JPH07217732A - 自動変速機のロックアップ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロックアップ手段の解放を行う時に、エンジ
ンの空吹きが生じるのを防止すること。 【構成】 自動変速機ａの変速比を変更させる変速アク
チュエータｂの作動を走行状態検出手段ｃの入力応じて
制御する変速制御手段ｄと、流体継手ｅのロックアップ
手段ｆの締結と解放を切り換えるロックアップアクチュ
エータｇの作動を制御するロックアップ制御手段ｈとを
備えた自動変速機のロックアップ制御装置において、ロ
ックアップ制御手段ｈを、ロックアップ手段ｆの解放を
行うにあたり、アップシフト時には、イナーシャフェー
ズ検出手段ｉによるイナーシャフェーズ検出後直ちに解
放させ、それ以外の時には、変速開始後徐々に締結力を
抜いて解放するよう作動制御を行う構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の流体継手
（トルクコンバータ）に設けられたロックアップ手段の
締結／解放の切り換えを制御する装置の、特に、ロック
アップ手段を解放させる場合の制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機のロックアップ制御装
置の中で、特に、変速時におけるロックアップ解放技術
ととして、例えば、特開平５−２０３０４７号公報や、
特開昭５７−１８８５２号公報に記載のものが知られて
いる。

【０００３】前者の公報には、ロックアップ手段の解放
判断と同時に変速判断が成された時には、ロックアップ
手段の締結力を急速に減少させ、それ以外の時には、ロ
ックアップ解放緩和手段によりロックアップ手段の締結
力を緩やかに減少させるようにして、ロックアップ手段
の解放と変速を同時に行う際に、ロックアップ手段の解
放を終える前に変速が成されることで変速ショックが生
じるのを防止するようにした技術（第１の従来技術）が
開示されている。

【０００４】また、後者の公報には、変速の種類および
エンジン負荷ごとにタイマ値を設定し、変速指令の後、
各タイマ値に応じた時間が経過した後にロックアップ手
段の解放を行うことで、解放のタイミングを変速動作に
合致させるようにして、エンジンの空吹きや変速ショッ
クを防止するようにした技術（第２の従来技術）が開示
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、第１の
従来技術では、変速判断とロックアップ手段の解放判断
が同時に成された場合には、変速が成される前に即時に
ロックアップ手段の解放を行うようにしているが、この
ようにロックアップ解放を即時に行って締結力を瞬時に
取り除いた場合、エンジンでは、回転数が急激に上昇す
るという現象が生じ、これに伴うショックが発生する。
特に、変速に伴ってエンジン回転数が上昇するダウンシ
フト時には、エンジン回転数の上昇幅がアップシフト時
よりも大きく、上記エンジン回転急上昇に伴うショック
が顕著に感じられるという問題があった。

【０００６】また、第２の従来技術は、ロックアップ手
段の解放のタイミングを変速の種類で変更するだけで、
解放の速度を調整するものではなく、ロックアップ解放
時にエンジン回転数が上昇するのを解決することはでき
ない。

【０００７】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、ロックアップ手段の解放を行う時に、
エンジン回転急上昇に伴うショックの発生を防止するこ
とを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、ロックアッ
プ手段の解放を行うにあたり、アップシフト時のみイナ
ーシャフェージ検出後、即時に解放させ、それ以外で
は、徐々に解放させるようにして上述の問題を解決する
こととした。

【０００９】すなわち、本発明は、図１のクレーム対応
図に示すように、自動変速機ａの変速比を変更させる変
速アクチュエータｂと、運転状態を含む走行状態を検出
する走行状態検出手段ｃと、走行状態検出手段ｃからの
入力に応じて最適の変速比とすべく前記変速アクチュエ
ータｂの作動を制御する変速制御手段ｄと、自動変速機
ａへのトルク伝達途中の流体継手ｅに設けられ、入力要
素と出力要素とを直結および切り離し可能なロックアッ
プ手段ｆと、前記ロックアップ手段ｆの締結と解放を切
り換えるロックアップアクチュエータｇと、前記走行状
態検出手段ｃからの入力、ならびに、変速制御手段ｄに
より実変速中であるイナーシャフェーズを検出するイナ
ーシャフェーズ検出手段ｉと、このイナーシャフェーズ
検出手段ｉからの信号に応じて前記ロックアップ手段ｆ
の締結／解放の切換判断を行ってロックアップアクチュ
エータｇの作動を制御するロックアップ制御手段ｈとを
備えた自動変速機のロックアップ制御装置において、前
記ロックアップ手段ｆを解放させるにあたり、アップシ
フト時には、イナーシャフェーズ検出後直ちに解放さ
せ、それ以外の時には、徐々に締結力を抜いて緩やかに
解放するようロックアップ制御手段ｈを構成した。

【００１０】

【作用】ロックアップ制御手段ｈは、走行状態ならびに
変速状態に応じてロックアップ手段ｆの締結ならびに解
放を制御する。

【００１１】そして、変速時には、ロックアップ手段の
締結を一時的に解放して流体継手ｅのダンパ機能を利用
するのが望ましいものであるから、変速と同時にロック
アップ手段ｆの解放が行われることがある。

【００１２】このように、変速とロックアップ手段ｆの
解放とを同時に行う場合、その変速が、アップシフトで
ある時には、ロックアップ制御手段ｈは、イナーシャフ
ェーズ検出手段ｉが実変速であるイナーシャフェーズを
検出後、直ちに解放させる制御を行う。このように、ロ
ックアップの解放を即時に行うと、エンジン回転数が上
昇するのに対して、アップシフト時には、変速比変化に
よりエンジン回転数の低下を招くから、ロックアップ手
段の解放によるエンジン回転数の急上昇が緩和されるこ
とになり、エンジン回転急上昇に伴うショックの発生が
防止される。

【００１３】一方、ダウンシフト時には、ロックアップ
制御手段ｈは、ロックアップ手段ｆの締結力を徐々に抜
いて緩やかに解放する制御を行う。したがって、ロック
アップ手段ｆの解放によるエンジン回転数の急上昇は生
じ難く、エンジンの回転急上昇に伴うショックの発生が
防止される。なお、上記変速時以外のロックアップ手段
ｆの解放時も、同様に、緩やかに解放するもので、した
がって、エンジンの回転急上昇に伴うショックの発生が
防止される。

【００１４】

【実施例】本発明実施例を図面に基づいて説明する。図
２は、本発明実施例の自動変速機のロックアップ制御装
置を適用した変速制御装置を示す全体図である。図にお
いて１は、自動変速機ＡＴの作動を制御するＡ／Ｔコン
トロールユニットであって、このＡ／Ｔコントロールユ
ニット１は、アイドルスイッチ２，フルスロットルスイ
ッチ３，スロットルセンサ４，エンジン回転数センサ
５，インヒビタスイッチ６，温度センサ７，車速センサ
８，タービンセンサ９が接続されているとともに、エン
ジンＥの駆動制御を行うECCSコントロールユニット１０
と信号のやり取りを行う。そして、このＡ／Ｔコントロ
ールユニット１は、各センサ２〜９ならびにECCSコント
ロールユニット１０からの入力に基づいて、車速とスロ
ットル開度に応じて予め設定されたシフトスケジュール
（図３参照）にしたがってシフトソレノイドＡ，Ｂ，オ
ーバランクラッチソレノイド１１，ロックアップソレノ
イド１２，ライン圧ソレノイド１３の駆動を制御して自
動変速機ＡＴ内の図示を省略したクラッチあるいはブレ
ーキなどの摩擦締結要素を締結あるいは解放させて前進
４速（４速はオーバードライブ）・後退１速の変速制御
を行う。なお、前記車速センサ８は、実際には自動変速
機ＡＴの出力軸回転数Ｎを検出し、Ａ／Ｔコントロール
ユニット１内において、その出力軸回転数Ｎを車速に換
算するようにしている。

【００１５】前記自動変速機ＡＴには、図４に示すよう
にトルクコンバータ３１が設けられていて、このトルク
コンバータ３１には、トルクコンバータ３１における入
力側（エンジンＥ側）の回転要素と出力側（自動変速機
ＡＴ側）の回転要素とを直結させるロックアップピスト
ン３２が設けられている。このロックアップピストン３
２は、ロックアップピストン３２で画成された第１室３
２ａと第２室３２ｂとの液圧差により締結状態と解放状
態とに切り換えられるもので、すなわち、第１室３２ａ
および第２室３２ｂには、ロックアップコントロールバ
ルブ３３を通じて、それぞれ、締結油圧および解放油圧
が供給されるようになっており、前記ロックアップソレ
ノイド１２がＯＮとなると第２室３２ｂの解放油圧がド
レーンされて締結状態（図示の状態）となり、ロックア
ップソレノイド１２がＯＦＦとなると、両室３２ａ，３
２ｂのぞれぞれに締結油圧および解放油圧が供給されて
両室３２ａ，３２ｂの油圧差がなくなり、ロックアップ
ピストン３２は、図示を省略した解放スプリングにより
第１室３２ａ側に押し戻されて解放状態となるよう構成
されている。なお、図において、３４はオイルポンプ、
３５はロックアップコントロールバルブ３３を作動させ
るコントロールプラグである。

【００１６】次に、ロックアップソレノイド１２の駆動
制御について説明する。

【００１７】以下に説明するロックアップソレノイド１
２の駆動制御は、変速ルーチンの中で行われていて、所
定の変速段（例えば、３，４速のような高速段）で走行
している時には、その変速段ごとにロックアップ条件が
成立したか否かを判定し、その条件の成立時にはロック
アップソレノイド１２をＯＮとし、非成立時にはロック
アップソレノイド１２をＯＦＦとする。なお、前記ロッ
クアップ条件とは、例えば、変速段ごとに予め設定され
た車速以上で、かつ、設定アクセル開度以下というよう
な条件である。

【００１８】また、ロックアップソレノイド１２の駆動
制御において、変速に関連した制御も行っている。この
制御は、変速時にロックアップピストン３２が締結され
ている時には、ロックアップピストン３２を解放させる
制御であり、この制御について、図５のフローチャート
により詳細に説明する。なお、この制御は、変速中に行
う制御であるから、変速ルーチンで変速判断を行って変
速制御を開始した時点で、このフローをスタートする。

【００１９】ステップＳ１では、ロックアップソレノイ
ド１２がＯＮとなっているか否かを判定し、ＹＥＳでス
テップＳ２に進み、ＮＯではこのフローによる制御を行
わない。

【００２０】ステップＳ２では、現在の変速段Cur GPと
変速後の変速段NextGPとを比較し、アップシフトの場合
には、ステップＳ３に進み、ダウンシフトの場合には、
ステップＳ５に進む。

【００２１】ステップＳ３では、イナーシャフェーズが
検出されたか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ４に進
み、ＮＯでステップＳ３を繰り返す。なお、本実施例で
は、タービンセンサ９から自動変速機ＡＴの入力軸回転
数を読み込む一方で、車速センサ８から出力軸回転数を
読み込み、両回転数に基づいてギヤ比を演算し、このギ
ヤ比が現在の変速段Cur GPのギヤ比と次の変速段NextGP
のギヤ比の間である場合に、イナーシャフェーズである
と判定するようにしている。ちなみに、他のイナーシャ
フェーズの検出方法としては、出力軸トルクを検出する
手段を設け、変速指令後のトルク変化（トルク低下後の
上昇）により検出する方法がある。

【００２２】ステップＳ４では、ロックアップソレノイ
ド１２をＯＮの状態から100 ％ＯＦＦの状態に、直ちに
切り換える。

【００２３】ステップＳ５では、ロックアップソレノイ
ド１２をＯＮの状態から100 ％ＯＦＦの状態に切り換え
るにあたり、単位時間あたりのＯＦＦ時間を徐々に長く
して最終的にＯＦＦとするデューティ比制御による解放
処理を行う。

【００２４】また、図６は、変速時以外のロックアップ
ピストン３２の解放制御の制御フローを示しており、ス
テップ１１で、現在の変速段に応じたロックアップ条件
が成立しているか否かを判定し、ＹＥＳではリターン
し、ＮＯではステップＳ１２に進んで、上記ステップＳ
４と同様に、ロックアップソレノイド１２をデューティ
比制御によりＯＦＦに切り換える。

【００２５】以上のように構成した本実施例装置では、
ロックアップピストン３２が締結された状態において変
速を行う時には、アップシフトの場合には、ロックアッ
プソレノイド１２をＯＮ（ＯＮ100 ％）から100 ％ＯＦ
Ｆに瞬時に切り換えて、解放油圧を直ちに高めてロック
アップピストン３２を解放させる。この場合、ロックア
ップピストン３２の解放を即時に行うことでエンジンＥ
の回転数が急上昇するように作用しても、アップシフト
による変速比変化によりエンジンＥの回転数が低下する
ため、上記解放によるエンジンＥの回転数の急上昇が抑
制され、エンジンＥの回転急上昇に伴うショックの発生
が防止される。

【００２６】一方、アップシフト以外の場合には、ロッ
クアップソレノイド１２をＯＮ状態から単位時間あたり
のＯＦＦ時間を徐々に長くするデューティ比制御を行っ
て、徐々に解放油圧を高めて行って、緩やかにロックア
ップピストン３２の解放を行う。したがって、この場合
も、エンジンＥの回転数の急上昇が抑制され、エンジン
Ｅの回転急上昇に伴うショックの発生が防止される。

【００２７】以上説明したように、本実施例では、ロッ
クアップピストン３２の解放を即時に行うのは、変速に
伴ってエンジンＥの回転数の低下が生じるアップシフト
時のみとし、このアップシフト時以外では、ロックアッ
プピストン３２の締結力を徐々に弱めて行って解放する
ようにしたため、いずれの解放時にも、エンジンＥの回
転急上昇を抑制して、エンジンＥの回転急上昇に伴うシ
ョックの発生を防止することができるという効果が得ら
れる。

【００２８】以上、実施例について説明してきたが具体
的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明
に含まれる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明は、ロッ
クアップ手段を解放させるにあたり、アップシフト時に
は、イナーシャフェーズ検出後直ちに解放させ、それ以
外の時には、徐々に締結力を抜いて緩やかに解放するよ
うロックアップ制御手段を構成したため、ロックアップ
手段の解放時のエンジン回転急上昇に伴うショックの発
生を防止できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動変速機のロックアップ制御装置を
示すクレーム対応図である。

【図２】本発明実施例装置を適用した変速制御装置を示
す全体図である。

【図３】実施例装置のシフトスケジュールである。

【図４】実施例装置の要部を示す構成説明図である。

【図５】実施例装置のロックアップピストン解放制御を
示すフローチャートである。

【図６】実施例装置のロックアップピストン解放制御を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

ａ 自動変速機 ｂ 変速アクチュエータ ｃ 走行状態検出手段 ｄ 変速制御手段 ｅ 流体継手 ｆ ロックアップ手段 ｇ ロックアップアクチュエータ ｈ ロックアップ制御手段 ｉ イナーシャフェーズ検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機の変速比を変更させる変速ア
   クチュエータと、 運転状態を含む走行状態を検出する走行状態検出手段
   と、 走行状態検出手段からの入力に応じて最適の変速比とす
   べく前記変速アクチュエータの作動を制御する変速制御
   手段と、 自動変速機へのトルク伝達途中の流体継手に設けられ、
   入力要素と出力要素とを直結および切り離し可能なロッ
   クアップ手段と、 前記ロックアップ手段の締結と解放を切り換えるロック
   アップアクチュエータと、 前記走行状態検出手段からの入力、ならびに、変速制御
   手段により実変速中であるイナーシャフェーズを検出す
   るイナーシャフェーズ検出手段と、 このイナーシャフェーズ検出手段からの信号に応じて前
   記ロックアップ手段の締結／解放の切換判断を行ってロ
   ックアップアクチュエータの作動を制御するロックアッ
   プ制御手段とを備えた自動変速機のロックアップ制御装
   置において、 前記ロックアップ手段を解放させるにあたり、アップシ
   フト時には、イナーシャフェーズ検出後直ちに解放さ
   せ、それ以外の時には、徐々に締結力を抜いて緩やかに
   解放するようロックアップ制御手段を構成したことを特
   徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。