KR20020029717A - 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터 - Google Patents

리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터 Download PDF

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KR20020029717A
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정규환
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Abstract

본 발명은 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩 프레임 디게이터에 관한 것으로, 금형에서 수지로 몰딩된 몰딩 프레임이 언-로더에 의해 배출되면 이를 디게이터 쪽으로 이동시키면서 냉각시키고 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분인 컬(cull)을 완벽하게 제거한 후 같은 방향으로 정렬시켜 매거진 스태커(magazine stacker)로 공급시킬 수 있도록 성형 유니트에서 성형완료된 몰딩프레임을 이송시키는 디게이트 트랜스퍼(100)와, 이 디게이트 트랜스퍼(100)에서 공급된 몰딩프레임을 냉각시키는 냉각수단(200)과, 이 냉각수단(200)에 의해 냉각된 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 제거하는 디게이터(300)와, 이 디게이터(300)에서 디게이트 된 몰딩프레임을 동일방향으로 정렬시켜 외부로 배출시키는 얼라인먼트(400)로 구성된다.

Description

리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터{MOLDING FRAME DEGATER OF LEAD FRAME AUTO MOLDING DEVICE}
본 발명은 리드프레임 자동몰딩장치의 리드프레임 디게이터에 관한 것으로,특히 금형에서 수지로 몰딩된 몰딩프레임을 언-로더가 꺼내면 이를 디게이터로 수평이동시키면서 에어 블로워로 냉각시킨 후 컬을 제거할 수 있도록 하여 완벽한 컬제거가 가능하도록 함과 아울러, 디게이트 된 몰딩 프레임은 얼라인먼트에서 동일한 방향으로 정렬되어 배출되도록 한 것이다.
반도체의 제조과정에서 칩 본딩과 와이어 본딩 공정을 마친 리드프레임은 내부의 칩을 외부로부터 보호하기 위하여 에폭시 수지로 몰딩시키는 공정을 거치게 되며, 금형내에서 몰딩이 완료된 몰딩프레임은 불필요한 수지부분을 떼어내는 디게이트 공정을 거쳐야만 한다.
한편, 종래의 리드프레임 자동몰딩장치에 있어서는 금형에서 몰딩완료된 몰딩프레임을 꺼내서 디게이터로 이동시켜 몰딩 프레임을 꺽어줌으로써 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 제거하였기 때문에 몰딩프레임이 금형에서 받은 열이 완전히 식지 않은 상태에서 꺽여지게 됨으로써 컬이 떨어지는 부분이 지저분하게 되어 반도체의 외형불량을 초래하게 되는 문제점이 있었고, 디게이터에서 컬이 제거된 몰딩프레임을 별도의 그리핑수단으로 집어 다음 공정을 이동시켜 주는 구조로 이루어져 있었으므로 장치가 복잡하고 커지게 되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본발명의 목적은 금형에서 몰딩이 완료된 몰딩프레임을 시간의 지연없이 냉각시킨 후 디게이터로 공급함으로써 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 보다 완벽하고 깨끗하게 제거할 수 있어 반도체의 외형불량을 방지할 수 있도록 하고, 디게이터에서 컬이 제거된 몰딩프레임은 톱 디게이터가 집어 올려 배출시키고, 톱 디게이터에 의해 배출된 몰딩프레임은 카세트에 재적재를 시키기 위하여 동일한 방향으로 정렬시킨 후 외부로 배출시킬 수 있는 몰딩프레임 디게이터를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 성형 유니트에서 성형완료된 몰딩프레임을 이송시키는 디게이트 트랜스퍼와, 이 디게이트 트랜스퍼에서 공급된 몰딩프레임을 냉각시키는 냉각수단과, 이 냉각수단에 의해 냉각된 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 제거하는 디게이터와, 이 디게이터에서 디게이트 된 몰딩프레임을 동일방향으로 정렬시켜 외부로 배출시키는 얼라인먼트로 구성되는 몰딩프레임 디게이터를 제공한다.
도 1은 본 발명에 의한 몰딩프레임 디게이터의 전체구성을 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 의한 디게이터의 디게이트 트랜스퍼와 디게이터 하부를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 디게이터와 얼라인먼트를 도시한 정면도,
도 4는 디게이터의 측면도,
도 5는 얼라인먼트의 평면도,
도 6은 얼라인먼트의 측면도,
도 7은 얼라인먼트의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 트랜스퍼 110,110' : 가이드 바
120 : 이송플레이트 130 : 구동모터
140 : 구동벨트 142 : 고정브라켓
200 : 냉각수단 300 : 디게이터
310 : 하부 디게이터 312 : 힌지
320 : 상부 디게이터 322 : 실린더
323 : 가이드 바 324 : 그리퍼
326 : 구동모터 327 : 가이드 레일
328 : 이송벨트 329 : 브라켓
330 : 컬 홀더 332 : 승강실린더
334 : 가이드바 340 : 게이트 브레이커
342 : 승강실린더 344 : 푸셔
346 : 가이드바 400 : 얼라인먼트
410 : 구동모터 420 : 회전원판
430 : 안착부 432,432' : 안착구
434 : 고정구 436 : 가동구
440 : 조절핸들 442 : 축
444 : 왼나사부 446 : 오른나사부
450 : 가이드 바 460,460' : 모터
462,462': 벨트 464,464' : 이송벨트
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 몰딩프레임 디게이터의 전체구성을 도시한 평면도로서, 본 발명의 몰딩프레임 디게이터는 도시생략된 성형 유니트에서 성형완료된 몰딩프레임을 이송시키는 디게이트 트랜스퍼(100)와, 이 디게이트 트랜스퍼(100)에서 공급된 몰딩프레임을 냉각시키는 냉각수단(200)과, 이 냉각수단(200)에 의해 냉각된 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 제거하는 디게이터(300)와, 이 디게이터 (300)에서 디게이트 된 몰딩프레임을 동일방향으로 정렬시켜 외부로 배출시키는 얼라인먼트(400)를 포함하여 이루어진 것이다.
상기 디게이트 트랜스퍼(100)는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 최종 금형의 후방에서부터 디게이터(300)까지 연장설치된 가이드 바(110,110')와, 이 가이드 바(110,110')상에 슬라이드 가능하게 설치되는 몰딩프레임 이송플레이트(120)와, 이 이송플레이트(120)를 왕복운동시키기 위한 구동모터(130) 및 구동벨트(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 이송 플레이트(120)는 구동벨트(140)에 일측이 고정브라켓(142)으로 고정되어 구동모터(130)의 정역회전에 의해 가이드 바(110,110')상에서 최종 금형의 후방에서부터 디게이터(300)까지 수평왕복운동이 이루어진다.
본 발명에서 상기 디게이트 트랜스퍼(100)의 이송 플레이트(120)는 그 초기 위치가 최종 금형(도시안됨)의 직후방에 설치되어 있으므로 성형 유니트의 언-로더는 좌측의 금형과 우측의 금형 사이만을 수평으로 이동하면서 금형에 의해 성형된 몰딩프레임을 이송 플레이트(120)위에 안착시켜 놓으면 되므로 성형 유니트의 언- 로더 이송범위가 최소화되어 언-로더에 의한 몰딩프레임의 언-로딩시간을 최소화 할 수 있으며, 디게이트 트랜스퍼(100)의 이송 플레이트(120)는 양쪽의 금형에서 배출된 몰딩프레임을 디게이터(300)로 순차적으로 이송시켜주게 된다.
상기 디게이트 트랜스퍼(100)의 중간 상부에는 도 1 및 도 2에 이점쇄선으로 도시한 바와 같이 이송 플레이트(120)에 안착되어 이송되는 몰딩프레임에 에어를 분사시켜 냉각시켜주기 위한 냉각수단(200)이 설치되어 있다.
상기 냉각수단(200)은 하방, 즉 이송 플레이트(120)위에 안착된 몰딩프레임에 공기를 분사하여 성형 유니트에서 받은 열을 냉각시켜 줌으로써 디게이트 과정에서 불필요한 부분인 컬(cull)이 충분히 냉각되지 않은 상태에서 완전하게 제거되지 않는 것을 방지할 수 있도록 한다.
몰딩프레임에서 불필요한 부분을 제거하기 위한 디게이터(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 성형된 한조의 몰딩프레임을 받쳐주기 위하여 상기 이송플레이트 (120)상부에 설치되는 하부 디게이터(310)와, 이 하부 디게이터(310)의 상부에 대향설치되는 상부 디게이터(320) 및 이 상,하부 디게이터(310,320)사이에 물려진 몰딩프레임 사이의 컬(cull)중간부분을 받쳐주기 위한 컬 홀더(330) 및 상기 상,하부 디게이터(310,320)사이에 눌려진 몰딩프레임을 들어올려 꺽어줌으로써 몰딩프레임으로부터 컬(cull)을 떼어낼 수 있도록 작동되는 게이트 브레이커(340)를 포함하여 이루어진다.
상기 하부 디게이터(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 이루어지며,이송플레이트(120)상에 일측이 힌지(312)로 고정되어 게이트 브레이커(340)의 상승동작에 의해 힌지(312)를 축으로 회전하여 상부로 들려지도록 구성되어 있다.
상기 상부 디게이터(320)는 실린더(322)에 의해 가이드 바(323)의 안내를 받으면서 수직으로 승강작동되도록 구성되어 있고, 이 상부 디게이터(320)의 하부에는 디게이트 완료된 몰딩프레임을 얼라인먼트(400)로 이동시켜 주기 위한 그리퍼 (324)가 부착되어 있으며, 이 그리퍼(324)는 몰딩프레임의 크기와 종류에 따라 교체설치가 가능하다.
또, 상기 상부 디게이터(320)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 디게이트 위치에서부터 얼라인먼트(400)의 상부까지 수평이동이 가능하도록 구동모터(326)에 의해 무한궤도식으로 회전하는 이송벨트(328)의 일측에 브라켓(329)로 고정되어 있어 구동모터(326)의 정역회전에 의해 상부 디게이터(320)가 가이드레일(327)을 따라 수평이동된다.
상기 컬 홀더(330)는 하부 디게이터(310)에 놓여진 몰딩프레임의 중간부에 연결된 컬을 받쳐주기 위하여 설치되며, 상부 디게이터(320)의 그리퍼(324)내측에 설치된 누름구(325)와 함께 몰딩프레임의 디게이트시 승강실린더(332)의 작동에 의하여 가이드 바(334)에 의해 안내되면서 수직으로 상승되어 컬 부분을 붙잡고 있게 된다.
상기 게이트 브레이커(340)는 상기 상,하부 디게이터(310,320)사이에 눌려진 몰딩프레임을 들어올려 꺽어줌으로써 몰딩프레임으로부터 컬(cull)이 떨어지도록 하는 것으로, 이는 승강실린더(342)가 신장되면 상부 양측의 푸셔(344)가 가이드바 (346)에 의해 안내되어 수직으로 상승되면서 이송플레이트(120)에 힌지고정된 하부 디게이터(310)를 들어 올림으로써 컬 부분이 꺽여져 몰딩프레임으로부터 컬이 떨어지도록 작동된다.
상기 얼라인먼트(400)는 디게이트 과정을 거치면서 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분이 제거된 한 조의 몰딩프레임을 동일한 방향으로 정렬시키기 위하여 설치된 것으로, 이는 도 5내지 도 7에 도시된 바와 같이 구동모터(410)에 의해 회전되는 회전원판(420)과, 이 회전원판(420)의 상부에 설치되어 몰딩프레임이 안착되는 안착부(430)로 이루어지며, 이 안착부(430)는 각각 평행하게 설치되고 조절핸들 (440)에 의해 폭조절이 가능하게 설치된 2쌍의 안착구(432,432')로 구성된다.
상기 양측 안착구(432,432')는 내측의 고정구(434)와 외측의 가동구(436)가 내측을 바라보면서 대향되게 설치되어 있으며, 양측의 가동구(436)는 조절핸들 (440)의 축(442)에 형성된 왼나사부(444) 및 오른나사부(446)에 각각 나사결합되어 조절핸들(440)을 돌릴 경우 양측의 가동구(436)가 동시에 내측으로 이동하거나 외측으로 이동하여 고정구(434)와의 폭조절이 동일하게 이루어지도록 된 것이며, 상기 고정구(434)와 이동구(436)는 그 전 후방에 평행하게 설치된 가이드 바(450)에 끼워져 있어 전후방의 폭이 동일하게 조절되도록 구성되어 있다.
또, 상기 양측 안착구(432,432')에는 이 안착구(432,432')상에 놓여진 몰딩프레임을 외부로 배출시키기 위하여 모터(460,460')가 설치되어 있고, 이 모터 (460,460')가 구동되면 모터축에 연결된 벨트(462,462')가 회전되면서 안착구 (432,432')의 내측에 각각 설치된 이송벨트(464,464')를 무한궤도식으로 회전시키므로 이 이송벨트(464,464')상에 놓여진 몰딩프레임이 외부로 배출되게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명은 성형 유니트에서 리드프레임의 몰딩이 완료되고상,하부금형이 분리되면 언-로더가 진입하여 몰딩프레임을 인출시킴과 동시에 다음의 몰딩작업을 위해 로더가 재진입하고, 언-로더에 의해 취출된 몰딩프레임은 디게이트 트랜스퍼(100)의 이송 플레이트(120)상에 안착되어 디게이터를 향해 이송되는데, 이 디게이트 트랜스퍼(100)의 도중에는 상부에 에어 블로워 방식의 냉각수단 (200)이 설치되어 있으므로 이 냉각수단(200)에서 공기가 분사되어 이송중인 몰딩프레임을 냉각시켜주게 된다.
상기 냉각수단(200)에 의해 몰딩프레임이 냉각되면서 디게이터(300)까지 이송되면 몰딩프레임에서 불필요한 부분을 제거하기 위하여 하부 디게이터(310)와 상부 디게이터(320)가 각각 상승 및 하강하여 몰딩프레임을 물게 되며, 중간의 컬 홀더(330)도 상승하여 컬 부분을 받쳐주게 된다.
이와 같은 상태에서 게이트 브레이커(340)의 푸셔(344)가 상승하면 컬 부분은 고정된 상태에서 하부 디게이터(310)위에 올려진 몰딩프레임이 상부로 꺽여지면서 이 힘에 의해 몰딩프레임으로부터 컬(cull)이 떨어지게 된다.
한편, 몰딩프레임으로부터 떨어진 컬은 이송플레이트(120)가 디게이터(300)에서 약간 더 전진하면서 컬 홀더(330)가 하강하면서 슈트(350)를 통해 하부의 컬 박스로 낙하되어 수거된다.
상기 디게이터(300)에서 몰딩프레임의 불필요한 수지부분의 제거작업이 완료되면 상부 디게이터(320)에 설치된 피커(324)는 디게이트가 완료된 몰딩프레임을 피킹(picking)한 상태로 들어올려 얼라인먼트(400)로 수평이동한다.
상기 얼라인먼트(400)위의 안착부(430)양측에 구비된 안착구(432,432')에 몰딩프레임이 안착되면 먼저 일측의 안착구(432)에 안착된 몰딩프레임이 모터(460)의 구동에 의해 배출되고 난 후, 구동모터(410)에 의해 회전원판(420)이 180。회전하여 정지한 상태에서 타측 안착구(432')에 안착된 몰딩프레임이 또다른 모터(460')의 구동에 의해 외측으로 배출된다.
이에 의해 디게이트공정까지 대칭상태로 정렬되어 배치되어 있던 한조(2개)의 몰딩프레임이 동일한 방향으로 재정렬되어 외부로 배출됨으로써 매거진 스태커에서 카세트에 차례대로 적재할 수 있게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 성형 유니트에서 성형완료된 몰딩프레임을 디게이트 트랜스퍼가 받아 이송시키면서 냉각을 시키므로 디게이터에서 완전히 냉각되지 않은 상태에서 컬 제거가 제대로 이루어지지 않던 문제점을 해소할 수 있고, 상부 디게이터에는 피커가 구비되어 있으므로 디게이트가 완료된 몰딩프레임을 얼라인먼트까지 수평이동시키고 얼라인먼트에서는 몰딩 프레임을 같은 방향으로 정렬시켜 외부로 배출시킴으로써 디게이터 및 몰딩프레임의 이송장치를 간소화 할 수 있으며, 얼라인먼트에서 몰딩프레임을 동일방향으로 정렬시켜 배출시킴으로써 매거진 스태커에서는 몰딩프레임을 받아 카세트에 차례대로 적재하기만 하면되므로 그 구조도 간단하게 제작할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (8)

  1. 성형 유니트에서 성형완료된 몰딩프레임을 이송시키는 디게이트 트랜스퍼 (100)와, 이 디게이트 트랜스퍼(100)에서 공급된 몰딩프레임을 냉각시키는 냉각수단(200)과, 이 냉각수단(200)에 의해 냉각된 몰딩프레임에서 불필요한 수지부분을 제거하는 디게이터(300)와, 이 디게이터(300)에서 디게이트 된 몰딩프레임을 동일방향으로 정렬시켜 외부로 배출시키는 얼라인먼트(400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 디게이트 트랜스퍼(100)는 최종 금형의 후방에서부터 디게이터(300)까지 연장설치된 가이드 바(110,110')와, 이 가이드 바(110,110')상에 슬라이드 가능하게 설치되는 몰딩프레임 이송플레이트(120)와, 이 이송플레이트(120)를 왕복운동시키기 위한 구동모터(130) 및 구동벨트(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 디게이터(300)는 성형된 한조의 몰딩프레임을 받쳐주기 위하여 상기 이송플레이트(120)상부에 설치되는 하부 디게이터(310)와, 이 하부 디게이터(310)의 상부에 대향설치되는 상부 디게이터(320)와, 상기 상,하부 디게이터(310,320)사이에 물려진 몰딩프레임 사이의 컬(cull)중간부분을 받쳐주기 위한 컬 홀더(330)와,상기 상,하부 디게이터(310,320)사이에 눌려진 몰딩프레임을 들어올려 꺽어줌으로써 몰딩프레임으로부터 컬(cull)을 떼어낼 수 있도록 작동되는 게이트 브레이커 (340)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 하부 디게이터(310)는 한 쌍으로 이루어지며, 이송플레이트(120)상에 일측이 힌지(312)로 고정되어 게이트 브레이커(340)의 상승동작에 의해 힌지(312)를 축으로 회전하여 상부로 들려지도록 구성되는 것을 특징으로하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부 디게이터(320)는 실린더(322)에 의해 가이드 바(323)의 안내를 받으면서 수직으로 승강작동되고, 그 하부에는 디게이트 완료된 몰딩프레임을 얼라인먼트(400)로 이동시켜 주기 위한 그리퍼(324)가 몰딩프레임의 크기와 종류에 따라 교체설치가 가능하도록 부착되는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부 디게이터(320)는 디게이트 위치에서부터 얼라인먼트(400)의 상부까지 수평이동이 가능하도록 구동모터(326)에 의해 무한궤도식으로 회전하는 이송벨트(328)의 일측에 브라켓(329)로 고정되어 있어 구동모터(326)의 정역회전에 의해 상부 디게이터(320)가 가이드레일(327)을 따라 수평이동되는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 게이트 브레이커(340)는 승강실린더(342)가 신장되면 상부 양측의 푸셔(344)가 가이드바 (346)에 의해 안내되어 수직으로 상승되면서 이송플레이트 (120)에 힌지고정된 하부 디게이터(310)를 들어 올리도록 된 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 얼라인먼트(400)는 구동모터(410)에 의해 회전되는 회전원판(420)과, 이 회전원판(420)의 상부에 설치되어 몰딩프레임이 안착되는 안착부(430)로 이루어지며, 이 안착부(430)는 각각 평행하게 설치되고 조절핸들(440)에 의해 폭조절이 가능하게 설치된 2쌍의 안착구(432,432')로 구성되는 것을 특징으로 하는 리드프레임 자동몰딩장치의 몰딩프레임 디게이터.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100847575B1 (ko) * 2006-12-19 2008-07-21 세크론 주식회사 반도체소자의 몰딩체 처리장치 및 이를 이용한 처리방법

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