KR100273795B1 - 방향전환에 따른 시트 각도변환장치 - Google Patents
방향전환에 따른 시트 각도변환장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 자동차에서 방향전환에 따른 시트 각도변환장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량이 방향전환되는 각도에 따라 시트의 각도를 변환시켜 차량의 회전시 필러에 의하여 가려져 시계가 좁아지는 현상을 방지하기 위하여, 차속을 감지하는 차속센서(1)와 조향휠(2)의 회전방향과 각도를 감지하는 포텐셔미터(3)의 입력 신호를 전자제어유니트(4)에서 검지하여 일정 차속 이상에서 일정 이상의 회전각도 일 때 조향휠(2)의 회전방향에 따른 전류의 방향성을 가지고 구동모터(5)에 출력한다. 그러면 회전레일(6a,6b,6c,6d)이 설치된 시트(7)가 구동모터(5)의 회전에 따라 조향휠(2)의 회전방향과 일치하는 방향으로 회전한다.
Description
본 발명은 자동차에 적용되는 방향전환에 따른 시트 각도변환장치(Seat Angle Converting System with response in cornering)에 관한 것이다.
자동차가 도로주행시 급격한 커브길을 돌거나 직각에 가까운 또는 그 이하의 각도로 좌우회전(선회)하는 경우에는 차의 진행방향과 가고자 하는 방향이 일치하지 않는다. 이것은 윈드 쉴드 글래스의 폭이 한정되어 있기 때문이며, 필러(기둥부재)가 윈드 쉴드 글래스와 도어 사이에 세워져 있기 때문이다.
따라서, 차량이 좌우회전을 하는 경우에 일시적으로 좌우방향의 시계가 좁아지는 경향이 있다. 특히 좌회전시는 필러에 의해 일정 부분이 가려지게 되어 위험할 수도 있다.
본 발명의 목적은 차량이 방향전환되는 각도에 따라 시트의 각도를 변환시켜 차량의 회전시 필러에 의하여 가려져 시계가 좁아지는 현상을 방지하기 위한데 있는 것이다.
제1도는 본 발명을 개략적으로 나타낸 평면구성도.
제2도는 그 시트 저면의 레일 구성을 개략적으로 나타낸 평면구성도.
제3도는 본 고안의 알고리즘을 나타낸 흐름도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 차속센서 2 : 조향휠
3 : 포텐셔미터 4 : 전자제어유니트
5 : 구동모터 6a,6b,6c,6d : 회전레일
7 : 시트 8 : 피니언
9a,9b : 시트 레일 10 : 랙
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 차속을 감지하는 차속센서(1)와, 조향휠(2)의 회전방향과 각도를 감지하는 포텐셔미터(3)와, 상기 차속센서(1)와 상기 포텐셔미터(3)의 입력신호를 검지하여 일정 차속 이상에서 일정 이상의 회전각도일 때 조향휠(2)의 회전방향에 따른 전류의 방향성을 가지고 출력하는 전자제어유니트(4)와, 이 전자제어유니트(4)의 출력신호에 따라 일정 회전각으로 정역회전하는 구동모터(5), 그리고 이 구동모터(5)의 회전에 따라 조향휠(2)의 회전방향과 일치하는 방향으로 회전가능하게 회전레일(6a,6b,6c,6d)이 설치되는 시트(7)를 구비시킨 것이다.
상기에서 구동모터(5)에는 엔코더를 부착하여 전자제어유니트(4)에서 주어진 회전각 만큼 회전하도록 조정할 수 있는 것이다. 조향휠(2)은 조금씩 움직이므로 바퀴를 기준으로 하는 각도마진(약 5°)을 설정하여 일정 각도 이하로 회전하면 시스템을 동작시키지 않도록 한다. 또, 후진이나 주차시의 경우에는 시트가 회전할 필요가 없으므로 후진할 경우나 일정 속도(약 10km/h) 이하인 경우에는 시트가 회전되지 않도록 한다.
상기한 구동모터(5)는 감속모터로서, 이 구동모터(5)의 축에는 피니언(8)이 설치된다. 회전레일(6a,6b,6c,6d)은 시트(7)의 저면에 형성되는 중심점0를 중심으로 사방에 설치되는데, 이 4개의 회전레일(6a,6b,6c,6d)은 각각 호형을 이루고 있고, 시트(7)를 전후로 이동시키기 위한 기존의 시트 레일(9a,9b)의 위에 설치된다. 상기 회전레일(6a,6b,6c,6d)의 회전 중심점0는 시트(7)의 전방(도 2의 상측)으로 쏠려 있기 때문에 시트(7)의 후방이 갖는 회전각이 시트(7) 전방이 갖는 회전각에 비하여 크다. 이러한 회전레일(6a,6b,6c,6d) 중에서 후방 일측이 회전레일(6a)에는 상기한 구동모터(5)의 피니언(8)과 맞물리는 랙(10)이 형성되어 있다.
도 3은 본 발명의 알고리즘을 나타낸 것으로, 스텝 1에서 전진인가 후진인가를 판단하여 전진이면 스텝 2로 넘어가고, 후진이면 초기화하며, 스텝 2에서는 차속이 10km/h보다 크면 스텝 3으로 넘어가고, 10km/h 이내이면 초기화한다. 스텝 3에서의 조향휠의 회전각도가 5°를 넘으면 스텝 4로 넘어가고, 5°이내이면 초기화한다. 마지막으로 스텝 4에서는 각도에 비례하여 구동모터를 작동시킨 후 초기화한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 따라, 차속센서(1)와 포텐셔미터(3)의 입력신호가 전자제어유니트(4)에 들어오고 있는 상태에서 차량이 10km/h 이상의 속도로 전진하면서 조향휠(2)을 회전시킬 때 그 회전각도(최대가 약 15°)가 5°를 넘게 되면 좌우회전방향을 고려한 전류의 방향성을 가지고 구동모터(5)에 전류가 인가된다. 이에 따라 구동모터(5)가 일정 회전각으로 회전하면 피니언(8)이 회전레일(6a)을 이동시켜 시트(7)가 중심점0를 중심으로 조향휠(2)의 회전방향으로 주어진 회전각도 만큼 회전하게 된다.
이와 같은 본 발명은 차량의 선회시에 시트가 선회방향으로 회전하여 넓은 시계를 확보할 수 있게 되므로 인하여 안전운행을 도모할 수 있는 효과가 있는 것이다.
Claims (1)
- 차속을 감지하는 차속센서와, 조향휠의 회전방향과 각도를 감지하는 포텐셔미터와, 상기 차속센서와 상기 포텐셔미터의 입력신호를 검지하여 일정 차속 이상에서 일정 이상의 회전각도일 때 조향휠의 회전방향에 따른 전류의 방향성을 가지고 출력하는 전자제어유니트와, 이 전자제어유니트의 출력신호에 따라 일정 회전각으로 정역회전하는 구동모터, 그리고 이 구동모터의 회전에 따라 조향휠의 회전방향과 일치하는 방향으로 회전가능하게 설치되는 시트를 구비하는 방향 전환에 따른 시트 각도변환장치.
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