JPH04266570A - 電動式パワーステアリング - Google Patents
電動式パワーステアリングInfo
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- JPH04266570A JPH04266570A JP3321689A JP32168991A JPH04266570A JP H04266570 A JPH04266570 A JP H04266570A JP 3321689 A JP3321689 A JP 3321689A JP 32168991 A JP32168991 A JP 32168991A JP H04266570 A JPH04266570 A JP H04266570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- steering
- motor
- electric power
- power steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
記載の電動式パワーステアリングに関する。
記載の電動式パワーステアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のパワーステアリングは開示され
ている（西ドイツ国特許出願公開公報第３８２４４２４
号明細書）。
ている（西ドイツ国特許出願公開公報第３８２４４２４
号明細書）。
【０００３】このようなパワーステアリングは、自動車
の操舵運動にあっては一般的ではあるが、運転者、特に
未熟練の運転者が路肩上に駐車している２台の自動車の
間の駐車隙間に駐車しようとする際、その操作が難しい
という問題がある。駐車の際運転者は先づ駐車した時自
分の前方に位置する自動車の側方に停車し、次にハンド
ルを右側に一杯に切り、後進して駐車隙間に入り込み、
次にハンドルを反対の左側に向けて別のストッパに当る
まで回転し、別の後進の際多小とも正確に駐車隙間に到
達できるようにし、かつ最終的には、縁石に平行で路肩
に駐車している別の車と整合するようにしなければなら
ない。
の操舵運動にあっては一般的ではあるが、運転者、特に
未熟練の運転者が路肩上に駐車している２台の自動車の
間の駐車隙間に駐車しようとする際、その操作が難しい
という問題がある。駐車の際運転者は先づ駐車した時自
分の前方に位置する自動車の側方に停車し、次にハンド
ルを右側に一杯に切り、後進して駐車隙間に入り込み、
次にハンドルを反対の左側に向けて別のストッパに当る
まで回転し、別の後進の際多小とも正確に駐車隙間に到
達できるようにし、かつ最終的には、縁石に平行で路肩
に駐車している別の車と整合するようにしなければなら
ない。
【０００４】サーボ力によってハンドルの操作が簡易化
されてはいるものの、このようなハンドル操作は運転者
にとって厄介なものである。
されてはいるものの、このようなハンドル操作は運転者
にとって厄介なものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、駐車
時のハンドル操作を簡素化することにある。更に費用と
コストとを低く抑えることも狙っている。
時のハンドル操作を簡素化することにある。更に費用と
コストとを低く抑えることも狙っている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴を備えた電動式パワーステアリングによって
上記課題を解決することができた。
記載の特徴を備えた電動式パワーステアリングによって
上記課題を解決することができた。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図面に図示し、次にこれを
詳しく説明する。
詳しく説明する。
【０００８】パワーステアリングはハンドル１を有し、
該ハンドル１でハンドル管２を回転させることができる
。ハンドル管２は複数の部分から成ってステアリングギ
ャ３で終了しており、該ステアリングギャ３は、例へば
左右に案内されているロッド４及び５を備えたラック伝
導装置として形成されている。
該ハンドル１でハンドル管２を回転させることができる
。ハンドル管２は複数の部分から成ってステアリングギ
ャ３で終了しており、該ステアリングギャ３は、例へば
左右に案内されているロッド４及び５を備えたラック伝
導装置として形成されている。
【０００９】ハンドル管２は歯車６を装着しており、該
歯車６は電動機８のピニオン７と噛み合い、該電動機８
は、その軸Ｘがハンドル管２に平行でそこから僅かの距
離離反して配置されている。ハンドル管２の歯車６の前
後に、夫々１つのトルクセンサ９乃至１０が設けられて
おり、またこの２つのセンサ９及び１０は、その信号を
電気的な制御装置１１に発信している。制御装置１１は
、１方の側が電動機８用の電気供給導線１２に接続され
ており、他方の側が図示なしの車輪の回転数センサ又は
タコメータに接続されている。
歯車６は電動機８のピニオン７と噛み合い、該電動機８
は、その軸Ｘがハンドル管２に平行でそこから僅かの距
離離反して配置されている。ハンドル管２の歯車６の前
後に、夫々１つのトルクセンサ９乃至１０が設けられて
おり、またこの２つのセンサ９及び１０は、その信号を
電気的な制御装置１１に発信している。制御装置１１は
、１方の側が電動機８用の電気供給導線１２に接続され
ており、他方の側が図示なしの車輪の回転数センサ又は
タコメータに接続されている。
【００１０】本発明によれば、パワーステアリングに対
する付加物として、計器板又はハンドル又はその他の運
転者の近くにスイッチ１３が設けられており、該スイッ
チ１３は、中性中心位置を備えたキースイッチ又は選択
スイッチとして形成され、かつ回路内、つまり電動機８
の供給導線１２内に位置している。
する付加物として、計器板又はハンドル又はその他の運
転者の近くにスイッチ１３が設けられており、該スイッ
チ１３は、中性中心位置を備えたキースイッチ又は選択
スイッチとして形成され、かつ回路内、つまり電動機８
の供給導線１２内に位置している。
【００１１】パワーステアリングの通常の作業の際、運
転者はハンドル１を回転せしめ、かつハンドルと一緒に
ハンドル管２を、ラック伝導装置３及び操舵装置の調節
のために回転せしめる。運転者によって費されるステア
リングモーメントが一定の限界を超えると、回転モーメ
ントセンサ９及び１０が電気的な制御装置１１に信号を
発信し、かつ制御装置１１によって電動機８のための回
路が閉鎖される。しかしこのことは、車輪回転センサ又
はタコメータが高い走行速度を指示していない時だけに
限られる。これに基きここに述べた電動式パワーステア
リングは、自動車の速度が小さい時にだけ活動し、高速
走行時には開放されたままになっている。
転者はハンドル１を回転せしめ、かつハンドルと一緒に
ハンドル管２を、ラック伝導装置３及び操舵装置の調節
のために回転せしめる。運転者によって費されるステア
リングモーメントが一定の限界を超えると、回転モーメ
ントセンサ９及び１０が電気的な制御装置１１に信号を
発信し、かつ制御装置１１によって電動機８のための回
路が閉鎖される。しかしこのことは、車輪回転センサ又
はタコメータが高い走行速度を指示していない時だけに
限られる。これに基きここに述べた電動式パワーステア
リングは、自動車の速度が小さい時にだけ活動し、高速
走行時には開放されたままになっている。
【００１２】自動車を路肩上の駐車隙間内に駐車しよう
とする場合、運転者は先づ、駐車した時自分の前方に位
置する車の側方に停車し、かつキースイッチ１３を中立
位置から第１スイッチ位置に切り換え、その位置で電動
機８は、右側回転するように、力をハンドル管２の上に
作用させることができる。この操作は、運転者がハンド
ル１を回転せしめることなしに行われる。ハンドルには
、ハンドルがそのストッパに到達するまで又はキースイ
ッチが解放されるまで自動車にスイッチが入っている。 次に運転者は、車が約４５°に傾斜して駐車隙間に入る
ように後進する。その後運転者は、左回転するようにキ
ースイッチをその第２切換位置に切り換え、その後で電
動機８はハンドル管２をストッパに当るまで反対方向に
回転せしめる。次いで別の後進走行の際、運転者はその
車両を多小とも正確にその駐車隙間に到達せしめ、その
後縁石に平行に、路肩上に立っている別の車両に整合せ
しめる。
とする場合、運転者は先づ、駐車した時自分の前方に位
置する車の側方に停車し、かつキースイッチ１３を中立
位置から第１スイッチ位置に切り換え、その位置で電動
機８は、右側回転するように、力をハンドル管２の上に
作用させることができる。この操作は、運転者がハンド
ル１を回転せしめることなしに行われる。ハンドルには
、ハンドルがそのストッパに到達するまで又はキースイ
ッチが解放されるまで自動車にスイッチが入っている。 次に運転者は、車が約４５°に傾斜して駐車隙間に入る
ように後進する。その後運転者は、左回転するようにキ
ースイッチをその第２切換位置に切り換え、その後で電
動機８はハンドル管２をストッパに当るまで反対方向に
回転せしめる。次いで別の後進走行の際、運転者はその
車両を多小とも正確にその駐車隙間に到達せしめ、その
後縁石に平行に、路肩上に立っている別の車両に整合せ
しめる。
【００１３】制御装置１１内には個々に制御構成ユニッ
トが組み込まれており、該構成ユニットは１チャンネル
状に構成されていて、故障の際には電流なしで中立位置
を採ることができ、次のような特性値を有している：動
特性＝１ｒｐｓ，回転モーメント４０Ｎｍ，モータ容量
３００Ｗ，５ｋｍ／ｈより速い場合に遮断。
トが組み込まれており、該構成ユニットは１チャンネル
状に構成されていて、故障の際には電流なしで中立位置
を採ることができ、次のような特性値を有している：動
特性＝１ｒｐｓ，回転モーメント４０Ｎｍ，モータ容量
３００Ｗ，５ｋｍ／ｈより速い場合に遮断。
【００１４】運転者は、本発明に基く駐車操作によって
負担が大幅に軽減されることが判る。この効果は、運転
者がスイッチ１３に軽く触れることによりサーボ調節装
置を都度補正し乍ら操作した場合に、益々大きくなる。
負担が大幅に軽減されることが判る。この効果は、運転
者がスイッチ１３に軽く触れることによりサーボ調節装
置を都度補正し乍ら操作した場合に、益々大きくなる。
【００１５】キースイッチ１３及びハンドル１が同時に
作動せしめられた場合には、手動モーメントの大きさが
応答せしめられ、安全上の見地からキースイッチの機能
を遮断する可能性が与えられている。
作動せしめられた場合には、手動モーメントの大きさが
応答せしめられ、安全上の見地からキースイッチの機能
を遮断する可能性が与えられている。
【００１６】最後に、電動機８のためのモータ電流のパ
ルス値を変調せしめ、それによって操舵速度を変更する
ことができるようにすることも可能である。
ルス値を変調せしめ、それによって操舵速度を変更する
ことができるようにすることも可能である。
【００１７】この装置は、特別な費用をかけないでこれ
を製作することができ、かつ容易に追加装備を行うこと
ができる。
を製作することができ、かつ容易に追加装備を行うこと
ができる。
【００１８】別の装置（例へばスキッドコントロール装
置）の既に存在している構成ユニットを使用することに
より、価格的に有利にかつ経済的にこれを調達すること
ができる。
置）の既に存在している構成ユニットを使用することに
より、価格的に有利にかつ経済的にこれを調達すること
ができる。
【図１】本発明の実施例の図である。
１ ハンドル
２ ハンドル管
３ ステアリングギャ
４，５ ロッド
６ 歯車
７ ピニオン
８ 電動機
９，１０ トルクセンサ
１１ 制御装置
１２ 供給導線
１３ スイッチ
Ｘ 軸
Claims (5)
- 【請求項１】 自動車のための電動式パワーステアリ
ングであって、ハンドルを支持しているハンドル管と、
ハンドル管に連結されているステアリングギャと、トル
クをステアリングギャに発生せしめているサーボモータ
としての電動機と、を備えている形式のものにおいて、
運転者の領域内にスイッチ（１３）が設けられており、
該スイッチ（１３）によって電気的なサーボモータ（８
）のスイッチの開閉が、ハンドルから操舵運動が導入さ
れることなしに可能であることを特徴とする電動式パワ
ーステアリング。 - 【請求項２】 スイッチがキースイッチ（１３）とし
て形成されていることを特徴とする、請求項１記載の電
動式パワーステアリング。 - 【請求項３】 キースイッチ（１３）が中性中心位置
を備えた３つの位置を有していることを特徴とする、請
求項２記載の電動式パワーステアリング。 - 【請求項４】 電動機（８）のためのモータ電流は、
制御装置（１１）を介してそのパルス幅が変動可能であ
ることを特徴とする、請求項１から３までのいづれか１
項記載の電動式パワーステアリング。 - 【請求項５】 ハンドル（１）とキースイッチ（１１
）との同時操作の際、キー機能を遮断する可能性が付与
されていることを特徴とする、請求項２から４までのい
づれか１項記載の電動式パワーステアリング。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904039267 DE4039267A1 (de) | 1990-12-08 | 1990-12-08 | Elektromotorische servolenkung |
| DE4039267.8 | 1990-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266570A true JPH04266570A (ja) | 1992-09-22 |
Family
ID=6419916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3321689A Pending JPH04266570A (ja) | 1990-12-08 | 1991-12-05 | 電動式パワーステアリング |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04266570A (ja) |
| DE (1) | DE4039267A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108137084A (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 一体型电动助力转向装置及其制造方法 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0966841A (ja) * | 1995-09-04 | 1997-03-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の自動走行装置 |
| DE19817142C5 (de) * | 1998-04-17 | 2015-10-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge |
| DE19918355A1 (de) * | 1999-04-22 | 2000-10-26 | Volkswagen Ag | Lenkvorrichtung für Fahrzeuge mit elektrischen Steuereinrichtungen |
| DE102006048526A1 (de) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Elektromotor zur Servounterstützung eines Lenksystems |
| CN102079330A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-06-01 | 王光树 | 电动转向器的方法 |
| CN102785693A (zh) * | 2011-09-08 | 2012-11-21 | 耐世特汽车系统（苏州）有限公司 | 电动助力转向系统及汽车 |
| CN102795262B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-09-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 车轮自动回正系统 |
| DE102021110656A1 (de) | 2021-04-27 | 2022-10-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fremdkraftlenkeinheit für Lenkeinrichtung und Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2311321A (en) * | 1942-01-20 | 1943-02-16 | Zigan Herman | Steering device aid for heavy motor trucks and the like |
| US2805585A (en) * | 1956-03-12 | 1957-09-10 | Besserman Max | Push button electrically controlled steering adapter |
| US3073407A (en) * | 1957-05-06 | 1963-01-15 | Gen Motors Corp | Automatic parking device |
| JPH0624953B2 (ja) * | 1986-04-08 | 1994-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1990
- 1990-12-08 DE DE19904039267 patent/DE4039267A1/de not_active Ceased
-
1991
- 1991-12-05 JP JP3321689A patent/JPH04266570A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108137084A (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-08 | 三菱电机株式会社 | 一体型电动助力转向装置及其制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4039267A1 (de) | 1992-06-11 |
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