KR20020070514A - 높은 소산력을 지니는 완충기 - Google Patents

높은 소산력을 지니는 완충기 Download PDF

Info

Publication number
KR20020070514A
KR20020070514A KR1020027009538A KR20027009538A KR20020070514A KR 20020070514 A KR20020070514 A KR 20020070514A KR 1020027009538 A KR1020027009538 A KR 1020027009538A KR 20027009538 A KR20027009538 A KR 20027009538A KR 20020070514 A KR20020070514 A KR 20020070514A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chamber
shock absorber
rod
piston
piston assembly
Prior art date
Application number
KR1020027009538A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100476184B1 (ko
Inventor
발랑땡 에로샹꼬
Original Assignee
에스아에르엘 데엘데 엥떼르나시오날
발랑땡 에로샹꼬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스아에르엘 데엘데 엥떼르나시오날, 발랑땡 에로샹꼬 filed Critical 에스아에르엘 데엘데 엥떼르나시오날
Publication of KR20020070514A publication Critical patent/KR20020070514A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100476184B1 publication Critical patent/KR100476184B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/064—Units characterised by the location or shape of the expansion chamber
    • F16F9/065—Expansion chamber provided on the upper or lower end of a damper, separately there from or laterally on the damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/003—Dampers characterised by having pressure absorbing means other than gas, e.g. sponge rubber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/20—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with the piston-rod extending through both ends of the cylinder, e.g. constant-volume dampers

Abstract

본 발명은 실린더에 활주가능하게 수용되어 피스톤(13)의 측부상에 유압액을 포함하는 각각의 작동챔버(18;19)를 형성하는 로드-피스톤 조립체(12)를 포함하며, 높은 소산력을 지니는 완충기에 관한 것이다. 본 발명에 있어서, 각각의 작동챔버(18,19)는 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 관련된 챔버(20,21)와 연속적으로 연통하며, 상기 구조물은 모세관 다공성 매트릭스가 소액성으로 되는 관련된 액체(52,62)와 모세관 다공성 매트릭스(51,61)루 구성된다. 또한, 각각의 작동 챔버(18,19)는 비-복귀 수단(40,41)을 포함하는 관련된 밸브 시스템(32,33)을 통하여 공통의 보상챔버(30)와 연통하며, 상기 비-복귀수단은 관련된 작동챔버가 압축 중 자동적으로 폐쇄되고 팽창 중 개방되도록 한다.

Description

높은 소산력을 지니는 완충기{DAMPER WITH HIGH DISSIPATING POWER}
통상의 완충기에 있어서는, 텔레스코프 로드와 리턴 스프링을 포함하는 시스템이 보호장치가 된 구조물(예를들면, 차량의 차체)와 외란의 발생원(예를들면, 지면과 직접 접촉하는 차량의 바퀴)사이에 배치되어 사용된다. 피스톤 로드와 실린더 유닛이 제공되는데, 그것은 리턴 스프링에 의해 둘러싸이며, 유압액의 점성 유동을 이용함으로써 충격의 에너지를 소산시키는 작용을 한다. (뉴튼 액체에 대한) 마찰력(F), 액체의 변위속도(), 및 그것의 점도(η)사이의 관계는, F = Gㆍη()n의 공식이 적용되는데, 여기서, G는 고체-액체 시스템의 형태계수이며,n은 일반적으로 1 내지 4의 범위로 되는 멱급수(power term)이다. 통상의 완충기에서 에너지는, 고체-액체 시스템의 기계적 마찰 에너지를 열로 변환함으로써 소산되며, 그 열은 외부로 방출된다. 소산된 에너지의 양은 멱급수(n), 다시 말하면 △E=K()n에 대한 이동 속도에 비례한다. 특히, 변위가 크고 매우 낮은 속도(X0)의 경우에, 에너지는 실제로 소산되지 않는다.
변위속도의 작용에 따른 힘의 변화로서 표시되는 완충기 특성은, 완충기의 구조에 따라 더 큰 정도로 또는 더 작은 정도로 변하며, 본 기술분야의 당업자는, 완충기의 특성을 가능한한 크게 저하시킴으로써 통상의 차량 완충기의 사용을 최적화하는 방법을 알고 있다. 그러나, 그것은, 고도의 에너지 소산과 흡수를 위해서는 높은 속도를 지닐 필요가 있다는 점에서 모순된다.
영국 특허출원공개 제2 300 892호는, 각각의 작동챔버가 특히, 탄성변형가능한 포위체 또는 가스스프링, 또는 작동챔버에 배치된 독립기포발포체의 블록과 같은 컴플라이언트 수단에 연결되는 완충기를 개시한다. 모든 상황에서, 탄성변형이 이용됨으로써, 시스템이 가역적으로 되며, 에너지가 소산되지 않는다.
기술적 배경을 완벽하게 하기 위해, 또한 가변 유연성을 갖는 현가장치(suspension)를 개시하는 프랑스 특허공개 제85 116호와 유압형 에너지 소산기를 개시하는 프랑스 특허공개 제2 478 763호가 참고될 수 있다.
본 발명은 높은 소산력(dissipating power)을 지니는 완충기에 관한 것이며, 보다 구체적으로는, 실린더에서 활주하는 로드-피스톤 조립체를 포함하며, 상기 피스톤의 대항 측부상에 유압액을 포함하는 각각의 작동챔버를 형성하는 형태의 완충기에 관한 것이며, 상기 로드-피스톤 조립체는 외측의 외란(disturbance) 발생원에 연결되며, 상기 실린더는 보호장치가 된 구조물에 연결되어 있다.
도1은 보상챔버 [A),B),C)]와 이질의 에너지 흡수-소산 구조물 [a),b),c)]에 대한 다양한 옵션을 갖는 본 발명의 완충기를 제시하는 개략도이다.
도2는 본 발명의 특수한 완충기 구조물의 축방향 단면도이다.
도3은 상기 완충기의 더 큰 축척의 단면도이다.
도4는 도3의 선Ⅳ-Ⅳ를 따라 취해진 단면도이다.
도5는 완충기의 각각의 작동챔버와 관련된 밸브시스템의 구조물을 보다 명확히 제시하는 보다 큰 축척의 상세 단면도이다.
도6은 관련된 밸브 시스템의 일부를 형성하는 비-복귀수단이 정렬되는 방법을 보다 확실하게 제시하도록 절단된, 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 가요성 누설방지 포위체와 로드-피스톤 조립체를 구비한 완충기의 단면도이다.
도7은 상기 비-복귀 수단의 구조를 제시하는 사시도이다.
도8은 다중-기공 매트릭스를 사용하는 본 발명의 완충기의 다양한 특성을 제시하는 그래프이며, 상기 그래프의 다양한 곡선은 도8a에 제시된 바와 같이 스로틀링 시스템이 상이한 정도로 개방되는 것과, 매트릭스의 기공 크기 분포를 제시하는 도8b에 제시된 바와 같은 여러가지 상이한 매트릭스 구조에 기인한다.
도9는 관련된 도9a의 그래프에 제시된 바와 같은 단일-기공 매트릭스를 사용하는 본 발명의 완충기의 다양한 특성을 제시하는 그래프이다.
도10 및 도11은 본 발명의 완충기의 충격과 반동부분의 특성을 제시하는 그래프이다.
도12는 본 발명의 완충기의 정적 특성과 통상의 완충기의 정적 특성을 제시하는 다이어그램으로서, 상기 다이어그램은 통상의 시스템에 비하여 본 발명의 완충기의 높은 에너지 흡수력을 보여준다.
도13은 본 발명의 완충기의 다른 특징을 제시하는 다이어그램으로서, 힘(F)은 변위속도에 따라 임계속도 이하로 변하지 않는다.
도14는 상이한 속도범위(5-200㎜/s)에서 각각 형성된 본 발명의 완충기의 특성을 제시한다.
도15는 1㎐ 내지 12㎐의 범위에서 주파수를 변화시킴으로써 얻어진 다른 특성의 다이어그램으로서, 상기 다이어그램은 임계속도이하에서 힘(F)은 주파수에 무관하다는 것을 제시한다.
도16은 영을 포함하는 상이한 속도(0 내지 5m/s)에서 완충기 로드에 대한 액체 및 소액성 매트릭스상의 특성을 제시하는 다이어그램으로서, 상기 다이어그램은 압력 P (또는 힘 F)가 속도(여기서 문제되는 속도는 임계속도 이하임)에 무관하다는 것을 제시한다.
도17 및 도18은 로드와 피스톤이 중공형으로 되는 로드-피스톤 조립체를 구비한 본 발명의 완충기의 2가지 다른 변형 실시예의 단면도이다.
도19는, 로드가 중실형인 로드-피스톤 조립체와, 이질의 에너지 흡수 및 소산 구조물을 수용하는 주위의 챔버들을 구비한 또 다른 변형 실시예의 단면도이다.
도20은 주위의 작동챔버들을 보다 확실하게 제시하는 도19의 선XX-XX을 따라 취한 단면도이다.
도21은 체크밸브의 주위에 관한 도19의 XXI을 더 큰 축척으로 제시하는 단면도이다.
도22는, 각각의 가요성 포위체가 로드-피스톤 조립체와 관련되는 중앙의 하우징에 견고하게 체결된 측방하우징에 수용되는 도19 내지 도21의 실시예로부터 도출된 다른 변형예의 단면도이다.
도23은 2개의 측방 하우징이 정렬되는 방법을 보다 명확하게 제시하는 도22의 XXⅢ-XXⅢ을 따라 취해진 단면도이다.
본 발명은, 고도의 에너지 소산과 흡수를 가능하게 하지만, 통상의 완충기보다 더 가벼운 구조로 되고 더 소형으로 되는 신규한 형태의 완충기를 설계하는 것을 도모한다. 또한, 본 발명의 신규한 형태의 완충기는, 통상의 완충기가 일반적으로 6㎐까지의 주파수대를 가질 경우, 비교적 넓은 주파수대에 걸쳐 작동할 수 있다. 주파수 값이 6Hz의 주변에서 초과될 경우, 차량은 지면의 불규칙한 요철을 뛰어넘어, 차륜이 노면과 접촉하지 않게 되는 위험을 격는다.
본 발명에 따르면, 그러한 문제점은, 실린더에 활주가능하게 수용된 로드-피스톤 조립체를 포함하며, 상기 피스톤의 측부상에 유압액을 포함하는 각각의 작동챔버를 형성하는 형태의, 높은 소산력을 지니는 완충기에 의해 해결되는데, 상기 로드-피스톤 조립체는 외측의 외란 발생원에 연결되며, 상기 실린더는 보호장치가 된 구조물에 연결되어 있으며:
ㆍ각각의 작동챔버는 적어도 하나의 모세관-다공성 매트릭스((capillo-porous matrix))와 상기 매트릭스가 소액성(습윤되지 않는)으로 되는 관련된 액체로 구성된 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 관련된 챔버와 연속적으로 연통하며;
ㆍ각각의 작동챔버는 또한 관련된 밸브 시스템을 통하여 공통의 챔버와 연통하며, 상기 시스템은, 관련된 작동챔버가 압축 중 자동적으로 폐쇄되도록 하고 상기 챔버가 팽창 중 개방되도록 하는 비-복귀 수단을 포함하며, 상기 공통의 챔버는 실린더내에서 로드-피스톤 조립체의 변위 중 유압액의 연속성을 보장하는 보상 챔버를 형성한다.
상기 기재된 모세관-다공성 매트릭스를 이용하는 이질의 에너지 소산 및 흡수 구조물 및 상기 매트릭스가 소액성으로 되는 관련된 액체의 개념은 본 출원인의 국제 공개 제96/1804호에 개시되어 있다. 매우 혁신적인 형태의 이질의 구조물에있어서는, 고체 모세관-다공성 매트릭스가, 미로를 형성하도록 단면이 변화하는 조정된 통로 및/또는 상호 연결부를 지니는 개방된 기공과 제어된 위상, 및 고체/액체 분리면을 형성하는 모세관-다공성 매트릭스를 둘러싸는 액체와 함께 사용되며, 상기 매트릭스는 액체에 관하여 소액성이다. 상기 분리면은 이질의 구조물이 받는 외부 압력의 작용에 따라 등온 및 가역 방식으로 변화한다. 따라서, 모세관-다공성 고체 매트릭스 및 대응하는 액체의 진정한 쌍을 형성할 수 있으며, 그것은 (준-가역 등온 과정에 의해)상당히 놀랄만한 에너지 흡수 또는 축적이 이루어지도록 할 수 있으며, 또한 상당히 놀라운 방식으로 분리면의 변화를 이용하여 (비가역 등온 과정에 의해)에너지가 소산될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 특허의 내용은 본원에 참고로 포함된다.
작동챔버에 채워지는 유압액은 이질의 에너지 흡수-소산 구조물의 액체와 동일하게 될 수 있으며, 또는 한가지 변형에 있어서, 각각의 이질의 에너지 흡수-소산 구조물은 변형가능한 기밀누설 방지 하우징에 제한될 수 있으며, 상기 작동챔버에 채워지는 유압액은 통상의 공학적 유체이다.
특정 실시예에 있어서, 상기 로드-피스톤 조립체는 상기 피스톤의 한 측부상에 중공형으로 되는 로드를 포함하며, 각각의 중공부분은, 내측에 가요성 기밀누설 방지 포위체에 둘러싸인 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 챔버를 형성한다.
한가지 변형 실시예에 있어서, 로드-피스톤 조립체는 상기 피스톤의 한 측부상에 중실형으로 되는 로드를 포함하며, 상기 완충기는 가요성 기밀누설방지 포위체에 둘러싸인 각각의 이질외 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 챔버를 지니며, 상기 챔버들은 공통의 하우징 내측에서, 실린더 주위에 배치된다.
본 발명의 완충기의 상기 로드-피스톤 조립체는 동일한 외경을 지니는 2개의 부분으로 구성될 수 있으며, 또는 한가지 변형예에 있어서는 상이한 외경을 지니는 2개의 부분으로 구성될 수 있는데, 그 경우에 더 큰 직경부분은 보호장치가 된 구조물(예를들면 차량의 차체)에 인접하며, 더 작은 직경부분은 외측의 외란 발생원(예를들면 차량의 바퀴)에 인접한다.
각각의 가요성 기밀누설방지 포위체는 로드-피스톤 조립체의 관련된 내측 챔버의 하부 또는 공통의 하우징의 내측벽에 적절히 체결하거나, 또는, 한가지 변형예에 있어서, 그것은 중앙의 하우징에 견고하게 체결된 관련된 측방 하우징에 자유롭게 걸려, 관련된 윈도우를 통하여 그것과 연통하거나 또는 상기 관련된 내측 챔버에 걸릴 수 있다.
상기 모세관-다공성 매트릭스는 피스톤의 한 측부상에서 위상적 및 기하학적으로 동일하게 될 수 있으며, 한가지 변형예에 있어서, 그것들은 제어된 양의 불균형을 제시하도록 위상적 및 기하학적으로 상이하게 될 수 있으며, 각각의 경우, 각각의 매트릭스는 완충기에 대하여 바람직한 강성의 작용에 따라 단일-기공 또는 다중-기공으로 될 수 있다.
마찬가지로, 상기 소액성 액체는 피스톤의 한 측부상에서 동일하게 되는 표면 장력 특성을 지닐 수 있으며, 또는 한가지 변형예에 있어서, 제어된 양의 불균형을 제시하도록 한 측부상에서 상이하게 될 수 있다.
상기 공통의 보상챔버는, 가변적인 체적을 제공하도록 가요성 벽을 지닐 수 있다. 특히, 그러한 상황하에서, 상기 가요성 벽은 보상챔버를 구성하는 환형의 챔버를 형성하도록 실린더의 중앙 부분을 둘러쌀 수 있으며, 또는 상기 가요성 벽으로된 공통의 보상챔버는 중공형으로 되는 피스톤의 내측에 정렬될 수 있으며, 또는 상기 가요성 벽으로된 공통의 보상챔버는 공통의 하우징의 단부에 제공된 환형의 챔버로 될 수 있다. 한가지 변형예에 있어서, 상기 공통의 보정챔버는 견고한 벽 및 하부를 지닐 수 있으며, 상기 하부는 이동가능하거나 또는 탄성부재(예를들면, 다량의 가스, 다이어프램, 또는 스프링에 의해 바이어스된 피스톤)와 관련하여 변형될 수 있다.
각각의 작동챔버와 관련된 밸브 시스템은 공통의 보상챔버로부터의 유압액을 통과시키도록 조정된 오리피스를 형성하는 스로틀을 포함하는 것이 바림직하다. 특히, 각각의 스로틀은 개별적으로 조절가능하며, 특히, 상기 스로틀의 유압저항의 최대값이 모세관 압력의 값에 상응하게 되도록 하는 위치에 설정될 수 있으며, 상기 모세관 압력에서는 유압액이 관련된 매트릭스의 기공내로 침입한다.
한가지 특정 실시예에 있어서, 각각의 작동챔버와 관련된 밸브 시스템의 비-복귀 수단은, 각각의 채널을 통하여 공통의 보상챔버와 연통하는 실린더의 반경방향 오리피스들을 폐쇄할 수 있는 2개의 브랜치를 구비한 변형가능한 평탄한 칼라를 포함한다.
다른 특정 실시예에 있어서, 각각의 작동챔버와 관련된 밸브 시스템의 비-복귀 수단은 관련된 스프링들에 의해 선택적으로 편향되는 이동 밸브 부재들을 포함한다. 특히, 상기 이동 밸브 부재들은 관련된 오리피스들을 통하여 중공의 피스톤내로 전개되는 중앙의 튜브의 단부에 정렬될 수 있으며, 상기 보상챔버는, 공기를 포함하고 상기 튜브를 둘러싸는 환형의 벨로우즈(toroidal bellows)를 포함한다.
상기 경우에 있어서, 이동 밸브 부재들은 조정된 오리피스를 구성하는 각각의 중앙 통로를 제공하는 것이 유리하다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들이, 특정 실시예에 관한 후술되는 명세서와 첨부도면을 참고하면 보다 명확하게 이해될 것이다.
본 발명의 완충기의 전체적인 구조가 도1을 참조하여 설명된다.
참조번호 1로 지시된 완충기는, 실린더(4)에 활주가능하게 수용된 로드(2)와 피스톤(3)을 포함하는 조립체로 구성되며, 피스톤(3)의 측부에 유압액을 포함하는 각각의 작동챔버(5.1 및 5.2)를 형성하는 형태이다. 상기 로드-피스톤 조립체(2,3)는 외란(SP)의 외측 공급된(예를들면, 지면과 접촉하는 차량의 바퀴)에 연결되지만, 실린더(4)는 보호장치 가된 구조물(예를들면, 차량의 차체)에 연결되어 있다. 외측의 공급원(SP)에 연결된 로드의 단부는 변위X(t)와 함께 축방향으로 이동하여 힘F(t)을 전달하는데, 여기서, 매개변수t는 시간이다.
본 발명의 제1의 본질적인 특성에 따르면, 각각의 작동챔버(5.1, 5.2)는, 적어도 한가지의 모세관-다공성-매트릭스(9)와 상기 매트릭스가 소액성으로되는 관련된 액체(9';다시말하면, 상기 액체(9')는 상기 다공성 매트릭스(9)를 습윤시키지 않는다)로 구성되는 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 관련된 챔버(6.1, 6.2)와 영구적으로 연통한다. 상기 모세관-다공성 매트릭스와 관련된 비-습윤 액체의 상은, 상기 언급된 국제공개특허 제96/18406호에, 상기 이질의 구조물이 작동하는 원리와 함께 상세히 개시되어 있다.
비-한정적인 예로서, 상기 다공성 매트릭스는, 실리카겔; 알루미노-실리케이트; 모든 형태의 제올라이트; 다공성 글라스 등으로 될 수 있으며, 상기 관련된 비-습윤 액체는 물; 수용액; 저온 공융 혼합물; 극성 액체 등으로 될 수 있다
예 a)에 있어서, 작동챔버(5.1, 5.2)에 채워지는 유압액은 챔버(6.1, 6.2)에 있는 이질의 에너지 흡수-소산 구조물의 액체(9')와 동일하다: 이 경우에는 단지 한가지 형태의 유체만이 사용된다.
일반적으로, 각각의 이질의 구조물(9,9')이 예 b) 및 c)에 제시된 바와 같은 변형가능한 기밀누설방지 하우징에 갇히는 것이 바람직하며, 이 경우 작동챔버(5.1, 5.2)에 채워지는 유압액은 오일과 같은 통상의 공학적 유체로 된다. b)에 있어서, 기밀누설방지 하우징은 다이어프램(6'.1)에 의해 형성되고, c)에 있어서는 벨로우즈 포위체(6＂.1)에 의해 형성된다.
본 발며의 제2의 본질적인 특성에 따르면, 각각의 작동챔버(5.1, 5.2)는 또한 관련된 밸브 시스템(8.1, 8.2)을 통하여 공통의 챔버(7)와 연통한다. 각각의 밸브 시스템은 비-복귀수단(8.11, 8.21)을 포함하며, 그것은 상응하는 작동챔버(5.1, 5.2)가 압축 중 자동적으로 폐쇄되며, 팽창 중 상기 챔버가 개방되는 것을 보장한다.
공통의 챔버(7)는 실린더(4)에서 로드-피스톤 조립체(2.3)의 변위 중 작동챔버(5.1, 5.2)에 포함된 유압액의 연속성을 보장하는 보상챔버를 구성한다.
각각의 밸브 시스템(8.1, 8.2)은 또한 조정된 관통 오리피스를 형성하는 조절가능한 스로틀(8.12, 8.22)을 포함하는 것이 바람직하다.
특히, 공통의 보상챔버(70는 딱딱한 벽을 지니며, 실린더(4)의 외측에 배치되지만, 그것은 후술되는 바와 같이 필수적인 것은 아니다.
공통의 보상챔버(7)는 탄성부재와 관련된 이동성 또는 변형가능한 단부벽을 지닌다. 여기서는 3가지의 가능한 변형예가 제시되는데, A)에서, 이동성 단부벽은 가요성 다이어프램(7')이고 탄성부재는 다량의 압축 공기(7'.1)이며, B)에서, 이동성 단부벽은 피스톤(7")이고 탄성부재는 스트링(7".1)이며, C)에서 이동성 단부벽은 딱딱한 중앙 디스크를 지니는 가요성 다이어프램(7''')이고 탄성부재는 스프링(7"'.1)이다.
상기 완충기의 작동 및 이점이 도2를 참조하여 후술되는데, 도2는 본 발명의 완충기의 완전한 실시예를 보다 구조적인 방식으로 제시한다.
본 발명의 완충기의 구조가, 본 발명의 제1의 실시예에 대한 도2 내지 도7을 참조하여 보다 상세하게 후술된다.
도2는 실린더(11)내에서 활주하는 로드-피스톤 조립체(12)를 포함하며 피스톤(13)의 대향 측부에 각각의 작동챔버(18,19)를 형성하는 형태의 완충기(10)를 제시하는데, 상기 챔버들은 로드-피스톤 조립체(12)내측의 관련된 내부 챔버(20,21)와 영구적으로 연통한다.
특히, 로드-피스톤 조립체(12)는 동일한 외경을 지니며 피스톤(13)의 대향 측부상에서 연장하는 2개의 중공부분(14 및 15)에 의해 구성되며, 관련된 0-링(16, 17)에 의해 시일링이 제공된다. 그 로드-피스톤 조립체(12)는 축(D)상의 실린더(11)내측에서 축방향(100)으로 활주하며, 로드-피스톤 조립체의 단부(14.1)는 외측의 외란 공급원(도시되지 않았음)에 연결된다. 차량에 장착될 경우에, 상기 단부(14.1)부분은 차량의 바퀴와 관련되는 것이 바람직하며, 그 단부에서 보호캡(11.2)을 형성하는 연장부를 지니는 실린더(11)의 대향부분(11.1)이, 예를들면 상기 차량의 차체와 같은 보호장치가 된 구조물과 관련된다.
도17 내지 도23에 제시된 변형예에 대하여 후술되는 바와 같이, 로드-피스톤 조립체(12)는 상이한 외경으로 되는 2개의 부분에 의해 구성될 수 있으며, 그러할 경우에는, 보다 큰 직경 부분이 보호장치가 된 구조물에 인접하게 배치되도록 제공되고, 보다 작은 직경부분이 외측의 외란 공급원에 인접하게 제공됨으로써, (차량의 승객의 편안함을 증진시키도록) 최소의 힘으로 충격을 흡수하고, (도로위의 바퀴의 부착력을 증진시키도록) 보다 큰 힘으로 반동을 가하는 것이 유리하다.
로드-피스톤 조립체(12)의 각각의 내측 챔버(20,21)는 관련된 오리피스(14.3, 15.3)를 통하여 관련된 작동챔버(18,19)와 연통하는 것을 알 수 있는데, 이 경우에 상기 작동챔버는 실린더(11)의 본체와 로드-피스톤 조립체(12)의 외측 표면 사이에 형성된 환형의 공간에 상당한다.
상기 언급된 본 발명의 제1의 본질적인 특성에 따르면, 로드-피스톤 조립체(12)의 각각의 내측 챔버(20,21)는, 모세관-다공성 매트릭스(51,61)와 상기 매트릭스가 소액성으로 되는 관련된 액체(52,62)로 구성되는 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 가요성 기밀누설방지 포위체(50,60)를 포함한다. 상기 언급된 바와 같이, 상기 모세관-다공성 매트릭스와 관련된 비-습윤 액체를 포함하는 쌍은, 이질의 구조물이 작동하는 원리와 함께 상기 언급된 국제공개 제96/18040호에 상세하게 개시되어 있다. 관련된 포위체(50,60)에 기밀누설방지방식으로 수용된 액체(52,62)는 이 경우에, 로드-피스톤 조립체(12)의 내측 챔버(20 및 21)와 관련된 작동챔버(18,19 )를 채우는 유압액(오일과 같은 통상의 공학적 유체)과 아무 관계가 없는 것을 알 수 있다.
그러한 경우에, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(50, 60)는 로드-피스톤 조립체(12)의 관련된 내측 챔버(20,21)의 단부벽(14,2, 15.2)에 체결된다. 로드-피스톤 조립체(12)의 단부벽(14.2, 15.2)으로부터 돌출하는 칼라(14.4 및 15.4)가 개략적으로 제시되어 있는데, 상기 칼라들은 관련된 가요성 포위체의 개방단부에 연결되며, 칼라(14.5, 15.5)들을 클램핑함으로써 고정이 이루어진다.
본원에 제시되지는 않았지만, 한가지 변형으로써, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(50,60)를 로드-피스톤 조립체(12)의 관련된 내측 챔버(20,21)내측에 자유롭게 현수되도록 제공할 수 있다.
가요성 기밀누설방지 포위체(50,60)에 포함된 모세관-다공성 매트릭스(51,61)는 일반적으로 피스톤(13)의 측부상에서 위상적 및 기하학적으로 동일하게 된다. 그렇지만, 한가지 변형예에 있어서는, 모세관-다공성 매트릭스(51, 61)가 피스톤(13)의 대향 측부상에서 위상적 및 기하학적으로 상이하게 되도록 제공할 수 있으며, 따라서, 예정된 양의 불균형을 신중히 부여할 수 있다. 그러한 경우에 있어서, 예를들면, 상이한 기하학이 선택될 경우(기공 및 모세관에 대한 상이한 반경), 더 작은 반경의 기공 및 모세관을 지니는 매트릭스는(피스톤의 상기 측부상에 큰 힘을 지니도록)반동과 관련되는 챔버에 배치되지만, 더 큰 반경의 기공 및 모세관을 지니는 매트릭스는 충격과 관계되는 챔버에 배치된다. 물론, 2가지 매트릭스에서 기공 공간의 위상을 변경하는 것 또한 가능하다.
예정된 양의 불균형을 얻기 위해, 한가지 변형예에 있어서는, 피스톤(13)의 측부상에 매트릭스를 사용하는 것이 가능하지만, 상기 피스톤의 측부상에 다른 표면 장력 특성을 나타내는 액체에 상기 매트릭스를 잠기도록 할 수도 있다. 그러한 상황하에서, 보다 큰 표면 장력을 지니는 액체가 (피스톤의 상기 측부상에서 더 큰 힘을 지니도록) 반동과 관련된 챔버에 배치되며, 보다 낮은 표면 장력을 지니는 액체는 충격과 관련되는 챔버에 배치된다.
양자의 경우 모두, 각각의 모세관-다공성 매트릭스(51,61)는, 매트릭스의 체적(V)내의 반경(r)의 기공에 대한 분포율이 각각 영 또는 영이 아닌가에 따라단일-기공 또는 다중-기공으로 될 수 있다. 상기 분포율은r/v 로 표시될 수 있는데, 단일-기공 매트릭스에 대하여는r/v = 0 이며, 다중-기공 매트릭스에 대하여는r/v0 이다. 모세관-다공성 매트릭스의 그러한 구조적 특징은 상기 언급된 국제공개특허 제96/18040호에 상세히 개시되어 있다.
상기 이질의 구조물에 있어서, 모세관-다공성 매트릭스를 둘러싸는 액체는, 주위의 액체 압력이 소위 라플라스 압력을 초과할 경우에만 상기 매트릭스의 기공내로 침투하는 것으로 공지되어 있는데, 모세관 압력은 공식 P=(2.｜cos θ｜)/r로 제시되며, 여기서는 사용된 액체의 표면 장력이고, θ는 고체-액체 접촉각이며(이 경우, 90°보다 훨씬 크게 됨),r은 다공성 매트릭스의 모세관 기공의 반경이다(이 경우,r은 사용된 비-습윤 액체의 분자의 반경과 약 10분리 1마이크로미터 사이로 된다). 이러한 기본 공식이 이질의 시스템, 다시말하면, 각각의 기밀누설방지 가요성 포위체(50,60) 내측에서 우세하게 되는 압력을 지배한다.
모세관 현상과 유압 시스템에 대한 파스칼의 법칙(폐쇄된 공간의 모든 지점에서의 압력은 동일하다)의 결합된 사용은, 포위체(50,60) 내측의 압력이 챔버(18,20 및 20,21)의 압력과 각각 동일함을 보장한다. 더우기, 완충기가 작동할 수 있도록 하기 위하여, 포위체(50,60)내의 액체의 체적은 상응하는 매트릭스의 기공의 체적에 상기 매트릭스의 다공성 입자들 사이의 체적을 더한 합보다 작지 않게 되어야 한다.
상기 언급된 본 발명의 제2의 본질적인 특성에 따르면, 각각의작동챔버(18,19)는 또한 관련된 밸브 시스템을 통하여 공통의 챔버와 연통하며, 상기 시스템은 상응하는 작동챔버를 폐쇄시키며, 상기 챔버를 팽창 중 개방하기 위한 비-복귀수단을 포함한다. 상기 공통의 챔버는, 실린더(11)에서 로드-피스톤 조립체(12)의 변위 중 유압액의 연속성을 보장하는 보상챔버를 구성한다.
그러한 경우에 있어서, 상기 공통의 보상챔버(30)는 체적을 변화시킬 수 있도록하는 가요성 벽(31)을 지닌다. 그 가요성 벽(31)은 보상챔버(30)를 구성하는 환형의 챔버를 한정하도록 실린더(11)의 중앙부분을 둘러싼다. 보상챔버(30)와 작동챔버(18,19)들 사이의 연결부는 관련된 밸브 시스템(32,33)에 이르는 각각의 채널(28,29)을 통하여 형성되며, 각각의 다수의 채널(22,23; 각각의 경우에 6개의 채널)은 작동챔버(18,19)의 말단 구획(18.1 또는 19.1)과 연결된다.
상기 언급된 바와 같이 변형예에 있어서, 단단한 벽을 지니는 공통의 보상챔버를 제공하는 것이 가능하며, 그러한 경우에 그것은 완충기의 외측에서, 관련된 파이프를 통하여 작동챔버(18,19)에 연결될 수 있으며, 공통의 보상챔버는 탄성 부재와 관련된 이동성 또는 변형가능한 단부벽을 제공한다. 그러한 상황하에서, 단단한 벽을 지니는 공통의 보상챔버는 후술되는 것과 동일한 각각의 밸브 시스템을 통하여 각각의 챔동 챔버(18,19)와 연통한다.
실제로, 상기 보상챔버는, 상기 시스템이 낮은 주파수 범위에 유지될 경우 가요성 벽을 지니는 것이 바람직하며(복귀 유동은 대기압과 팽창 중 작동챔버의 흡입력 사이의 차이에 의해 구동된다), 시스템이 높은 주파수 범위에 유지될 경우 단단한 벽을 지니는 것이 바람직하다.
도2 및 도3에 제시된 바와 같이, 로드-피스톤 조립체(12)의 각각의 내측 챔버(20,21)와 관련된 밸브 시스템(32,33)은 연결 채널(28,29)을 통하여 공통의 보상챔버(30)로부터의 유압액을 통과시키기 위한 조정된 오리피스(26,27)를 형성하는 스로틀(34,36)을 포함한다. 특히, 각각의 스로틀(34,36)은 실린더 본체(11)로부터의 관련된 돌출부(35,37)상에 장착된다. 각각의 스로틀(34,36)의 말단부는 돌출부(35,37)상에 장착된다. 각각의 스로틀(34,36)의 말단부는 예정된 폭을 형성하도록 조정된 오리피스(26,27)와 협동하는 원뿔형 단부부분을 지닌다. 본원에 제시된 바와 같이, 각각의 스로틀(34,36)은 외측으로부터 개별적으로 조절가능하게 되는 것이 바람직하며, 그러한 경우에, 그것은 돌출부(35,37)와 관련된 보어에 스로틀의 나사가공된 부분을 조이거나 풀므로서 이루어질 수 있다. 그것은, 보다 상세하게 후술되는 바와 같이, 부닥치는 조건의 작용에 따라 완충기에 대한 특정한 조절을 용이하게 달성할 수 있도록 한다. 특히, 각각의 스로틀(34,36)의 위치는, 상기 스로틀의 유압 저항의 최대값이 모세관 압력값에 상응하는 값으로 설정되도록 배치가 이루어질 수 있는데, 상기 모세관 압력값에서 액체(52,62)는 관련된 매트릭스(51,61)의 기공내로 침입한다(라플라스 모세관 압력).
각각의 내측 챔버(20,21)와 관련된 밸브 시스템(32,33)은 또한, 이 경우에 관련된 말단의 구획(18.1, 19.1)에 배치된 변형가능한 평탄한 칼라(40,41)의 형태로 이루어지는 비-복귀 수단을 지닌다. 도4 내지 도7에서 보다 명확하게 제시되는 바와 같이, 각각의 변형가능한 평탄한 칼라(40,41)는, 6개의 각각의 채널(22,23)을 통하여 공통의 보상챔버(30)와 연통하는 실린더의 반경방향 오리피스(24,25)를 폐쇄할 수 있는 2개의 브랜치를 지닌다.
도4 내지 도7은 작동챔버(18)와 관련된 평탄한 칼라(40)가 장비되는 방법을 보다 명확하게 제시하지만, 다른 작동챔버(19)와 관련된 다른 칼라(41)도 동일한 구조로 된다는 것이 이해되어야 한다.
칼라(40; 도4 내지 도7 참조)는, 예를들면, 베릴륨 브론즈로 제조됨으로써, 고정 상부 부분(40.4 ; 도7 참조)으로부터 연장하는 2개의 평탄한 브랜치(40.1)를 제공한다. 그것에 핑거(40.2 및 40.3)들이 부착되어, 변형가능한 칼라(40)를 관련된 하우징(18.1)의 적소에 보지한다. 도6 및 도7에 있어서, 구획(18.1)의 나비는 ℓ로 표시된다. 칼라(40)의 고정 부분(40.4)과 관련된 핑거(40.2)는 웨징에 의해 칼라(40)를 적소에 보지하도록 ℓ보다 약간 더 길게되며, 여기서는 ℓ+으로 표시되어 있다. 반면에, 다른 핑거(40.3)는, 칼라(40)의 브랜치(40.1)를 구획(18.1 및 19.1)의 내측에서 횡방향으로 자유롭게 이동하게 할수 있도록 ℓ보다 약간 더 짧게 되며, 그것은 ℓ-로 표시되어 있다. 브랜치(40.1)들이 칼라(40)의 탄성에 의해 채널(22)의 오리피스(24)에 대하여 자연스럽게 가압됨으로써, 상기 채널들을 폐쇄하는 것이 용이하게 이해될 것이다. 그러나, 보상챔버(30)로부터의 유압액이 채널(22)들을 통하여 도달할 경우, 상기 유압액은 칼라(40)의 브랜치(40.1)를 서로를 향해 이동시키기에 충분한 추력을 가함으로써, 상기 유압액이 오리피스(24)를 통과하도록 할 수 있다
도5의 세부에 있어서, 오리피스(42)를 지니는 와셔(41)가 제시되어 있으며, 그것은 칼라(40)를 적소에 보지하고, 조정된 오리피스(38)를 통하여 도달하는 유체가 관통할 수 있도록 하는 작용을 한다. 이것은, 평탄한 칼라의 제작을 간단히 하고, 특히 그것에 보지용 핑거를 부착할 필요가 없도록 하는 이점을 지니는 변형 실시예를 구성한다.
도2를 참조하여 상기에서 개시된 바와 같은 구조로 제조되는 본 발명의 완충기의 작동 및 특성이 도8 내지 도16을 참조하여 보다 상세하게 후술된다.
우선, 완충기가 정지되어 있는 상태, 다시 말하면, 어떠한 외부 응력도 받지 않는 상태가 시험된다. 로드-피스톤 조립체(12;도2 참조)는 상호 평형 상태에 있으며, 상기 로드-피스톤 조립체는, 예를들면, 외측의 리턴 스프링(도시되지 않았음)의 작용으로 인하여 실린더(11)이 중간에 배치되는데, 그것은 조립체가 임의의 위치에 정지될 수 있는 것으로 이해된다. 2개의 작동챔버(18,19)와 보상챔버(30)내의 압력은 모두 동일하다. 포위체에 갇힌 이질의 구조물의 매트릭스의 기공 공간은 비어있는데, 이것은, 매트릭스의 모세관 기공이 관련된 액체에 의해 습윤될 수 없기 때문에(각도 θ가 90°보다 현저히 큼), 관련된 액체가 매트릭스의 모세관 기공내로 자연 침투할 수 없다는 사실의 결과이다. 따라서, 리턴 스프링의 부재시에도, 일정한 힘이 피스톤을 이동시키기 위해 로드-피스톤 조립체에 가해져야 한다. 이것은, 평형상태에 있어서, 피스톤의 위치가 자동적으로 결정됨으로써, 시스템이 경직되는 것을 방지하는 실제로 가장 유리한 자기-안정화가 이루어진다는 것을 의미한다.
이제, 로드-피스톤 조립체(12)의 자유단에 충격이 가해져, 조립체를 도2의 우측으로 변위시키면, 스로틀(36)은 플러그로서 작용하여 작동챔버(19)의 유압액이보상챔버(30)를 향하여 이동하는 것을 방지하며, 체크밸브(41)는 챔버(19 및 21)들이 폐쇄된 용기를 형성하도록 폐쇄된다. 준-압축된 유체가 가요성 포위체(60)를 압축하고, 상기 포위체 내측의 압력이 대기압의 압력값으로부터 증가됨으로써, 상기 압력이 일단 라플라스 모세관 압력값을 초과하면, 작동액(62)이 관련된 다공성 매트릭스(61)내로 침투함에 따라 포위체(60)내의 체적은 감소된다. 챔버(19 및 21)의 압력의 증가(압축)와 동시에, 다른 챔버(18 및 20)의 압력의 감소(팽창)가 일어난다. 체크밸브(40)와 보상챔버(30)는 챔버(18 및 20)가 진공상태로 되는 것을 방지함으로써 압축된 상태가 계속 유지되도록 한다.
조절가능하게 되는 2개의 스로틀(34,36)로 인하여, 보상챔버(30)를 통하여 챔버(18,20 및 19,21)들 사이에서 구동되는 액체에 의해 극복될 필요가 있는 정해진 유압 저항을 설정하는 것이 가능하다. 그러한 경우에, 극복될 압력은, 소액성 액체가 관련된 매트릭스내로 침입하는 모세관 압력(라플라스 모세관 압력)이다.
이제, 동적 상태에서 좌측으로 이동하는 피스톤을 살펴보면, 압축 챔버(18)내의 이질의 시스템의 체적이(외부의 작용에 의한)강제된 압축 압력의 작용하에서 감소된다는 것을 알 수 있다. 챔버(18 및 20)들내에서의 이러한 현상과 동시에, 유압액은 보상챔버(30)로부터 체크밸브(41)를 통하여 챔버(19,21)로 전달됨으로써, 압축된 상태가 챔버(19,21)에 의해 제공된 공간에서 연속적으로 유지되도록 한다. 일정한 순간에 로드-피스톤 조립체가 정지되고, 그 후 반대방향으로 이동하기 시작하도록 강제될 경우, 스로틀(36)의 유압 저항으로 인하여 챔버(19,21)에서는 강제된 압축이 순간적으로 일어나며, 액체가 포위체(60)에 포함된 이질의 시스템의 모세관 기공내로 침입하지만, 챔버(18 및 20)에서는 순간적인 팽창이 일어남으로써, 액체가 포위체(50)에 포함된 이질의 시스템의 모세관 기공으로부터 자연스럽게 배출된다. 이질의 시스템의 그러한 팽창 중, 챔버(20)의 공간을 차지하는 포위체(50)의 체적은 증가한다. 이러한 순간에 챔버(18,20)내의 압축된 유체의 체적의 부족 현상이 일어날 경우, 보상챔버(30)내의 유체는, 로드-피스톤 조립체가 우측으로 이동함에 따라(가요성 벽(31)에 작용하는 대기압에 내측 챔버(20)내의 가능한 흡입압을 더한)압력차에 의한 구동하에서, 체크밸브(40)를 통하여 작동챔버(18 및 20)의 공간내로 침투할 것이다.
다시 말하면, 피스톤(13; 도2참조)의 위치 및 이동 방향에 무관하게, 이질의 시스템은 외부의 충격에너지 또는 상응하는 작동챔버의 반동에너지를 항상 흡수할 준비가 됨으로써, 대향의 작동챔버에서 그것을 소산시킨다. 상기 보상챔버(30)는 필수적인데, 그 이유는 그것이 시스템내의 유압액의 연속성을 제공하도록 작용함으로써, 압축/팽창속도로부터, 또는 예를들면, 중공형 로드(12)의 2부분의 직경의 차이와 같은 기하학적 불균형으로부터 발생할 수 있는 어떠한 파열도 방지하기 때문이다.
이제, 도8의 그래프를 참조하면, 그것은 다중-기공 매트릭스에 상당하는데, 변위속도(X)의 작용에 따른 힘(F)의 변화량은 "뉴톤 영역"으로 지칭될 수 있는 제1의 속도 영역(Z1)을 지니는데, 그 다음에는 상응하는 소액성 이질 시스템의 작동에 보다 특별히 상당하는 제2의 영역(Z2)이 계속된다. 상기 영역(Z1)의 다양한 선형 부분(A,B 및 C)은 실제로, 도8a에서 도시적으로 표시된 바와 같이, 최대값(A), 중간값(B) 및 최소값(C)을 지니는 상이한 정도로 개방되는 스로틀(34)에 상당한다. 영역(Z2)에 있어서, 특징은 다중-기공 매트릭스의 기하학 및 형상의 작용에 따른 상이한 기울기이다. 체적(V)의 매트릭스에 대한 3가지 기공크기 분포곡선(반경r의 관점에서)을 제시하는 도8b를 참조하면, 세그먼트(A1,B1,C1)들은 타입(M1)의 비교적 뾰족한 분포곡선에 상당하고, 곡선(A2,B2,C2)은 타입(M2)의 중간 분포에 상당하며, 곡선(A3,B3,C3)들은 자극적인 세팅(hard setting)에 대한 완충기에 상당하지만, 세그먼트(A2,B2,C2)는 중간세팅에 상당하며, 세그먼트(A1,B1,C1)는 쾌적한 세팅에 상당한다. 수평 세그먼트(A0,B0,C0)는 실제로는 이루어질 수 없는 종류의 이상적 세팅에 상당한다.
그러한 상황하에서, 사용은, 부닥치는 조건의 작용에 따라 완충기의 특성을 조절하기 위한 이질의 구조물에서 다공성 매트릭의 기하학/형태학에 대한 적절한 선택 및 스로틀의 조절 양자에 대하여 이루어진다. 다공성 매트릭스가 소액성으로 되는 액체는 본질적으로 일정하게 유지된다(도8 참조).
도9의 그래프는 단일-기공 매트릭스(ro=일정)의 동태를 제시한다. 스로틀에 대한 조절은 "뉴톤영역"(Z1)에 대한 상응하는 범위로 스로틀이 개방되는 정도(최대, 중간, 최소)에 따라 상이한 각도로 경사지는 제1의 특성 부분을 형성한다. 그후, 힘(F)은, 속도()에 현저한 영향을 받지 않고 실질적으로 일정하게 된다. 이것은, 힘이 변위속도 대 파워의 적어도 1의 비로 되는 통상의 완충기와는 다르게 설정되는 본 발명의 완충기의 현저한 특징을 나타낸다. 도9a는 체적(V)에서 기공크기의 분포를 제시하는 간단한 다이어그램인데, 그것은 단일-기공 매트릭스, 다시 말하면, 값(r0)에 대해 설정된 기공반경(r)을 지닌다는 것을 제시한다(예를들면, 분자체, 제올라이트,ㆍㆍㆍ).
도10 및 도11의 다이어그램은, 이질의 구조물이 각각 단일-기공 매트릭스 및 다중 기공 매트릭스와 작동하기 시작할 때, 일정한 힘으로 본 발명의 완충기에 의해 얻어지는 반동 및 충격을 포함하는 특성을 제시한다.
도12의 다이어그램은 본 발명의 완충기의 동태(변위 △X의 작용에 따른 힘F을 나타내는 실선) 및 통상의 완충기의 동태(그물형 선)를 제시한다. F가에 비례하는 특성을 지니는 통상의 완충기에 있어서, 변위(△X)는 도12에서 △X =ㆍ△t(여기서 △t는 단위시간 간격)로 표시될 수 있다. 통상의 완충기와 관련된 음영된 영역은 본 발명의 완충기와 관련된 것보다 훨씬 적은 에너지 소산에 상당한다. 작동챔버 체적전반에 걸쳐 소산된 에너지의 비율이 계산될 경우, 상기 비율은 소산 용량에 상당하는데, 본 발명의 완충기가 100 내지 1000배 더 크게 되는 소산 용량을 달성할 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서, 소산된 에너지의 양에서 상당히 현저하지만 매우 소량의 작동액을 사용하는 성과가 달성된다.
도13의 그래프(변위속도(X)의 작용에 따른 힘(F))는, 속도가 임계속도()이상에서, 힘(F)은 속도()와 함께 증가한다: 이것은, 정상적으로 흡열을 수반하는 매트릭스/액체 계면의 등온 형성을 위해 필요한 열 유속에 비하여 외측으로부터 압축챔버까지의 열 유속의 부족에 의해 설명될 수 있다. 인 경우, 공정은 준-단열 공정과 유사하게 됨으로써, 이질의 시스템의 온도를 감소시키고 표면장력을 증가시킨다(따라서, 라플라스 모세관 압력이 증가된다. 그 라플라스 압력은 힘(F)를 결정하며, 그것은 도13의 그래프에서 증가하는 것으로 제시되어 있다.
도14의 그래프(절대 변위(△X)의 작용에 따른 힘(F))는 도1의 그래프와 비교될 필요가 있으며, 도14의 그래프는 5㎜/s 내지 200㎜/s 범위에서 상이한 변위속도()에 대하여 하나씩 형성되어 있으며, 모든 지점들은(상기 언급된 임계속도이하로 되는 경우)속도와 무관하게 동일한 곡선상에 유지된다.
도15의 그래프(변위()의 작용에 따른 힘(F))는 상이한 주파수(1㎐, 3㎐, 6㎐, 9㎐, 및 12㎐)에서 측정된 값을 제시하며: 그것은 힘(F)이 임계속도() 이하에서 주파수에 무관하다는 것을 제시한다.
도16의 그래프(체적(△V)의 변화량의 작용에 따른 압력(P) 도는 변위(△X)의 작용에 따른 힘(F))는 영 속도를 포함하는 완충기의 로드에 대한 상이한 속도(0m/s 또는 정지상태, 1m/s, 2m/s, 2.5m/s, 3m/s, 4m/s, 4.5m/s, 및 5m/s)에서 측정된 다수의 특성들을 제시한다. 압력P(도는 힘 F)가 실질적으로 속도와 무관하므로(문제의 모든 속도는 임계속도보다 낮다), 동적 특성이 실제로 정적 특성과 동일하게 유지된다는 것을 알 수 있다. 0 내지 5m/s 사이에서 속도의 변화량이 비례하며 매우크게되는 경우조차 압력의 변화량은 단지 몇 퍼센트만 변화된다는 것을 알 수 있다.
상기 그래프들에 제시된 바와 같이 본 발명의 완충기의 특성들은 통상의 완충기의 특성들과 전혀 다르다는 것이 확실하다.
상기 개시된 것과 같은 완충기의 다른 구조적 변형이 도17 내지 도23을 참고하여 간략하게 후술된다.
도17에 있어서, 이전에 제시된 것과 상응하는 부재는 100을 더한 번호로 지시되어 있다.
도17의 구조물은, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(150,160)가 로드-피스톤 조립체(112)의 관련된 내측 챔버(120, 121)에 자유롭게 현수된다는 점과, 무엇보다도 가요성 벽(131; 공기를 포함하는 플라스틱 재료 또는 금속의 벨로우즈)을 지니는 공통의 보상챔버(130)가 상기 목적을 위해 중공형으로 되는 피스톤(113)의 내측에 정렬된다는 점에서 도2의 구조물과 다르다. 압축 챔버(18,19)는 윈도우(114.3, 115.3)를 통하여 포위체(150,160)를 둘러싸는 공간과 연통한다. 각각의 블레이드 스프링(132', 133')에 의해 밸브부재(132,133)를 이동시킴으로써, 피스톤의 측부상에 정적 상태에서 동일한 압력의 유압 연통이 이루어지며, 각각의 밸브 부재는 또한 일정하게 조정된 오리피스(이 경우에는 조절할 수 없음)를 형성하는 중앙의 오리피스(138,139)를 지닌다. 중공형 로드의 부분(114,115)들이 상이한 직경으로 되므로, 반동력은 충격력보다 크게 된다(Fr<Fch).
도18에 있어서는, 참조번호의 100이 더하여져 표시된다. 도17의 변형예와 비교되는 차이점은 보상챔버(230)와의 연통에 있다: 중앙의 튜브(232')가 사용되는데, 그것의 단부들은, 각각 조정된 중앙 통로(238,239)를 지니며 중간 오리피스(232")를 통하여 챔버(230)내로 전개되는 플로팅 밸브부재(232,233)를 통하여 폐쇄되기에 적합하다. 보상챔버(230)내의 가요성 포위체(231)는 상기에서와 같이 공기를 포함하지만, 그것은 중앙의 튜브(232')를 둘러싸는 환형의 벨로우즈의 형태로 정렬된다. 상기 언급된 바와 같이, Fr<Fch이다.
도18의 해결책은, 부분(114,115)의 외측에 체크밸브(132,133; 도17참조)를 수용하기 위해 이용가능한 매우 작은 환형의 공간이 제공되는 경우에 도17의 것보다 더 유리하다.
도19 내지 도23에 있어서는, 참조번호에 100이 더하여져 표시된다. 로드-피스톤 조립체(312)는 피스톤(313)의 측부상에 중실형으로 되는 로드를 지닌다. 완충기(310)는 공통의 하우징(370)의 내측에, 실린더(311)의 주위에 정렬되는 2개의 챔버(320,321)를 지닌다 (도19 내지 도21의 변형). 이러한 2개의 챔버(320,321)들은 반경방향 웨브(375)에 의해 한정되며, 그 각각은 관련된 가요성 기밀누설방지 포위체(350,360)내측에 포함된 이질의 구조물을 포함한다.
각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(350,360)는 공통의 하우징(370)의 내측벽에 체결된다.
가요성 벽(331; 금속 또는 플라스틱 벨로우즈)을 지니는 공통의보상챔버(330)는 공통의 하우징(370)의 연장부(371)에 정렬된 환형의 챔버이며, 커버(372)에 의해 폐쇄된다.
보상챔버(330)와의 연통은 스프링(332')에 의해 편향된 체크밸브(332,333)를 이동시킴으로써 이루어지며(도21에서는 단지 한개만 제시되어 있음), 각각의 체크밸브는 조정된 오리피스를 형성하는 중앙의 통로(338,339)를 지닌다.
다시 관계식 Fr<Fch를 적용한다. (그 이유는 중실형 로드의 2개의 세그먼트들이 상이한 직경으로 되기 때문이다).
도22 및 도23은 도19 내지 도21에 제시된 바와 같은 선행 실시예의 변형예를 제시한다. 이러한 변형예는, 포위체(350,360)들이 로드-피스톤 조립체(313)와 관련된 중앙의 하우징(370)에 견고하게 체결되는 2개의 측방 하우징(370.1, 370.2)에 수용된다는 점에서 선행 변형예와 다르다. 측방 하우징(370.1, 370.2)과 중앙의 하우징(370)사이의 연통은 공통의 윈도우(314.3, 315.3; 도23에 단면도로 제시되어 있음)를 통하여 연속적으로 이루어진다. 그러한 배치의 이점은 간단하게 되는 구조적 설치에 있다: 선행의 변형예에서 반경방향 웨브(375)와 관련된 8개의 내측 용접부를 형성하는 것보다 측방 하우징(370.1, 370.2)과 관련된 4개의 외측 용접부를 형성하는 것이 더 용이하다. 또한, 포위체(350 및 360)는 가늘고 긴 튜브 형태로 제조됨으로써, 보다 용이하게 제작하고 또한 각각의 챔버들 내측에 보다 간단하게 체결할 수 있도록 한다.
마지막으로, 이러한 방식으로는, 90% 내지 95%정도의 매우 높은 에너지 소산도를 지니는 완충기가 제조되지만, 통상의 완충기는 최상의 상황하에서도 30% 내지 40%범위의 값에 이를 수 밖에 없다.
더우기, 완충기의 로드-피스톤 조립체에 가해진 힘은 일정한 속도 범위에 걸쳐 그것의 변위속도에 무관하게 유지될 수 있다는 것을 알 수 있다. 통상의 완충기에서 이전에 결코 이루어진 적이 없었던 이러한 특성은 차량의 승차자에게 우수한 편안함을 제공할 수 있다. 스로틀의 도움으로 인하여, 저속영역에서 힘과 속도사이의 선형관계를 보장할 수 있다. 관련된 속도 영역에 이르도록 스로틀을 조절하기 위한 절차는, 스로틀의 유압 저항의 최대값이 모세관 압력과 동일하게 되도록 하여 가요성 포위체에 배치되는 이질의 구조물의 매트릭스의 기공공간내로 유압액이 침입할 수 있도록 유압액에 대한 관통단면을 변화시키는 것이다. 임계 역치 이상의 속도범위에서, 힘은 변위속도에 종속된다. 그러면, 이질의 시스템은, 차량의 승차자에게 최상의 편안함을 제공하고, 또한 상기 차량에 대한 힘을 전체적으로 감소시키는 외측으로부터의 외란에 대한 필터로서 작용한다.
또한, 통상의 완충기보다 30% 내지 40% 더 가볍게 되며, 30% 내지 40% 더 콤팩트하게 되는 완충기를 얻을 수 있다(통상의 완충기의 작동챔버의 동질의 유체(오일)의 체적은 1500cm3임에 비하여 이질의 유체의 체적은 12cm3내지 15cm3이다).
마지막으로, 본 발명의 완충기는 30㎐ 및 그 이상에 이르는 주파수 범위 전반에 걸친 작동을 예상할 수 있는 반면에, 통상의 완충기는 일반적으로 6㎐이상에서 작동할 수 없다.
본 발명은, 비제한 실시예를 통하여, 자동차, 철도차량, 철도용 범퍼, 항공기 랜딩기어, 엔진 지지부, (음파에 대한 것을 포함하는) 다양한 항-진동 보호장치, 항-지진 시스템, 및 공간 모듈사이의 커플링과 같은 매우 폭넓고 다양한 기술분야에 적용될 수 있다.
본 발명은 상기 개시된 실시예에 제한되지 않으며, 상기 개시된 본질적인 특성들을 재현하기 위해 대등한 수단을 사용하는 모든 변형예를 포함한다.

Claims (26)

  1. 실린더(4)에 활주가능하게 수용된 로드-피스톤 조립체(2, 3)를 포함하며, 상기 피스톤(3)의 측부상에 유압액을 포함하는 각각의 작동챔버를 형성하는 형태로 되며, 상기 로드-피스톤 조립체는 외측의 외란 발생원(SP)에 연결되며, 상기 실린더는 보호장치가 된 구조물(S)에 연결되어 있는 높은 소산력을 지니는 완충기에 있어서,
    ㆍ각각의 작동챔버(5.1; 5.2)는 적어도 하나의 모세관-다공성 매트릭스(9)와 상기 매트릭스가 소액성으로 되는 관련된 액체(9')로 구성된 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 관련된 챔버(6.1; 6.2)와 연속적으로 연통하며;
    ㆍ각각의 작동챔버(5.1; 5.2)는 또한 관련된 밸브 시스템(8.1; 8.2)을 통하여 공통의 챔버(7)와 연통하며, 상기 시스템은, 관련된 작동챔버가 압축 중 자동적으로 폐쇄되도록 하고 상기 챔버가 팽창 중 개방되도록 하는 비-복귀 수단(8.11; 8.21)을 포함하며, 상기 공통의 챔버는 실린더(4)내에서 로드-피스톤 조립체(2, 3)의 변위 중 유압액의 연속성을 보장하는 보상 챔버를 형성하는 것을 특징으로 하는 높은 소산력을 지니는 완충기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작동챔버(5.1; 5.2)에 채워지는 유압액은 이질의 에너지 흡수-소산 구조물(9, 9')의 액체와 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  3. 제1항에 있어서, 각각의 이질의 에너지 흡수-소산 구조물(9, 9')은 변형가능한 기밀누설방지 하우징에 제한될 수 있으며, 상기 작동챔버(5.1; 5.2)에 채워지는 유압액은 통상의 공학적 유체로 되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 로드-피스톤 조립체(12; 112; 212)는 상기 피스톤의 한 측부상에 중공형으로 되는 로드를 포함하며, 각각의 중공부분은, 내측에 가요성 기밀누설방지 포위체에 둘러싸인 이질의 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 챔버를 형성하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 로드-피스톤 조립체(312)는 상기 피스톤의 한 측부상에 중실형으로 되는 로드를 포함하며, 상기 완충기는 가요성 기밀누설방지 포위체에 둘러싸인 각각의 이질외 에너지 흡수-소산 구조물을 포함하는 챔버를 지니며, 상기 챔버들은 공통의 하우징(370) 내측에서, 실린더 주위에 배치되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 로드-피스톤 조립체(12)는 동일한 외경을 지니는 2개의 부분(14, 15)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 로드-피스톤 조립체(112; 212; 312)는 상이한 외경을 지니는 2개의 부분으로 구성되며, 더 큰 직경부분은 보호장치가 된 구조물에 인접하며, 더 작은 직경부분은 외측의 외란 발생원에 인접하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  8. 제4항에 있어서, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(50; 60)는 상기 로드-피스톤 조립체(12)의 관련된 내측 챔버(20; 21)의 단부벽(14.2; 15.2)에 체결되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  9. 제5항에 있어서, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(350; 360)는 상기 공통의 하우징(370)의 내측벽에 체결되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  10. 제5항에 있어서, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(350, 360)는 중앙의 하우징(370)에 견고하게 체결된 관련된 측방 하우징(370.1, 370.2)에 자유롭게 걸려, 관련된 윈도우(314.3, 315.3)를 통하여 그것과 연통하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  11. 제4항 또는 제5항에 있어서, 각각의 가요성 기밀누설방지 포위체(150, 160; 250, 260)는 상기 로드-피스톤 조립체의 관련된 내측벽에 자유롭게 걸리는 것을 특징으로 하는 완충기.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모세관-다공성매트릭스(51, 61; 151, 161; 251, 261; 351, 361)는 피스톤의 한 측부상에서 위상적 및 기하학적으로 동일하게 되며, 각각의 매트릭스는 완충기의 소기의 강성의 작용에 따라 단일-기공 또는 다중-기공으로 되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  13. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모세관-다공성 매트릭스(51, 61; 151, 161; 251, 261; 351, 361)는 피스톤의 대향 측부상에서 위상적 및 기하학적으로 상이하게 되며, 각각의 매트릭스는 완충기의 소기의 강성의 작용에 따라 단일-기공 또는 다중-기공으로 되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  14. 제1항 내지 제13항에 있어서, 상기 소액성 액체(52, 62; 152, 162; 252, 262; 352, 362)는 상기 피스톤의 한 측부상에서 동일한 표면 장력 특성을 지니는 것을 특징으로 하는 완충기.
  15. 제1항 내지 제13항에 있어서, 상기 소액성 액체(52, 62; 152, 162; 252, 262; 352, 362)는 상기 피스톤의 한 측부상에서 상이한 표면 장력 특성을 지니는 것을 특징으로 하는 완충기.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통의 보상챔버(30; 130; 230; 330)는, 가변적인 체적을 제공하도록 가요성 벽을 지니는 것을 특징으로 하는 완충기.
  17. 제4항 및 제16항에 있어서, 상기 가요성 벽(31)은 보상챔버(30)를 구성하는 환형의 챔버를 형성하도록 실린더(11)의 중앙 부분을 둘러싸는 것을 특징으로 하는 완충기.
  18. 제4항 및 제16항에 있어서, 가요성 벽을 지니는 상기 공통의 보상챔버(130; 230)가 중공형으로 설계되는 피스톤의 내측에 정렬되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  19. 제4항 및 제16항에 있어서, 가요성 벽을 지니는 상기 공통의 보상챔버(330)는 공통의 하우징(370)의 단부에 정렬된 환형의 챔버로 되는 것을 특징으로 하는 완충기.
  20. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 공통의 보상챔버(7)는 견고한 벽을 지니며, 이동가능하거나 또는 변형가능하며 탄성부재와 관련된 단부벽(7', 7", 7"')을 제공하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 작동챔버와 관련된 밸브 시스템(32; 33)은 공통의 보상챔버(30)로부터의 유압액을 통과시키도록 조정된 오리피스(38, 39)를 형성하는 스로틀(34, 36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  22. 제21항에 있어서, 각각의 스로틀(34; 36)은 개별적으로 조절가능하며, 특히, 상기 스로틀의 유압저항의 최대값이 모세관 압력의 값에 상응하게 되도록 하는 위치에 설정될 수 있으며, 상기 모세관 압력에서는 유압액(52, 62)이 관련된 매트릭스(51, 61)의 기공내로 침입하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  23. 제1항 및 제17항에 있어서, 각각의 작동챔버와 관련된 밸브 시스템(32; 33)의 비-복귀 수단은, 각각의 채널(22; 23)을 통하여 공통의 보상챔버(30)와 연통하는 실린더(11)의 반경방향 오리피스(24; 25)들을 폐쇄할 수 있는 2개의 브랜치를 구비한 변형가능한 평탄한 칼라(40; 41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  24. 제1항, 제18항 또는 제19항에 있어서, 각각의 작동쳄버와 관련된 밸브 시스템(132, 133; 232, 233; 332, 333)의 비-복귀 수단은 관련된 스프링들에 의해 선택적으로 편향되는 이동 밸브 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  25. 제24항에 있어서, 상기 이동 밸브 부재(232, 233)들은 관련된 오리피스(232")들을 통하여 중공의 피스톤(213)내로 전개되는 중앙의 튜브(232')의 단부에 정렬되며, 상기 보상챔버(230)는, 공기를 포함하고 상기 튜브를 둘러싸는 환형의 벨로우즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 완충기.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 이동 밸브 부재(132, 133; 232, 233; 332, 333)들은 조정된 오리피스를 형성하는 각각의 중앙 통로(138, 139; 238, 239; 338, 339)를 제공하는 것을 특징으로 하는 완충기.
KR10-2002-7009538A 2000-01-26 2001-01-22 높은 소산력을 지니는 완충기 KR100476184B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR00/00984 2000-01-26
FR0000984A FR2804188B1 (fr) 2000-01-26 2000-01-26 Amortisseur a haut pouvoir dissipatif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020070514A true KR20020070514A (ko) 2002-09-09
KR100476184B1 KR100476184B1 (ko) 2005-03-16

Family

ID=8846326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-7009538A KR100476184B1 (ko) 2000-01-26 2001-01-22 높은 소산력을 지니는 완충기

Country Status (20)

Country Link
US (1) US6615959B2 (ko)
EP (1) EP1250539B1 (ko)
JP (1) JP4050514B2 (ko)
KR (1) KR100476184B1 (ko)
CN (1) CN1208564C (ko)
AT (1) ATE257559T1 (ko)
AU (1) AU761074B2 (ko)
BR (1) BR0107896B1 (ko)
CA (1) CA2397569C (ko)
CO (1) CO5300478A1 (ko)
DE (1) DE60101727T2 (ko)
ES (1) ES2211771T3 (ko)
FR (1) FR2804188B1 (ko)
MX (1) MXPA02006824A (ko)
PE (1) PE20020087A1 (ko)
PT (1) PT1250539E (ko)
RU (1) RU2248478C2 (ko)
TR (1) TR200400319T4 (ko)
TW (1) TW554145B (ko)
WO (1) WO2001055616A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030004227A (ko) * 2002-12-04 2003-01-14 강범수 나노미터크기의 다공질 입자를 이용한 에너지 감쇄장치
KR101506020B1 (ko) * 2010-09-07 2015-03-25 월든 어소시에이츠 엘티디., 에스.에이. 높은 소산 성능을 가진 가상 오일-프리 쇽업소버
KR102237175B1 (ko) * 2020-12-09 2021-04-07 유니슨에이치케이알 주식회사 배관계 충격완충장치

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10142709A1 (de) * 2001-08-31 2003-11-20 Maurer Friedrich Soehne Kraftabsorptionsvorrichtung
DE10347219A1 (de) * 2003-10-10 2005-05-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Schwingungsdämpfung
JP4645014B2 (ja) * 2003-10-15 2011-03-09 卓三 岩壷 コロイダルダンパ
US8734941B2 (en) * 2004-12-06 2014-05-27 Yu Qiao Use of chemical admixtures as promotors, recovery agents
SE529042C2 (sv) * 2004-12-06 2007-04-17 Oehlins Racing Ab Teleskopgaffelben
US8770359B2 (en) * 2006-09-06 2014-07-08 School Juridical Person Of Fukuoka Kogyo Daigaku Colloidal damper
JP4981576B2 (ja) * 2006-09-14 2012-07-25 ポリマテック株式会社 粘性流体封入ダンパー
DE102006045236A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Zf Friedrichshafen Ag Geräuschoptimierter Schwingungsdämpfer
US8317002B2 (en) * 2006-12-08 2012-11-27 The Regents Of The University Of California System of smart colloidal dampers with controllable damping curves using magnetic field and method of using the same
ATE467066T1 (de) * 2007-02-13 2010-05-15 Delphi Tech Inc VERFAHREN ZUR VERNICHTUNG VON STOSSBELASTUNGEN HYDRAULISCHER STOßDÄMPFER
JP5066395B2 (ja) * 2007-06-14 2012-11-07 学校法人福岡工業大学 アクティブ制御コロイダルダンパ
JP4898634B2 (ja) * 2007-11-13 2012-03-21 カヤバ工業株式会社 車両用緩衝器
GB2458456B (en) * 2008-03-15 2010-08-25 Tech Suspension Ltd K Adjustable piston damper to fit in an OEM telescopic suspension fork
ITVR20080122A1 (it) * 2008-11-06 2010-05-07 Alessandro Todeschini Ammortizzatore regolabile
JP5110118B2 (ja) * 2010-05-06 2012-12-26 卓三 岩壷 コロイダルダンパ
CA2711199C (en) * 2010-07-29 2013-11-12 Messier-Dowty Inc. Hydraulic shimmy damper for aircraft landing gear
KR101342814B1 (ko) * 2010-09-29 2013-12-17 도요타 지도샤（주） 콜로이달 댐퍼
JP2012097853A (ja) * 2010-11-03 2012-05-24 Toyota Motor Corp コロイダルダンパ
JP5614247B2 (ja) * 2010-11-04 2014-10-29 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置
JP5614245B2 (ja) * 2010-11-04 2014-10-29 トヨタ自動車株式会社 標準シリンダ長調整方法
JP5625790B2 (ja) * 2010-11-17 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 シリンダ装置
JP5920688B2 (ja) * 2011-04-07 2016-05-18 学校法人福岡工業大学 コロイダルダンパー
US8579311B2 (en) * 2011-05-12 2013-11-12 GM Global Technology Operations LLC Wheel mass damper assembly
DE112011105254T5 (de) * 2011-05-17 2014-04-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Verfahren zur Konstruktion einer Zylindervorrichtung und Zylindervorrichtung
FR2976030B1 (fr) 2011-05-30 2014-03-21 Univ Haute Alsace Procede pour le stockage d'energie haute pression par solvatation/desolvatation et dispositif de stockage associe
FR2981707B1 (fr) * 2011-10-24 2013-12-20 Astrium Sas Verin electrique comprenant des moyens de limitation d'effort et lanceur spatial comprenant une tuyere supportee par un tel verin
TWI588379B (zh) * 2013-12-02 2017-06-21 財團法人國家實驗研究院 微奈米流體阻尼器
DE102014101090B4 (de) 2014-01-29 2019-01-03 Reinhold Schulte Stromabnehmer-Feder-Dämpfer-Baueinheit
US8939706B1 (en) 2014-02-25 2015-01-27 Siemens Energy, Inc. Turbine abradable layer with progressive wear zone having a frangible or pixelated nib surface
JP6798749B2 (ja) * 2015-03-15 2020-12-09 ホームズ ソリューションズ リミテッド パートナーシップＨｏｌｍｅｓ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ エネルギー伝達装置および使用方法
CN116428302A (zh) * 2015-03-15 2023-07-14 福尔摩斯解决方案合伙有限公司 流体回路装置
CA2984784C (en) * 2015-04-29 2023-08-29 Conocophillips Company Downhole inertial mass system
NO341043B1 (no) * 2016-04-22 2017-08-14 Tech Damper As Subsea demperstag
US9890828B1 (en) 2016-10-28 2018-02-13 Teraflex, Inc. Through-shaft steering damper
US10442384B2 (en) * 2017-04-12 2019-10-15 Ford Global Technologies, Llc Energy-absorbing knee bolster
JP6869091B2 (ja) * 2017-04-27 2021-05-12 日立Astemo株式会社 シリンダ装置
DE102017209609B4 (de) * 2017-06-07 2021-11-25 Zf Friedrichshafen Ag Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft
US10549803B2 (en) * 2017-06-30 2020-02-04 Sram, Llc Seat post assembly
US10457386B2 (en) 2017-07-13 2019-10-29 Goodrich Corporation Hydraulic shimmy damper
CN108591339B (zh) * 2018-05-24 2023-07-07 太原科技大学 一种液滴弹簧隔振装置及其隔振方法
FR3081945B1 (fr) 2018-05-31 2020-09-18 Arianegroup Sas Systeme de separation¨ponctuel electromecanique
CN111188865B (zh) * 2020-02-17 2021-08-20 常州机电职业技术学院 一种带刚度调节装置的液压阻尼器
CN114135615B (zh) * 2021-12-01 2023-11-21 中车制动系统有限公司 气液缓冲吸能装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR85116E (fr) * 1964-01-17 1965-06-18 Suspension à fluide pour véhicules ou autre utilisation ainsi que les véhicules munis de ces suspensions
US4011929A (en) * 1975-05-02 1977-03-15 General Electric Company Dampening device using a silicone rubber
FR2478763A1 (fr) * 1980-03-19 1981-09-25 Creusot Loire Dissipateur hydraulique d'energie
JPS62261728A (ja) * 1986-05-09 1987-11-13 Kiyuubitsuku Eng:Kk ベロ−ズ型振動吸収器
SE467366B (sv) * 1987-05-14 1992-07-06 Geologoproutshvatelno Predpr Stoetabsorberingsanordning vid borrning foer geologiskt prospekteringsarbete
FR2728037B1 (fr) * 1994-12-09 1997-05-30 Dld International Structure heterogene d'accumulation ou de dissipation d'energie, procedes d'utilisation d'une telle structure, et appareils associes d'accumulation ou de dissipation d'energie
GB2300892A (en) * 1995-05-16 1996-11-20 Lotus Car A damper for a vehicle suspension system
US5632206A (en) * 1995-07-14 1997-05-27 Mid-West Conveyor Company, Inc. Adjustable cushioned tow bar for power and free conveyor
US5875875A (en) * 1996-11-05 1999-03-02 Knotts; Stephen Eric Shock isolator and absorber apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030004227A (ko) * 2002-12-04 2003-01-14 강범수 나노미터크기의 다공질 입자를 이용한 에너지 감쇄장치
KR101506020B1 (ko) * 2010-09-07 2015-03-25 월든 어소시에이츠 엘티디., 에스.에이. 높은 소산 성능을 가진 가상 오일-프리 쇽업소버
KR102237175B1 (ko) * 2020-12-09 2021-04-07 유니슨에이치케이알 주식회사 배관계 충격완충장치

Also Published As

Publication number Publication date
CO5300478A1 (es) 2003-07-31
FR2804188B1 (fr) 2002-05-03
TW554145B (en) 2003-09-21
CN1208564C (zh) 2005-06-29
RU2248478C2 (ru) 2005-03-20
TR200400319T4 (tr) 2004-03-22
CN1396990A (zh) 2003-02-12
RU2002122767A (ru) 2004-02-20
US6615959B2 (en) 2003-09-09
BR0107896A (pt) 2002-11-05
JP2003521646A (ja) 2003-07-15
AU3557501A (en) 2001-08-07
KR100476184B1 (ko) 2005-03-16
PT1250539E (pt) 2004-05-31
DE60101727D1 (de) 2004-02-12
WO2001055616A1 (fr) 2001-08-02
CA2397569A1 (fr) 2001-08-02
DE60101727T2 (de) 2004-12-02
CA2397569C (fr) 2005-06-21
EP1250539B1 (fr) 2004-01-07
US20030010587A1 (en) 2003-01-16
BR0107896B1 (pt) 2010-02-09
FR2804188A1 (fr) 2001-07-27
JP4050514B2 (ja) 2008-02-20
ES2211771T3 (es) 2004-07-16
AU761074B2 (en) 2003-05-29
PE20020087A1 (es) 2002-02-14
ATE257559T1 (de) 2004-01-15
MXPA02006824A (es) 2005-07-01
EP1250539A1 (fr) 2002-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100476184B1 (ko) 높은 소산력을 지니는 완충기
JP2801912B2 (ja) 自動車懸架装置用緩衝器
EP0607545B1 (en) Shock absorber
JP3524040B2 (ja) ショックアブソーバ
JP4053640B2 (ja) 改良された、位置の影響を受けない、キャビテーション作用のない、差動的な、二方向緩衝器
US4589528A (en) Double-tube vibration damper
EP1848899B1 (en) Improved isolator using externally pressurized sealing bellows
US3970292A (en) Oil and air suspension devices
JP5519502B2 (ja) ショックアブソーバ
KR101208653B1 (ko) 공기식 스프링-댐퍼 유닛
CA1320222C (en) Airspring with partial restraining sleeve
JPH01188733A (ja) 流体−空気圧衝撃・振動ダンパー
GB2215810A (en) Strut for vehicle suspension
JP2950594B2 (ja) 液圧流体用弁を包含するショックアブソーバ
JPH0228483B2 (ko)
JPS6222017B2 (ko)
CA2403419A1 (en) Shock absorber with a floating piston
JPH064370B2 (ja) 車両用懸架方法及び装置
US5568847A (en) Device for providing a rigid mechanical link with frequency cut-off
US6511085B2 (en) Vehicle suspension apparatus
JPH02203039A (ja) スリーブ形ゴム緩衝器
US4189034A (en) Hydraulic damper
EP0339113B1 (en) Vibration damper and isolator
US20030116895A1 (en) Combined spring and shock absorber system including a hydraulic accumulator
KR101833989B1 (ko) 직선형 한 방향 댐퍼

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090721

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee