JPS60174364A - ラツクピニオン形舵取装置 - Google Patents
ラツクピニオン形舵取装置Info
- Publication number
- JPS60174364A JPS60174364A JP2815684A JP2815684A JPS60174364A JP S60174364 A JPS60174364 A JP S60174364A JP 2815684 A JP2815684 A JP 2815684A JP 2815684 A JP2815684 A JP 2815684A JP S60174364 A JPS60174364 A JP S60174364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rank
- hydraulic pressure
- control
- control cylinder
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ハンドルのニュートラル領域においてのめラ
ンクガイド部に車速に応じたプリロードを4=J与する
ようにしたランクピニオン形舵取装置に関するものであ
る。
ンクガイド部に車速に応じたプリロードを4=J与する
ようにしたランクピニオン形舵取装置に関するものであ
る。
〈従来技術〉
一般にラックピニオン形舵取装置においては、ピニオン
に噛合うランク軸の背面にランクガイドを摺動可能に設
け、このランクガイドをスプリングによってランク軸に
押付けるようになっているが、この押付は力は常に一定
であるため、特に高速走行時における直進走行時にハン
ドルが軽くなりすぎ不安感を抱く問題がある。
に噛合うランク軸の背面にランクガイドを摺動可能に設
け、このランクガイドをスプリングによってランク軸に
押付けるようになっているが、この押付は力は常に一定
であるため、特に高速走行時における直進走行時にハン
ドルが軽くなりすぎ不安感を抱く問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、ハンドルのニュートラル領域において
のみランクガイド部に車速に応じたプリロードを付与す
るようにして上記した従来の問題をIW決することであ
る。
のみランクガイド部に車速に応じたプリロードを付与す
るようにして上記した従来の問題をIW決することであ
る。
〈発明の構成〉
本発明はかかる目的を達成するために、ギヤハウジング
にランクガイドを摺動可能に嵌装する制御シリンダを形
成し、この制御シリンダにハンドルのニュートラル領域
においてのみ車速に応じた油圧を導入してランク軸への
ランクガイドの押付は力を高め、これによってランク軸
とピニオン軸との噛合い力を増大するとともに、ランク
軸の摺動摩擦抵抗を増大するようにしたものである。
にランクガイドを摺動可能に嵌装する制御シリンダを形
成し、この制御シリンダにハンドルのニュートラル領域
においてのみ車速に応じた油圧を導入してランク軸への
ランクガイドの押付は力を高め、これによってランク軸
とピニオン軸との噛合い力を増大するとともに、ランク
軸の摺動摩擦抵抗を増大するようにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図において、10はギヤハウジングを示し、このギ
ヤハウジング10にはピニオン軸11か回転可能に軸承
され、このピニオン軸11は1略の制御弁を介して操舵
ハンドル12に連結されている。またギヤハウジング1
0にはピニオン軸11に噛合うランク軸13が摺動可能
に挿通され、このランク軸13の両端は1略のリンク機
構を介して操向車輪に連結される。ランク軸13上には
パワーシリンダ15に摺動可能に嵌合するピストン16
が設けられ、このピストン16によってパワーシリンダ
15を左室15aと右室15bとに区画している。
ヤハウジング10にはピニオン軸11か回転可能に軸承
され、このピニオン軸11は1略の制御弁を介して操舵
ハンドル12に連結されている。またギヤハウジング1
0にはピニオン軸11に噛合うランク軸13が摺動可能
に挿通され、このランク軸13の両端は1略のリンク機
構を介して操向車輪に連結される。ランク軸13上には
パワーシリンダ15に摺動可能に嵌合するピストン16
が設けられ、このピストン16によってパワーシリンダ
15を左室15aと右室15bとに区画している。
前記ギヤハウジング10にはまた、ピニオン軸11に噛
合うランク軸13の背面側に制御シリンダ17が形成さ
れ、この制御シリンダ17の開口端はキャンプ18によ
って閉塞されている。制御シリンダ17にはラックガイ
ド19がランク軸13に直交する方向に摺動可能に嵌装
され、このランクガイド19とキャップ18との間にス
プリング20が弾発した状態で介挿されている。ランク
ガイド19は後述するように制御シリンダ17に導入さ
れる油圧力によりランク軸13の背面に押付けられるよ
うになっている。前記キャップ18には制御シリンダ1
7に開口する圧油導入口21が形成され、この圧油導入
口21は後述する構成のりニアソレノイドバルブ22を
介して制御ポンプ23に連通されている。かかる制御ポ
ンプ23はトランスミッション24によって駆動され、
トランスミッション24の回転速度に比例した油圧を発
生ずるようになっており、これにより車速に比例した油
圧を発生する油圧発生装置を構成している。
合うランク軸13の背面側に制御シリンダ17が形成さ
れ、この制御シリンダ17の開口端はキャンプ18によ
って閉塞されている。制御シリンダ17にはラックガイ
ド19がランク軸13に直交する方向に摺動可能に嵌装
され、このランクガイド19とキャップ18との間にス
プリング20が弾発した状態で介挿されている。ランク
ガイド19は後述するように制御シリンダ17に導入さ
れる油圧力によりランク軸13の背面に押付けられるよ
うになっている。前記キャップ18には制御シリンダ1
7に開口する圧油導入口21が形成され、この圧油導入
口21は後述する構成のりニアソレノイドバルブ22を
介して制御ポンプ23に連通されている。かかる制御ポ
ンプ23はトランスミッション24によって駆動され、
トランスミッション24の回転速度に比例した油圧を発
生ずるようになっており、これにより車速に比例した油
圧を発生する油圧発生装置を構成している。
前記リニアソレノイドバルブ22は、制御電流が印加さ
れるソレノイド25と、このソレノイド25にて吸引さ
れるスプール26と、このスプール26に一定のバイア
スを付与するスプリング27とによって構成されており
、スプール2Gには前記制御シリンダ17と制御ポンプ
23とを連通ずるための連通路28が形成されている。
れるソレノイド25と、このソレノイド25にて吸引さ
れるスプール26と、このスプール26に一定のバイア
スを付与するスプリング27とによって構成されており
、スプール2Gには前記制御シリンダ17と制御ポンプ
23とを連通ずるための連通路28が形成されている。
スプール26は通常スプリング27のバイアスにより一
定位置に保持されζおり、この状態においては制御シリ
ンダ17と制御ポンプ23との連通が遮断され、制御シ
リンダ17を連通路28を介してトレン側に連通してい
るが、スプール26がソレノイド25の吸引力によりス
プリング27に抗して変位されると、連通路28によっ
て制御シリンダ17と制御ポンプ23とを互いに連通ず
るようになっている。
定位置に保持されζおり、この状態においては制御シリ
ンダ17と制御ポンプ23との連通が遮断され、制御シ
リンダ17を連通路28を介してトレン側に連通してい
るが、スプール26がソレノイド25の吸引力によりス
プリング27に抗して変位されると、連通路28によっ
て制御シリンダ17と制御ポンプ23とを互いに連通ず
るようになっている。
30はハンドル回転角を検出する操舵角センサであり、
この操舵角センサ30の信号は制御回路31に加えられ
、この制御回路31は操舵ハンドル12のニュートラル
領域NZにおいてのみ前記リニアソレノイドバルブ22
のソレノイド25に一定の制御電流を供給するようにな
っており、ニュートラル領域NZを越えた場合にはソレ
ノイド25に供給する制御電流を漸次減少し、遂には制
御電流の供給を停止するようになっている。
この操舵角センサ30の信号は制御回路31に加えられ
、この制御回路31は操舵ハンドル12のニュートラル
領域NZにおいてのみ前記リニアソレノイドバルブ22
のソレノイド25に一定の制御電流を供給するようにな
っており、ニュートラル領域NZを越えた場合にはソレ
ノイド25に供給する制御電流を漸次減少し、遂には制
御電流の供給を停止するようになっている。
上記した構成において、操舵ハンドル12のニュートラ
ル領域NZにおいては、操舵角センサ30からの信号に
基づいて制御回路31より一定の制御電流がリニアソレ
ノイドバルブ22のソレノイド25に印加され、この制
御電流に応じた吸引力でスプール26が吸引され、スプ
リング27に抗して一定量変位される。かかるスプール
26の変位により連通路28を介して制御シリンダ17
と制御ポンプ23とが連通され、制御ポンプ23にて発
生された油圧が制御シリンダ17内に導入されてラック
ガイ119をランク軸13の背面に押付ける。かかる制
御ポンプ23より導入される油圧は車速に比例している
ため、ラックカイト19のランク軸13への押付は力は
車速の上昇につれて増大し、その結果、操舵ハンドル1
2のニュー1ラル領域NZにおいては、ランク軸13と
ピニオン軸11との噛合い力が車速の上昇に応して増大
されるとともに、ラック軸13の摺動摩擦抵抗も車速の
上昇に応して増大される。
ル領域NZにおいては、操舵角センサ30からの信号に
基づいて制御回路31より一定の制御電流がリニアソレ
ノイドバルブ22のソレノイド25に印加され、この制
御電流に応じた吸引力でスプール26が吸引され、スプ
リング27に抗して一定量変位される。かかるスプール
26の変位により連通路28を介して制御シリンダ17
と制御ポンプ23とが連通され、制御ポンプ23にて発
生された油圧が制御シリンダ17内に導入されてラック
ガイ119をランク軸13の背面に押付ける。かかる制
御ポンプ23より導入される油圧は車速に比例している
ため、ラックカイト19のランク軸13への押付は力は
車速の上昇につれて増大し、その結果、操舵ハンドル1
2のニュー1ラル領域NZにおいては、ランク軸13と
ピニオン軸11との噛合い力が車速の上昇に応して増大
されるとともに、ラック軸13の摺動摩擦抵抗も車速の
上昇に応して増大される。
従って上記した噛合い力の増大により操舵ハンドル12
のニュートラル時Gこはハンドルの遊びが除去されて高
速走行時におけるハンドルのふらつきによる不安か解消
され、高速走行11.Yにお6ノる直進安定性が高めら
れるよ・うになる。また、」−記した慴動摩擦抵抗の増
大により車輪のアンバランスあるいは路面状態等によっ
て車輪側より伝えられる振動もランクガイド19にて与
えられるラック軸13の摺動摩擦抵抗によって抑制でき
るようになる。
のニュートラル時Gこはハンドルの遊びが除去されて高
速走行時におけるハンドルのふらつきによる不安か解消
され、高速走行11.Yにお6ノる直進安定性が高めら
れるよ・うになる。また、」−記した慴動摩擦抵抗の増
大により車輪のアンバランスあるいは路面状態等によっ
て車輪側より伝えられる振動もランクガイド19にて与
えられるラック軸13の摺動摩擦抵抗によって抑制でき
るようになる。
前記操舵ハンドル12がニュートラル領域NZを越えて
操舵された場合には、操舵角センサ3゜からの信号に基
づいてソレノイド25への電流の供給が停止され、スプ
ール26が原位置に複局されて制御シリンダ17と制御
ポンプ23との連通が遮断され、制御シリンダ17はタ
ンク側に連通される。従ってラックガイド19のラック
軸13への押付は力はスプリング2oの撥力のみとなり
、通常の操舵状態となる。
操舵された場合には、操舵角センサ3゜からの信号に基
づいてソレノイド25への電流の供給が停止され、スプ
ール26が原位置に複局されて制御シリンダ17と制御
ポンプ23との連通が遮断され、制御シリンダ17はタ
ンク側に連通される。従ってラックガイド19のラック
軸13への押付は力はスプリング2oの撥力のみとなり
、通常の操舵状態となる。
上記した実施例においては、ハンドルニュー1−ラル領
域NZでは一定の制御電流をリニアソレノイドバルブ2
2に供給するf+11について述べたが、ニュー1〜ラ
ル領域内においてもハンドル回転角に応じてリニアソレ
ノイドバルブ22にイノ(給する電流値を制御し、これ
によって操舵の中立点はどランクガイド部に付与するブ
リロー1′が大きくなるようにすることもできる。
域NZでは一定の制御電流をリニアソレノイドバルブ2
2に供給するf+11について述べたが、ニュー1〜ラ
ル領域内においてもハンドル回転角に応じてリニアソレ
ノイドバルブ22にイノ(給する電流値を制御し、これ
によって操舵の中立点はどランクガイド部に付与するブ
リロー1′が大きくなるようにすることもできる。
また上記実施例においては、ハンドルニュートラル領域
においてリニアソレノイドバルブ22を制御するように
したが、リニアソレノイドバルブ22を常時は制御シリ
ンダ17と制御ポンプ23とを連通さ一υるように保持
させておき、ハンドル回転角がニュートラル領域を越え
て操作された場合にソニアソレノ・イドバルブ22を制
御して制御シリンダ17と制御ポンプ23との連通を遮
断するようにしてもよい。
においてリニアソレノイドバルブ22を制御するように
したが、リニアソレノイドバルブ22を常時は制御シリ
ンダ17と制御ポンプ23とを連通さ一υるように保持
させておき、ハンドル回転角がニュートラル領域を越え
て操作された場合にソニアソレノ・イドバルブ22を制
御して制御シリンダ17と制御ポンプ23との連通を遮
断するようにしてもよい。
さらに上記実施例においては、トランスミ’)ジョン2
4にて駆動される制御ポンプ23により車速に応じた油
圧を発生させるようにしたが、オー1〜マチツクトラン
スミツシヨンを搭載した車両に゛ついてはそのガバナ圧
を利用することもできる。
4にて駆動される制御ポンプ23により車速に応じた油
圧を発生させるようにしたが、オー1〜マチツクトラン
スミツシヨンを搭載した車両に゛ついてはそのガバナ圧
を利用することもできる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、ランク軸の背面を
押圧するラックガイドを摺動可f1ヒに嵌挿する制御シ
リンダを設け、この制御シリンダに車速に応した油圧を
発生ずる油圧発生装置をソレノイドバルブを介して接続
し、ごのソレノ・イ1バルブをハンドルニュートラル領
域においてのめ開口制御するようにした構成であるので
、ハンドルのニュー1−ラル領域においてのみ車速に応
じた油圧が制御シリンダに導入されてランクガイド部に
プリロードが付与されるようになり、これによりハンド
ルのニュートラル領域においては、ランクガイドによっ
てランクガイドに加えられる押付は力が車速に比例して
増大するため、特に高速走行時におけるハンドルのふら
つきが防止され操舵の安定性を向上できる効果がある。
押圧するラックガイドを摺動可f1ヒに嵌挿する制御シ
リンダを設け、この制御シリンダに車速に応した油圧を
発生ずる油圧発生装置をソレノイドバルブを介して接続
し、ごのソレノ・イ1バルブをハンドルニュートラル領
域においてのめ開口制御するようにした構成であるので
、ハンドルのニュー1−ラル領域においてのみ車速に応
じた油圧が制御シリンダに導入されてランクガイド部に
プリロードが付与されるようになり、これによりハンド
ルのニュートラル領域においては、ランクガイドによっ
てランクガイドに加えられる押付は力が車速に比例して
増大するため、特に高速走行時におけるハンドルのふら
つきが防止され操舵の安定性を向上できる効果がある。
また本発明においては、ハンドルがニュートラル領域を
越えて操作された場合には、ソレノイドバルブによって
制御シリンダへの油圧の導入が停止されるようになるの
で、通常の場合と同様に軽快な操舵を行い得る効果があ
る。
越えて操作された場合には、ソレノイドバルブによって
制御シリンダへの油圧の導入が停止されるようになるの
で、通常の場合と同様に軽快な操舵を行い得る効果があ
る。
さらに本発明においては、ランク軸へのランクガイドの
押伺けによってランク軸に車速に応じた摺動摩擦抵抗が
作用するため、車輪側から伝えられる振動を効果的に抑
制できる効果も併せて奏せられる。
押伺けによってランク軸に車速に応じた摺動摩擦抵抗が
作用するため、車輪側から伝えられる振動を効果的に抑
制できる効果も併せて奏せられる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は制御装置
を俳画したランクピニオン形舵取装置の断面図、第2図
はハンドル回転角に対するソレノイドバルブの連通開口
面積の関係を示す線図である。 10・・・ギャハlンジング、11・・・ピニオン軸、
12・・・操舵ハンドル、13・・・ランク軸、■7・
・・制御シリンダ、19・・う・7クガイ1−12I・
・・圧油導入口、22・・・リニアソレノイドバルブ、
23・・・制御ポンプ、28・・・連通路、3o−:・
操舵角センサ、31・・・制御回路。 特許出願人 豊田工機株式会社
を俳画したランクピニオン形舵取装置の断面図、第2図
はハンドル回転角に対するソレノイドバルブの連通開口
面積の関係を示す線図である。 10・・・ギャハlンジング、11・・・ピニオン軸、
12・・・操舵ハンドル、13・・・ランク軸、■7・
・・制御シリンダ、19・・う・7クガイ1−12I・
・・圧油導入口、22・・・リニアソレノイドバルブ、
23・・・制御ポンプ、28・・・連通路、3o−:・
操舵角センサ、31・・・制御回路。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (11操舵ハンドルに連結されるピニオン軸に噛合う7
17動可能なランク軸の背面をランクガイドによりピニ
オン軸に向かって押付けるように、したランクピニオン
形舵取装置において、前記ランクガイドを摺動可能に嵌
装する制御シリンダと、ハンドル回転角を検出する操舵
角センサと、車速に応じた油圧を発生ずる油圧発生装置
と、この油圧発生装置と前記制御シリンダとの連通路中
に設けられたソレノイドバルブ止、前記操舵角pンザの
信号に基づいてハンドルニュートラル領域においては前
記油圧発生装置の油圧を制御シリンダに導入させるべく
前記ソレノイドバルブを開口制御する制御回路とによっ
て構成してなるラックピニオン形舵取装置。 (2)前記ソレノイドバルブは、ニュートラル領域にお
けるハンドル回転角に応じて開口面積を制御できるリニ
アソレノイドバルブにて構成されてなる特許請求の範囲
第1項に記載のランクビニオン形舵取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2815684A JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2815684A JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60174364A true JPS60174364A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12240889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2815684A Pending JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60174364A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US8798862B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-08-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
JP2016155418A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 富士重工業株式会社 | ステアリング装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54110527A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-30 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion mechanism for power steering device |
JPS54138239A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion type steering device |
JPS55261A (en) * | 1978-01-31 | 1980-01-05 | Stork Brabant Bv | Intermittent printing press |
JPS58188750A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステアリング装置の直進位置保持装置 |
JPS6053465A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2815684A patent/JPS60174364A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55261A (en) * | 1978-01-31 | 1980-01-05 | Stork Brabant Bv | Intermittent printing press |
JPS54110527A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-30 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion mechanism for power steering device |
JPS54138239A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion type steering device |
JPS58188750A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステアリング装置の直進位置保持装置 |
JPS6053465A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP4655739B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-03-23 | 日産自動車株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US8798862B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-08-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
JP2016155418A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 富士重工業株式会社 | ステアリング装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH01233169A (ja) | 車両用動力操舵装置の制御装置 | |
JPS60174364A (ja) | ラツクピニオン形舵取装置 | |
JP3246813B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JPS61102320A (ja) | 車両の差動制御装置 | |
KR100471325B1 (ko) | 속도 감응형 파워스티어링 시스템 | |
JPS61205559A (ja) | 自動車の操舵安定装置 | |
JPS6053465A (ja) | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 | |
JPH0236781Y2 (ja) | ||
KR100469076B1 (ko) | 파워스티어링용 조타력 제어장치 | |
JP3579983B2 (ja) | トラクタのオートブレーキ制御装置 | |
KR200206514Y1 (ko) | 전자석을이용한속도감응형동력조향장치 | |
JPS6170250A (ja) | 差動制限装置 | |
JPH035708Y2 (ja) | ||
JPS6167629A (ja) | 差動制限装置 | |
JP3954167B2 (ja) | 農用作業車の変速制御装置 | |
JP2000313348A (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
JPH0372506B2 (ja) | ||
JPS60128079A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
KR100268087B1 (ko) | 속도감응형 파워스티어링 시스템 및 그 제어방법 | |
JP2880303B2 (ja) | 差動制限装置 | |
JPH0450220Y2 (ja) | ||
JPS6118566A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
KR100202388B1 (ko) | 차동기어의 편향회전 방지장치 | |
JPS62124338A (ja) | 車両用差動制限制御装置 | |
JPH0534266Y2 (ja) |