KR20020015131A - 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치 - Google Patents
자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치 Download PDFInfo
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Abstract
운전자가 필요에 따라 용이하게 스티어링 랙의 스트로크 량을 임의 조절할 수 있게 하여 최소 회전 반경을 가변시킬 수 있도록 함으로써, 운전에 대한 편의성을 제공할 수 있는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 제공할 목적으로;
스티어링 시스템을 형성하는 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;
랙에 고정되어 랙이 최대로 동력 실린더측으로 당겨졌을 때 상기 회전체의 회전 상태에 따라 상기 회전체의 중앙부측으로 삽입되거나 겹쳐지는 스톱 플레이트와;
상기 회전체를 운전자의 조작 스위치의 조작에 따른 컨트롤 유닛의 제어에 의해 제어되면서 상기 회전체를 정,역회전시키는 액튜에이터로 이루어지는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 제공한다.
Description
본 발명은 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치에 관한 것으로서, 보다상세하게는 운전자가 필요에 따라 용이하게 스티어링 랙의 스트로크 량을 임의 조절할 수 있도록 하여 최소 회전 반경을 가변시킬 수 있도록 함으로써, 운전에 대한 편의성을 제공할 수 있는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치에 관한 것이다.
예컨데, 차량을 운행함에 있어서는 빈번하게 "U"턴을 행하는 경우가 많은데, 최소 회전 반경이 큰 차량의 경우 한번에 "U"턴이 이루어지지 않음으로써, 여러번 수정하여 "U" 턴을 행하여야 하는 불편함이 있음은 물론 이에 따른 통행 방해로 인하여 체통 체증을 더욱 가중시킨다는 문제점을 내포하고 있다.
그리고 요즘에는 차량의 전장이 큰 화물 및 승합 자동차 이외에도 전장이 5000㎜ 이상이 되는 대형 승용차가 출고되고 있는 바, 이러한 문제점은 더욱 심각하다.
또한, 상기와 같은 문제점은 프론트 엔진 프론트 휠 구동 차량의 경우 더욱 심각하게 발생되는데, 이는 엔진이 횡치되는 바, 엔진룸의 점유 공간이 크게 차지하게 됨으로써, 프론트 휠의 조향각 설정에 조향 공간의 확보가 어렵기 때문이다.
그리고 조향을 위한 조향 기어박스의 랙 스트로크(Rack-Stroke) 설정 방법을 살펴보면, 프론트 휠(구동륜)에 체인을 장착한 상태를 타이어의 최대 단면으로 가정하여 최악의 주행 조건에서 차체 사이드 멤버 및 기타 연관부품과의 최소 갭만을 유지할 수 있도록 설정하고 있다.
그러나 상기와 같이 조향 기어박스의 랙 스트로크를 설정하는 경우에는 제일 큰 타이어 및 적용 타이어에 체인을 장착한 상태를 포함하여 오버 올스페이스(OVERALL- SURFACE)로서 궤적을 만들어 주게 되는바, 실제 일반 적용 타이어 장착과 체인 미장착시에는 실제 간섭 대상 포인트와의 갭이 과다하기 때문이다.
그리고 실제 일반 시내 주행시 U 턴 할때에의 상황은 대부분 경우 조향 핸들을 더 회전시킬 수 있음에도 불구하고 최악의 상태로 랙 스트로크를 결정했기 때문에 상기와 같은 문제점이 발생되는 것이다.
특히, 최소 회전 반경은 대형 승용차 또는 프론트 구동 차량에서 항상 상품성에 중대한 영향을 미치는 요소임에도 불구하고 현재는 상기에서 지적한 바와 같이 비효율적으로 구성되어 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 필요에 따라 용이하게 스티어링 랙의 스트로크 량을 임의 조절할 수 있게 하여 최소 회전 반경을 가변시킬 수 있도록 함으로써, 운전에 대한 편의성을 제공할 수 있는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 제공함에 있다.
도 1은 본 발명 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명의 적용 부위를 나타내기 위한 조향 기어박스 부분의 발췌도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예를 구성을 보이기 위한 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 제1 실시예의 요부 발췌 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 제1 실시예의 작동전 상태의 조립도로서,
(A)는 정면도, (B)는 (A)의 Ⅱ- Ⅱ선 단면도.
도 6은 본 발명에 의한 제1 실시예의 작동후 상태의 조립도로서,
(A)는 정면도, (B)는 (A)의 Ⅲ- Ⅲ선 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 제 2 실시예도.
도 8은 본 발명에 의한 제3 실시예도.
도 9는 도 8의 Ⅳ - Ⅳ선에서 본 단면도이다.
이를 실현 실현하기 위하여 본 발명은, 자동차의 스티어링 시스템에 랙의 스트로크를 조절할 수 있는 스트로크 제어수단을 형성함에 있어서,
스티어링 시스템을 형성하는 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;
랙에 고정되어 랙이 최대로 동력 실린더측으로 당겨졌을 때 상기 회전체의 회전 상태에 따라 상기 회전체의 중앙부측으로 삽입되거나 겹쳐지는 스톱 플레이트와;
상기 회전체를 운전자의 조작 스위치의 조작에 따른 컨트롤 유닛의 제어에 의해 제어되면서 상기 회전체를 정,역회전시키는 액튜에이터로 이루어지는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치를 제공한다.
이하, 상기의 목적을 보다 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 시스템의 블록 구성도로서, 부호 2는 조작 스위치이다.
상기 조작 스위치(2)는 운전석에 배치되어 운전자가 필요에 따라 조작하면, 컨트롤 유닛(4)에서 이를 인식하여 스티어링 기어박스의 소정 위치에 배치된 구동수단인 좌,우 액튜에이터(6)(8)를 제어하여 랙의 스트로크를 조절할 수 있게 된다.
상기에서와 같이 컨트롤 유닛(4)의 전기적인 신호를 받아 작동하는 구동수단의 좌,우 액튜에이터(6)(8)는 도 2에서와 같이, 스티어링 기어박스(10)의 좌,우측에 배치되는 랙 스트로크 조절수단을 제어하게 되는데, 상기 좌,우 랙 스트로크 조절수단의 구성이 동일하게 이루어지는 바, 본 발명의 도면에서는 도 2에서와 같이 일측 조절수단만을 발췌하여 도시하였다.
그리고 본 발명에 적용되는 랙과 피니언을 이용하는 스티어링 시스템은 공지에서와 같이, 미도시된 스티어링 핸들을 조향하고자 하는 방향으로 회전시키면, 그 회전운동이 스티어링 샤프트를 통해 스티어링 기어박스(10)로 전달되며, 이 스티어링 기어박스(10)에서는 랙과 피니언 방식에 의해 동력 실린더(12)내에 내장되어 있는 랙(14)을 좌우 이동시킴으로써, 이 랙(12)의 자유단부에 볼 죠인트(16)를 개재시켜 연결되어 있는 타이로드(18)통해 휠을 조타함으로써, 조향이 이루어지게 되는 것이다.
이러한 스티어링 시스템에 적용되는 본 발명의 랙 스트로크 조절수단의 제1 실시예는 도 2 내지 도 4에서와 같이, 액튜에이터인 구동 모터(20)와, 상기 구동 모터(20)에 의하여 구동되는 회전체(22)와, 상기 회전체(22)의 중앙에 형성되어 있는 관통홀(24)을 선택적으로 출입하는 스톱 플레이트(26)로 이루어진다.
상기에서 구동 모터(20)는 서킷 브레이커(Circuit Breaker)가 내장되어 모터의 작동중 일정 이상의 부하가 걸리는 경우 자동으로 작동이 정지된다.
그리고 상기 회전체(22)는 원판형 부재로 이루어져 그 외주면에는 기어부(28)가 형성되는데, 이 기어부(28)는 외주면에 전체적으로 형성할 수 있으나, 회전체(22)의 회전 범위내에서 형성하여도 무관한다.
또한, 중앙부에는 관통홀(24)이 형성되어지는데, 이 관통홀(24)은 중앙부에 진원부(30)를 두고 양측으로 섹터형 홈부(32)가 형성되어 이 섹터형 홈부(32)를 제외한 부분이 돌출부(34)로 이루어지게 된다.
상기에서 섹터형 홈부(32)의 내각(α)은 90도 하였으며, 이는 회전체(22)가 대략 90도로 정,역회전 제어될 수 있도록 하기 위함이며, 이의 내각은 반드시 90도로 한정할 필요 없이, 90도 내에서 가감할 수 있으며, 내각을 가감하는 경우에는 그 내각에 따라 회전체(22)의 회전각을 제어하면 된다.
그리고 상기 2개의 섹터형 홈부(32)의 일측에는 스톱돌기(36)가 형성되어랙(14)의 이동시 이동 범위를 한정하게 된다.
또한, 상기 관통홀(24)에 선택적으로 출입하는 스톱 플레이트(26)는 중앙부에 랙(14)이 관통하여 고착되는 보스부(40)를 두고 그 양측으로 상기 섹터형 홈부(32)에 삽입될 수 있는 섹터형 돌기부(42)가 형성되어 전체적으로 상기 관통홀(24)에 대응되는 형상으로 이루어진다.
상기와 같이 이루어지는 구성품들은 도 3에서와 같이, 상기 회전체(22)가 동력 실린더(12)내에 회전 가능하게 배치된다.
그리고 상기 회전체(22)를 구동시켜 주는 구동 모터(20)는 동력 실린더(12)에 고정된 상태에서 상기 회전체(22)와는 중간에 아이들링 기어(44)를 개재시켜 치합되며, 상기 스톱 플레이트(26)는 랙(14)의 간부에 형성된 볼 죠인트(16)의 내측에 고정되어지되, 작동 이전 이의 섹터형 돌기부(42)가 회전체(22)의 섹터형 홈부(32)에 삽입될 수 있는 상태로 고정이 이루어지게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 의하면, 랙(14)의 스트로크를 최대로 하는 정상적인 운전 상태에서는 도 5에서와 같이, 회전체(22)의 섹터형 홈부(32)와 섹터형 돌기부(42)가 동일선상으로 위치하게 되는 바, 조향에 따라 랙(14)이 동력 실린더(12)측으로 최대한 당겨지는 경우에는 섹터형 돌기부(42)가 섹터형 홈부(32)로 삽입되는 상태가 되므로 조향을 최대로 할 수 있게 된다.
이에 따라 일반적인 운전 상태에서는 최소 회전 반경을 최대한으로 증대시킬 수 있게 되는 바, 최소의 회전 반경을 유구하는 운전 조건에서는 매우 유리하게 된다.
그러나 휠에 체인을 장착하거나 하여 랙(14)의 스트로크를 줄이고자할 때에는 운전자가 운전석에 배치되어 있는 조작 스위치(2)를 작동시키면, 컨트롤 유닛(4)에서는 좌우 액튜에이터(6)(8)를 제어하여 랙 스트로크를 줄일 수 있도록 한다.
즉, 컨트롤 유닛(4)에서 상기 좌우 액튜에이터(6)(8)에 해당하는 구동 모터(20)에 전원을 인가하여 회전체(22)를 일정각(대략 90도) 회전시켜 도 6의 (A)와 같은 상태가 되도록 제어하게 된다.
그러면 스톱 플레이트(26)의 섹터형 돌기부(42)와 회전체(22)의 돌출부(34)가 동일선상으로 위치하게 되는 바, 조향에 따라 랙(14)이 동력 실린더(12)측으로 최대한 당겨지는 경우 섹터형 돌기부(42)가 도 6의 (B)와 같이 돌출부(34)에 접촉되면서 랙(14)의 이동을 제한하게 된다.
이와 같이 랙(14)의 이동이 제한되는 경우에는 정상적인 상태보다 랙의 이동이 회전체(22)의 두께(β)만큼 작아지게 되는 바, 그 만큼 조향각 작아지게 되는 것이다.
상기와 같이 조향각이 작아진다고 함은, 휠에 체인을 장착하더라도 체인이 차체와 접촉되면서 차체를 손상시키는 일이 발생되지 않게 되는 것이다.
그리고 도 8은 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1 실시예에서는 회전체(22)를 구동시킴에 있어서, 회전체(22)의 외주면 기어부(28)를 평기어로 형성하고, 아이들링 기어(44)를 개재시켜 구동 모터(20)에 의하여 구동되도록 구성하고 있으나, 제2 실시예에서는 구동원을 모터(20)로 이용하되, 웜과 월기어방식으로 구동될 수 있도록 한 것이다.
즉, 모터축(50)의 선단에 웜(52)을 장착하고, 회전체(22)의 외주면에 웜 기어(54)를 형성하여 구동될 수 있도록 한 것으로서, 제1 실시예와는 구동 경로만 달리할 뿐 그 작용 효과는 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 의한 제2 실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1, 2 실시예에서는 구동원을 모터를 이용하고 있으나, 제3 실시예에서는 솔레노이드(60)를 이용한 것이다.
즉, 솔레노이드(60)의 작동봉(62) 선단에 케이블(64)을 연결하고, 이 케이블(64)의 단부를 회전체(22)와 연결하여 솔레노이드(60)에 전원이 인가되면, 작동봉(62)이 당겨지면서 케이블(64)을 당겨 회전체(22)를 회전시킬 수 있도록 한 것이다.
그리고 솔레노이드(60)에 인가되었던 전원이 차단되면, 이에 내장된 리턴 스프링에 의하여 작동봉(62)이 복귀하면서 회전체(22)도 복귀할 수 있도록 한 것이다.
또한, 상기에서 케이블(64)은 회전체(22)의 외주연에 감길 수 있는 약간의 유연성을 갖는 재질로 형성함으로써, 리턴시 케이블(64)의 이완에 의해 회전체(22)가 리턴되지 못하는 것을 방지토록 하였다.
그리고 도 9에서는 상기 회전체(22)와 동력 실린더(12) 사이에 탄발부재(66)가 탄지된 것을 도시하고 있으며, 이와 같이 제3 실시예에 탄발부재(66)를 배치하면 더욱 확실한 리턴 동작이 이루어질 것이다.
이상에서와 같이, 본 발명에 의하면, 스티어링 랙의 스트로크 량을 운전자가 필요에 따라 용이하게 조절할 수 있게 하여 최소 회전 반경을 가변시킬 수 있도록 함으로써, 정상시에는 최소 회전 반경을 최소화하여 운전에 대한 편의성이 있다.
그리고, 강설시 체인을 장착하는 경우에는 랙의 스트로크 량을 줄여 체인이 차체에 접촉되면서 발생되는 문제점을 근본적으로 해결함으로써, 차량의 상품성 향상에 크게 기여할 수 있다.
또한, 주행 상황에 따른 최소 회전 반경을 확보하여 주차 및 저속선회시, 유턴, 좁은 길에서의 기동성 등을 향상할 수 있으며, 사이드 멤버 및 로워 암등의 단면을 확보하여 강성보강 효과로 인한 충돌, 내구 및 NVH향상 효과가 있다.
Claims (10)
- 자동차의 스티어링 시스템에 랙의 스트로크를 조절할 수 있는 스트로크 제어수단을 형성함에 있어서,스티어링 시스템을 형성하는 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;랙에 고정되어 랙이 최대로 동력 실린더측으로 당겨졌을 때 상기 회전체의 회전 상태에 따라 상기 회전체의 중앙부측으로 삽입되거나 겹쳐지는 스톱 플레이트와;상기 회전체를 운전자의 조작 스위치의 조작에 따른 컨트롤 유닛의 제어에 의해 제어되면서 상기 회전체를 정,역회전시키는 액튜에이터로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 1에 있어서, 회전체는 원판형 부재로서 외주면에 기어부가 형성되고, 중앙부에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀은 중앙부에 진원부를 두고 양측으로 섹터형 홈부가 형성되어 이 섹터형 홈부를 제외한 부분이 돌출부로 이루어지고, 상기 2개의 섹터형 홈부의 일측에는 랙의 이동을 제한할 수 있는 스톱돌기가 형성됨을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 2에 있어서, 섹터형 홈부는 그 내각이 90도로 이루어짐을 특징으로하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 1 또는 2에 있어서, 스톱 플레이트는 중앙부에 랙이 관통하여 고착되는 보스부를 두고 그 양측으로 상기 섹터형 홈부에 삽입될 수 있는 섹터형 돌기부가 형성되어 전체적으로 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 1에 있어서, 액튜에이터는 구동 모터로 이루어지며, 상기 회전체와는 아이들링 기어를 개재시켜 치합됨을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 1에 있어서, 액튜에이터는 구동 모터로 이루어지며, 상기 회전체와는 웜과 웜 기어방식으로 치합됨을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 청구항 1에 있어서, 액튜에이터는 솔레노이드로 이루어지며, 작동봉의 선단으로 연결되는 케이블을 통해 회전체와 연결됨을 특징으로 하는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 자동차의 스티어링 시스템에 랙의 스트로크를 조절할 수 있는 스트로크 제어수단을 형성함에 있어서,원판형 부재로서 외주면에 기어부가 형성되고, 중앙부에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀은 중앙부에 진원부를 두고 양측으로 섹터형 홈부가 형성되어 이 섹터형 홈부를 제외한 부분이 돌출부로 이루어지고, 상기 2개의 섹터형 홈부의 일측에는 랙의 이동을 제한할 수 있는 스톱돌기가 형성되어 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;중앙부에 랙이 관통하여 고착되는 보스부를 두고 그 양측으로 상기 섹터형 홈부에 삽입될 수 있는 섹터형 돌기부가 형성되어 전체적으로 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 이루어지는 스톱 플레이트와;상기 회전체의 기어부와 아이들링 기어를 개재시켜 연결되는 구동 모터를 포함하여 이루어지는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 자동차의 스티어링 시스템에 랙의 스트로크를 조절할 수 있는 스트로크 제어수단을 형성함에 있어서,원판형 부재로서 외주면에 기어부가 형성되고, 중앙부에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀은 중앙부에 진원부를 두고 양측으로 섹터형 홈부가 형성되어 이 섹터형 홈부를 제외한 부분이 돌출부로 이루어지고, 상기 2개의 섹터형 홈부의 일측에는 랙의 이동을 제한할 수 있는 스톱돌기가 형성되어 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;중앙부에 랙이 관통하여 고착되는 보스부를 두고 그 양측으로 상기 섹터형홈부에 삽입될 수 있는 섹터형 돌기부가 형성되어 전체적으로 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 이루어지는 스톱 플레이트와;상기 회전체와 웜과 워엄기어로 연결되는 구동 모터를 포함하여 이루어지는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
- 자동차의 스티어링 시스템에 랙의 스트로크를 조절할 수 있는 스트로크 제어수단을 형성함에 있어서,원판형 부재로서 중앙부에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀은 중앙부에 진원부를 두고 양측으로 섹터형 홈부가 형성되어 이 섹터형 홈부를 제외한 부분이 돌출부로 이루어지고, 상기 2개의 섹터형 홈부의 일측에는 랙의 이동을 제한할 수 있는 스톱돌기가 형성되어 동력 실린더의 양단부에 회전 가능하게 배치되는 회전체와;중앙부에 랙이 관통하여 고착되는 보스부를 두고 그 양측으로 상기 섹터형 홈부에 삽입될 수 있는 섹터형 돌기부가 형성되어 전체적으로 상기 관통홀에 대응되는 형상으로 이루어지는 스톱 플레이트와;상기 회전체와 케이블로 연결되어 진퇴 동작에 따라 상기 회전체를 정,역회전 시키는 솔레노이드를 포함하여 이루어지는 자동차의 스티어링 랙 스트로크 조절장치.
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