하고, 다음의 블록3, 4는 통상 싱글 펄스 모드로 하며, 블록5, 6, 7은 데시메이션 모드(n=3)로 하는 제어를 행하는 것도 가능하다.
또한, 이상 설명한 실시예에 있어서, 기록헤드로부터 토출되는 액적은 잉크이고, 잉크 탱크에 수용되는 액체 또한 잉크라고 설명하였지만, 잉크 탱크에 수용되는 수용물은 잉크에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 기록 화상의 정착성(定着性)이나 내수성(耐水性)을 높이거나, 그 화상 품질을 높이기 위해서 기록 매체에 대하여 토출되는 처리액과 같은 것이 잉크 탱크에 수용되어 있어도 좋다.
이상의 실시예들 각각은, 특히 잉크젯 기록 방식 중에서도, 잉크 토출을 행하게 하기 위해서 이용되는 에너지로서 열 에너지를 발생하는 수단(예를 들면 전기 열 변환체, 레이저광 발생기 등)을 구비하여, 잉크젯 프린터들 간에, 상기 열 에너지에 의해 잉크의 상태 변화를 야기시키는 방식을 이용하는 프린터를 보여주고 있으며, 이러한 잉크젯 프린터와 프린트 방법에 따르면 기록의 고밀도화, 고정밀 인쇄 동작이 달성될 수 있다.
잉크젯 인쇄 시스템의 대표적인 구성이나 원리에 대해서는, 예를 들면, 미국 특허 제4,723,129호 및 제4,740,796호의 명세서에 개시되어 있는 기본적인 원리를 이용하여 행하는 것이 바람직하다. 이 방식은 소위 온디맨드형 및 연속형 양자 모두에 적용 가능하지만, 특히 온디맨드형의 경우에는, 액체(잉크)가 보유되어 있는 시트나 액로(液路)에 대응하여 배치되는 각각의 전기 열 변환체에, 기록 정보에 대응하고 있어 핵비등(nucleate boiling;核沸騰)을 넘는 급속한 온도 상승을 제공하는 적어도 하나의 구동 신호를 인가함으로써, 전기 열 변환체에 의해 열 에너지가 발생하고, 결과적으로 이 구동 신호에 일대일로 대응하여 액체(잉크)에 기포가 형성될 수 있기 때문에 유효하다. 이 기포의 성장, 수축에 의해 토출용 개구를 통해 액체(잉크)를 토출시켜, 적어도 하나의 액적을 형성한다. 이 구동 신호를 펄스 형상으로 하면, 즉시 적절하게 기포의 성장 수축이 행하여지기 때문에, 특히 응답성이 우수한 액체(잉크)의 토출을 달성할 수 있어 보다 바람직하다.
이 펄스형 형상의 구동 신호로서는, 미국 특허 제4,463,359호 및 제4,345,262호의 명세서에 기재되어 있는 것과 유사한 것이 적합하다. 또한, 상기 열 작용면의 온도 상승률에 관한 발명의 미국 특허 제4,313,124호의 명세서에 기재되어 있는 조건을 채용하면, 더욱 우수한 기록을 행할 수 있다.
기록헤드의 구성으로서는, 상술한 각 명세서에 개시되어 있는 것 같은 토출 노즐(discharge nozzles), 액로, 전기 열 변환체의 조합 구성(직선 형상 액유로 또는 직각 액유로) 외에 열 작용면이 굴곡하는 영역에 배치되어 있는 구성을 개시하는 미국 특허 제4,558,333호 및 미국 특허 제4,459,600호의 명세서에 기재된 구성도 본 발명에 포함되는 것이다. 또한, 복수의 전기 열 변환체에 대하여, 공통되는 슬롯을 전기 열 변환체의 토출부로 이용하는 구성을 개시하는 일본 공개 제59-123670호의 구성이나, 열 에너지의 압력파를 흡수하는 개구를 토출부에 대응시키는 구성을 개시하는 일본 공보 제59-138461호에 기초를 둔 구성에 적용할 수도 있다.
또한, 기록 장치가 기록할 수 있는 최대 기록 매체의 폭에 대응한 길이를 갖는 풀 라인 타입의 기록헤드로서는, 상술한 명세서에 개시되어 있는 것과 같은 복수 기록헤드의 조합에 따라서 그 길이를 충족시키는 구성이나, 일체적으로 형성된 1개의 기록헤드로 한 구성 중 어느 것이라도 사용될 수 있다.
부가하여, 상기한 실시예에서 설명한 기록헤드 자체에 잉크 탱크가 일체적으로 설치된 카트리지 타입의 기록헤드뿐만 아니라, 장치 본체에 장착되는 것으로서 장치 본체와의 전기적인 접속이나 장치 본체로부터의 잉크의 공급이 가능하게 되는, 교환이 자유로운 칩 타입의 기록헤드를 이용하여도 좋다.
또한, 이상 설명한 기록 장치의 구성에, 기록헤드에 대한 회복 수단(recovery means) 및 예비적인 보조 수단 등을 부가하는 것은 기록 동작을 한층 안정적으로 할 수 있기 때문에 바람직하다. 이들을 구체적으로 예를 들면, 기록헤드에 대한 캡핑 수단(capping means), 클리닝 수단, 가압 혹은 흡인 수단, 전기 열 변환체 또는 이것과는 다른 가열 소자 또는 이들의 조합에 의한 예비 가열 수단 등이 있다. 또한, 기록과는 다른 토출을 행하는 예비 토출 모드를 구비하는 것도 안정된 기록을 행하기 위해서 유효하다.
또한, 기록 장치의 기록 모드로서는, 흑색 등의 주류 색만의 기록 모드뿐만이 아니라, 일체형 기록헤드를 이용하거나 혹은 복수개의 기록헤드를 조합하여, 다른 색의 복색(複色) 컬러, 또는 혼색에 의한 풀컬러를 이용하는 다색 모드 중 적어도 하나의 모드를 프린터에서 구현하는 것도 가능하다.
또, 본 발명은, 복수의 기기(예를 들면 호스트 컴퓨터, 인터페이스 기기, 리더, 프린터 등)로 구성되는 시스템에 적용하거나, 하나의 기기로 이루어지는 장치(예를 들면, 복사기, 팩시밀리 장치 등)에 적용해도 좋다.
또한, 본 발명의 목적은, 상술한 처리들을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 기억 매체를, 시스템 혹은 장치(예를 들어, 개인용 컴퓨터)에 공급하여, 그 시스템 혹은 장치의 CPU나 MPU가 기억 매체에 저장된 프로그램 코드를 판독하여 그 프로그램을 실행함으로써 달성될 수 있다. 이 경우, 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드 자체가 상술한 실시예의 기능을 실현하게 되며, 그 프로그램 코드를 기억한 기억 매체는 본 발명을 구성하게 된다.
또한, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광디스크, 광자기 디스크, CD-ROM, CD-R, 자기 테이프, 비휘발형 메모리 카드, 및 ROM 등의 기억 매체가 프로그램 코드를 제공하는데 사용될 수 있다.
또한, 컴퓨터에 의해 판독된 프로그램 코드를 실행함으로써, 상술한 실시예의 부가적인 기능이 실현되며, 본 발명은 그 프로그램 코드의 지시에 기초하여, 컴퓨터 상에서 가동하고 있는 오퍼레이팅 시스템(OS) 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서 상술한 실시예의 기능이 실현되는 경우도 포함하고 있다.
또한, 본 발명은 기억 매체로부터 판독된 프로그램 코드가, 컴퓨터에 삽입된 기능 확장 카드나 컴퓨터에 접속된 기능 확장 유닛에 제공된 메모리에 기입된 후, 그 프로그램 코드의 지시에 기초하여, 그 기능 확장 카드나 기능 확장 유닛에 구비되는 CPU 등이 실제의 처리의 일부 또는 전부를 행하고, 그 처리에 의해서 상술한 실시예의 기능이 실현되는 경우도 포함하고 있다.
본 발명을 상기 기억 매체에 적용하는 경우, 그 기억 매체에는, 먼저 설명한 (도 15, 16, 18, 19에 나타내는) 플로우 챠트에 대응하는 프로그램 코드가 저장된다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 온도 상승 시간이나 높은 효율(duty)을 갖는 이미지의 기록 또는 전압 강하 제어에 의한 펄스 폭 증대에 대하여, 연속하는 적어도 2 이상의 블록으로 1도트를 형성하도록, 수 배의 블록 시간에서 펄스 제어가 행해진다. 데이터를 데시메이팅하면서 토출량 및 랜딩위치(landing position)를 적정하게 제어함으로써, 고속 구동의 경우에 있어서도 데시메이션 및 기록이 간단히 행해질 수 있으며, 또한 주입 잉크량, 토출량 제어 및 랜딩 위치를 보다 적정화하여 고품위 및 고효율의 기록을 행할 수 있다.
또한 기록헤드에 있어서의 히터 저항, 배선 저항의 변화, 노즐의 정밀도 변동, 기록 소자의 토출 변동이나, 전압 강하의 변화에 따라서, 펄스 폭을 제어하는 잉크젯 프린터에 있어서, 제어된 펄스 폭에 따라서, 파형의 형상, 및 발포 임계 에너지에 대한 구동 에너지를 변경함으로써 안정된 토출을 보장할 수 있다.
또한 각각의 블록에 있어서 동시 구동되는 기록 소자 수를 카운팅하고, 동시 구동 카운트(count)의 출력에 따라 분할 구동 펄스 폭을 각각 제어함으로써, 높은 구동 주파수로 전압 강하에 의한 토출량 변동이나 불토출(不吐出)이라는 문제없이, 또한 고내구성, 고신뢰성의 잉크젯 프린터 및 기록 방법을 제공할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 고속으로 기록헤드를 구동시킬 때에, 기록헤드가 온도 상승을 일으키거나 고밀도의 기록을 행하는 경우 등에도, 기록헤드의 온도 상승이나 동시 구동되는 기록 소자 수 등에 따라서 잉크를 토출하는 블록 수나 잉크의 토출량을 적정화함으로써, 고품위, 고효율의 기록을 가능하게 하는 화상 기록 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 취지와 그 범위를 벗어나지 않는 여러 실시가 행해질 수 있을 것이며, 본 발명은 첨부한 청구범위에서 정의하고 있는 것 외에 그 특정 실시예에 국한되는 것은 아니다.
Claims (33)
- 소정 방향으로 배열된 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드를 탑재한 캐리지(carriage)를 상기 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써 입력 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치에 있어서,상기 복수의 기록 소자를 소정 수(number)씩 복수의 블록으로 그룹화(grouping)하고, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 수단과;상기 시분할로 구동하는 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동 타이밍 신호를, 1회의 기록을 행하기 위한 구동 타이밍 신호로 이용하여, 상기 복수의 블록 중의 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 수단; 및상기 제1 구동 수단 및 상기 제2 구동 수단 중 어느 구동 수단을 선택하여, 화상을 기록하는 화상 기록 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1 구동 수단은, 상기 기록 소자를 예열하는 예열 펄스와, 상기 기록 소자를 구동하는 메인 펄스를 포함하는 더블 펄스 신호를 상기 구동 타이밍 신호로서 생성하거나 또는 상기 메인 펄스만으로 이루어지는 싱글 펄스 신호를 상기 구동 타이밍 신호로서 생성하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제2 구동 수단은, 두개의 더블 펄스 신호 또는 두개의 싱글 펄스 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 제1 데시메이션(decimation) 펄스 신호로 사용하거나 또는 적어도 3개의 더블 펄스 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 제2 데시메이션 펄스 신호로 사용하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 기록헤드의 온도를 검출하는 온도 검출 수단을 포함하고, 상기 기록헤드의 온도에 따라, 상기 제1 구동 수단 및 상기 제2 구동 수단 중 어느 구동 수단을 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제4항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 기록헤드의 온도에 따라서, 상기 제1 구동 수단에 의해 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제4항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 기록헤드의 온도에 따라, 상기 제2 구동 수단에 의해 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호 및 제2 데시메이션 펄스 신호 중 어느신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 기록 데이터에 기초하여 화상이 기록될 때, 동시에 구동되는 상기 기록 소자의 구동 카운트(count)를 검출하는 구동 카운트 검출 수단을 구비하고, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제1 구동 수단 및 상기 제2 구동 수단 중 어느 구동 수단을 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제7항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제1 구동 수단에 의해 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제7항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제2 구동 수단에 의해 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호 및 제2 데시메이션 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 기록 데이터에 기초하여 화상이 기록될 때에,소정 화상 영역을 기록하는 데 필요한 상기 기록 소자로부터 토출(discharging; 吐出)되는 토출량을 검출하는 토출량 검출 수단을 구비하고, 상기 토출량에 따라, 상기 제1 구동 수단 및 상기 제2 구동 수단 중 어느 구동 수단을 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 토출량에 따라, 상기 제1 구동 수단에 의해 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제10항에 있어서,상기 화상 기록 수단은, 상기 토출량에 따라, 상기 제2 구동 수단에 의해 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호 및 제2 데시메이션 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 기록 소자는, 블랙 잉크, 시안 잉크, 마젠타 잉크 또는 옐로우 잉크를 포함하는 잉크를 이용하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 복수의 블록의 수는 잉크의 종류에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 기록헤드는 잉크를 토출하여 화상의 기록을 행하는 잉크젯 기록헤드인 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 제1항에 있어서,상기 기록헤드는, 열 에너지를 이용하여 잉크를 토출하는 기록헤드이고, 잉크에 제공하는 열 에너지를 발생하기 위한 열 에너지 변환체를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치.
- 소정 방향으로 배열된 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드를 탑재한 캐리지를 상기 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써 입력 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치의 제어 방법에 있어서,상기 복수의 기록 소자를 소정 수씩 복수의 블록으로 그룹화하여, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 단계와;상기 시분할로 구동하는 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동 타이밍 신호를, 1회의 기록을 행하기 위한 구동 타이밍 신호로 이용하여, 상기 복수의 블록 중의 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 단계와;상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 단계를 선택하여, 상기 화상을 기록하는 화상 기록 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 제1 구동 단계에서는, 상기 기록 소자를 예열하는 예열 펄스와, 상기 기록 소자를 구동하는 메인 펄스를 포함하는 더블 펄스 신호를 상기 구동 타이밍 신호로서 생성하거나, 또는 상기 메인 펄스만으로 이루어지는 싱글 펄스 신호를 상기 구동 타이밍 신호로서 생성하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제18항에 있어서,상기 제2 구동 단계에서는, 두개의 더블 펄스 신호 또는 두개의 싱글 펄스 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 제1 데시메이션 펄스로 이용하거나, 또는 적어도 3개의 상기 더블 펄스 신호를 1회의 기록을 행하기 위한 제2 데시메이션 펄스 신호로 이용하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 기록헤드의 온도를 검출하는 온도 검출 단계를포함하고, 상기 기록헤드의 온도에 따라, 상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 단계를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제20항에 있어서,상기 화상 기록 단계에서는, 상기 기록헤드의 온도에 따라, 상기 제1 구동 단계에서 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제20항에 있어서,상기 화상 기록 단계에서는, 상기 기록헤드의 온도에 따라, 상기 제2 구동 단계에서 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호 및 제2 데시메이션 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 기록 데이터에 기초하여 화상이 기록될 때에, 동시에 구동되는 상기 기록 소자의 구동 카운트를 검출하는 구동 카운트 검출 단계를 포함하고, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 구동 단계를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제1 구동 단계에서 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제23항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 구동 카운트에 따라, 상기 제2 구동 단계에서 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호와 제2 데시메이션 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 기록 데이터에 기초하여 화상이 기록될 때에, 소정 화상 영역을 기록하는 데 필요한 기록 소자로부터 토출되는 토출량을 검출하는 토출량 검출 단계를 포함하고, 상기 토출량에 따라, 상기 제1 구동 단계 및 상기 제2 구동 단계 중 어느 구동 단계를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제26항에 있어서,상기 화상 기록 단계는, 상기 토출량에 따라, 상기 제1 구동 단계에서 생성되는 더블 펄스 신호 및 싱글 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제26항에 있어서,상기 화상 기록 단계에서는, 상기 토출량에 따라, 상기 제2 구동 단계에서 생성되는 제1 데시메이션 펄스 신호 및 제2 데시메이션 펄스 신호 중 어느 신호를 선택하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 기록 소자는, 블랙 잉크, 시안 잉크, 마젠타 잉크 또는 옐로우 잉크를 포함하는 잉크를 이용하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 복수의 블록의 수는 잉크의 종류에 따라 상이한 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 기록헤드는 잉크를 토출하여 화상의 기록을 행하는 잉크젯 기록헤드인 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 제17항에 있어서,상기 기록헤드는 열 에너지를 이용하여 잉크를 토출하는 기록헤드를 포함하고, 잉크에 가해지는 열 에너지를 발생하기 위한 열 에너지 변환체를 구비하는 것을 특징으로 하는 화상 기록 장치의 제어 방법.
- 소정 방향으로 배열된 복수의 기록 소자를 갖는 기록헤드(702)를 탑재한 캐리지(701)를 상기 기록 소자의 배열 방향과 교차하는 방향으로 기록 매체 상에서 주사시킴으로써 입력 기록 데이터에 기초하여 화상을 기록하는 화상 기록 장치를 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 기억 매체에 있어서,상기 제어 프로그램은,상기 복수의 기록 소자를 소정 수씩 복수의 블록으로 그룹화하여, 상기 복수의 블록을 시분할로 구동하는 제1 구동 단계(S840)의 프로그램 코드와;상기 시분할로 구동하는 복수의 블록을 각각 구동할 때에 이용하는 복수의 구동 타이밍 신호를, 1회의 기록을 행하기 위한 구동 타이밍 신호로 이용하여, 상기 복수의 블록 중의 어느 하나의 블록을 구동하는 제2 구동 단계(S840)의 프로그램 코드; 및상기 제1 구동 단계(S840) 및 상기 제2 구동 단계(S840) 중 어느 단계를 선택하여, 화상을 기록하는 화상 기록 단계의 프로그램 코드(S840)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 기억 매체.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JPJP-P-2001-00155988 | 2001-05-24 | ||
JP2001155988A JP4666810B2 (ja) | 2001-05-24 | 2001-05-24 | 画像記録装置およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020090323A true KR20020090323A (ko) | 2002-12-02 |
KR100468180B1 KR100468180B1 (ko) | 2005-01-26 |
Family
ID=19000070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-0028722A KR100468180B1 (ko) | 2001-05-24 | 2002-05-23 | 화상 기록 장치 및 그 제어 방법 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6648439B2 (ko) |
EP (1) | EP1260371B1 (ko) |
JP (1) | JP4666810B2 (ko) |
KR (1) | KR100468180B1 (ko) |
CN (1) | CN1193878C (ko) |
AT (1) | ATE273797T1 (ko) |
DE (1) | DE60200968T2 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100771714B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2007-10-30 | 캐논 가부시끼가이샤 | 기록 장치 및 기록 장치에 대한 데이터 처리 방법 |
US7593129B2 (en) | 2005-03-08 | 2009-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus, data processing method for recording apparatus, and recording system |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100636195B1 (ko) * | 2004-11-20 | 2006-10-19 | 삼성전자주식회사 | 프린터헤드의 구동 방법 및 그를 이용한 화상 형성 장치. |
JP4208869B2 (ja) | 2005-09-09 | 2009-01-14 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
JP2007276359A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
JP2008143091A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
US7896782B2 (en) * | 2008-03-09 | 2011-03-01 | Tamari Ran | Exercising machine |
JP2011005703A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Canon Inc | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
JP2018043365A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 東芝テック株式会社 | インクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッド |
JP7019319B2 (ja) | 2017-06-29 | 2022-02-15 | キヤノン株式会社 | インク吐出装置および制御方法 |
JP6859976B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-04-14 | ブラザー工業株式会社 | 液滴吐出装置 |
CN116968436B (zh) * | 2023-09-05 | 2024-02-27 | 深圳市千里智能控制科技有限公司 | 一种多轴、多喷头喷墨控制器 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1127227A (en) | 1977-10-03 | 1982-07-06 | Ichiro Endo | Liquid jet recording process and apparatus therefor |
US4330787A (en) | 1978-10-31 | 1982-05-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording device |
US4345262A (en) | 1979-02-19 | 1982-08-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording method |
US4463359A (en) | 1979-04-02 | 1984-07-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Droplet generating method and apparatus thereof |
US4313124A (en) | 1979-05-18 | 1982-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording process and liquid jet recording head |
US4558333A (en) | 1981-07-09 | 1985-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid jet recording head |
JPS59123670A (ja) | 1982-12-28 | 1984-07-17 | Canon Inc | インクジエツトヘツド |
JPS59138461A (ja) | 1983-01-28 | 1984-08-08 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
JPH03234666A (ja) * | 1990-02-13 | 1991-10-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP3247412B2 (ja) | 1991-01-18 | 2002-01-15 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録方法、インクジェット記録装置、およびインクジェット記録ヘッド |
US5894314A (en) * | 1991-01-18 | 1999-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet recording apparatus using thermal energy |
JP3278682B2 (ja) * | 1993-08-20 | 2002-04-30 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置 |
JP3391889B2 (ja) * | 1993-06-23 | 2003-03-31 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録方法及び記録装置 |
JPH08150708A (ja) * | 1994-11-28 | 1996-06-11 | Canon Inc | 記録方法、および記録装置 |
CA2168994C (en) * | 1995-03-08 | 2000-01-18 | Juan J. Becerra | Method and apparatus for interleaving pulses in a liquid recorder |
JPH08258292A (ja) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH0911504A (ja) | 1995-06-30 | 1997-01-14 | Canon Inc | インクジェット記録方法、記録装置、および情報処理システム |
JP3161294B2 (ja) * | 1995-08-09 | 2001-04-25 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置の駆動方法 |
JPH09174847A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Canon Inc | 記録装置 |
JPH10278309A (ja) * | 1997-04-10 | 1998-10-20 | Brother Ind Ltd | インクジェット記録装置 |
JP2940542B2 (ja) * | 1997-05-07 | 1999-08-25 | セイコーエプソン株式会社 | インクジェット式プリントヘッドの駆動波形生成装置及び駆動波形生成方法 |
JP3382525B2 (ja) * | 1997-12-15 | 2003-03-04 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置および記録制御方法並びに記録制御プログラムを記録した記録媒体 |
US6328407B1 (en) * | 1999-01-19 | 2001-12-11 | Xerox Corporation | Method and apparatus of prewarming a printhead using prepulses |
-
2001
- 2001-05-24 JP JP2001155988A patent/JP4666810B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-17 AT AT02011051T patent/ATE273797T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-05-17 EP EP02011051A patent/EP1260371B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-17 DE DE60200968T patent/DE60200968T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-22 US US10/150,917 patent/US6648439B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-23 KR KR10-2002-0028722A patent/KR100468180B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-05-24 CN CNB021204004A patent/CN1193878C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-08-27 US US10/648,314 patent/US6871927B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100771714B1 (ko) * | 2005-03-08 | 2007-10-30 | 캐논 가부시끼가이샤 | 기록 장치 및 기록 장치에 대한 데이터 처리 방법 |
US7593129B2 (en) | 2005-03-08 | 2009-09-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus, data processing method for recording apparatus, and recording system |
US8020954B2 (en) | 2005-03-08 | 2011-09-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus and data processing method for recording apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040041864A1 (en) | 2004-03-04 |
EP1260371B1 (en) | 2004-08-18 |
DE60200968D1 (de) | 2004-09-23 |
JP4666810B2 (ja) | 2011-04-06 |
DE60200968T2 (de) | 2005-08-18 |
JP2002347251A (ja) | 2002-12-04 |
CN1193878C (zh) | 2005-03-23 |
EP1260371A1 (en) | 2002-11-27 |
KR100468180B1 (ko) | 2005-01-26 |
US6871927B2 (en) | 2005-03-29 |
ATE273797T1 (de) | 2004-09-15 |
CN1388002A (zh) | 2003-01-01 |
US20020175959A1 (en) | 2002-11-28 |
US6648439B2 (en) | 2003-11-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1899163B1 (en) | Head substrate, printhead, head cartridge, and printing apparatus | |
JPH11207948A (ja) | 記録装置及び記録制御方法 | |
KR100468180B1 (ko) | 화상 기록 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2006198902A (ja) | 印字装置及び印字方法 | |
JP2000094692A (ja) | 記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置 | |
JPH11348319A (ja) | インクジェット記録装置および該装置の制御方法 | |
JP3483444B2 (ja) | プリント装置、プリントシステムおよびプリント方法 | |
JP4785375B2 (ja) | インクジェット記録ヘッド用基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ及び記録装置 | |
JP2004058527A (ja) | 記録装置及び記録制御方法 | |
JP5017202B2 (ja) | 記録ヘッド、及びその記録ヘッドを用いた記録装置 | |
JP2792579B2 (ja) | 記録装置 | |
JP2780842B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
JP2001071466A (ja) | インクジェット記録装置および該装置の記録ヘッド駆動方法 | |
JP3792926B2 (ja) | 記録装置及び記録制御方法 | |
JP2003305854A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JPH08150708A (ja) | 記録方法、および記録装置 | |
JP2002254648A (ja) | 記録ヘッド、キャリッジ、それらを用いる画像記録装置およびそれらの制御方法 | |
JP2002172784A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 | |
JP2000022910A (ja) | ファクシミリ装置及び記録制御方法 | |
JPH0524199A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
JP2003285442A (ja) | 記録装置及び記録方法 | |
JP3658216B2 (ja) | 記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置 | |
JP2003341061A (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2002331647A (ja) | 記録装置および記録制御方法 | |
JP2002240254A (ja) | 記録装置及び記録制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121221 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131226 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141226 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |