JPS6053465A - ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 - Google Patents
ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構Info
- Publication number
- JPS6053465A JPS6053465A JP16090283A JP16090283A JPS6053465A JP S6053465 A JPS6053465 A JP S6053465A JP 16090283 A JP16090283 A JP 16090283A JP 16090283 A JP16090283 A JP 16090283A JP S6053465 A JPS6053465 A JP S6053465A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rack
- steering angle
- actuator
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自動車等車両におけるラックピニオン型ステア
リング装置の予圧調整機構に関するものである。
リング装置の予圧調整機構に関するものである。
［従来技術］
−通常、マニュアルステアリング車では車両停止中にお
けるステアリングの据切時及び微速時におけるキングピ
ン回わりの発生トルクが大きい大舵角操舵を考慮してギ
翫７比を決定しているため、キングピン回わりの発生ト
ルクが小さい直進走行時（特に高速になる程）、ステア
リングのニュートラル位置付近での操舵力が軽くなり過
ぎたり、１１両の応答、即ち、舵の効きのシャープさが
鈍くなって、ステアリングの切過ぎ及びこれによる修正
操舵等が行なわれ易くなるばかりかステアリングのニュ
ートラル位置が不ｉ確になり、車両の直進安定性が低下
する１問題があった。
けるステアリングの据切時及び微速時におけるキングピ
ン回わりの発生トルクが大きい大舵角操舵を考慮してギ
翫７比を決定しているため、キングピン回わりの発生ト
ルクが小さい直進走行時（特に高速になる程）、ステア
リングのニュートラル位置付近での操舵力が軽くなり過
ぎたり、１１両の応答、即ち、舵の効きのシャープさが
鈍くなって、ステアリングの切過ぎ及びこれによる修正
操舵等が行なわれ易くなるばかりかステアリングのニュ
ートラル位置が不ｉ確になり、車両の直進安定性が低下
する１問題があった。
一方、パワーステアリング車では、ギ髪７比が比較的自
由に決定できるためマニュアル車よりもギオフ比を小さ
く設定できるが、ステアリングがニュ−トラル位置にあ
るときでも多少の油圧補助を免れないためマニュアル車
と同様な問題があった。
由に決定できるためマニュアル車よりもギオフ比を小さ
く設定できるが、ステアリングがニュ−トラル位置にあ
るときでも多少の油圧補助を免れないためマニュアル車
と同様な問題があった。
このような問題を防止覆るため、従来では、マニュアル
及びパワーステアリング車とも直進時に操舵力を確保す
るため予圧機構を設けているが、この場合、予圧機構の
設定圧〈摩擦力）が経時にＪ：り消滅してしまい再調整
を要ηると云う問題があった・ ［発明の目的コ 本発明は上記に鑑みなされたものであり、一定値以上の
車速で走行しておりかつ操舵角がニュートラル位置イ］
近にあるときのみＩｖＩ？を力を増大さけることにより
、摩擦ツノが長期にわたって有効とされ、かつステアリ
ングの切過ぎ等を抑制できると共にステアリングのニュ
ー１〜ラル位置を明確にすることができ、もって中肉の
直進安定性を確保することを目的とづる。
及びパワーステアリング車とも直進時に操舵力を確保す
るため予圧機構を設けているが、この場合、予圧機構の
設定圧〈摩擦力）が経時にＪ：り消滅してしまい再調整
を要ηると云う問題があった・ ［発明の目的コ 本発明は上記に鑑みなされたものであり、一定値以上の
車速で走行しておりかつ操舵角がニュートラル位置イ］
近にあるときのみＩｖＩ？を力を増大さけることにより
、摩擦ツノが長期にわたって有効とされ、かつステアリ
ングの切過ぎ等を抑制できると共にステアリングのニュ
ー１〜ラル位置を明確にすることができ、もって中肉の
直進安定性を確保することを目的とづる。
Ｌ本発明の構成］
そのため本発明は、第１図に示す如く、電気信号に応動
づるアクチュエータａを係１え、ラックパーｂに加える
摩擦力を調整する摩擦力付与装置Ｃと、車速に対応づ−
る信号を発生する車速センサｄと、上記アクチュエータ
ａを駆１Ｆｊｌ′ｆｌ−る制御回路ｅとを備えたラック
ピニオン型ステアリング装置の予圧調整（幾構において
、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサｆ
を設（プると共に、 上記制御回路ｅを、車速が所定値以上にありかれるよう
構成した ことを特徴１−る。なお、第１図にＪ３Ｃプる仙の符号
０、ｈおよびｉはそれぞれステアリングホイール、ビニ
オンＪ３よび前輪である。以下、実施例を挙げ図面とと
もに本発明を説明する。
づるアクチュエータａを係１え、ラックパーｂに加える
摩擦力を調整する摩擦力付与装置Ｃと、車速に対応づ−
る信号を発生する車速センサｄと、上記アクチュエータ
ａを駆１Ｆｊｌ′ｆｌ−る制御回路ｅとを備えたラック
ピニオン型ステアリング装置の予圧調整（幾構において
、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサｆ
を設（プると共に、 上記制御回路ｅを、車速が所定値以上にありかれるよう
構成した ことを特徴１−る。なお、第１図にＪ３Ｃプる仙の符号
０、ｈおよびｉはそれぞれステアリングホイール、ビニ
オンＪ３よび前輪である。以下、実施例を挙げ図面とと
もに本発明を説明する。
［実施例］
第２図は、本発明の一実施例におりる機械系の描造を概
略的に表わした図である。
略的に表わした図である。
ステアリングホイール１が操作されると、この操作力は
コラム２内のステアリングシャフト３及びカップリング
４を介し−Ｃギヤボックス５内のビニオン６を回転させ
、この回転力はランクハウジング７内のラックパー８を
スラスト方向（図面左右方向）に移動させ、このラック
パー８の移動が図示しないタイロツドに伝達され、車輪
を旋回させる。ラックパー８は本発明にいう１９擦力付
与装置の一部であるラックガイド９の内周面１０に摺動
可能にＩｌｍされ、第３図において後述する如く、ラッ
クガイド９を回転さぼることにＪ：す、ラックパー８に
偏心作用に基づく摩擦力が加えられる。
コラム２内のステアリングシャフト３及びカップリング
４を介し−Ｃギヤボックス５内のビニオン６を回転させ
、この回転力はランクハウジング７内のラックパー８を
スラスト方向（図面左右方向）に移動させ、このラック
パー８の移動が図示しないタイロツドに伝達され、車輪
を旋回させる。ラックパー８は本発明にいう１９擦力付
与装置の一部であるラックガイド９の内周面１０に摺動
可能にＩｌｍされ、第３図において後述する如く、ラッ
クガイド９を回転さぼることにＪ：す、ラックパー８に
偏心作用に基づく摩擦力が加えられる。
ラックハウジング７とラックパー８との間には一部スラ
イドベアリング１１が嵌１申されラックパー８のスラス
ト方向への移動を容易ならしめている。
イドベアリング１１が嵌１申されラックパー８のスラス
ト方向への移動を容易ならしめている。
第３図は本発明による一実施例の全体構成を表わした図
である。
である。
この図に示す如く、ラックパー８は偏心された孔１０を
有するラックガイド９に摺動可能に嵌挿され、ラックガ
イド９は２分割されたラックハウジング７−１．７−２
の内周面１２を回転しうるよう収められている５、イし
てランクガイド９の作動杆１３はラックハウジング７の
突部１４との間に介在されたスプリング１５によって、
通常時は図示の如き状態に維持されている。また、ラッ
クガイド９の作動杆１３には本発明にいうアクチュエー
タである電磁ソレノイド１６のプランジ（ｒ −１７が
当接されており、後述するごとく電磁ソレノイド１６が
作動されプランジｐ−１７ににる抑圧力を受けるとスプ
リング１５の弾性力に抗して作動杆１３が図面右方向に
移動してラックガイド９が回転され、ラックパー８はこ
のラックガイド９の回転によってラジアル方向に押圧力
（摩擦力）を受けることとなる。、電磁ソレノイド１Ｇ
のコイ、ル１８には制御回ＸＢ １９が接続され、この
制御回路１９にはステアリングセンサ及び車速センサ２
０が接続されている。
有するラックガイド９に摺動可能に嵌挿され、ラックガ
イド９は２分割されたラックハウジング７−１．７−２
の内周面１２を回転しうるよう収められている５、イし
てランクガイド９の作動杆１３はラックハウジング７の
突部１４との間に介在されたスプリング１５によって、
通常時は図示の如き状態に維持されている。また、ラッ
クガイド９の作動杆１３には本発明にいうアクチュエー
タである電磁ソレノイド１６のプランジ（ｒ −１７が
当接されており、後述するごとく電磁ソレノイド１６が
作動されプランジｐ−１７ににる抑圧力を受けるとスプ
リング１５の弾性力に抗して作動杆１３が図面右方向に
移動してラックガイド９が回転され、ラックパー８はこ
のラックガイド９の回転によってラジアル方向に押圧力
（摩擦力）を受けることとなる。、電磁ソレノイド１Ｇ
のコイ、ル１８には制御回ＸＢ １９が接続され、この
制御回路１９にはステアリングセンサ及び車速センサ２
０が接続されている。
第４図は、車速センサ２０−１及びステアリングセンサ
２０−？と制０１１回路１９ど電磁ソレノイド１６のコ
イル１８との電気的接続関係を表わした図を示す。゛ 車速センサ゛２０−１は例えばスピードメータ内に組み
込まれ、永久１社石の回転を利用した近接動作などによ
ってリードスイッチを開閉させこれに基づいて車速信号
を制９１１回路１９に送るものである。また、ステアリ
ングセンサ２０−２は、ステアリングホイール１が中立
位ｉＪ ｆす近にあるときには出力電圧がＯボルトとな
り、右切り操作及び左切り操作がされると、操舵角に比
例して出ツノ電圧が直線的に増加する第５図に図示づる
如き出力電圧特性を持つポテンショメータにより構成さ
れている。
２０−？と制０１１回路１９ど電磁ソレノイド１６のコ
イル１８との電気的接続関係を表わした図を示す。゛ 車速センサ゛２０−１は例えばスピードメータ内に組み
込まれ、永久１社石の回転を利用した近接動作などによ
ってリードスイッチを開閉させこれに基づいて車速信号
を制９１１回路１９に送るものである。また、ステアリ
ングセンサ２０−２は、ステアリングホイール１が中立
位ｉＪ ｆす近にあるときには出力電圧がＯボルトとな
り、右切り操作及び左切り操作がされると、操舵角に比
例して出ツノ電圧が直線的に増加する第５図に図示づる
如き出力電圧特性を持つポテンショメータにより構成さ
れている。
車両走行時に車速センサが開閉動作を繰り返づと図示点
Ｐ１に車速に比例し／ｊ周波数の信号が発生し、この周
波数信号（よ＋？’ｉ１波数−電波数−電路変換回路２
１波数に比例した電圧レベルを右する電圧信号Ｖ１とさ
れ、この電圧信号Ｖ１は定電圧回路２２を介しかつ分圧
された基準電圧ｖＯとコンパレータ２３に（比較され、
上記電圧ｖ１が上記基準電圧■Ｏを越えているときハイ
レベル値を持つ電圧Ｖ２が出力される１、なお、このコ
ンパレータ２３はヒステリシス特性がｆ」与されでいる
ものであり、基準電圧ｖＯ角付近の出力電圧ｖ２のヂ１
７タリングを防止するようなされている。一方、ステア
リング操作に伴ない発生する上述した如き出力電圧特性
を有するステアリングセン！＋２０−２からの出力電圧
ｖ３は他のコンパレータ２４にて基準電圧Ｖ４と比較さ
れ操舵角がニュー１−ラル位置付近にあるときにはコン
パレータの出力電圧ｖ５はハイレベル値となるようにさ
れている。上記コンパレータ２３の出力電圧ｖ２ど上記
他のコンパレータ２４の出力電圧■５とはアンド回路２
５に入力され、このアンド回路２５によって、車速が上
記電圧ｖＯに対応する一定値以上にあり、かつ操舵角が
ニュートラル位置付近にあるときにのみハイレベル値の
出力電圧ｖ６を出ツノするようなされており、出ツノ電
圧ｖ６がハイレベルにあるときはトランジスタ２６がオ
ン状態に維持されこれによりダーリントン接続トランジ
スタ２７がオン状態に維持されてこのオン状態の間、ｆ
ｆ１ｌｊソレノイド１６のコイル１８に対して電力が供
給され続【プるようになる。
Ｐ１に車速に比例し／ｊ周波数の信号が発生し、この周
波数信号（よ＋？’ｉ１波数−電波数−電路変換回路２
１波数に比例した電圧レベルを右する電圧信号Ｖ１とさ
れ、この電圧信号Ｖ１は定電圧回路２２を介しかつ分圧
された基準電圧ｖＯとコンパレータ２３に（比較され、
上記電圧ｖ１が上記基準電圧■Ｏを越えているときハイ
レベル値を持つ電圧Ｖ２が出力される１、なお、このコ
ンパレータ２３はヒステリシス特性がｆ」与されでいる
ものであり、基準電圧ｖＯ角付近の出力電圧ｖ２のヂ１
７タリングを防止するようなされている。一方、ステア
リング操作に伴ない発生する上述した如き出力電圧特性
を有するステアリングセン！＋２０−２からの出力電圧
ｖ３は他のコンパレータ２４にて基準電圧Ｖ４と比較さ
れ操舵角がニュー１−ラル位置付近にあるときにはコン
パレータの出力電圧ｖ５はハイレベル値となるようにさ
れている。上記コンパレータ２３の出力電圧ｖ２ど上記
他のコンパレータ２４の出力電圧■５とはアンド回路２
５に入力され、このアンド回路２５によって、車速が上
記電圧ｖＯに対応する一定値以上にあり、かつ操舵角が
ニュートラル位置付近にあるときにのみハイレベル値の
出力電圧ｖ６を出ツノするようなされており、出ツノ電
圧ｖ６がハイレベルにあるときはトランジスタ２６がオ
ン状態に維持されこれによりダーリントン接続トランジ
スタ２７がオン状態に維持されてこのオン状態の間、ｆ
ｆ１ｌｊソレノイド１６のコイル１８に対して電力が供
給され続【プるようになる。
従って、車速と操舵角とが第６図に示す如く変化すると
上記電圧Ｖ２、ｖ５、ｖ６、■７はそれぞれ第６図に示
１如くなり、７１速がｉ１５る一定値以上にありかつ操
舵角がニュートラル位置付近にある時コイル１０に対す
る通電が行なわれ、これによりプランジャ１７がラック
ガイド９の作動杆１３を押圧して最終的にラックバ−に
押圧力（摩擦力）が加えられることとなる。ここで摩擦
力は操舵角に対して例えば第７図に示１−如き特性をも
つようにされ、ニュー１ヘラル位置付近においては最大
値を取り、操舵角が左右９０°以内においては、徐々に
減少し９０°以上においてほぼ一定の値を取るようにさ
れる。
上記電圧Ｖ２、ｖ５、ｖ６、■７はそれぞれ第６図に示
１如くなり、７１速がｉ１５る一定値以上にありかつ操
舵角がニュートラル位置付近にある時コイル１０に対す
る通電が行なわれ、これによりプランジャ１７がラック
ガイド９の作動杆１３を押圧して最終的にラックバ−に
押圧力（摩擦力）が加えられることとなる。ここで摩擦
力は操舵角に対して例えば第７図に示１−如き特性をも
つようにされ、ニュー１ヘラル位置付近においては最大
値を取り、操舵角が左右９０°以内においては、徐々に
減少し９０°以上においてほぼ一定の値を取るようにさ
れる。
［効果１
以上説明した如く、本発明は操舵角に対応覆る信号を発
生するステアリングセンサを設けると共に、車速が所定
値以上にありかつ操舵角がニュートラル位置付近にある
ときラックバ−に加える摩擦力を増大させるようにした
ため、摩擦力が経時変化して消滅するまでの期間を長く
することができ、また比較的高速な直進走行時において
は大きな摩擦力による大きな操舵力が与えられることか
ら、ステアリング操作がわずかに行なわれても車輪を旋
回させるまでには至らず、功過ぎを防止できると共にニ
ュー１〜ラル位置を明確に覆ることができることから走
行安定性を高めることができる。
生するステアリングセンサを設けると共に、車速が所定
値以上にありかつ操舵角がニュートラル位置付近にある
ときラックバ−に加える摩擦力を増大させるようにした
ため、摩擦力が経時変化して消滅するまでの期間を長く
することができ、また比較的高速な直進走行時において
は大きな摩擦力による大きな操舵力が与えられることか
ら、ステアリング操作がわずかに行なわれても車輪を旋
回させるまでには至らず、功過ぎを防止できると共にニ
ュー１〜ラル位置を明確に覆ることができることから走
行安定性を高めることができる。
また、高速走行時に正規のステアリング操作がなされた
ときには摩擦力付与が解除されることから充分な旋回性
能を確保覆ることが可能となる。
ときには摩擦力付与が解除されることから充分な旋回性
能を確保覆ることが可能となる。
第１図は本発明の基本構成を表わした図、第２図ないし
第７図は本発明の一実施例であり、第２図は本実施例に
お【プる機械系の構）ムを概略的に表わした図、第３図
は本実施例の全体構成を表わした図、第４図は制御回路
の回路構成と、制御回路ど車速センサ、ステアリングセ
ンサと電磁ソレノイドコイルとの接続関係を表わした図
、第５図はステアリングセンサの出力電圧特性図、第６
図は車速及び操舵角のそれぞれの変化に応じて出力され
る制御回路各部の電圧を表わしたタイムチャート、第７
図は本実施例による摩擦力の操舵角に対する特性図であ
る。 ａ・・・アクチュエータ ｂ・・・ラックバ− Ｃ・・・摩擦力付与装置 ｄ・・・車速センサ ｅ・・・制御回路 ｆ・・・ステアリングセンサ 代理人 弁ｍ１士 定立 勉 他１名 第１図 第２図 第５図 い 第６図
第７図は本発明の一実施例であり、第２図は本実施例に
お【プる機械系の構）ムを概略的に表わした図、第３図
は本実施例の全体構成を表わした図、第４図は制御回路
の回路構成と、制御回路ど車速センサ、ステアリングセ
ンサと電磁ソレノイドコイルとの接続関係を表わした図
、第５図はステアリングセンサの出力電圧特性図、第６
図は車速及び操舵角のそれぞれの変化に応じて出力され
る制御回路各部の電圧を表わしたタイムチャート、第７
図は本実施例による摩擦力の操舵角に対する特性図であ
る。 ａ・・・アクチュエータ ｂ・・・ラックバ− Ｃ・・・摩擦力付与装置 ｄ・・・車速センサ ｅ・・・制御回路 ｆ・・・ステアリングセンサ 代理人 弁ｍ１士 定立 勉 他１名 第１図 第２図 第５図 い 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電気信号に応動するアクチュエータを備え、ラックバ−
に加える摩擦力を調整する摩擦力付与装置と、車速に対
応する信号を発生づる車速センサと、上記アクチュエー
タを駆動する制御回路とを備えたラックピニオン型ステ
アリング装置の予圧調整機構において、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサを
設けると共に、 上記制御回路を、車速が所定１ｉｔａｉ以上にありかつ
操舵角がニュー１−ラル位置伺近にあるとき上記摩擦ツ
ノを増大ずべく上記アクチュ」−一夕が駆動されるよう
構成した ことを特徴するラックピニオン型ステアリング装置の予
圧調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16090283A JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16090283A JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053465A true JPS6053465A (ja) | 1985-03-27 |
Family
ID=15724813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16090283A Pending JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053465A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174364A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-07 | Toyoda Mach Works Ltd | ラツクピニオン形舵取装置 |
| JP2012507445A (ja) * | 2008-11-06 | 2012-03-29 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリング用オフセットプッシャー装置 |
| US8682532B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle including friction control device and methods |
| JP2015519258A (ja) * | 2012-06-18 | 2015-07-09 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリングシステム用押圧装置 |
| US10053109B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-08-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for controlling a vehicle including friction control device |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP16090283A patent/JPS6053465A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60174364A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-07 | Toyoda Mach Works Ltd | ラツクピニオン形舵取装置 |
| JP2012507445A (ja) * | 2008-11-06 | 2012-03-29 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリング用オフセットプッシャー装置 |
| US8682532B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle including friction control device and methods |
| JP2015519258A (ja) * | 2012-06-18 | 2015-07-09 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリングシステム用押圧装置 |
| US10053109B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-08-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for controlling a vehicle including friction control device |
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