JP3448394B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングホイール
のドライバーからの距離や傾き角を調節することのでき
るステアリング装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車体に取り付けられるステアリングコラ
ムと、そのステアリングコラムに回転可能に支持される
ステアリングシャフトとを備え、そのステアリングシャ
フトにステアリングホイールが取り付けられ、そのステ
アリングホイールのドライバーからの距離と傾き角は調
節可能とされているステアリング装置が従来より用いら
れている（特開昭６１‐６７６６３号公報参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のステアリング装
置においては、ステアリングホイールのドライバーから
の距離を調節するため、ステアリングシャフトを２分割
し、その２分割した一方を他方にセレーションを介して
軸方向移動可能に挿入し、その軸方向移動によりステア
リングシャフトのステアリングコラムからの突出量を変
化させている。しかし、そのステアリングシャフトのス
テアリングコラムからの突出量が大きくなると、ステア
リングシャフトは撓み易くなる。そのため、その軸方向
移動距離は制限され、ステアリングホイールとドライバ
ーとの間の距離を充分大きく調節できない場合があっ
た。 【０００４】また、従来のステアリング装置において
は、ステアリングホイールの傾き角を調節するため、ス
テアリングシャフトとステアリングコラムとを傾き角の
調節手段を介して車体側に取り付けている。そのため、
ステアリングシャフトのステアリングコラムからの突出
量を変化させてステアリングホイールとドライバーとの
間の距離を調節しても、その傾き角の調節手段とドライ
バーとの間の距離は調節することができず、その傾き角
の調節手段の操作性が低下することがあった。 【０００５】本発明は、上記課題を解決することのでき
るパワーステアリング装置を提供することを目的とす
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のステアリング装
置は、車体側に取り付けられるガイド部材と、そのガイ
ド部材に移動可能に支持されるスライダーと、そのスラ
イダーの位置調節手段と、そのスライダーに取り付けら
れるステアリングコラムと、そのステアリングコラムに
回転可能に支持されるステアリングシャフトとを備え、
そのステアリングシャフトにステアリングホイールが取
り付けられ、そのステアリングコラムはスライダーにス
テアリングホイールの傾き角の調節手段を介して取り付
けられ、その傾き角の調節手段はスライダーと同行移動
可能とされ、前記スライダーの位置調節手段は、モータ
と、このモータにより回転駆動されるナットと、このナ
ットの回転により軸方向移動するスクリューシャフトと
を有し、前記スライダーは、そのモータにより駆動され
るナットの回転により軸方向移動するスクリューシャフ
トと同行移動することで位置調節され、前記ステアリン
グホイールの傾き角の調節手段は、前記スライダーに対
してステアリングコラムを軸中心に揺動させることで傾
き角を調節する。 【０００７】その傾き角の調節手段は、例えば、スライ
ダーに軸中心に揺動可能かつ位置調節可能に取り付けら
れる揺動部材を有し、その揺動部材にステアリングコラ
ムを一体化することで構成できる。 【０００８】 【発明の作用および効果】本発明によれば、スライダー
の移動に伴いステアリングコラムとステアリングシャフ
トとが移動するので、ステアリングシャフトのステアリ
ングコラムからの突出量を変化させることなく、ステア
リングホイールのドライバーからの距離を調節できる。
これにより、ステアリングホイールとドライバーとの間
の距離を充分大きく調節できる。 【０００９】また、そのステアリングコラムがスライダ
ーにステアリングホイールの傾き角の調節手段を介して
取り付けられ、その傾き角の調節手段がスライダーと同
行移動可能とされていることで、そのスライダーを移動
させてステアリングホイールとドライバーとの間の距離
を調節すると同時に、その傾き角の調節手段とドライバ
ーとの間の距離も調節できる。これにより、傾き角の調
節手段の操作性が低下するのを防止できる。 【００１０】 【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の第１実
施例を説明する。 【００１１】図１〜図３に示すステアリング装置１は、
車体側にベース２を介して取り付けられる一対の円柱状
ガイドレール（ガイド部材）３を備えている。そのベー
ス２は、ボルト（図示省略）により車体に取り付けられ
る。各ガイドレール３は、その両端にボルトを介し取り
付けられる固定具４によってベース２に固定されてい
る。 【００１２】両ガイドレール３によりスライダー５が移
動可能に支持され、そのスライダー５にステアリングコ
ラム６が取り付けられ、そのステアリングコラム６に回
転可能に支持されるステアリングシャフト７にステアリ
ングホイール８が取り付けられる。 【００１３】図４にも示すように、そのスライダー５は
車体の左右方向に関し離間する一対の通孔５ａを有し、
各通孔５ａに各ガイドレール３が複数のブッシュ５ｂを
介し相対移動可能に挿通される。また、そのスライダー
５は、その外側から各通孔５ａに通じる一対の切り込み
５ｃを有し、各切り込み５ｃに交差する複数の接着材付
ボルト５ｄがねじ込まれている。各ボルト５ｄのねじ込
み量の調節により、各ガイドレール３と各ブッシュ５ｂ
との間の隙間、各ブッシュ５ｂと各通孔５ａとの間の隙
間を調節できるので、スライダー５のがたつきをなくせ
る。 【００１４】そのスライダー５の位置調節機構１１が設
けられている。その位置調節機構１１は、図３に示すよ
うに、両ガイドレール３の間においてベース２に複数の
アーム１２、１３を介して取り付けられるモータブラケ
ット１４と、このモータブラケット１４に取り付けられ
る減速機構付直流モータ１５と、このモータ１５により
回転駆動されるナット（図示省略）と、そのナットに噛
み合うスクリューシャフト１７とを有する。図２に示す
ように、そのスクリューシャフト１７はボルト１８によ
りスライダー５に連結される。そのモータ１５の回転に
よりスクリューシャフト１７が軸方向移動することで、
そのスクリューシャフト１７と同行移動するスライダー
５の位置が調節される。 【００１５】そのステアリングコラム６は、２部材６
ａ、６ｂを連結することで構成され、そのスライダー５
にステアリングホイール８の傾き角調節機構２１を介し
て取り付けられている。その傾き角調節機構２１は、両
ガイドレール３の間においてスライダー５に一体化され
る支持部材２２と、この支持部材２２に車体の左右方向
に沿うボルト兼用回転軸２３中心に揺動可能に取り付け
られる揺動部材２４とを備え、そのスライダー５と同行
移動可能とされている。その揺動部材２４は、その支持
部材２２の左右両側に対向する一対の側壁２４ａと、両
側壁２４ａを連結すると共にステアリングコラム６の外
周に沿う連結壁２４ｂとを有する。その連結壁２４ｂは
ステアリングコラム６の外周に溶接等により一体化され
ている。 【００１６】その支持部材２２は、図５に示すように、
車体の左右に関し離間する側壁２２ａを有し、その両側
壁２２ａによりシャフト２５が回転可能に支持され、そ
のシャフト２５の一端に操作レバー３０が一体化されて
いる。その支持部材２２の両側壁２２ａは、揺動部材２
４の両側壁２４ａの間に位置され、図１に示すように、
そのシャフト２５は揺動部材２４の両側壁２４ａに形成
された長孔２４ａ′に挿通されている。その長孔２４
ａ′の長手方向は、前記揺動部材２４の回転軸２３を中
心とする円弧に沿うものとされている。また、そのシャ
フト２５は、各側壁２２ａ、２４ａを挟む複数の座金２
６に挿入され、各座金２６の各側壁２２ａ、２４ａとの
対抗面にメッシュ状の凹凸が形成されている。その支持
部材２２の両側壁２２ａの間に、そのシャフト２５を覆
うスペーサ２７が配置されている。そのシャフト２５の
両端それぞれに、ねじ山の巻き方向が互いに逆の雄ねじ
２５ａ、２５ｂが形成され、各雄ねじ２５ａ、２５ｂに
ナット２７ａ、２７ｂがねじ合わされ、その各ねじ部分
は本実施例では３条ねじとされている。各ナット２７
ａ、２７ｂにカラー２８が溶接等により一体化され、図
１に示すように、各カラー２８の外周は非円形とされ、
揺動部材２４の各側壁２４ａに一体化された回り止め２
９に当接する。その支持部材２２とステアリングコラム
６とに圧縮コイルバネ３１が取り付けられ、前記回転軸
２３中心に揺動部材２４が図１において矢印Ａ方向に揺
動するように弾力を作用させる。 【００１７】その操作レバー３０によってシャフト２５
を一方向に回転させると、両ナット２７ａ、２７ｂは互
いに近接して揺動部材２４の各側壁２４ａ、２４ｂをス
ペーサ２７とで挟み込むので、揺動部材２４の支持部材
２２に対する揺動を阻止することができる。その操作レ
バー３０によってシャフト２５を他方向に回転させる
と、両ナット２７ａ、２７ｂは互いに離反するので、揺
動部材２４の支持部材２２に対する揺動を許容し、ステ
アリングホイール８の傾き角を調節することができる。 【００１８】その操作レバー３０によるシャフト２５の
他方向への回転を、図１において仮想線で示すように操
作レバー３０に当接することで規制する規制部材３２
が、図２、図３に示すようにブラケット３３を介してベ
ース２に取り付けられている。その規制部材３２により
操作レバー３０の揺動範囲が規制されることで、図１に
おいて仮想線で示す運転室内のカバーパネル３４と操作
レバー３０との干渉が防止されている。 【００１９】図１に示すように、そのステアリングシャ
フト７は、ステアリングコラム６にベアリング４０、４
１を介して回転可能に支持され、一端にステアリングホ
イール８が連結され、他端に筒状のジョイントピース４
２が連結される。そのジョイントピース４２に連結され
るシャフト（図示省略）に、図３において仮想線で示す
ようにプーリ４３が取り付けられ、そのプーリ４３に巻
き掛けられるケーブル４４を介してステアリングホイー
ル８の回転が操舵用車輪に伝達される。なお、そのジョ
イントピース４２の外周にタイミングプーリ４５が取り
付けられ、図２に示すようにステアリングコラム６の外
周にブラケット４６を介し取り付けられたポテンショメ
ータ４７の入力軸にタイミングプーリ４８が取り付けら
れ、両タイミングプーリ４５、４８にタイミングベルト
４９が巻き掛けられている。これにより、そのポテンシ
ョメータ４７によって、ステアリングホイール８の操舵
角に応じた信号が出力可能とされ、その信号は、操舵角
に応じた車両の制御に利用される。 【００２０】図２に示すように、ベース２に一対の常閉
のリミットスイッチ５０、５１が取り付けられ、両リミ
ットスイッチ５０、５１の間においてスライダー５にド
ッグ５２が取り付けられている。そのドッグ５２は、ス
テアリングホイール８がドライバーに最も近接する状態
で一方の伸長端検知用リミットスイッチ５０をオフと
し、ステアリングホイール８がドライバーから最も離間
する状態で他方の縮小端検知用リミットスイッチ５１を
オフとする。また、図１において仮想線で示すようにス
テアリングコラム６の外周に取り付けられたブラケット
５３に、後述の常開の伸長操作スイッチと縮小操作スイ
ッチとが取り付けられる。また、図２において仮想線で
示すようにベース２に常閉のレバー検知用リミットスイ
ッチ５４が取り付けられ、そのリミットスイッチ５４
は、揺動部材２４の支持部材２２に対する揺動を許容す
る状態で前記操作レバー３０によりオフとされる。 【００２１】図６は、上記モータ１５の駆動回路図を示
し、そのモータ１５と、伸長端検知用リミットスイッチ
５０と、伸長操作スイッチ５５と、レバー検知用リミッ
トスイッチ５４と、直流電源５６とで正転駆動回路が構
成され、そのモータ１５と、縮小端検知用リミットスイ
ッチ５１と、縮小操作スイッチ５７と、レバー検知用リ
ミットスイッチ５４と、直流電源５６とで逆転駆動回路
が構成される。これにより、伸長操作スイッチ５５をオ
ンすると、モータ１５の正転によるスクリューシャフト
１７の軸方向移動によりステアリングホイール８はドラ
イバーに近接し、最も近接すると伸長端検知用リミット
スイッチ５０がオフとなってモータ１５は停止する。ま
た、縮小操作スイッチ５７をオンすると、モータ１５の
逆転によるスクリューシャフト１７の軸方向移動により
ステアリングホイール８はドライバーから離反し、最も
離反すると縮小端検知用リミットスイッチ５１がオフと
なってモータ１５は停止する。また、ステアリングホイ
ール８の傾き角の調節中にあっては、レバー検知用リミ
ットスイッチ５４が操作レバー３０によりオフとされ、
モータ１５が駆動されることはない。 【００２２】上記構成によれば、スクリューシャフト１
７の移動に伴いスライダー５とステアリングコラム６と
が移動するので、ステアリングシャフト７のステアリン
グコラム６からの突出量を変化させることなく、ステア
リングホイール８のドライバーからの距離を調節でき、
これにより、ステアリングホイール８とドライバーとの
間の距離を充分大きく調節できる。例えば、その調節量
は従来であれば５０ｍｍ程度であったのが、１００ｍｍ
以上とすることができる。また、そのスライダー５とス
テアリングホイール８の傾き角調節機構２１とが同行移
動することで、そのスライダー５を移動させてステアリ
ングホイール８とドライバーとの間の距離を調節すると
同時に、その傾き角調節機構２１とドライバーとの間の
距離も調節できる。これにより、傾き角調節機構２１の
操作性が低下するのを防止できる。 【００２３】次に、図７〜図１０を参照して本発明の第
２実施例を説明する。なお、第１実施例と同一部分は同
一符号で示し、相違点のみ説明する。 【００２４】まず、ステアリングホイール８の傾き角調
節機構２１において、第１実施例のシャフト２５は支持
部材２２の両側壁２２ａにより回転可能かつ径方向移動
不能に支持されると共に揺動部材２４の両側壁２４ａに
形成された長孔２４ａ′に挿通されている。これに対
し、第２実施例のシャフト２５は、図１０に示すよう
に、揺動部材２４の両側壁２４ａにより回転可能かつ径
方向移動不能に支持されると共に支持部材２２の両側壁
２２ａに形成された長孔２２ａ′に挿通されている。そ
の長孔２４ａ′の長手方向は揺動部材２４の回転軸２３
を中心とする円弧に沿うものとされている。これによ
り、揺動部材２４を支持部材２２に対して揺動させ、ス
テアリングホイール８の傾き角を調節する際に、第１実
施例ではシャフト２５の位置は不変であったのに対し、
第２実施例ではシャフト２５は揺動部材２４と共に変位
する。よって、操作レバー３０のステアリングホイール
８に対する相対位置を、ステアリングホイール８の傾き
角に拘らず一定にでき、操作性を向上できる。 【００２５】その操作レバー３０によるシャフト２５の
他方向への回転を、カバーパネル３４と操作レバー３０
との干渉を防止できるように一定範囲に規制する規制部
材３２は、第１実施例ではブラケット３３を介してベー
ス２に取り付けられているのに対し、第２実施例では操
作レバー３０のステアリングホイール８に対する相対位
置が一定であることから揺動部材２４に取り付けられて
いる。 【００２６】また、本第２実施例においては、ステアリ
ングホイール８とドライバーとの間の距離が大きくなっ
た場合に、ステアリングホイール８の傾き角を調節でき
ないように操作レバー３０の揺動を阻止するロック機構
が設けられ、カバーパネル３４、ドライバーの膝との干
渉を防止している。すなわち、そのロック機構は、ベー
ス２に固定される阻止部材６２と、操作レバー３０に取
り付けられる当接部６３とを有する。その阻止部材６２
は、ステアリングホイール８とドライバーとの間の距離
が予め設定した距離よりも大きくなった場合に、その当
接部６３に当接することで、操作レバー３０の揺動を阻
止する。他は上記第１実施例と同様である。 【００２７】なお、本発明は上記各実施例に限定されな
い。例えば、ガイド部材は円柱状のガイドレール３に限
定されず、スライダーをステアリングホイールとドライ
バーとの距離調節方向に移動可能に支持できるものであ
れば構造は限定されない。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１実施例のステアリング装置の側面
図 【図２】本発明の第１実施例のステアリング装置の正面
図 【図３】本発明の第１実施例のステアリング装置の平面
図 【図４】本発明の第１実施例のステアリング装置のスラ
イダーの断面図 【図５】本発明の第１実施例のステアリング装置の傾き
角調節機構の要部の断面図 【図６】本発明の第１実施例のステアリング装置の位置
調節機構の駆動回路図 【図７】本発明の第２実施例のステアリング装置の側面
図 【図８】本発明の第２実施例のステアリング装置の正面
図 【図９】本発明の第２実施例のステアリング装置の平面
図 【図１０】本発明の第２実施例のステアリング装置の傾
き角調節機構の要部の断面図 【符号の説明】 ３ ガイドレール ５ スライダー ６ ステアリングコラム ７ ステアリングシャフト ８ ステアリングホイール １１ 位置調節機構 ２１ 傾き角調節機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平櫛 周三 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８ 号光洋精工株式会社内 (72)発明者 田中 正利 滋賀県蒲生郡竜王町大字山之上3000番地 ダイハツ工業株式会社滋賀テクニカルセ ンター内 (56)参考文献 特開 平５−105087（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−329027（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−142374（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−69573（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−177575（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−501396（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 1/00 - 1/28

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】車体側に取り付けられるガイド部材と、 そのガイド部材に移動可能に支持されるスライダーと、 そのスライダーの位置調節手段と、 そのスライダーに取り付けられるステアリングコラム
   と、 そのステアリングコラムに回転可能に支持されるステア
   リングシャフトとを備え、 そのステアリングシャフトにステアリングホイールが取
   り付けられ、 そのステアリングコラムはスライダーにステアリングホ
   イールの傾き角の調節手段を介して取り付けられ、 その傾き角の調節手段はスライダーと同行移動可能とさ
   れ、 前記スライダーの位置調節手段は、モータと、このモー
   タにより回転駆動されるナットと、このナットの回転に
   より軸方向移動するスクリューシャフトとを有し、前記
   スライダーは、そのモータにより駆動されるナットの回
   転により軸方向移動するスクリューシャフトと同行移動
   することで位置調節され、 前記ステアリングホイールの傾き角の調節手段は、前記
   スライダーに対してステアリングコラムを軸中心に揺動
   させることで傾き角を調節する ステアリング装置。