KR20020060581A - 자동변속기의 변속제어방법 및 장치 - Google Patents

자동변속기의 변속제어방법 및 장치 Download PDF

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사사키 겐이치
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Abstract

(과제) 업 시프트 제어중에 다운 시프트를 행할 때, 변속 쇼크나 엔진의 공취를 방지하면서 신속하게 변속을 종료시킨다.
(해결수단) 2 개의 변속단, 예컨대 제4속과 제5속의 사이에서 제 1, 제 2 체결장치를 재체결하는 자동변속기에 있어서, 양 변속단 사이의 업 시프트중에 시각 t1 에서 목표변속단이 제4속 이하로 변화되었을 때는, 일측의 체결장치에 대한 유압지령치 A 를 현재치 a 로, 타측의 유압지령치 B 를 현재의 값 b 로 유지하는 동시에, 제5속으로부터의 다운 시프트 연산치의 산출을 개시한다. 그리고, 다운 시프트 연산치 Ad, Bd 가 시각 t3,t2 에서 유지치 a, b 에 도달하면, 유압지령치 A, B 를 당해 다운 시프트 연산치로 전환한다. 각 체결장치의 걸기변환 타이밍이 적정하게 확보되고, 일단 업 시프트가 종료될 때까지 기다리지 않고 신속하게 원래의 제4속으로 다운 시프트할 수 있고, 변속 쇼크나 엔진의 공취도 방지된다.

Description

자동변속기의 변속제어방법 및 장치{SHIFT CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC TRANSMISSION}
본 발명은 차량용 자동변속기에서의 변속제어장치에 관한 것이다.
차량용 자동변속기는 유성 기어 기구와 유압으로 작동하는 클러치나 브레이크 등 복수의 체결장치를 조합하고, 체결장치의 체결·해방의 조합에 의해 각각 소정 변속비를 부여하는 복수의 변속단을 실현한다.
예컨대, 일본 공개특허공보 평8-200456호에 개시된 자동변속기에 있어서는, 도 5a 에 나타낸 바와 같이 3 세트의 유성 기어 기구 (F1 ∼ F3) 에 대해 체결장치로서 클러치 (C1,C2) 및 브레이크 (B1 ∼ B3) 가 설치되고, 도 5b 에 나타낸 체결·해방의 조합에 의해 전진5단의 변속단을 얻도록 되어 있다. 도면에 있어서 O표시가 체결을 표시한다.
이와 같은 자동변속기에서는, 도 6a 의 변속선도에 나타낸 바와 같이, 운전자가 조작한 액셀 페달의 밟음에 기초하는 스로틀 밸브 개도와 차속에 따라 상기 복수의 변속단 중 1 개를 목표변속단으로 하고, 이 목표변속단을 얻기 위해, 소정의 체결장치를 체결 또는 해방하도록, 유압지령치를 설정하여 각각의 체결장치로의 유압을 제어한다. 그리고, 도 6a 에는 업 시프트선만을 나타내고 있다.
여기서, 이 때 제4속으로 주행중에 예컨대 액셀 페달의 밟음량이 거의 일정한 상태로 차속이 증가하여, 도 6a 의 화살표 Ya 와 같이 업 시프트선 (4→5) 을 넘어가면, 목표변속단이 제5속으로 변하고, 제4속으로부터 제5속으로의 업 시프트가 실시되게 된다.
이 제4속으로부터 제5속으로의 업 시프트에서는, 제4속에서 체결되어 있던 클러치 (C2) 를 해방하고, 제4속에서 해방되어 있던 브레이크 (B3) 를 체결하는, 소위 걸기변환을 실시한다. 이 때, 체결측에서의 체결 쇼크 및 해방측에서의 회전부재의 과회전을 방지하기 위하여, 클러치 (C2) 및 브레이크 (B3) 에 대한 유압지령치는 각각 소정의 시간을 두고 서서히 저감, 증대시키는 타이밍 제어가 실시된다.
그런데, 상술한 바와 같은 제4속 - 제5속 업 시프트중에 액셀 페달이 밟히어, 도 6b 에 나타낸 화살표 Yb 와 같이 다운 시프트선 (5→4) 을 넘어가면, 이번에는 반대로 목표변속단으로서 제5속에서 제4속으로의 다운 시프트를 실시하게 된다.
이 경우, 도 7 에 실선으로 나타낸 유압지령치에 따라 제4속 - 제5속 업 시프트가 실시되고 있는 도중, 상기 목표변속단이 변화된 시각 t1 에, 파선으로 나타낸 바와 같이, 일측의 상승중인 유압을 바로 빼내고, 타측의 감소중인 유압을 바로 원래대로 되돌리는 유압 지령을 실시하면, 양자의 타이밍이 어긋나서 쇼크의 발생이나 엔진의 공취(racing)를 초래한다.
또는 상기 목표변속단의 변화에 대해 도 7 에 가상선으로 나타낸 바와 같이, 바로 통상의 제5속 - 제4속 다운 시프트의 유압지령치로 전환하도록 해도, 실선으로 나타낸 직전까지의 유압지령치와의 사이에 큰 어긋남이 발생하여 동일한 문제를 초래하게 된다.
이 문제는 도 6 에 화살표 Yc 로 나타낸 바와 같이, 제4속 - 제5속 업 시프트중에 2 개의 다운 시프트선 (5→4) 및 (4→3) 을 넘어서, 목표변속단을 제3속으로 하는 다운 시프트를 실시하는 경우에도 동일하게 발생한다.
종래, 이와 같은 업 시프트중의 다운 시프트 제어에서의 쇼크 방지대책으로서는, 예컨대 다운 시프트선을 넘어 목표변속단이 변화되어도, 현재의 업 시프트를 계속해서 제5속에 도달시키고 나서, 그 후 제4속으로의 다운 시프트를 개시하는 것이 있다.
그러나, 이와 같은 대책에서는, 업 시프트 개시에서 다운 시프트 종료까지의 변속 시간이 길어진다는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 업 시프트중에 다운 시프트 제어를 실시하는 경우에, 쇼크 등의 발생을 방지하면서 신속하게 변속을 실시할 수 있는 차량용 자동변속기에서의 변속제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시형태를 나타낸 유압제어 회로도이다.
도 2 는 유압지령치 제어의 흐름을 나타낸 플로차트이다.
도 3 은 유압지령치 제어의 흐름을 나타낸 플로차트이다.
도 4 는 유압지령치의 변화를 나타낸 도면이다.
도 5 는 종래의 자동변속기를 나타낸 도면이다.
도 6 은 자동변속기의 변속선을 나타낸 도면이다.
도 7 은 종래의 문제점을 나타낸 설명도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 엔진2 : 토크 컨버터
3 : 자동변속기4 : 전자제어유닛
5 : 스로틀 센서6 : 엔진 회전수 센서
7 : 터빈수 센서8 : 차속 센서
11,13 : 솔레노이드 밸브12 : 제 1 체결장치
14 : 제 2 체결장치
그 때문에, 청구항 1 의 발명은, 유압 지령에 기초하여 작동하는 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접하는 2 개의 변속단을 포함하는 자동변속기의 변속제어방법으로서, 상기 2 개의 변속단 사이의 업 시프트중에 목표변속단이 다운 시프트 방향으로 변화되었을 때는, 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치를 각각 현재의 값으로 유지함과 동시에, 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트 연산치를 산출하고, 다운 시프트 연산치가 각각 유지된 값에 도달하고 나서, 당해 다운 시프트 연산치를제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치로 하는 것으로 하였다.
유압지령치를 다운 시프트 연산치가 유지된 값에 도달시키고 나서, 당해 다운 시프트 연산치로 전환하기 때문에, 유압지령치가 원활하게 이행되고, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환 타이밍이 적정하게 확보된다.
청구항 2 의 변속제어방법은, 목표변속단이 업 시프트에 걸리는 원래의 변속단보다 더 낮은 변속단일 때는, 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트 제어가 완료되고 나서, 당해 더 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하는 것으로 하였다.
처음의 변속을 확실하게 실시하고 나서 다음 변속으로 이행되기 때문에, 쇼크가 방지된다.
청구항 3 의 발명은, 유압 지령에 기초하여 작동하는 제 1 체결장치와 제 2 체결장치를 구비하고, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접하는 2 개의 변속단을 포함하는 복수의 변속단을 갖는 자동변속기의 변속제어장치에 있어서, 운전상태에 기초하여 목표변속단을 판정하는 목표변속단 판정수단과, 상기 2 개의 변속단 사이의 업 시프트를 위한 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 업 시프트 연산치를 산출하는 수단과, 업 시프트 연산치를 유압지령치로서 업 시프트중에 목표변속단이 다운 시프트 방향의 변속단으로 변화되었을 때에 유압지령치를 업 시프트 연산치의 현재의 값으로 유지하는 유지수단과, 목표변속단이 다운 시프트 방향의 변속단으로 변화되었을 때에 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트를 위한 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 다운 시프트 연산치를 산출하는 수단과, 다운 시프트 연산치가 유지수단으로 유지된 값에 도달하였을 때, 당해다운 시프트 연산치를 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치로 하는 유압지령치 전환수단을 구비하는 것으로 하였다.
청구항 4 의 발명은, 추가로 유압지령치 전환수단에 의해 전환된 유압지령치에 기초하는 변속의 완료를 검출하는 변속완료 검출수단을 갖고, 목표변속단이 업 시프트에 걸리는 원래의 변속단보다 더 낮은 변속단일 때에는, 변속완료 검출수단으로 변속의 완료가 검출된 후, 당해 더 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하는 것으로 하였다.
청구항 5 의 발명은, 변속완료 검출수단이 자동변속기의 기어비가 원래의 변속단의 기어비로 되었음을 검출하여 변속의 완료로 하는 것이다.
기어비는 예컨대 차속과 토크 컨버터의 터빈 회전수의 비로 간단히 구해지고, 변속의 완료가 확실하게 검출된다.
청구항 6 의 발명은, 변속완료 검출수단이 자동변속기의 기어비가 원래의 변속단의 기어비로 되었음을 검출한 후, 다시 소정 시간 경과하여 변속의 완료로 하는 것이다.
변속 완료후, 다시 소정 시간의 여유를 부여하기 때문에, 쇼크 방지가 특히 확실해진다.
발명의 실시형태
이하, 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.
도 1 은 도 5 의 자동변속기와 마찬가지로, 제4속과 제5속 사이에서 걸기변환이 실시되는 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 본 발명을 적용한 유압제어회로도이다. 제 1 체결장치는 도 5 의 자동변속기에서의 클러치 C2 에 해당하고, 제 2 체결장치는 브레이크 B3 에 해당한다.
자동변속기 (3) 는 토크 컨버터 (2) 를 통해 엔진 (1) 에 연결되고, 전자제어유닛 ECU (4) 에 엔진의 스로틀 밸브의 개도 TVO 를 검출하는 스로틀 센서 (5), 엔진 회전수 센서 (6), 토크 컨버터 (2) 의 터빈 회전수를 검출하는 터빈수 센서 (7) 및 차속 센서 (8) 로부터의 신호가 입력되도록 이루어져 있다.
차속 센서 (8) 는 자동변속기 (3) 의 출력 회전수를 검출하는데, 이것에 소정 계수를 곱함으로써 차속 VSP 가 구해진다. 터빈 회전수 자동변속기 (3) 의 입력 회전수에 대응한다.
전자제어유닛 (4) 은 상기 각 센서로부터의 신호를 얻어 운전상태에 따른 변속단을 결정하고, 또한 각 체결장치에 가해지는 부하에 대응해서 유압을 제어한다.
즉, 전자제어유닛 (4) 은, 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 에 각각 대응시켜 설치된 솔레노이드 밸브 SOL (11,13) 에 제어신호를 출력하고, 각 솔레노이드 (11,13) 는 전자제어유닛 (4) 으로부터의 제어신호에 기초해서 입력 포트 (11a,13a) 에 입력되는 라인압 L 을 조압하여 출력 포트 (11b,13b) 로부터 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 로 출력한다.
전자제어유닛 (4) 은 마찬가지로 하여 도시를 생략한 다른 체결장치에도 제어신호를 출력한다.
제4속에서, 제 1 체결장치 (12) 는 체결되고, 제 2 체결장치 (14) 는 해방되고, 제 5 속에서는, 제 1 체결장치 (12) 가 해방되고, 제 2 체결장치 (14) 는 체결된다.
전자제어유닛 (4) 은 그 내부에서 유압지령치를 생성하고, 유압지령치에 대응하는 전류를 상기 제어신호로서 출력한다.
도 2, 도 3 은 제4속 - 제5속 업 시프트중에 예컨대 도시하지 않은 액셀 페달이 밟혀, 목표변속단이 다운 시프트 방향으로 될 경우의, 전자제어유닛 (4) 에서의 유압지령치 제어의 흐름을 나타낸 플로차트이다. 또한, 도 4 는 유압지령치의 변화를 나타낸 도면이다.
이 플로우는 제4속 - 제5속 업 시프트가 개시되어 스타트한다.
업 시프트 제어는, 먼저 단계 101 에서, 도 4 에 나타낸 시각 t0 에서 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 에 대한 업 시프트의 유압지령치의 연산을 개시한다. 그 연산결과를 업 시프트 연산치 Au,Bu 라 한다.
단계 102 에서는 기어비 G 가 제5속의 기어비로 되었는지 여부를 체크한다. 기어비 G 는 자동변속기 (3)의 출력회전수와 입력회전수의 비, 즉 차속과 터빈 회전수의 비로 구해진다.
단계 103 에서, 스로틀 센서 (5) 및 차속 센서 (8) 로부터의 신호를 판독하고, 단계 104 에서, 예컨대 도 6 의 변속선도를 참조하여, 다운 시프트 조건이 성립되었는지, 즉 다운 시프트선 (5→4) 을 넘었는지 여부를 체크한다.
다운 시프트 조건이 성립되지 않은 동안에는, 단계 105 에서, 상기 업 시프트 연산치 Au,Bu 를 유압지령치 A,B 로 하고, 이것에 기초하여 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 로의 제어신호를 출력한다. 그 후, 단계 102 로 되돌아간다.
단계 102 내지 105 를 반복하는 동안에, 기어비 G 가 제5속의 기어비로 되면, 제4속 - 제5속 업 시프트가 종료됨으로써 제어는 종료된다.
시각 t1 에서 다운 시프트 조건이 성립되면, 단계 104 에서 단계 105 로 진행하고, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치 A,B 를 업 시프트 연산치 Au,Bu 의 현재치 a,b 로 고정하여 유지한다. 그럼으로써, 제어신호도 유지된다.
단계 107 에서는, 유압지령치의 상기 유지 개시와 동시에, 통상의 제5속 - 제4속 다운 시프트에서의 제 1 체결장치 (12) 및 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치의 연산을 개시한다. 이 연산은 본 플로우와 평행하게 계속되고, 그 연산결과를 다운 시프트 연산치 Ad,Bd 로 한다.
그리고, 다운 시프트 조건은 목표변속단이 제4 속으로 되는 경우 뿐만 아니라, 운전상태의 변화에 의해 예컨대 목표변속단이 제3속으로 되는 경우 등에도 성립되는데, 어느 경우에도 먼저 제5속 - 제4속 다운 시프트에서의 유압지령치의 연산을 개시한다.
그리고, 단계 108 에서, 제 1 체결장치 (12) 에 대한 유압지령치의 유지치 a 와 증대하는 다운 시프트 연산치 Ad 를 비교한다.
다운 시프트 연산치 Ad 가 유지치 a 보다 낮을 때는, 이어서 단계 112 에서, 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치의 유지치 b 와 감소하는 다운 시프트 연산치 Bd 를 비교한다.
다운 시프트 연산치 Bd 가 유지치 b 보다 높을 때에는 단계 108 로 되돌아간다.
다운 시프트 연산치 Bd 가 유지치 b 이하로 되기 전에, 단계 108 의 체크에서 다운 시프트 연산치 Ad 가 유지치 a 이상으로 되면, 단계 109 로 진행하여, 유지를 해제하고, 제 1 체결장치 (12) 에 대한 유압지령치 A 를 다운 시프트 연산치 Ad 로 전환한다.
그 후에는, 단계 110 에서, 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치의 유지치 b 와 계속 감소하는 다운 시프트 연산치 Bd 를 비교하고, 다운 시프트 연산치 Bd 가 유지치 b 이하로 될 때까지 당해 단계를 반복한다.
그리고, 다운 시프트 연산치 Bd 가 유지치 b 이하로 되면, 단계 111 에서, 유지를 해제하고, 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치 B 를 다운 시프트 연산치 Bd 로 전환한다.
한편, 다운 시프트 연산치 Ad 가 유지치 a 이상으로 되기 전에, 단계 112 의 체크에서 다운 시프트 연산치 Bd 가 유지치 b 이하로 되면, 단계 113 으로 진행하여, 유지를 해제하고, 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치 B 를 다운 시프트 연산치 Bd 로 전환한다.
그 후에는, 단계 114 에서, 제 1 체결장치 (12) 에 대한 유압지령치의 유지치 a 와 증대하는 다운 시프트 연산치 Ad 를 비교하고, 다운 시프트 연산치 Ad 가 유지치 a 이상으로 될 때까지 당해 단계를 반복한다.
그리고, 다운 시프트 연산치 Ad 가 유지치 a 이상으로 되면, 단계 115 에서,유지를 해제하고, 제 1 체결장치 (12) 에 대한 유압지령치 A 를 다운 시프트 연산치 Ad 로 전환한다.
단계 111 및 단계 115 의 후에는, 단계 116 에서, 기어비 G 가 제4속의 기어비로 되었는지의 여부를 체크한다.
기어비 G 가 제4속의 기어비로 되어 있으면, 제5속 - 제4속 다운 시프트의 변속이 완료된 것으로 된다.
단계 116 의 체크를 반복하여, 제5속 - 제4속의 변속이 완료되었음이 확인되면, 단계 117 에서, 다운 시프트 조건이 성립되었을 때의 목표변속단이 달성되었는지의 여부를 마찬가지로 기어비에 기초하여 체크한다.
목표변속단이 달성되어 있지 않을 때에는, 단계 118 로 진행하고, 당해 목표변속단을 향해 1 변속단 단위의 다운 시프트 제어를 실시한다.
예컨대, 다운 시프트 조건이 성립되었을 때의 목표변속단이 제3속일 때에, 아직 제4속까지만 변속이 완료되어 있으면, 목표변속단이 달성되어 있지 않기 때문에, 단계 118 에서는 제4속에서 제3속으로의 다운 시프트 제어가 실시된다.
그 후, 단계 117 로 되돌아간다.
단계 117 의 체크에서 기어비가 목표변속단의 기어비로 되어, 목표변속단이 달성되어 있음이 확인되면, 본 제어는 종료된다.
이상과 같이 하여, 제 1 체결장치 (12) 와 제 2 체결장치 (14) 중 어느 일측에 대해 다운 시프트 연산치가 유지치에 도달하여 유압지령치를 다운 시프트 연산치로 전환한 후에는, 타측의 체결장치에 대해 다운 시프트 연산치가 유지치에 도달하는 것을 기다려서 마찬가지로 유압지령치를 다운 시프트 연산치로 전환한다.
도 4 의 예에서는, 제 2 체결장치 (14) 에 대한 유압지령치가 시각 t2 에서 먼저 유지치 b 로부터 다운 시프트 연산치 Bd 로 전환된 후, 시각 t3 에서 제 1 체결장치 (12) 에 대한 유압지령치가 유지치 a 로부터 다운 시프트 연산치 Ad 로 전환되어 있기 때문에, 단계 108 로부터 112, 113 ∼ 115 의 흐름을 거치고 있다.
그리고, 예컨대 제4속 - 제5속 업 시프트중에 예컨대 액셀 페달이 크게 밟히어, 목표변속단이 제3속으로 변화된 경우에는, 상술한 바와 같이 우선 유압지령치를 현재의 값으로 유지한 후에 제5속 - 제4속의 다운 시프트 연산치로 전환하여 일단 제4속으로의 다운 시프트를 완료시키고, 그리고 나서 통상대로의 제4속 - 제3속의 다운 시프트를 실시한다.
본 실시형태에 있어서는, 상기 단계 101 이 발명의 업 시프트 연산치를 산출하는 수단을 구성하고, 단계 103 및 104 가 목표변속단 판정수단을, 단계 107 이 다운 시프트 연산치를 산출하는 수단을, 단계 106 이 유지수단을 구성하고 있다.
또한, 단계 108 ∼ 115 가 발명의 유압지령치 전환수단을 구성하고, 단계 116 이 변속완료 검출수단을 구성하고 있다.
본 실시형태는 이상과 같이 구성되고, 제 1 체결장치 (12) 와 제 2 체결장치 (14) 를 걸기변환하여 업 시프트하는 자동변속기에 있어서, 예컨대 제4속에서 제5속으로의 업 시프트중에 목표변속단이 다운 시프트 방향으로 변화되었을 때에는, 유압지령치를 현재치로 유지함과 동시에, 업 시프트를 향하고 있던 변속단 (제5속) 으로부터의 다운 시프트 연산치의 산출을 개시하고, 제 1 체결장치 (12) 및 제 2체결장치 (14) 에 가해지는 각각의 다운 시프트 연산치가 유지치에 도달하고 나서 당해 다운 시프트 연산치를 유압지령치로 하는 것으로 하였기 때문에, 제 1 체결장치 (12) 와 제 2 체결장치 (14) 의 걸기변환 타이밍이 적정하게 확보된다. 그럼으로써, 변속 쇼크나 엔진의 공취를 방지하면서 업 시프트의 도중에 다운 시프트로 신속하게 이행할 수 있다.
또한, 업 시프트중의 다운 시프트 목표변속단이 업 시프트에 걸리는 원래의 변속단 (제4속) 보다 더 낮은 변속단 (예컨대 제3속) 일 때에는, 상기 유지치를 거친 다운 시프트 연산치에 의한 다운 시프트 제어로 일단 원래의 변속단으로 되돌리는 제어가 완료되고 나서, 당해 더 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하기 때문에, 목표변속단까지의 각 다운 시프트 변속이 확실하게 실시되어 다운 시프트 변속 상호간에서도 변속 쇼크가 발생하는 일이 없다.
그리고, 각 변속 제어의 완료는 기어비가 각 변속후의 기어비로 되었음에 기초하여 판단하기 때문에, 간편하고 확실하게 완료 상태를 검출할 수 있다.
그리고, 상기 플로우차트에 있어서, 단계 118 에서 다음의 1 변속단분의 다운 시프트 제어를 실시하는 경우, 추가로 타이머를 사용해서 예컨대 단계 116 등 직전의 다운 시프트의 변속 완료를 기어비에 기초하여 확인한 후, 0.2 ∼0.3 sec 등 소정 시간이 경과하고 나서 제어 개시하면, 쇼크 방지를 한층 확실하게 할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 제4속과 제5속 사이에서 체결장치가 걸기변환되는 예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이것으로 한정되지 않으며, 2 개의 변속단 사이에서 체결장치가 걸기변환되는 자동변속기에 있어서의 업 시프트중의 다운 시프트 제어이면, 변속단을 특정하지 않고 적용된다.
청구항 1 의 변속제어방법은, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접한 2 개의 변속단을 포함하는 자동변속기에 있어서, 당해 2 개의 변속단 사이에서의 업 시프트중에 다운 시프트 방향으로 전환하는 경우, 각 체결장치에 대한 유압지령치를 각각 현재의 값으로 유지함과 동시에, 다운 시프트 연산치를 산출하고, 다운 시프트 연산치가 각각 유지된 값에 도달하고 나서, 당해 다운 시프트 연산치를 유압지령치로 하는 것으로 하였기 때문에, 유압지령치가 원활하게 이행되고, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환 타이밍이 적정하게 확보되어 변속 쇼크나 엔진의 공취가 방지된다. 그리고, 업 시프트의 도중에 다운 시프트로 신속하게 이행할 수 있기 때문에, 일단 업 시프트를 완료시키고 나서 다운 시프트하는 것과 비교하여 변속 시간도 단축된다.
청구항 2 의 발명은, 다운 시프트의 목표변속단이 업 시프트의 원래의 변속단보다 더 낮은 변속단일 때, 원래의 변속단으로의 다운 시프트가 완료되고 나서 다음의 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하기 때문에, 복수단의 변속 사이에서의 쇼크도 방지된다.
청구항 3 의 변속제어장치는, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접한 2 개의 변속단을 포함하는 자동변속기에 있어서, 업 시프트 연산치를 유압지령치로 하여 업 시프트중에 목표변속단이 다운 시프트 방향의 변속단으로 변화되었을 때에, 유지수단이 유압지령치를 업 시프트 연산치의 현재의 값으로 유지하고, 동시에 산출 개시한 다운 시프트 연산치가 유지수단으로 유지된 값에 도달하였을 때에, 유압지령치 전환수단이 유압지령치를 다운 시프트 연산치로 전환하는 것으로 하였기 때문에, 청구항 1 의 발명과 마찬가지로 유압지령치가 원활하게 이행되고, 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환 타이밍이 적정하게 확보되어 변속 쇼크나 엔진의 공취가 방지된다. 그리고, 업 시프트의 도중에서 다운 시프트로 신속하게 이행할 수 있기 때문에 변속 시간도 단축된다.
청구항 4 의 발명은, 목표변속단이 업 시프트의 원래의 변속단보다 더 낮은 변속단일 때, 변속완료 검출수단으로 원래의 변속단까지의 변속의 완료가 검출된 후, 다음의 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하는 것으로 하였기 때문에, 복수단의 변속 사이에서의 쇼크도 방지된다.
청구항 5 의 발명은, 기어비가 원래의 변속단의 기어비로 되었음에 기초하여 변속의 완료로 하기 때문에, 변속 완료의 검출이 간편하고 확실하다.
또한 청구항 6 의 발명은, 기어비에 기초함과 동시에 또한 소정 시간의 여유를 부여하여 변속의 완료로 하기 때문에, 한층 확실하게 쇼크가 방지된다.

Claims (6)

  1. 유압 지령에 기초하여 작동하는 제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접한 2 개의 변속단을 포함하는 자동변속기의 변속제어방법으로서,
    상기 2 개의 변속단 사이의 업 시프트중에 목표변속단이 다운 시프트 방향으로 변화되었을 때는, 상기 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치를 각각 현재의 값으로 유지하는 동시에,
    상기 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트 연산치를 산출하고,
    상기 다운 시프트 연산치가 각각 상기 유지된 값에 도달하고 나서, 당해 다운 시프트 연산치를 상기 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치로 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 목표변속단이 업 시프트에 걸리는 원래의 변속단보다도 더 낮은 변속단일 때는, 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트 제어가 완료되고 나서, 당해 더 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어방법.
  3. 유압 지령에 기초하여 작동하는 제 1 체결장치와 제 2 체결장치를 구비하고,제 1 체결장치와 제 2 체결장치의 걸기변환이 실시되는 인접한 2 개의 변속단을 포함하는 복수의 변속단을 갖는 자동변속기의 변속제어장치에 있어서,
    운전상태에 기초하여 목표변속단을 판정하는 목표변속단 판정수단;
    상기 2 개의 변속단 사이의 업 시프트를 위한 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 업 시프트 연산치를 산출하는 수단;
    상기 업 시프트 연산치를 유압지령치로서 업 시프트중에 상기 목표변속단이 다운 시프트 방향의 변속단으로 변화되었을 때에, 상기 유압지령치를 상기 업 시프트 연산치의 현재의 값으로 유지하는 유지수단;
    상기 목표변속단이 다운 시프트 방향의 변속단으로 변화되었을 때에 상기 2 개의 변속단 사이의 다운 시프트를 위한 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 다운 시프트 연산치를 산출하는 수단; 및
    상기 다운 시프트 연산치가 상기 유지수단으로 유지된 값에 도달하였을 때, 당해 다운 시프트 연산치를 상기 제 1 체결장치 및 제 2 체결장치에 대한 유압지령치로 하는 유압지령치 전환수단을 갖는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 유압지령치 전환수단에 의해 전환된 유압지령치에 기초하는 변속의 완료를 검출하는 변속완료 검출수단을 갖고,
    상기 목표변속단이 상기 업 시프트에 걸리는 원래의 변속단보다도 더 낮은변속단일 때는, 상기 변속완료 검출수단으로 상기 변속의 완료가 검출된 후, 당해 더 낮은 변속단으로의 다운 시프트를 실시하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 변속완료 검출수단은, 자동변속기의 기어비가 상기 원래의 변속단의 기어비로 되었음을 검출하여 변속의 완료로 하는 것임을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 변속완료 검출수단은, 자동변속기의 기어비가 원래의 변속단의 기어비로 되었음을 검출한 후, 소정 시간 경과하여 변속의 완료로 하는 것임을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.
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