KR20020024594A - 시프팅 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (124)
- 트랜스미션 시스템을 작동시키기 위한 시프팅 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템, 특히 자동차의 자동 변속 기어(ASG)로서,- 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트 및- 적어도 하나의 예정된 특성 값, 특히 시프트 샤프트 및/또는 셀렉팅-시프팅 채널 장치 및/또는 작동 장치의 예정된 특성 값과 같은 시프팅 장치의 구조적 특성 값의 자동 측정을 위한 적어도 하나의 장치를 포함하며, 상기 특성 값은 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 알려지지 않은 일 시프트 핑거 위치로부터 측정될 수 있는 트랜스미션 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 특성 값은 거리 치수이거나 및/또는 넣어진 기어 단의 아이덴티티(identity)인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 1항 또는 2항에 있어서, 기어의 사전 설정된 구조적 특성 값을 측정하기 위한 장치가 적어도 일시적으로 시프트 핑거를 알려지지 않은 시프트 핑거 위치로부터 상기 방향의 설정시 검출된 스톱 위치 내로 및/또는 스톱 위치까지 이동시키거나 및/또는 시프팅 방향의 알려지지 않은 시프트 핑거 위치로부터 상기 방향의 설정시 검출된 스톱 위치까지 이동시키고, 사전 설정 조건 하에서- 상기 이동시 검출된 이동 경로가 사전 설정 특성(특성곡선)에 따라 평가되고;- 상기 평가를 기초로 하여 및/또는 그 밖의 다른 특성 값을 기초로 하여 시프트 핑거의 새로운 사전 규정 위치가 제어되고, 상기 위치로부터 시프팅 방향 및/또는 셀렉팅 방향으로의 이동 경로가 측정되며;- 측정된 이동 경로 및/또는 사전 설정 특성 값이 갱신된 평가를 위한 근거로서 사용되고;- 이러한 새로운 시프트 핑거 위치의 스타팅, 이동 및 평가 과정은 기어의 모든 사전 설정 구조적 특성 값이 측정될 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 1항 내지 3항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 구조적 특성 값 검출 장치가 사전 설정 조건 하에서 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 좌표를 알 수 없는 일 시프트 핑거 위치로부터 출발하여 적어도 일시적으로 사전 설정 특성에 따라 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 사전 설정 기준점, 특히 스톱 위치를 나타내는 일 기준점을 향해 가동됨으로써, 기어의 사전 설정 구조적 특성 값을 검출하기 위해 상기 기준점으로부터 출발하여 제 2 사전 설정 특성에 따라 사전 설정된 시프트 핑거 위치를 향해 가동될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 검출 가능한 기어의 구조적 특성 값에는 적어도 하나의 기어 정지 위치 및/또는 적어도 하나의 동기 위치 및/또는 적어도 하나의 채널 위치 및/또는 적어도 하나의 채널 폭이 포함되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서,상기 기어 구조적 특성 값을 검출하기 위해 적어도 하나의 채널 벽 및/또는 적어도 하나의 스톱 위치가 도달되고, 상기 채널 벽 및/또는 상기 스톱 위치는 사전 설정 조건 하에 속도 변동 및/또는 작동 장치의 전압 변동 및/또는 전류 변동 및/또는 작동 장치의 모터 각 위치 변동 및/또는 모터 회전수 변동 및/또는 작동 장치의 모터 전압 및/또는 모터 전류와 같은 사전 설정 특성 값 및/또는 특성 값 변동에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트 및- 적어도 일시적으로 사전 설정 조건 하에, 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 채널 축에 대해 평행하게 배치된 그의 궤적에서 종방향 벽들 중 하나의 적어도 일 영역을 통해 편향되거나 정지됨으로써 채널 벽의 종방향으로 배치된 중립 기어 위치용 경계가 검출될 때까지 셀렉팅 채널의 종방향 벽 중 하나로의 증분식 접근 하에 상기 셀렉팅 채널 방향으로 셀렉팅 채널 축에 대해 평행하게 놓인 궤적 상에서 이동되도록 상기 시프트 핑거를 제어하는, 기어의 중립 위치의 측정 및/또는 검사 및/또는 미세 조정을 위한 적어도 하나의 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트 및- 사전 설정 조건 하에 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 상기 시프트 샤프트 및/또는 시프트 핑거의 알려지지 않은 위치로부터 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서의 시프트 샤프트 및/또는 시프트 핑거의 적어도 하나의 사전 설정 절대 위치를 측정하는 적어도 하나의 절대 위치 검출 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 시프팅 장치의 작동력에 상관없이 사전 설정 조건 하에 시프트 샤프트 및/또는 시프트 핑거의 절대 위치를 측정하는 일 절대 위치 검출 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항, 특히 제 8항 또는 9항에 있어서, 적어도 하나의 센서 장치 및 신호 필드를 포함하고,- 상기 센서 장치는 적어도 일시적으로 신호 필드의 신호를 검출하고;- 상기 센서 장치에 의해 검출된 신호는 신호 필드가 스캐닝되는 신호 필드 위치에 따라 적어도 2 개의 상이한 신호 값을 취할 수 있으며;- 상기 신호 필드는 셀렉팅-시프팅 채널 장치 상으로 투영된 패턴과 일치하고, 상기 패턴은 각각 하나의 사전 설정 신호 값이 할당되는 다수의 필드형 영역을 포함하고;- 상기 센서 장치에 의해 검출된 신호 파형 및/또는 상기 센서에 의해 검출된 신호 값은 시프트 핑거가 그에 나란히 접하는 영역의 접촉 라인을 통해 이동될 때 변동되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 장치.
- 제 10항에 있어서, 상기 신호 필드는 시프트 샤프트에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 10항 또는 11항에 있어서, 상기 센서 장치가 디지털 센서이거나 및/또는 상기 신호 필드가 디지털 신호 필드인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 필드형 영역이 각각 상기 채널의 축 중 적어도 하나에 대해 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴은 시프트 핑거 및/또는 작동 장치의 적어도 하나의 샤프트의 절대 위치가 시프트 핑거의 최대 3 개의 이동 과정 내에서 명확하게 측정될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 채널 내에 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 배치되고, 상기 영역에는 상이한 신호 값이 할당됨에 따라 일 시프트 핑거 이동을 통해 및/또는 상기 시프트 핑거의 서로 접하는 접촉 라인을 통해 절대 셀렉팅 위치가 명확히 측정될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 채널 내에 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 배치되고, 상기 영역에는 상이한 신호 값이 할당됨에 따라 일 시프트 핑거 이동을 통해 및/또는 상기 시프트 핑거의 서로 접하는 접촉 라인을 통해 절대 시프트 위치가 명확히 측정될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 장치는 전자기계식 프로브(probe), 홀 센서, 감응(inductive) 센서, 광센서, 용량성 센서, 사운드 센서 분석기, 도체 스트립 상의 전기 Schleifer 등을 포함하는 하나의 센서 그룹으로 이루어진 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 센서 필드는 시프트 샤프트 위에 및/또는 시프트 샤프트에 표면 상승부 및 표면 홈의 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 8항 내지 18항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 위치가 저장되고, 사전 설정 조건 하에 특히 상기 저장된 패턴의 위치 및 검출된 센서 값에 따라 셀렉팅 방향 및/또는 시프팅 방향으로의 절대 위치를 명확하게 측정하는 적어도 하나의 평가 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 사전 설정된 시점에 사전 설정 값에, 특히 0에 세팅될 수 있는, 셀렉팅 방향을 위한 적어도 하나의 증분 경로 센서 및 시프팅 방향을 위한 적어도 하나의 증분 경로 센서를 포함하고, 특히 일 절대 위치에는 상기 증분 경로 센서의 사전 설정 값이 할당될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 8항 내지 20항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로의 적어도 하나의 위치가 사전 설정되는 경우, 상이한 신호 값이 할당되는, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 상기 시프팅 채널의 종방향으로 배치된 일 접촉 라인에서 서로 부딪히는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 8항 내지 21항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로의 적어도 하나의 위치가 사전 설정되는 경우, 상이한 신호 값이 할당되는, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 상기 시프팅 채널의 횡방향으로 배치된 일 접촉 라인에서 서로 부딪히는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 8항 내지 22항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅 채널 내에서 시프팅 방향으로의 적어도 하나의 위치가 사전 설정되는 경우, 상이한 신호 값이 할당되는, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 상기 셀렉팅 채널의 종방향으로 배치된 일 접촉 라인에서 서로 부딪히는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 8항 내지 23항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로의 적어도 하나의 위치가 사전 설정되는 경우, 상이한 신호 값이 할당되는, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 투영된 패턴의 2 개의 영역이 적어도 부분적으로 상기 셀렉팅 채널의 횡방향으로 서로 부딪히는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트 및- 상기 시프트 과정동안 이동된 부품과 함께, 특히 시프트 샤프트와 함께, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 시프트 샤프트 및/또는 시프트 핑거의 적어도 3 개의 상이한 위치 및/또는 위치 영역이 구별될 수 있도록 상호 작용하는 적어도 3 단의 1 개 이상의 센서 장치를 포함하는, 트랜스미션을 동작시키기 위한 시프팅 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템.
- 제 25항에 있어서, 상기 시프트 샤프트의 재킷면 상에 사전 설정된 시프트 위치를 식별하기 위해 샤프트의 표면으로부터 내부로 깊이가 다른 홈들이 연장되도록 형성되는 일 프로필이 제공되고, 상기 프로필은 적어도 3 단의 센서 장치를 적어도 일시적으로 검출하거나 및/또는 구별하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 25항 또는 26항 중 적어도 한 항에 있어서, 상기 시프트 샤프트의 표면상에 중립 위치의 식별을 위한 제 1 깊이를 갖는 제 1 홈 및 후진 기어 단의 식별을 위한 제 2 깊이를 갖는 제 2 홈이 배치되고, 상기 센서 장치는 상기 제 1 홈에 상응하는 제 1 시프트 단계, 제 2 홈에 상응하는 제 2 시프트 단계 및 상기 시프트 샤프트의 축 방향으로 상기 홈들 사이에 배치된 표면 위치에 상응하는 제 3 시프트 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트 및- 사전 설정 조건 하에 사전 설정 기어 위치를 다른 기어 위치와 명확하게 구별하는 경로 검출 장치의 검사 및/또는 어댑팅(adapting)을 위한 적어도 하나의 기준 센서 장치를 포함하고, 특히 기어 위치 단 최종 위치 및/또는 중립단 위치는 나머지 기어 위치와 구별될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트,- 상기 시프트 샤프트에 대해 반경방향으로 스프링 하중을 받는 볼을 갖는 일 리테이너,- 바람직하게는 상기 리테이너 내에 통합되고, 작동 장치 및/또는 경로 검출 장치의 기능 테스트를 위해, 특히 셀렉팅 모터 및/또는 시프트 모터의 테스트를 위해 적어도 일시적으로 사전 설정된 볼 운동, 특히 병진 볼 운동을 감지하는 적어도 하나의 센서 및/또는 스위치를 포함하는, 시프트 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템으로서,- 상기 시프트 샤프트의 외부 표면 상에 상기 시프트 샤프트의 축과 관련하여 상이한 전위 범위를 갖는 일 프로필이 배치되고, 사전 설정된 기어 최종 위치 및/또는 중립 위치가 사전 설정된 전위에 해당되며; 상기 볼은 스프링 작용 하에 시프트 샤프트의 프로필에 기대어지는 트랜스미션 시스템.
- 제 29항에 있어서, 각각의 기어 최종 위치 및 중립 위치를 위해 각각 시프트 샤프트의 표면 프로필의 사전 설정된 정보 전위가 제공되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 30항에 있어서, 상기 기어 최종 위치 및 중립 위치의 전위가 동일한 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 28항 내지 31항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 시프트 샤프트의 표면 전위를 거물하기 위한 리테이너 및/또는 센서가 시프트 샤프트의 위치를 디스플레이할 수 있는 여분 센서인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 32항에 있어서, 상기 여분 센서는 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 시프트 핑거의 위치 및/또는 이동 및/또는 상기 시프트 샤프트의 위치를 검출하기 위해 제공된 경로 검출 장치의 기능을 테스트하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트, 및- 사전 설정된 조건 하에 알려지지 않은 시프트 핑거 위치로부터 중립 기어 단을 검출하거나, 및/또는 중립 기어 단을 넣는 적어도 하나의 중립 기준 장치를 포함하는, 시프트 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템으로서,상기 중립 기어 단이 검출되거나 및/또는 넣어질 때 배선도에 따라 사전 설정된 임계 시프팅 채널로의 시프트 핑거의 운동이 회피되도록 시프트 핑거의 제어된 운동방향이 설정되는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항에 있어서, 상기 중립 기준 장치에 의해 시프트 핑거 상에 가해진 힘은 항상 셀렉팅 채널 방향으로의 벡터 성분 및 시프팅 채널 방향으로의 벡터 성분을 갖는 방향 및 셀렉팅 채널의 방향을 포함하는 한 그룹의 방향들 중 한 방향을 가지며, 이 때 상기 성분들은 각각 0이 아니고, 사전 설정된 임계 시프팅 채널과 셀렉팅 채널 사이의 교차 영역의 외부에 놓이는, 셀렉팅 채널의 임의의 한 지점으로부터 사전 설정된 임계 시프팅 채널의 임의의 한 지점을 향하는 벡터의 방향 및 방향 설정에 상응하는 상기 방식의 방향 및 방향 설정이 예방되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 또는 35항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 설정된 임계 시프팅 채널은 제 1단의 시프팅 채널 및 후진 기어 단의 시프팅 채널인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 36항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 사전 설정된 임계 시프팅 채널들은 이중 H형 배선도에서 정반대 방향으로 바깥쪽에 놓이도록 배치되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 37항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,- 사전 설정된, 검출된 작동 파라미터가 검출된 및/또는 계산된 기어 단과 모순되는 경우, 특히 클러치가 차단된 경우 검출된 기어 단이 엔진 회전수 및 주행 속도에 따라 산정된 기어 단과 일치하지 않는 경우; 및/또는- 기어 내 알려지지 않은 스톱 우치가 검출되는 경우; 및/또는- 증분 센서가 오류 신호를 수신하는 것이 검출되는 경우; 및/또는- 주행하는 동안 증분 센서로부터 제공된 경로 정보가 리세팅되거나 및/또는 준비되지 않는 경우; 및/또는- 시프팅 장치 및/또는 그의 제어 장치의 사전 설정된 성분들이 부가되거나 및/또는 교체되는 경우에 중립 기어 단을 넣거나 및/또는 트리거링하는 중립 기준 장치가 가동되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 38항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 트랜스미션 시스템을 갖춘 자동차가 킥 다운 동작 상태에 있지 않을 때 또는 사전 설정된 속도 값 미만의 상태에 있을 때와 같이 사전 설정된 작동 상태에 있는 것이 보증되는 경우에만 중립 기준 이동을 초기화하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 자동차의 스로틀 밸브가 사전 설정된 각도를 취하는 경우에만 중립 기준 이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 40항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 중립 기준 이동시 기어가 넣어지는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 41항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 자동차 속도가 사전 설정된 자동차 속도보다 느린 경우, 특히 자동차 속도가 0인경우에만 중립 기준 이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 42항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 중립 기준 이동시 사전 설정된 특성에 따라 적어도 일시적으로 키잉- 및 가압-동작을 수행하며, 1 회의 키잉 동작은 스톱 위치가 감지될 때까지 및/또는 사전 설정된 최대 경로에 도달할 때까지 수행되는 시프트 핑거의 제어에 상응하고, 1 회의 가압 동작은 제어된 방향으로의 이동 운동이 검출될 때까지 수행되는 시프트 핑거의 제어에 상응하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 43항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 사전 설정된 에러 조건 하에 기준 이동이 중단되거나 및/또는 반복되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 34항 내지 44항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 중립 기준 장치는 셀렉팅 채널이 발견된 후 적어도 일시적으로 사전 설정된 특성에 따라 시프팅 방향으로의 시프트 핑거 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치,- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치,- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치,- 적어도 하나의 시프트 샤프트, 및- 사전 설정된 조건 하에 사전 설정된 스톱 위치에 대해, 특히 채널 벽에 대해 상기 시프트 핑거를 가압 또는 과가압한 다음 하중을 경감시킴으로써 상기 시프트 핑거가 무응력 상태를 취하고, 이를 근거로 사전 설정된 특성에 따라 기어 구조적 특성의 사전 설정된 특성 값이 검출될 수 있게 해 주는 적어도 하나의 구조적 특성 검출 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- 제 46항에 있어서, 상기 구조적 특성 검출 장치가 사전 설정된 조건 하에 적어도 하나의 , 특히 모든 기어 정지 위치를 검출하고, 이 경우 일 기어 정지 위치의 검출을 위해 시프트 핑거가 각각의 시프팅 채널 단부까지 이동된 다음, 상기 시프트핑거에 가해진 외부 힘이 최소로 감소되기 전에, 상기 스톱 위치를 지나 채널 단부에서 과가압됨에 따라 상기 시프트 핑거는 복원력으로 인해 사전 설정된 특성에 따라 기어 정지 위치에 대해 사전 설정된 상대 위치를 갖는 무응력 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 46항 및 47항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 구조적 특성 검출 장치가 사전 설정된 조건 하에 시프트 핑거를 채널 장치의 사전 설정된 벽에 대해 가압 및 과가압한 다음 하중을 경감시킴으로써, 특히 제어 가능하도록 하중을 경감시킴으로써, 예컨대 채널 벽의 위치 및/또는 채널의 폭 등과 같은 셀렉팅-시프팅 채널 장치의 적어도 하나의 구조적 특성 값이 시프트 핑거의 하중 경감 이후에 세팅된 시프트 핑거 위치에 따라 검출 및/또는 적절하게 변경되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 46항 내지 48항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 구조적 특성 검출 장치가 사전 설정된 조건 하에 사전 설정된 특성에 따른 시프트 핑거의 제어를 통해 적어도 하나의 증분 경로 센서를 레벨링 및/또는 초기화 및/또는 테스트하고, 상기 구조적 특성 검출 장치는 상기 시프트 핑거가, 특히 바람직하게 제어되도록 하중 경감되기 전에 상기 시프트 핑거를 사전 설정된 위치에서 사전 설정된 스톱 위치에대해 가압 및 과가압함으로써, 상기 시프트 핑거가 복원력에 의해 움직이고, 사전 설정된 특성에 따라 증분 경로 센서 장치의 초기화 및/또는 레벨링을 위해 사용되는 무응력 위치를 취하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 사전 설정된 시프팅 채널 내부에 기어가 완전히 넣어질 때 상기 기어 또는 상기 기어 최종 위치 내에 할당된, 서로 수직으로 놓인 방향으로 유격을 갖는 영역에 배치되는 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치;- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치;- 상기 시프트 핑거의 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 운동 및/또는 위치를 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치;- 적어도 하나의 시프트 샤프트; 및- 넣어진 단의 아이덴티티가 시프트 핑거의 운동 및/또는 작동 장치의 운동에 의해 기어가 넣어질 때 함께 작동되는 경로 검출 장치의 최종값과 무관하게 검출될 수 있도록 각각 넣어진 단을 코딩하는 적어도 하나의 단 코딩 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항에 있어서, 상기 기어 단의 아이덴티티가 검출되고, 상기 시프트 핑거는 그의 단 최종 위치에 머무르는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 및 51항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 단의 아이덴티티는 단 최종 위치 내에서의 시프트 핑거의 이동에 따라 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 51항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 단의 아이덴티티는 기어 링크 레버의 사전 설정된 구조적 특성 값에 따라 적어도 일시적으로 검출되고, 상기 시프트 핑거는 그의 단 최종 위치에 머무르는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 단 최종 위치가 각각 적어도 2 개의, 특히 3 개의 채널 벽에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 54항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 코딩 장치는 사전 설정된 조건 하에 단 최종 위치의 유격 영역 내에서 기어 단이 넣어질 때 각각의 기어 단을 특징짓는 사전 설정된 위치에 시프트 핑거를 위치시킴으로써, 기어 단의 아이덴티티가 적어도 일시적으로 단 최종 위치의 적어도 하나의 사전 설정된 제한 지점에 대한 상대 위치의 검출을 통해 시프트 핑거의 운동 및/또는 작동 장치의 운동에 의해 기어가 넣어질 때 함께 작동되는 경로 검출 장치의 최종 값과 무관하게 검출되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 55항에 있어서, 단 최종 위치 내 사전 설정된 위치 및/또는 위치 영역에 사전 설정된 기어 단의 아이덴티티를 할당하는 할당 특성을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 56항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 단 코딩 장치가 디코딩을 위해 적어도 일시적으로 단 최종 위치의 벽들 중 적어도 하나에 대한 간격을 측정하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 57항에 있어서, 적어도 2 개의 시프팅 채널이 상기 단 최종 위치의 영역 내에서 상이한 채널 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 58항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 기어 단의 아이덴티티를 코딩하기 위해 시프트 핑거가 셀렉팅-시프팅 채널 장치의 평면 내에서 상부 좌측 및/또는 상부 우측 및/또는 하부 좌측 및/또는 하부 우측으로 보내지거나 및/또는 상부로 보내지고 단 최종 위치의 좌측 및 우측 제한을 위해 사전 설정된 간격을 갖는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 59항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 단 코딩 장치가 사전 설정된 조건 하에 상기 장치에 의해 코딩된 상기 단 아이덴티티를 셀렉팅-시프팅 채널 장치의 구조 특성 값에 따라 디코딩하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 50항 내지 60항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 단 코딩 장치에 의해 코딩된 단 아이덴티티는 단 아이덴티티에 대한 여분이거나 및/또는 시프트 핑거의 운동 및/또는 작동 장치의 운동에 의해 기어가 넣어질 때 함께 작동되는 경로 검출 장치에 의해 발생되는 위치 정보인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프팅 채널 내에서 상기 시프팅 채널의 벽에 대해 셀렉팅 방향으로 유격을 갖는 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치;- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치;- 상기 시프트 핑거의 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 운동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치;- 적어도 하나의 시프트 샤프트; 및- 사전 설정된 특성에 따라 기어 단이 넣어지거나 및/또는 릴리스될 때 상기 시프트 핑거가 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로 그 위치가 변동되도록 상기 시프트 핑거를 제어함으로써 상기 시프트 핑거의 특성 내지는 궤적과 셀렉팅 모터와 연결된 경로 검출 장치의 값의 비교를 통해 상기 경로 검출 장치 및/또는 셀렉팅 모터의 기능이 검사될 수 있도록 하는 적어도 하나의 셀렉팅 모터-테스트 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장;- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치;- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치;- 적어도 하나의 시프트 샤프트; 및- 사전 설정된 조건 하에 상기 작동 장치에 배치된 경로 검출 장치와 시프트 포크 사이의 전달 구역 내 부재들의 탄성과 무관하게 기어 단이 넣어지는지 및/또는 어느 기어 단이 넣어지는지를 검출하는 적어도 하나의 기어 단 합리성 테스트 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- 제 63항에 있어서, 상기 기어 단 합리성 테스트 장치는, 사전 설정된 조건 하에 시프트 핑거의 실제 위치가 상기 단에 할당된 규정 위치와 프리세팅된 제한보다 더 적은 편차를 나타내고, 셀렉팅 모터 및/또는 시프트 핑거가 프리세팅된 기간 내에규정 위치에 도달하거나 및/또는 상기 규정 위치에 도달한 후 적어도 프리세팅된 시간 동안 차단 히스테리시스에 머무를 때의 기어 단을 감지하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 64항에 있어서, 상기 사전 설정된 제한은 각각의 채널의 채널 폭에 상응하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치;- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치;- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치;- 적어도 하나의 시프트 샤프트; 및- 사전 설정된 조건 하에, 경로 검출 장치에 의해 검출된 시프트 핑거 및/또는 슬라이딩 슬리브의 위치가 프리세팅된 할당 특성에 따라 넣어진 단 위치에 상응하고, 기어 입력 샤프트 회전수와 기어 출력 샤프트 회전수의 비가 상기 기어 단의 변속비와 일치하는 경우, 단의 아이덴티티를 단이 넣어진 것으로서 감지하는 적어도 하나의 기어 단 합리성 테스트 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- - 시프트 핑거가 이동될 수 있는 일 셀렉팅-시프팅 채널 장치;- 상기 시프트 핑거의 제어를 위한 적어도 하나의 작동 장치;- 셀렉팅 방향 및 시프팅 방향으로의 상기 시프트 핑거의 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 경로 검출 장치;- 적어도 하나의 시프트 샤프트; 및- 사전 설정된 조건 하에, 자동차 클러치가 의도한 대로 확실하게 완전히 맞물려진 이후에, 클러치가 고정된 상태에서 모터 회전수와 적어도 하나의 휠의 회전수의 비에 따라 넣어진 변속을 감지하여 기어 단들에 할당된 일 변속비와 비교하는 적어도 하나의 기어 단 감지 장치를 포함하는, 시프팅 장치에 의해 작동되는 트랜스미션 시스템.
- 제 67항에 있어서, 상기 자동차 클러치는 릴리스 운동의 정확성을 보증하기 위해 유압유(hydraulic fluid)용 체적 보상 장치를 포함하는 유압 클러치 릴리스 시스템을 가지며, 상기 기어 단 감지 장치가 적어도 일시적으로 유압유의 체적 보상동안 넣어진 단을 검출하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 67항 및 68항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 감지 장치가 사전 설정된 조건 하에 단 검출시 기어의 운동을 제어하고, 상기 장치에 의해 시프트 핑거가 사전 설정된 시프팅 채널 내에서 스톱 위치, 특히 최종 스톱 위치로 이동됨에 따라 클러치가 고정되고 단이 결정되면 검출된 상기 스톱 위치가 증분 경로 센서의 경로 측정의 재초기화를 위해 저장된 값과 비교되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 어느 한 항에 따른 트랜스미션 장치의 시프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치로서, 시프트 핑거 운동을 발생시키기 위해 상기 시프팅 장치의 작동 장치를 적어도 일시적으로 제어하는 제어 장치.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하고, 상기 트랜스미션 및/또는 시프팅 장치의 사전 설정된 구조 특성 값의 자동 검출을 위해 다음과 같은 단계; 즉- 상기 셀렉팅-시프팅 채널 내에서 좌표에 따라 알려지지 않은 일 위치로부터 가능한 시프팅 방향 및/또는 셀렉팅 방향으로의 이동 경로를 검출하기 위해 시프팅 방향 및/또는 셀렉팅 방향으로 시프트 핑거가 이동하는 단계;- 상기 검출된 이동 경로를 사전 설정된 특성에 따라 평가하는 단계;- 상기 평가의 결과에 따라 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서 새로운 위치를 제어하는 단계;- 새로 제어된 상기 위치로부터 가능한 최대 이동 경로를 검출하기 위해 셀렉팅 방향 및/또는 시프팅 방향으로 상기 시프트 핑거가 이동되는 단계;- 사전 설정된 추가 특성에 따라 상기 이동 경로를 평가하는 단계;- 상기 평가의 결과에 따라 새로운 위치가 제어되는 단계;- 사전 설정된 기어 구조 특성 값이 완전히 검출될 때까지, 최대 이동 경로의 검출, 상기 최대 이동 경로의 평가 및 상기 위치에서 주어진 최대 이동 경로를 검출하기 위한 새로운 위치의 제어의 단계 순서가 반복되는 단계를 포함하는, 트랜스미션 시스템, 특히 자동차의 자동 변속 기어(ASG)의 시프팅 장치를 제어하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하고, 상기 트랜스미션 및/또는 시프팅 장치의 사전 설정된 구조 특성 값의 자동 검출을 위해 다음과 같은 단계; 즉- 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서 좌표에 따라 알려지지 않은 한 위치로부터 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서 셀렉팅 방향 및/또는 시프팅 방향으로 명확하게 정해진, 사전 설정된 위치로의 이동이 시작 및 제어되는 단계; 및- 이와 같이 이동 제어된 위치로부터 사전 설정된 특성에 따라 구조 특성 값이 검출되는 단계를 포함하는, 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치의 제어 방법.
- 제 71항 및 72항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 구조 특성 값이 단 정지 위치, 동기(同期) 위치, 채널 위치 및 채널 폭을 포함하는 일 그룹의 정보로부터 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 71항 내지 73항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 사전 설정된 조건 하에 일 채널 벽에 대한 상기 시프트 핑거의 이동 경로 및/또는 스톱 위치들 및/또는 일 스톱 위치가, 예컨대 모터 전압 및/또는 모터 각 위치 및/또는 모터 회전수 및/또는 모터 각 가속도 및/또는 모터 전압 및/또는 모터 전류 및/또는 전술한 변수들의 조합 등의 시간에 따른 변동과 같은 적어도 하나의 사전 설정된 작동 특성 값의 시간에 따른 곡선을 근거로 사전 설정된 특성에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하고, 트랜스미션 장치의 중립 위치의 테스트 및/또는 미세 조정 및/또는 셀렉팅 채널의 사전 설정된 벽 위치를 검출하기 위해;- 셀렉팅 채널 내에서 시프트 핑거를 사전 설정된 제 1 방향을 가진 사전 설정된 제 1 길이에 걸쳐서 셀렉팅 방향으로 이동시키기 위해 상기 시프트 핑거를 제어하는 단계;- 상기 시프티 핑거가 셀렉팅 방향으로 이동시 저항에 의해 시프팅 방향으로 편향되지 않은 경우, 상기 시프트 핑거를 시프팅 방향으로 적어도 한 증분만큼 사전 설정된 제 2 방향으로 이동시키기 위해 상기 시프트 핑거를 제어하는 단계;- 상기 시프트 핑거가 사전 설정된 제 3 길이에 걸쳐서 제 3 방향 설정에 의한 제 3 방향에서 셀렉팅 방향으로 이동되도록 상기 시프트 핑거를 제어하는 단계;- 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 방향으로의 이동시 시프팅 채널 내로 편향되지 않은 경우, 제 4 방향 설정에 의한 제 4 방향에서 적어도 하나의 증분 만큼 이동되도록 상기 시프트 핑거를 제어하는 단계; 및- 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 방향으로의 이동을 위해 제어될 때 저항에 의해 시프팅 방향으로 편향되거나 및/또는 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 방향으로의 사전 설정된 경로 길이에 도달되기 전에 저항에 의해 셀렉팅 방향으로의 그의 추가 운동이 방해될 때까지 전술한 단계가 반복되는 단계를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치의 제어 방법.
- 제 75항에 있어서, 상기 제 2 방향과 제 4 방향, 및 제 2 방향 설정과 제 4 방향 설정이 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 75항 및 76항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 방향은 제 3 방향에 상응하고, 제 1 방향 설정은 제 3 방향 설정과 대비되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 75항 내지 77항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 셀렉팅 방향으로의 사전 설정된 길이가 늦어도 셀렉팅 방향으로 시프트 핑거를 이동시키기 위한 제 2 제어부터 셀렉팅 채널의 길이와 일치하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 75항 내지 78항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 방향으로의 이동을 위한 제어시 저항에 의해 시프팅 방향으로 편향되거나 및/또는 상기 시프트 핑거가 셀렉팅 방향으로의 사전 설정된 이동 길이에 도달하기 전에 일 스톱 위치에 부딪히는 경우, 중립 위치의 제 1 경계에 도달한 것임이 확인되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 75항 내지 79항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,- 상기 셀렉팅 채널의 종방향으로 연장되는, 제 5 방향에서 중립 채널 중앙으로부터 시프팅 방향으로 배치된, 중립 위치용 제 1 경계가 검출되는 단계; 및- 상기 셀렉팅 채널의 종방향으로 연장되는, 제 6 방향에서 중립 채널 중앙으로부터 시프팅 방향으로 배치된, 중립 위치용 제 2 경계가 검출되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 80항에 있어서, 상기 중립 위치의 제 1 경계가 검출된 후, 상기 중립 위치의 제 1 경계의 검출 시작시 셀렉팅 채널내 시프트 핑거의 위치가 시프팅 방향으로 이동되기 시작하는 중간 단계를 포함하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서의 시프트 핑거의 절대 위치를 검출 및/또는 제어하기 위해 이 경우 상기 시프트 핑거의 시프팅 방향 및 셀렉팅 방향으로의 이동은 각각 경로 센서에 의해 적어도 일시적으로 검출됨 사전 설정된 시점 및/또는 사전 설정된 기간이 경과된 후 및/또는 사전 설정된 이벤트가 발생한 후 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 시프트 핑거의 위치를 야기하는 절대 레벨링이 실시되는 단계를 포함하며, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 시프트 핑거의 위치는 미리 알려지고, 이 때- 시프트 샤프트에서의 절대 레벨링시 사전 설정된 전환에 따라 시프트 핑거의 운동에 따라 좌우되는 운동이 실행되고;- 일 디지털 센서가 사전 설정된 조건 하에 상기 시프트 샤프트와 함께 움직이는, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내로 변환된 필드에 상응하는 디지털 필드가 스캐닝되고;- 상기 디지털 센서에 의해 감지된 디지털 전환(0-1; 1-0) 및/또는 디지털 전환시 발생하는 시프트 핑거의 이동 방향의 설정을 근거로 사전 설정된 특성에 따라 사전 설정된 지점, 특히 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 사전 설정된 다수의 지점 중 일 사전 설정된 지점으로의 이동이 시작되는 방법.
- 제 82항에 있어서, 상기 사전 설정된 지점에 도달되면 상기 경로 센서는 각각 할당 특성에 따라 상기 위치에 할당된 사전 설정된 값에 세팅되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 82항 및 83항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 셀렉팅 방향으로의 절대 위치를 측정하기 위한 지점 및 시프팅 방향으로의 절대 위치를 측정하기 위한 지점으로의 이동이 별도로 시작되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 트랜스미션 시스템의 중립 기어 단을 놓기 위해 및/또는 측정하기 위해, 사전 설정된 조건이 제공될 때 중립 기준 이동을 실시 및/또는 제어하는 단계를 포함하며, 이 때- 중립 기준 이동은 사전 설정된 중립 기준 이동-특성에 따라 미리 정해진 일련의 모터 작동 및/또는 시프트 핑거의 작동이며, 이를 통해 상기 시프트 핑거의 출력 위치와 무관하게 상기 시프트 핑거가 중립 단에 상응하는 중립 위치로 이동될 수 있고;- 상기 중립 기준 이동-특성은 사전 설정된 일련의 키잉 과장 및 가압 과정이며, 키잉 과정은 특히 시프트 핑거가 일 스톱 위치에 충돌하는 것이 검출되거나 및/또는 사전 설정된 구역에 도달될 때까지 실시되는 모터의 전류 흐름에 상응하고, 가압 과정은 모터에 의해 미리 정해진 이동 방향으로의 시프트 핑거의 이동이 검출될 때까지 실행되는 모터의 전류 흐름에 상응하며;- 상기 키잉 과정, 셀렉팅 과정 및 키잉 과정과 셀렉팅 과정의 결합은 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 사전 설정된 임계 기어 단의 위치에 따르는 사전 설정된 방향으로만 구현되는 방법.
- 제 85항에 있어서, 시프팅 방향으로의 키잉이 셀렉팅 방향으로의 가압과 함께 구현되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 85항 및 86항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 중립 기준 이동의 초기화를 위한 사전 설정된 조건은- 주행시 클러치가 차단될 때 모터 회전수 및 자동차 속도는 넣어진 것으로 감지되는 일 기어 단과 일치하지 않는 경우; 및/또는- 제어된 위치로의 이동이 올바르지 않음이 확인된 경우; 및/또는- 사전 설정된 특성에 따라 사전 설정된 위치에 할당되어 저장된 시프트 핑거의 이동 가능성이 실제 이동 가능성과 일치하지 않는 경우; 및/또는- 시프트 모터 및 /또는 셀렉팅 모터 및/또는 시프트 핑거를 제어하기 위한 일 제어 장치가 스위치 오프되었거나 리세팅된 경우; 및/또는- 트랜스미션 장치 및/또는 시프팅 장치 및/또는 상기 시프팅 장치를 제어하는 제어 장치의 성분들이 형성되거나 및/또는 교체된 경우에 존재하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 85항 내지 87항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 중립 기준 이동은 사전 설정된 특성에 따라 자동차의 적어도 하나의 사전 설정된 작동 파라미터를 근거로, 중립 기준 이동이 트랜스미션 장치 및/또는 시프팅 장치의 손상을 야기하지 않고, 및/또는 자동차가 중립 기준 이동의 실행을 위해 중단되어야 하는 사전 설정된 작동 상태에 있지 않은 경우에만 초기화되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 85항 내지 88항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 자동차 속도가 사전 설정된 자동차 속도보다 빠르거나 및/또는 킥 다운 동작이 존재하거나 및/또는 스로틀 밸브각도가 사전 설정된 범위 내에 있는 경우 중립 기준 이동이 방해되거나 및/또는 중단되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 85항 내지 89항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 중립 기준 이동시 0이 아닌 일 기어 단으로부터 0이 아닌 다른 기어 단으로의 시프팅이 방해되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 제 85항 내지 90항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치가 이중 H형 배선도로서 형성되고, 상기 배선도에서는 제 1 단에 할당된 시프팅 채널이 상부 좌측에, 그리고 후진 기어 단에 할당된 시프팅 채널이 하부 우측에 배치되며, 중립 기준 이동시 좌측 방향, 우측 방향, 하부 방향과 좌측 방향의 중첩 및 상부 방향과 우측 방향의 중첩을 포함하는 일 그룹의 방향들이 포함된 방향으로의 키잉 과정 및/또는 가압 과정이 구현되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 91항에 있어서,- 사전 설정된 조건 하에 중립 기준 이동이 시작되는 단계;- 셀렉팅 방향으로의 이동 가능성을 측정하기 위해 2 가지 방향 설정에서 셀렉팅 방향으로 키잉되는 단계;- 셀렉팅 방향으로의 이동 가능성이 사전 설정된 값보다 더 클 때 중립 기어가 넣어지는 것이 검출되고, 시프트 핑거가 마지막으로 키잉된 셀렉팅 채널의 단부에 배치되는 것이 검출되는 단계;- 이동 가능성이 사전 설정된 이동 가능성보다 더 작으면, 시프팅 방향으로는 앞쪽으로 키잉되고(V-키잉), 동시에 셀렉팅 방향으로는 우측으로 가압이 실시되는(R-가압) 단계;- 스톱 위치가 검출되지 않았거나 및/또는 우측으로의 가압이 성공적으로 실시됨으로써 우측으로의 이동이 감지되었을 때, 셀렉팅 방향으로의 제어를 위해 우측-좌측-우측-키잉(RLR-키잉)이 실시되는 단계;- RLR-키잉의 범주 내에서 검출된 셀렉팅 방향으로의 이동 가능성이 사전 설정된 값보다 더 클 때, 중립 기어 단의 우측 단부가 넣어진다는 것이 검출되는 단계;- RLR-키잉의 범주 내에서 검출된 시프팅 방향으로의 이동 가능성이 사전 설정된 값보다 더 작을 때, 또는 R-가압과 동시에 실시되는 V-키잉시 스톱 위치가 검출되었을 때, 좌측-가압(L-가압)과 동시에 후방 키잉(H-키잉)이 실시되는 단계;- L-가압)과 동시에 실시되는 후방 키잉(H-키잉)의 범주 내에서 스톱 위치가 검출되지 않았거나 및/또는 좌측으로의 가압이 성공적으로 실시됨에 따라 좌측으로의 이동이 감지될 수 있는 경우, LR-키잉이 실시되는 단계;- 상기 LR-컨트롤-키잉시 사전 설정된 이동 가능성보다 더 큰 이동 가능성이 야기된 경우 중립 기어단의 우측 단부가 넣어진다는 것이 검출되는 단계를 포함하고;여기서- LR-키잉은 좌측 키잉과 후속하는 우측 키잉이 결합된 것이고, V-키잉은 전방으로의 키잉, H-키잉은 후방으로의 키잉, RLR-키잉인 우측 키잉과 연이은 좌측 키잉 및 이어지는 우측 키잉이 결합된 것이고, R-가압은 우측으로의 가압 및 L-가압은 좌측으로의 가압이며;- 좌측 및 우측 방향은 셀렉팅 방향을 나타내고;- 전방 및 후방 방향은 시프팅 방향을 나타내며;- 제 1단의 시프팅 채널 및 후진 기어 단의 시프팅 채널이 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서 외측에 놓이도록 좌측-전방 또는 우측-후방에 배치되는 방법.
- 제 85항 내지 92항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 기준 이동의 수행시 사전 설정된 에러가 검출된 경우 사전 설정된 특성에 따라 기준 주행 및/또는 셧다운이 반복되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 85항 내지 93항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,- 셀렉팅 방향으로 최종 위치로의 이동이 시작되는 단계;- 셀렉팅 채널의 발견 후 셀렉팅 채널의 방향으로 사전 설정된 위치로의 이동이 시작되고, 이 때 사전 설정된 특성에 따라 상기 위치의 영역 내에서는 시프팅 채널이 셀렉팅 채널로 통하지 않는 것이 보증되는 단계;- 셀렉팅 채널에서 스톱 위치의 검출을 위해 시프팅 방향으로 이동되고, 시프팅 방향으로 중립 위치를 검출하기 위해 시프팅 방향으로 이동되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 94항에 있어서, 시프트 핑거가 슬립(slip)으로 인해 시프팅 채널 내로 이동되지 않는 것을 보증하기 위해 시프팅 방향으로 이동시 셀렉팅 위치를 모니터링하는 단계를 포함하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 사전 설정된 단 정지 위치를 검출하기 위해, 및/또는 시프트 모터 및/또는 셀렉팅 모터 및/또는 상기 시프트 모터 및/또는 셀렉팅 모터의 적어도 하나의 경로 검출 장치의 기능 장애를 검출하기 위해;- 시프팅 핑거가 일 채널의 적어도 하나의 벽의 방향으로 이동되는 단계;- 상기 채널 벽으로 형성된 스톱 위치를 통해 상기 시프트 핑거가 과가압되는 단계;- 적어도 하나의 모터로부터 상기 시프트 핑거에 공급된 힘이 감소되거나 및/또는 0에 세팅됨으로써, 상기 시프트 핑거가 예컨대 시프트 핑거 및/또는 시프트 포크의 복원력과 같은 적어도 하나의 복원력으로 인해 채널 방향으로 다시 이동됨에 따라 시프트 핑거와 같이 적절한 부재가 이완되고, 상기 시프트 핑거는 스톱 위치에 대해 채널 장치 내 사전 설정된 및/또는 미리 알려진 위치를 상대적으로 취하는 단계;- 시프트 핑거가 경로 검출 장치에 의해, 특히 모터에 설치된 경로 검출 장치에 의해 과가압된 위치로부터 이완된 위치로 재이동되는 것이 감지되는 단계;- 사전 설정된 위치가 상기 경로 검출 장치의 최종 값과 비교되는 단계; 및- 상기 경로 검출 장치의 최종 값이 사전 설정된 시프트 핑거의 이완된 위치와 사전 설정된 값 이상으로 차이가 나는 경우 상기 셀렉팅 모터 및/또는 시프트 모터 및/또는 이들의 경로 검출 장치가 기능 장애를 가지거나, 및/또는 상기 경로 검출 장치에 의해 야기된 위치가 어댑팅되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 96항에 있어서, 상기 스톱 위치가 상기 단 정지 위치를 제한하는 시프트 채널의 한 벽으로 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 단 정지 위치를 검출하기 위해;- 사전 설정된 이동 특성에 따라 일 시프트 채널 내 최종 스톱 위치의 방향으로 시프트 핑거가 이동되는 단계;- 사전 설정된 제어 특성에 따라 상기 시프트 핑거가 스톱 위치에 의해 과가압되는 단계;- 상기 시프트 핑거를 제어하는 힘이 사전 설정된 특성에 따라 감소되거나 및/또는 0에 세팅됨으로써, 상기 시프트 핑거가 시프팅 채널 내 시프트 핑거 및/또는 시프트 포크의 복원력과 같은 적어도 하나의 복원력으로 인해 시프팅 방향으로 다시 가압됨에 따라 시프트 핑거가 이완되지 않은 위치를 취하는 단계; 및- 셀렉팅 방향 및/또는 시프팅 방향으로의 사전 설정된 할당 특성에 따라 상기 위치에 대한 상대 위치로서 넣어진 단의 단 정지 위치를 측정하는 단계를 포함하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 셀렉팅-시프팅 채널 장치의 사전 설정된 채널의 채널 폭을 측정하기 위해;- 사전 설정된 제어 특성에 따라 사전 설정된 한 채널의 종방향 벽의 방향으로 시프트 핑거를 제어하는 단계;- 사전 설정된 특성에 따라 상기 벽으로 시프팅 핑거를 과가압하는 단계;- 사전 설정된 특성에 따라 상기 시프트 핑거의 하중을 경감시킴으로써, 상기 시프트 핑거가 시프트 핑거 및/또는 시프트 포크 등의 복원력으로 인해 채널 중심 방향으로 재이동되고, 사전 설정된 제 1 위치에서 폭 방향으로 이완되어 정지 상태에 이르는 단계;- 채널 중심의 다른 쪽에 놓인 상기 채널의 제 2 벽과 관련하여 전술한 단계가 반복되는 단계;- 이완된 상기 시프트 핑거 위치들의 간격을 근거로 사전 설정된 특성에 따라 채널 폭이 측정되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 96항 내지 99항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 스톱 위치, 특히 채널 벽은 예컨대 경로 검출 장치에 의해 또는 힘의 측정에 의해 또는 모터의 전기자 전류의 측정 등을 통해 및/또는 사전 설정된 작동 변수의 시간에 따른 변동에 의해 모터의 정지 상태가 검출되는 것처럼, 간접적인 방법을 통해 사전 설정된 평가 특성을 이용하여 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 71항 내지 100항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 셀렉팅-시프팅 채널 장치의 사전 설정된 저장된 위치를 청구항 제 96항 내지 100항 중 적어도 한 항에 따라 제공된 이완된 시프트 핑거 위치에 따라 어댑팅하는 단계를 포함하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된, 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로 유격을 갖는 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 트랜스미션 시스템 내에서 넣어진 기어 단의 아이덴티티를 측정 및/또는 제공하기 위해;- 사전 설정된 특성에 따라, 특히 넣어진 기어 단의 유격 범위 내에서 사전 설정된 위치 영역으로 시프트 핑거를 이동시킴으로써 상기 기어 단이 넣어질 때 넣어진 기어 단의 아이덴티티를 코딩하고, 유격 내 상기 위치 영역은 넣어진 기어 단의 아이덴티티의 사전 설정된 할당 특성에 따라 할당되는 단계; 및- 사전 설정된 시점에 단 아이덴티티 정보를 디코딩하는 단계를 포함하고;여기서- 상기 디코딩은 기어 단이 넣어질 때 시프트 핑거의 운동과 함께 작동하는 경로 검출 장치의 최종 값과 무관하며, 상기 최종 값은 디코딩 과정이 시작되기 전에 상기 시프트 핑거가 도달한, 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내 시프트 핑거의 위치에 할당되고; 및- 디코딩시 넣어진 기어단이 유지되는 방법.
- 제 102항에 있어서, 단 아이덴티티를 디코딩하기 위해 기어 최종 단계 내에서 시프팅 채널 방향 및/또는 셀렉팅 채널 방향으로 시프트 핑거가 제어되고, 적어도 하나의 구조 특성 값, 특히 기어 링크 레버의 적어도 하나의 기어 특성 값 및 기어 최종 단계 내에서의 시프팅 방향 및/또는 셀렉팅 방향으로의 적어도 하나의 이동 길이를 이용하여 사전 설정된 특성에 따라 넣어진 기어 단이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된, 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로 유격을 갖는 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 셀렉팅 모터 및/또는 상기 셀렉팅 모터의 경로 검출 장치의 기능 장애를 검출하기 위해;- 사전 설정된 특성에 따라 사전 설정된 조건 하에 시프팅 채널 내에서 셀렉팅 방향으로의 시프트 핑거의 운동을 제어하는 단계;- 셀렉팅 방향으로의 제어된 운동시 상기 경로 검출 장치에 의해 야기된 셀렉팅 방향으로의 경로 변동을 검출하는 단계;- 상기 경로 검출 장치에 의해 야기된 셀렉팅 방향으로의 경로 변동이 사전 설정된 특성 값에 따라 사전 설정된 셀렉팅 방향으로의 경로 변동과 비교되는 단계;및- 상기 비교 결과 적어도 일시적으로 사전 설정된 경로 편차보다 더 큰 경로 편차가 나타나는 경우, 상기 셀렉팅 모터의 경로 검출 장치 및/또는 상기 셀렉팅 모터가 기능 손상을 갖는다는 것이 검출되는 단계를 포함하는 방법.
- 제 104항에 있어서, 상기 방법은 일 기어 단이 릴리스될 때 실시되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 넣어진 기어 단의 아이덴티티를 측정하기 위해 및/또는 넣어진 기어 단에 대한 정보를 검사하기 위해;- 자동차의 시동 클러치가, 특히 상기 시동 클러치의 의도적인 릴리스에 의해, 고정된 상태에 있는 것을 보증하는 검사 신호 및/또는 제어 신호를 발생시키는 단계; 및- 모터 회전수 및 휠 회전수를 근거로, 상기 회전수에 의해 정해진 변속비에 따라 하나의 단을 지정하는 사전 설정된 특성에 따라 넣어진 기어 단의 아이덴티티를 검출하는 단계를 포함하는 방법.
- 제 106항에 있어서, 상기 방법이 사전 설정된 장애 조건, 특히 센서 문제 또는 상치되는 위치 데이터가 검출된 경우에 시작되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 106항 및 107항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 클러치 장치가 적어도 일시적으로 유압 릴리스 시스템에 의해 작동되고, 상기 클러치 장치는 상기 유압 릴리스 시스템의 사전 설정된 영역에서 사전 설정된 체적을 형성하기 위한 체적 보상 장치를 포함하며, 청구항 제 16항 및 107항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법은 적어도 일시적으로 체적 보상과 동시에 구현되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 106항 내지 108항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에서 시프트 핑거의 위치를 알려주는 위치 값을 발생시키는 경로 검출 장치를 포함하고, 상기 장치에 의해 기어 단 위치 특성에 따라 시프트 가능한 기어 단의 아이덴티티가 검출될 수 있으며;- 청구항 제 106항 내지 108항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법에 의해 제공된 단 아이덴티티가 위치-단 아이덴티티-할당 특성에 따라 제공된 단 아이덴티티와 비교되는 단계; 및- 상기 단 아이덴티티 정보들 사이에 편차가 존재하는 경우 에러 정보가 야기되고, 및/또는 상기 위치-단 아이덴티티-할당 특성에 따라 검출된 단 아이덴티티 및/또는 단 위치가 청구항 제 106항 내지 108항 중 적어도 어느 한 항에 따라 야기된 단 아이덴티티 및/또는 단 위치에 어댑팅되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 106항 내지 109항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 기어 단이 넣어진 것을 보증하고 및/또는 경로 측정을 재초기화하기 위해 사전 설정된 조건 하에 스톱 위치를 측정하기 위해 시프팅 방향으로 시프팅 핑거를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
- 셀렉팅-시프팅 채널 장치 내에 이동 가능하게 설치된 시프트 핑거의 제어를 위한 셀렉팅 모터 및 시프트 모터를 포함하는 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 제어하기 위한 방법으로서, 넣어진 기어 단의 아이덴티티를 측정하기 위해 및/또는 넣어진 기어 단에 대한 정보를 검사하기 위해;- 시프트 핑거의 설정 값-실제 값-편차를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 편차는 사전 설정된 기어 단의 단-위치-할당 특성 값에 의해 지정된 규정 위치와 경로 검출 장치에 의해 검출된 시프트 핑거의 실제 위치간의 설정 값-실제 값-편차이며; 및- 셀렉팅 모터의 전류 흐름을 모니터링하는 단계를 포함하고;이 때 위치-할당 특성에 의해 제공된 단 아이덴티티는,- 설정 값-실제 값-편차가 사전 설정된 제한보다 더 작을 때; 및- 셀렉팅 방향으로의 규정 위치가 사전 설정된 제 1 기간 이내에 도달되고 및/또는 그 이후에 적어도 사전 설정된 시간동안에는 셀렉팅 모터가 차단 히스테리시스 상태에 유지되는 경우에 실제 단 아이덴티티로서 선택되는 방법.
- 제 111항에 있어서, 사전 설정된 제한은 사전 설정된 단-위치-할당 특성에 따라 넣어진 기어 단에 할당되는 시프팅 채널의 채널 폭에 상응하는 것을 특징으로 하는방법.
- 제 1항 내지 69항 중 적어도 어느 한 항에 따른 트랜스미션 시스템의 시프팅 장치를 작동시키는 방법.
- 제 1항 내지 69항 중 적어도 어느 한 항에 따른 트랜스미션 시스템을 작동시키는 방법.
- 제 70항에 따른 제어 장치를 작동시키는 방법.
- 제 71항 내지 115항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 제어 장치.
- 제 71항 내지 112항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법을 수행사기 위한, 시프팅 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템.
- 트랜스미션 장치의 작동을 위한 시프팅 장치 및/또는 상기 시프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템에 있어서, 본 출원서에 상응하는 특별한 작동 방식 및 형태를 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 트랜스미션 장치의 작동을 위한 시프팅 장치 및/또는 상기 시프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템에 있어서, 전술한 항들 중 적어도 한 항에 따른 적어도 하나의 특징 및/또는 전술한 항들 중 적어도 하나로부터 기인하는 적어도 2 개의 특징의 결합 및/또는 상세한 설명에 따른 적어도 하나의 특징 및/또는 전술한 항들 중 적어도 한 항에 따른 적어도 하나의 특징과 상세한 설명의 적어도 하나의 특징의 결합 및/또는 본 출원서의 적어도 하나의 도면에 따른 적어도 하나의 특징 및/또는 본 출원서에 따른 적어도 하나의 개별 특징을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 트랜스미션 장치의 작동을 위한 시프팅 장치 및/또는 상기 시프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템에 있어서, 도면에 따른 적어도 하나의 특징과 상세한 설명에 따른 적어도 하나의 특징의 결합 및/또는 적어도 하나의 청구항에 따른 적어도 하나의 특징을 특징으로 하는 트랜스미션 시스템.
- 전술한 항들 중 적어도 2 개의 항에 따라 트랜스미션 장치의 작동을 위한 시프팅 장치 및/또는 상기 시프팅 장치를 제어하기 위한 제어 장치를 갖춘 트랜스미션 시스템.
- 제 1항 내지 69항 중 적어도 어느 한 항 및 117항에 따른 트랜스미션 시스템의, 자동차에 사용되기 위한 용도.
- 제 70항 및 116항 중 적어도 어느 한 항에 따른 제어 장치의, 자동차에 사용되기 위한 용도.
- 제 71항 내지 115항 중 적어도 어느 한 항에 따른 방법의, 자동차를 구동시키기 위한 용도.
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