JP3954311B2 - 自動変速機の変速制御方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機における変速制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の自動変速機は、遊星歯車機構と油圧で作動するクラッチやブレーキなど複数の締結装置を組み合わせ、締結装置の締結・解放の組み合わせによりそれぞれ所定の変速比を与える複数の変速段を実現する。
例えば特開平８−２００４５６号公報に開示された自動変速機においては、図５の（ａ）に示すように３組の遊星歯車機構Ｆ１〜Ｆ３に対して締結装置としてクラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１〜Ｂ３が設けられ、（ｂ）に示す締結・解放の組み合わせにより前進５段の変速段を得るようになっている。図において丸印が締結を示す。
【０００３】
このような自動変速機では、図６の（ａ）に示す変速線図に示すように、運転者が操作したアクセルペダルの踏み込みに基づくスロットル開度と車速とに応じて上記複数の変速段のうちの１つを目標変速段とし、この目標変速段を得るため、所定の締結装置を締結あるいは解放するよう、油圧指令値を設定してそれぞれの締結装置への油圧を制御する。なお、（ａ）にはアップシフト線のみを示している。
【０００４】
ここでいま第４速で走行中に例えばアクセルペダルの踏み込み量がほぼ一定のまま車速が増大し、図６の（ａ）の矢示Ｙａのようにアップシフト線（４→５）を越えると、目標変速段が第５速に変わり、第４速から第５速へのアップシフトが行われることになる。
この、第４速から第５速へのアップシフトでは、第４速で締結されていたクラッチＣ２を解放し、第４速で解放されていたブレーキＢ３を締結するいわゆる掛け替えを行う。この際、締結側での締結ショック、ならびに解放側での回転部材の過回転を防止するために、クラッチＣ２およびブレーキＢ３に対する油圧指令値は、それぞれ所定の時間をかけて徐々に低減、増大させるタイミング制御が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような第４速−第５速アップシフト中にアクセルペダルが踏み込まれ、図６の（ｂ）に示す矢示Ｙｂのようにダウンシフト線（５→４）を越えると、こんどは逆に目標変速段として第５速から第４速へのダウンシフトを行うことになる。
この場合、図７に実線で示す油圧指令値にしたがって第４速−第５速アップシフトが行なわれている途中で、上記目標変速段が変化した時刻ｔ１に、破線で示すように、一方の上昇中の油圧を直ちに抜いてしまい、他方の減少中の油圧を直ちに元に復するような油圧指令を行うと、両者のタイミングがずれてショックの発生やエンジンの空吹きを招く。
【０００６】
あるいはまた、上記目標変速段の変化に対して図７に仮想線で示すように、直ちに通常の第５速−第４速ダウンシフトの油圧指令値に切り替えるようにしても、実線で示す直前までの油圧指令値との間におおきなずれが生じて、同様の問題を招くことになる。
この問題は、図６に矢示Ｙｃで示すように、第４速−第５速アップシフト中に２本のダウンシフト線（５→４）および（４→３）を越えて、目標変速段を第３速とするようなダウンシフトを行う場合にも同様に発生する。
【０００７】
従来、このようなアップシフト中のダウンシフト制御におけるショック防止対策としては、例えばダウンシフト線を越えて目標変速段が変化しても、現在のアップシフトを継続して第５速に達してから、その後、第４速へのダウンシフトを開始するものがある。
しかし、このような対策では、アップシフト開始からダウンシフト終了までの変速時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００８】
したがって本発明は、上記の問題点に鑑み、アップシフト中にダウンシフト制御を行う場合に、ショック等の発生を防止しながら速やかに変速ができる車両用自動変速機における変速制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明は、油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む自動変速機の変速制御方法であって、上記２つの変速段の間の第１の締結装置を解放し第２の締結装置を締結するアップシフト中に目標変速段がダウンシフト方向に変化したときは、第１の締結装置および第２の締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の値に保持するとともに、第１の締結装置を締結し第２の締結装置を解放するダウンシフトにおける各締結装置に対する油圧指令値をダウンシフト演算値として算出し、第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して上記保持された第１の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を前記第１の締結装置に対する油圧指令値とし、前記第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して前記保持された第２の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を前記第２の締結装置に対する油圧指令値とするものとした。
油圧指令値をダウンシフト演算値が保持された値に達してから当該ダウンシフト演算値に切り替えるので、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確保される。
【００１０】
請求項２の変速制御方法は、目標変速段がアップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速段であるときは、上記２つの変速段の間のダウンシフト制御が完了してから、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを行うものとした。
はじめの変速を確実に行ってから次の変速に移るので、ショックが防止される。
【００１１】
請求項３の発明は、油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第２の締結装置を備え、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む複数の変速段を有する自動変速機の変速制御装置において、運転状態に基づいて目標変速段を判定する目標変速段判定手段と、上記第１の締結装置を解放し第２の締結装置を締結するアップシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置の油圧指令値に対応するアップシフト演算値を算出する手段と、第１の締結装置を締結し第２の締結装置を解放するダウンシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置の油圧指令値に対応するダウンシフト演算値を算出する手段と、アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフト中に目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化したときに、油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値に保持する保持手段と、目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化したときに、上記ダウンシフト演算値を算出する手段によってダウンシフト演算値の算出を開始し、第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置に対する油圧指令値とし、第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を第２の締結装置に対する油圧指令値とする油圧指令値切り替え手段とを有するものとした。
【００１２】
請求項４の発明は、さらに、油圧指令値切り替え手段により切り替えられた油圧指令値に基づく変速の完了を検出する変速完了検出手段を有し、目標変速段がアップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速段であるときは、変速完了検出手段で変速の完了が検出されたあと、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを行うものとした。
【００１３】
請求項５の発明は、変速完了検出手段が、自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったことを検出して変速の完了とするものである。
ギヤ比は例えば車速とトルクコンバータのタービン回転数の比で簡単に求められ、変速の完了が確実に検出される。
【００１４】
請求項６の発明は、変速完了検出手段が、自動変速機のギヤ比が元の変速段のギヤ比になったことを検出した後、さらに所定時間経過して変速の完了とするものである。
変速完了後、さらに所定時間の余裕をもたせるので、ショック防止がとくに確実となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、図５の自動変速機と同様に、第４速と第５速間で掛け替えが行われる第１の締結装置および第２の締結装置に本発明を適用した油圧制御回路図である。第１の締結装置は図５の自動変速機におけるクラッチＣ２に該当し、第２の締結装置はブレーキＢ３に該当する。
自動変速機３はトルクコンバータ２を介してエンジン１に連結され、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４にエンジンのスロットルバルブの開度ＴＶＯを検出するスロットルセンサ５、エンジン回転数センサ６、トルクコンバータ２のタービン回転数を検出するタービン数センサ７、および車速センサ８からの信号が入力されるようになっている。
車速センサ８は自動変速機３の出力回転数を検出するが、これに所定係数を乗ずることにより車速ＶＳＰが求められる。タービン回転数自動変速機３の入力回転数に対応する。
【００１６】
電子制御ユニット４は、上記各センサからの信号を得て運転状態に応じた変速段を決定し、また各締結装置にかかる負荷に対応して油圧を制御する。
すなわち、電子制御ユニット４は、第１の締結装置１２および第２の締結装置１４にそれぞれ対応させて設けられたソレノイドバルブ（ＳＯＬ）１１、１３に制御信号を出力し、各ソレノイドバルブ１１、１３は電子制御ユニット４からの制御信号に基づいて、入力ポート１１ａ、１３ａに入力されるライン圧Ｌを調圧して出力ポート１１ｂ、１３ｂから第１の締結装置１２および第２の締結装置１４へ出力する。
電子制御ユニット４は同様にして、図示省略の他の締結装置へも制御信号を出力する。
第４速において、第１の締結装置１２は締結され、第２の締結装置１４は解放され、第５速においては、第１の締結装置１２が解放され、第２の締結装置１４は締結される。
【００１７】
電子制御ユニット４は、その内部において油圧指令値を生成し、油圧指令値に対応する電流を上記制御信号として出力する。
図２、図３は、第４速−第５速アップシフト中に例えば不図示のアクセルペダルが踏み込まれて、目標変速段がダウンシフト方向になる場合の、電子制御ユニット４における油圧指令値制御の流れを示すフローチャートである。また、図４は油圧指令値の変化を示す図である。
このフローは、第４速−第５速アップシフトが開始されてスタートする。
アップシフト制御は、まずステップ１０１において、図４に示す時刻ｔ０で第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に対するアップシフトの油圧指令値の演算を開始する。この演算結果をアップシフト演算値Ａｕ、Ｂｕとする。
【００１８】
ステップ１０２では、ギヤ比Ｇが第５速のギヤ比になったかどうかをチェックする。ギヤ比Ｇは、自動変速機３の出力回転数と入力回転数の比、すなわち車速とタービン回転数の比で求められる。
ステップ１０３において、スロットルセンサ５および車速センサ８からの信号を読み込み、ステップ１０４で、例えば図６の変速線図を参照して、ダウンシフト条件が成立したか、すなわちダウンシフト線（５→４）を越えたかどうかをチェックする。
【００１９】
ダウンシフト条件が成立しない間は、ステップ１０５において、上記のアップシフト演算値Ａｕ、Ｂｕを油圧指令値Ａ、Ｂとし、これに基づいて第１の締結装置１２および第２の締結装置１４への制御信号を出力する。このあと、ステップ１０２へ戻る。
ステップ１０２から１０５を繰り返す間に、ギヤ比Ｇが第５速のギヤ比になれば、第４速−第５速アップシフトが終了したことになり、制御は終了する。
【００２０】
時刻ｔ１でダウンシフト条件が成立すると、ステップ１０４からステップ１０６へ進み、図４に示すように、第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に対する油圧指令値Ａ、Ｂをアップシフト演算値Ａｕ、Ｂｕの現在値ａ、ｂに固定して保持する。これにより、制御信号も保持される。
【００２１】
ステップ１０７では、油圧指令値の上記保持開始と同時に、通常の第５速−第４速ダウンシフトにおける第１の締結装置１２および第２の締結装置１４に対する油圧指令値の演算を開始する。この演算は本フローと平行して継続され、その演算結果をダウンシフト演算値Ａｄ、Ｂｄとする。
なお、ダウンシフト条件は、目標変速段が第４速になる場合だけでなく、運転状態の変化により例えば目標変速段が第３速になる場合などにも成立するが、いずれの場合もまず第５速−第４速ダウンシフトにおける油圧指令値の演算を開始する。
【００２２】
そして、ステップ１０８において、第１の締結装置１２に対する油圧指令値の保持値ａと増大するダウンシフト演算値Ａｄとを比較する。
ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａより低いときは、つぎにステップ１１２において、第２の締結装置１４に対する油圧指令値の保持値ｂと減少するダウンシフト演算値Ｂｄとを比較する。
ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂより高いときは、ステップ１０８へ戻る。
【００２３】
ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になる前に、ステップ１０８のチェックでダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上になったら、ステップ１０９へ進み、保持を解除し、第１の締結装置１２に対する油圧指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄに切り替える。
このあとは、ステップ１１０で、第２の締結装置１４に対する油圧指令値の保持値ｂと減少しつつあるダウンシフト演算値Ｂｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になるまで当該ステップを繰り返す。
そして、ダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になると、ステップ１１１において、保持を解除し、第２の締結装置１４に対する油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切り替える。
【００２４】
一方、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上となる前に、ステップ１１２のチェックでダウンシフト演算値Ｂｄが保持値ｂ以下になったら、ステップ１１３へ進み、保持を解除し、第２の締結装置１４に対する油圧指令値Ｂをダウンシフト演算値Ｂｄに切り替える。
このあとは、ステップ１１４で、第１の締結装置１２に対する油圧指令値の保持値ａと増大するダウンシフト演算値Ａｄとを比較し、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上になるまで当該ステップを繰り返す。
そして、ダウンシフト演算値Ａｄが保持値ａ以上になると、ステップ１１５において、保持を解除し、第１の締結装置１２に対する油圧指令値Ａをダウンシフト演算値Ａｄに切り替える。
【００２５】
ステップ１１１およびステップ１１５の後は、ステップ１１６において、ギヤ比Ｇが第４速のギヤ比になったかどうかをチェックする。
ギヤ比Ｇが第４速のギヤ比になっておれば、第５速−第４速ダウンシフトの変速が完了したことになる。
ステップ１１６のチェックを繰り返して、第５速−第４速の変速が完了したことが確認されると、ステップ１１７において、ダウンシフト条件が成立したときの目標変速段が達成されたかどうかを、同様にギヤ比に基づいてチェックする。
【００２６】
目標変速段が達成されていないときは、ステップ１１８に進み、当該目標変速段へ向かって１変速段単位のダウンシフト制御を行う。
例えば、ダウンシフト条件が成立したときの目標変速段が第３速であったときに、まだ第４速までしか変速が完了していなければ、目標変速段が達成されていないので、ステップ１１８では第４速から第３速へのダウンシフト制御が行われる。
このあと、ステップ１１７へ戻る。
ステップ１１７のチェックでギヤ比が目標変速段のギヤ比になって、目標変速段が達成されていることが確認されると、本制御は終了する。
【００２７】
以上のようにして、第１の締結装置１２と第２の締結装置１４のいずれかについてダウンシフト演算値が保持値に達して油圧指令値をダウンシフト演算値に切り替えた後は、他方の締結装置についてダウンシフト演算値が保持値に達するのを待って同様に油圧指令値をダウンシフト演算値に切り替える。
図４の例では、第２の締結装置１４に対する油圧指令値が時刻ｔ２において先に保持値ｂからダウンシフト演算値Ｂｄに切り替わった後、時刻ｔ３において第１の締結装置１２に対する油圧指令値が保持値ａからダウンシフト演算値Ａｄに切り替わっているので、ステップ１０８から１１２、１１３〜１１５の流れを辿っている。
【００２８】
そして、例えば第４速−第５速アップシフト中に例えばアクセルペダルが大きく踏み込まれて、目標変速段が第３速に変化したような場合には、上述のようにまず油圧指令値を現在の値に保持したあと第５速−第４速のダウンシフト演算値に切り替えて一旦第４速へのダウンシフトを完了させ、それから、通常通りの第４速−第３速のダウンシフトをおこなう。
【００２９】
本実施の形態においては、上記のステップ１０１が発明のアップシフト演算値を算出する手段を構成し、ステップ１０３および１０４が目標変速段判定手段を、ステップ１０７がダウンシフト演算値を算出する手段を、ステップ１０６が保持手段を構成している。
また、ステップ１０８〜１１５が発明の油圧指令値切り替え手段を構成し、ステップ１１６が変速完了検出手段を構成している。
【００３０】
本実施の形態は以上のように構成され、第１の締結装置１２と第２の締結装置１４を掛け変えてアップシフトする自動変速機において、例えば第４速から第５速へのアップシフト中に目標変速段がダウンシフト方向に変化したときは、油圧指令値を現在値に保持するとともに、アップシフトで向かっていた変速段（第５速）からのダウンシフト演算値の算出を開始して、第１の締結装置１２および第２の締結装置１４にかかるそれぞれのダウンシフト演算値が保持値に達してから当該ダウンシフト演算値を油圧指令値とするものとしたので、第１の締結装置１２と第２の締結装置１４の掛け替えのタイミングが適正に確保される。これにより、変速ショックやエンジンの空吹きを防止しながら、アップシフトの途中からダウンシフトへ速やかに移行できる。
【００３１】
また、アップシフト中のダウンシフト目標変速段が、アップシフトにかかる元の変速段（第４速）よりもさらに低い変速段（例えば第３速）であるときは、上記保持値を経てのダウンシフト演算値によるダウンシフト制御で一旦元の変速段に戻す制御が完了してから、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを実行するので、目標変速段までの各ダウンシフト変速が確実に行なわれて、ダウンシフト変速相互間においても変速ショックが発生することがない。
なお、各変速制御の完了はギヤ比が各変速後のギヤ比になったことに基づいて判断するので、簡便で確実に完了状態を検出することができる。
【００３２】
なお、上記のフローチャートにおいて、ステップ１１８において次の１変速段分のダウンシフト制御を行う場合、さらにタイマを用いて、例えばステップ１１６など直前のダウンシフトの変速完了をギヤ比に基づいて確認後、０．２〜０．３ｓｅｃなど所定時間経過してから制御開始すれば、ショック防止を一層確実にすることができる。
なおまた、本実施の形態では第４速と第５速の間で締結装置が掛け替えされる例について説明したが、本発明はこれに限定されず、２つの変速段の間で締結装置が掛け替えされる自動変速機におけるアップシフト中のダウンシフト制御であれば、変速段を特定せずに適用される。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の変速制御方法は、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む自動変速機において、当該２つの変速段の間での第１の締結装置を解放し第２の締結装置を締結するアップシフト中にダウンシフトへ切り替える場合、各締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の値に保持するとともに、第１の締結装置を締結し第２の締結装置を解放するダウンシフトにおける各締結装置に対する油圧指令値をダウンシフト演算値として算出し、第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して保持された第１の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置に対する油圧指令値とし、第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して保持された第２の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を第２の締結装置に対する油圧指令値とするものとしたので、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確保されて、変速ショックやエンジンの空吹きを防止される。そして、アップシフトの途中からダウンシフトへ速やかに移行できるので、一旦アップシフトを完了させてからダウンシフトするのに比較して、変速時間も短縮される。
【００３４】
請求項２の発明は、ダウンシフトの目標変速段がアップシフトの元の変速段よりもさらに低い変速段であるとき、元の変速段へのダウンシフトが完了してから、次の低い変速段へのダウンシフトを行うので、複数段の変速間でのショックも防止される。
【００３５】
請求項３の変速制御装置は、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む自動変速機において、アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフト中に目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化したときに、保持手段が油圧指令値をアップシフト演算値の現在の値に保持すし、同時にダウンシフト演算値を算出する手段によってダウンシフト演算値の算出を開始し、第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を第１の締結装置に対する油圧指令値とし、第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を第２の締結装置に対する油圧指令値とするよう油圧指令値切り替え手段が切り替えるものとしたので、請求項１の発明と同じく、油圧指令値が滑らかに移行し、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け替えのタイミングが適正に確保されて、変速ショックやエンジンの空吹きを防止される。そして、アップシフトの途中からダウンシフトへ速やかに移行できるので、変速時間も短縮される。
【００３６】
請求項４の発明は、目標変速段がアップシフトの元の変速段よりもさらに低い変速段であるとき、変速完了検出手段で元の変速段までの変速の完了が検出されたあと、次の低い変速段へのダウンシフトを行うものとしたので、複数段の変速間でのショックも防止される。
【００３７】
請求項５の発明は、ギヤ比が元の変速段のギヤ比になったことに基づいて変速の完了とするので、変速完了の検出が簡便で確実である。
また請求項６の発明は、ギヤ比に基づくとともに、さらに所定時間の余裕をもたせて変速の完了とするので、一層確実にショックが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧制御回路図である。
【図２】油圧指令値制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】油圧指令値制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】油圧指令値の変化を示す図である。
【図５】従来の自動変速機を示す図である。
【図６】自動変速機の変速線を示す図である。
【図７】従来の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ トルクコンバータ
３ 自動変速機
４ 電子制御ユニット
５ スロットルセンサ
６ エンジン回転数センサ
７ タービン数センサ
８ 車速センサ
１１、１３ ソレノイドバルブ
１２ 第１の締結装置
１４ 第２の締結装置

Claims (6)

1. 油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む自動変速機の変速制御方法であって、
   前記２つの変速段の間の第１の締結装置を解放し第２の締結装置を締結するアップシフト中に目標変速段がダウンシフト方向に変化したときは、前記第１の締結装置および第２の締結装置に対する油圧指令値をそれぞれ現在の値に保持するとともに、
   前記第１の締結装置を締結し第２の締結装置を解放するダウンシフトにおける各締結装置に対する油圧指令値をダウンシフト演算値として算出し、
   前記第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して前記保持された第１の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を前記第１の締結装置に対する油圧指令値とし、前記第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して前記保持された第２の締結装置に対する油圧指令値に達してから、当該ダウンシフト演算値を前記第２の締結装置に対する油圧指令値とすることを特徴とする自動変速機の変速制御方法。
2. 前記目標変速段が前記アップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速段であるときは、前記２つの変速段の間のダウンシフト制御が完了してから、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを行うことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御方法。
3. 油圧指令に基づいて作動する第１の締結装置と第２の締結装置を備え、第１の締結装置と第２の締結装置の掛け変えが行なわれる隣接の２つの変速段を含む複数の変速段を有する自動変速機の変速制御装置において、
   運転状態に基づいて目標変速段を判定する目標変速段判定手段と、
   前記第１の締結装置を解放し第２の締結装置を締結するアップシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置の油圧指令値に対応するアップシフト演算値を算出する手段と、
   前記第１の締結装置を締結し第２の締結装置を解放するダウンシフトのための第１の締結装置および第２の締結装置の油圧指令値に対応するダウンシフト演算値を算出する手段と、
   前記アップシフト演算値を油圧指令値としてアップシフト中に前記目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化したときに、前記油圧指令値を前記アップシフト演算値の現在の値に保持する保持手段と、
   前記目標変速段がダウンシフト方向の変速段に変化したときに、前記ダウンシフト演算値を算出する手段によってダウンシフト演算値の算出を開始し、前記第１の締結装置に対するダウンシフト演算値が増大して前記保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を前記第１の締結装置に対する油圧指令値とし、前記第２の締結装置に対するダウンシフト演算値が減少して前記保持手段で保持された値に達したとき、当該ダウンシフト演算値を前記第２の締結装置に対する油圧指令値とする油圧指令値切り替え手段とを有することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
4. 前記油圧指令値切り替え手段により切り替えられた油圧指令値に基づく変速の完了を検出する変速完了検出手段を有し、
   前記目標変速段が前記アップシフトにかかる元の変速段よりもさらに低い変速段であるときは、前記変速完了検出手段で前記変速の完了が検出されたあと、当該さらに低い変速段へのダウンシフトを行うことを特徴とする請求項３記載の自動変速機の変速制御装置。
5. 前記変速完了検出手段は、自動変速機のギヤ比が前記元の変速段のギヤ比になったことを検出して変速の完了とするものであることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の変速制御装置。
6. 前記変速完了検出手段は、自動変速機のギヤ比が前記元の変速段のギヤ比になったことを検出した後、所定時間経過して変速の完了とするものであることを特徴とする請求項４記載の自動変速機の変速制御装置。

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