JPS60174364A - ラツクピニオン形舵取装置 - Google Patents
ラツクピニオン形舵取装置Info
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- JPS60174364A JPS60174364A JP2815684A JP2815684A JPS60174364A JP S60174364 A JPS60174364 A JP S60174364A JP 2815684 A JP2815684 A JP 2815684A JP 2815684 A JP2815684 A JP 2815684A JP S60174364 A JPS60174364 A JP S60174364A
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- Japan
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- control cylinder
- steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ハンドルのニュートラル領域においてのめラ
ンクガイド部に車速に応じたプリロードを４＝Ｊ与する
ようにしたランクピニオン形舵取装置に関するものであ
る。
ンクガイド部に車速に応じたプリロードを４＝Ｊ与する
ようにしたランクピニオン形舵取装置に関するものであ
る。
〈従来技術〉
一般にラックピニオン形舵取装置においては、ピニオン
に噛合うランク軸の背面にランクガイドを摺動可能に設
け、このランクガイドをスプリングによってランク軸に
押付けるようになっているが、この押付は力は常に一定
であるため、特に高速走行時における直進走行時にハン
ドルが軽くなりすぎ不安感を抱く問題がある。
に噛合うランク軸の背面にランクガイドを摺動可能に設
け、このランクガイドをスプリングによってランク軸に
押付けるようになっているが、この押付は力は常に一定
であるため、特に高速走行時における直進走行時にハン
ドルが軽くなりすぎ不安感を抱く問題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、ハンドルのニュートラル領域において
のみランクガイド部に車速に応じたプリロードを付与す
るようにして上記した従来の問題をＩＷ決することであ
る。
のみランクガイド部に車速に応じたプリロードを付与す
るようにして上記した従来の問題をＩＷ決することであ
る。
〈発明の構成〉
本発明はかかる目的を達成するために、ギヤハウジング
にランクガイドを摺動可能に嵌装する制御シリンダを形
成し、この制御シリンダにハンドルのニュートラル領域
においてのみ車速に応じた油圧を導入してランク軸への
ランクガイドの押付は力を高め、これによってランク軸
とピニオン軸との噛合い力を増大するとともに、ランク
軸の摺動摩擦抵抗を増大するようにしたものである。
にランクガイドを摺動可能に嵌装する制御シリンダを形
成し、この制御シリンダにハンドルのニュートラル領域
においてのみ車速に応じた油圧を導入してランク軸への
ランクガイドの押付は力を高め、これによってランク軸
とピニオン軸との噛合い力を増大するとともに、ランク
軸の摺動摩擦抵抗を増大するようにしたものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はギヤハウジングを示し、このギ
ヤハウジング１０にはピニオン軸１１か回転可能に軸承
され、このピニオン軸１１は１略の制御弁を介して操舵
ハンドル１２に連結されている。またギヤハウジング１
０にはピニオン軸１１に噛合うランク軸１３が摺動可能
に挿通され、このランク軸１３の両端は１略のリンク機
構を介して操向車輪に連結される。ランク軸１３上には
パワーシリンダ１５に摺動可能に嵌合するピストン１６
が設けられ、このピストン１６によってパワーシリンダ
１５を左室１５ａと右室１５ｂとに区画している。
ヤハウジング１０にはピニオン軸１１か回転可能に軸承
され、このピニオン軸１１は１略の制御弁を介して操舵
ハンドル１２に連結されている。またギヤハウジング１
０にはピニオン軸１１に噛合うランク軸１３が摺動可能
に挿通され、このランク軸１３の両端は１略のリンク機
構を介して操向車輪に連結される。ランク軸１３上には
パワーシリンダ１５に摺動可能に嵌合するピストン１６
が設けられ、このピストン１６によってパワーシリンダ
１５を左室１５ａと右室１５ｂとに区画している。
前記ギヤハウジング１０にはまた、ピニオン軸１１に噛
合うランク軸１３の背面側に制御シリンダ１７が形成さ
れ、この制御シリンダ１７の開口端はキャンプ１８によ
って閉塞されている。制御シリンダ１７にはラックガイ
ド１９がランク軸１３に直交する方向に摺動可能に嵌装
され、このランクガイド１９とキャップ１８との間にス
プリング２０が弾発した状態で介挿されている。ランク
ガイド１９は後述するように制御シリンダ１７に導入さ
れる油圧力によりランク軸１３の背面に押付けられるよ
うになっている。前記キャップ１８には制御シリンダ１
７に開口する圧油導入口２１が形成され、この圧油導入
口２１は後述する構成のりニアソレノイドバルブ２２を
介して制御ポンプ２３に連通されている。かかる制御ポ
ンプ２３はトランスミッション２４によって駆動され、
トランスミッション２４の回転速度に比例した油圧を発
生ずるようになっており、これにより車速に比例した油
圧を発生する油圧発生装置を構成している。
合うランク軸１３の背面側に制御シリンダ１７が形成さ
れ、この制御シリンダ１７の開口端はキャンプ１８によ
って閉塞されている。制御シリンダ１７にはラックガイ
ド１９がランク軸１３に直交する方向に摺動可能に嵌装
され、このランクガイド１９とキャップ１８との間にス
プリング２０が弾発した状態で介挿されている。ランク
ガイド１９は後述するように制御シリンダ１７に導入さ
れる油圧力によりランク軸１３の背面に押付けられるよ
うになっている。前記キャップ１８には制御シリンダ１
７に開口する圧油導入口２１が形成され、この圧油導入
口２１は後述する構成のりニアソレノイドバルブ２２を
介して制御ポンプ２３に連通されている。かかる制御ポ
ンプ２３はトランスミッション２４によって駆動され、
トランスミッション２４の回転速度に比例した油圧を発
生ずるようになっており、これにより車速に比例した油
圧を発生する油圧発生装置を構成している。
前記リニアソレノイドバルブ２２は、制御電流が印加さ
れるソレノイド２５と、このソレノイド２５にて吸引さ
れるスプール２６と、このスプール２６に一定のバイア
スを付与するスプリング２７とによって構成されており
、スプール２Ｇには前記制御シリンダ１７と制御ポンプ
２３とを連通ずるための連通路２８が形成されている。
れるソレノイド２５と、このソレノイド２５にて吸引さ
れるスプール２６と、このスプール２６に一定のバイア
スを付与するスプリング２７とによって構成されており
、スプール２Ｇには前記制御シリンダ１７と制御ポンプ
２３とを連通ずるための連通路２８が形成されている。
スプール２６は通常スプリング２７のバイアスにより一
定位置に保持されζおり、この状態においては制御シリ
ンダ１７と制御ポンプ２３との連通が遮断され、制御シ
リンダ１７を連通路２８を介してトレン側に連通してい
るが、スプール２６がソレノイド２５の吸引力によりス
プリング２７に抗して変位されると、連通路２８によっ
て制御シリンダ１７と制御ポンプ２３とを互いに連通ず
るようになっている。
定位置に保持されζおり、この状態においては制御シリ
ンダ１７と制御ポンプ２３との連通が遮断され、制御シ
リンダ１７を連通路２８を介してトレン側に連通してい
るが、スプール２６がソレノイド２５の吸引力によりス
プリング２７に抗して変位されると、連通路２８によっ
て制御シリンダ１７と制御ポンプ２３とを互いに連通ず
るようになっている。
３０はハンドル回転角を検出する操舵角センサであり、
この操舵角センサ３０の信号は制御回路３１に加えられ
、この制御回路３１は操舵ハンドル１２のニュートラル
領域ＮＺにおいてのみ前記リニアソレノイドバルブ２２
のソレノイド２５に一定の制御電流を供給するようにな
っており、ニュートラル領域ＮＺを越えた場合にはソレ
ノイド２５に供給する制御電流を漸次減少し、遂には制
御電流の供給を停止するようになっている。
この操舵角センサ３０の信号は制御回路３１に加えられ
、この制御回路３１は操舵ハンドル１２のニュートラル
領域ＮＺにおいてのみ前記リニアソレノイドバルブ２２
のソレノイド２５に一定の制御電流を供給するようにな
っており、ニュートラル領域ＮＺを越えた場合にはソレ
ノイド２５に供給する制御電流を漸次減少し、遂には制
御電流の供給を停止するようになっている。
上記した構成において、操舵ハンドル１２のニュートラ
ル領域ＮＺにおいては、操舵角センサ３０からの信号に
基づいて制御回路３１より一定の制御電流がリニアソレ
ノイドバルブ２２のソレノイド２５に印加され、この制
御電流に応じた吸引力でスプール２６が吸引され、スプ
リング２７に抗して一定量変位される。かかるスプール
２６の変位により連通路２８を介して制御シリンダ１７
と制御ポンプ２３とが連通され、制御ポンプ２３にて発
生された油圧が制御シリンダ１７内に導入されてラック
ガイ１１９をランク軸１３の背面に押付ける。かかる制
御ポンプ２３より導入される油圧は車速に比例している
ため、ラックカイト１９のランク軸１３への押付は力は
車速の上昇につれて増大し、その結果、操舵ハンドル１
２のニュー１ラル領域ＮＺにおいては、ランク軸１３と
ピニオン軸１１との噛合い力が車速の上昇に応して増大
されるとともに、ラック軸１３の摺動摩擦抵抗も車速の
上昇に応して増大される。
ル領域ＮＺにおいては、操舵角センサ３０からの信号に
基づいて制御回路３１より一定の制御電流がリニアソレ
ノイドバルブ２２のソレノイド２５に印加され、この制
御電流に応じた吸引力でスプール２６が吸引され、スプ
リング２７に抗して一定量変位される。かかるスプール
２６の変位により連通路２８を介して制御シリンダ１７
と制御ポンプ２３とが連通され、制御ポンプ２３にて発
生された油圧が制御シリンダ１７内に導入されてラック
ガイ１１９をランク軸１３の背面に押付ける。かかる制
御ポンプ２３より導入される油圧は車速に比例している
ため、ラックカイト１９のランク軸１３への押付は力は
車速の上昇につれて増大し、その結果、操舵ハンドル１
２のニュー１ラル領域ＮＺにおいては、ランク軸１３と
ピニオン軸１１との噛合い力が車速の上昇に応して増大
されるとともに、ラック軸１３の摺動摩擦抵抗も車速の
上昇に応して増大される。
従って上記した噛合い力の増大により操舵ハンドル１２
のニュートラル時Ｇこはハンドルの遊びが除去されて高
速走行時におけるハンドルのふらつきによる不安か解消
され、高速走行１１．Ｙにお６ノる直進安定性が高めら
れるよ・うになる。また、」−記した慴動摩擦抵抗の増
大により車輪のアンバランスあるいは路面状態等によっ
て車輪側より伝えられる振動もランクガイド１９にて与
えられるラック軸１３の摺動摩擦抵抗によって抑制でき
るようになる。
のニュートラル時Ｇこはハンドルの遊びが除去されて高
速走行時におけるハンドルのふらつきによる不安か解消
され、高速走行１１．Ｙにお６ノる直進安定性が高めら
れるよ・うになる。また、」−記した慴動摩擦抵抗の増
大により車輪のアンバランスあるいは路面状態等によっ
て車輪側より伝えられる振動もランクガイド１９にて与
えられるラック軸１３の摺動摩擦抵抗によって抑制でき
るようになる。
前記操舵ハンドル１２がニュートラル領域ＮＺを越えて
操舵された場合には、操舵角センサ３゜からの信号に基
づいてソレノイド２５への電流の供給が停止され、スプ
ール２６が原位置に複局されて制御シリンダ１７と制御
ポンプ２３との連通が遮断され、制御シリンダ１７はタ
ンク側に連通される。従ってラックガイド１９のラック
軸１３への押付は力はスプリング２ｏの撥力のみとなり
、通常の操舵状態となる。
操舵された場合には、操舵角センサ３゜からの信号に基
づいてソレノイド２５への電流の供給が停止され、スプ
ール２６が原位置に複局されて制御シリンダ１７と制御
ポンプ２３との連通が遮断され、制御シリンダ１７はタ
ンク側に連通される。従ってラックガイド１９のラック
軸１３への押付は力はスプリング２ｏの撥力のみとなり
、通常の操舵状態となる。
上記した実施例においては、ハンドルニュー１−ラル領
域ＮＺでは一定の制御電流をリニアソレノイドバルブ２
２に供給するｆ＋１１について述べたが、ニュー１〜ラ
ル領域内においてもハンドル回転角に応じてリニアソレ
ノイドバルブ２２にイノ（給する電流値を制御し、これ
によって操舵の中立点はどランクガイド部に付与するブ
リロー１′が大きくなるようにすることもできる。
域ＮＺでは一定の制御電流をリニアソレノイドバルブ２
２に供給するｆ＋１１について述べたが、ニュー１〜ラ
ル領域内においてもハンドル回転角に応じてリニアソレ
ノイドバルブ２２にイノ（給する電流値を制御し、これ
によって操舵の中立点はどランクガイド部に付与するブ
リロー１′が大きくなるようにすることもできる。
また上記実施例においては、ハンドルニュートラル領域
においてリニアソレノイドバルブ２２を制御するように
したが、リニアソレノイドバルブ２２を常時は制御シリ
ンダ１７と制御ポンプ２３とを連通さ一υるように保持
させておき、ハンドル回転角がニュートラル領域を越え
て操作された場合にソニアソレノ・イドバルブ２２を制
御して制御シリンダ１７と制御ポンプ２３との連通を遮
断するようにしてもよい。
においてリニアソレノイドバルブ２２を制御するように
したが、リニアソレノイドバルブ２２を常時は制御シリ
ンダ１７と制御ポンプ２３とを連通さ一υるように保持
させておき、ハンドル回転角がニュートラル領域を越え
て操作された場合にソニアソレノ・イドバルブ２２を制
御して制御シリンダ１７と制御ポンプ２３との連通を遮
断するようにしてもよい。
さらに上記実施例においては、トランスミ’）ジョン２
４にて駆動される制御ポンプ２３により車速に応じた油
圧を発生させるようにしたが、オー１〜マチツクトラン
スミツシヨンを搭載した車両に゛ついてはそのガバナ圧
を利用することもできる。
４にて駆動される制御ポンプ２３により車速に応じた油
圧を発生させるようにしたが、オー１〜マチツクトラン
スミツシヨンを搭載した車両に゛ついてはそのガバナ圧
を利用することもできる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、ランク軸の背面を
押圧するラックガイドを摺動可ｆ１ヒに嵌挿する制御シ
リンダを設け、この制御シリンダに車速に応した油圧を
発生ずる油圧発生装置をソレノイドバルブを介して接続
し、ごのソレノ・イ１バルブをハンドルニュートラル領
域においてのめ開口制御するようにした構成であるので
、ハンドルのニュー１−ラル領域においてのみ車速に応
じた油圧が制御シリンダに導入されてランクガイド部に
プリロードが付与されるようになり、これによりハンド
ルのニュートラル領域においては、ランクガイドによっ
てランクガイドに加えられる押付は力が車速に比例して
増大するため、特に高速走行時におけるハンドルのふら
つきが防止され操舵の安定性を向上できる効果がある。
押圧するラックガイドを摺動可ｆ１ヒに嵌挿する制御シ
リンダを設け、この制御シリンダに車速に応した油圧を
発生ずる油圧発生装置をソレノイドバルブを介して接続
し、ごのソレノ・イ１バルブをハンドルニュートラル領
域においてのめ開口制御するようにした構成であるので
、ハンドルのニュー１−ラル領域においてのみ車速に応
じた油圧が制御シリンダに導入されてランクガイド部に
プリロードが付与されるようになり、これによりハンド
ルのニュートラル領域においては、ランクガイドによっ
てランクガイドに加えられる押付は力が車速に比例して
増大するため、特に高速走行時におけるハンドルのふら
つきが防止され操舵の安定性を向上できる効果がある。
また本発明においては、ハンドルがニュートラル領域を
越えて操作された場合には、ソレノイドバルブによって
制御シリンダへの油圧の導入が停止されるようになるの
で、通常の場合と同様に軽快な操舵を行い得る効果があ
る。
越えて操作された場合には、ソレノイドバルブによって
制御シリンダへの油圧の導入が停止されるようになるの
で、通常の場合と同様に軽快な操舵を行い得る効果があ
る。
さらに本発明においては、ランク軸へのランクガイドの
押伺けによってランク軸に車速に応じた摺動摩擦抵抗が
作用するため、車輪側から伝えられる振動を効果的に抑
制できる効果も併せて奏せられる。
押伺けによってランク軸に車速に応じた摺動摩擦抵抗が
作用するため、車輪側から伝えられる振動を効果的に抑
制できる効果も併せて奏せられる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は制御装置
を俳画したランクピニオン形舵取装置の断面図、第２図
はハンドル回転角に対するソレノイドバルブの連通開口
面積の関係を示す線図である。 １０・・・ギャハｌンジング、１１・・・ピニオン軸、
１２・・・操舵ハンドル、１３・・・ランク軸、■７・
・・制御シリンダ、１９・・う・７クガイ１−１２Ｉ・
・・圧油導入口、２２・・・リニアソレノイドバルブ、
２３・・・制御ポンプ、２８・・・連通路、３ｏ−：・
操舵角センサ、３１・・・制御回路。 特許出願人 豊田工機株式会社
を俳画したランクピニオン形舵取装置の断面図、第２図
はハンドル回転角に対するソレノイドバルブの連通開口
面積の関係を示す線図である。 １０・・・ギャハｌンジング、１１・・・ピニオン軸、
１２・・・操舵ハンドル、１３・・・ランク軸、■７・
・・制御シリンダ、１９・・う・７クガイ１−１２Ｉ・
・・圧油導入口、２２・・・リニアソレノイドバルブ、
２３・・・制御ポンプ、２８・・・連通路、３ｏ−：・
操舵角センサ、３１・・・制御回路。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１操舵ハンドルに連結されるピニオン軸に噛合う７
１７動可能なランク軸の背面をランクガイドによりピニ
オン軸に向かって押付けるように、したランクピニオン
形舵取装置において、前記ランクガイドを摺動可能に嵌
装する制御シリンダと、ハンドル回転角を検出する操舵
角センサと、車速に応じた油圧を発生ずる油圧発生装置
と、この油圧発生装置と前記制御シリンダとの連通路中
に設けられたソレノイドバルブ止、前記操舵角ｐンザの
信号に基づいてハンドルニュートラル領域においては前
記油圧発生装置の油圧を制御シリンダに導入させるべく
前記ソレノイドバルブを開口制御する制御回路とによっ
て構成してなるラックピニオン形舵取装置。 （２）前記ソレノイドバルブは、ニュートラル領域にお
けるハンドル回転角に応じて開口面積を制御できるリニ
アソレノイドバルブにて構成されてなる特許請求の範囲
第１項に記載のランクビニオン形舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2815684A JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2815684A JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174364A true JPS60174364A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12240889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2815684A Pending JPS60174364A (ja) | 1984-02-16 | 1984-02-16 | ラツクピニオン形舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174364A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US8798862B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-08-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
| JP2016155418A (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | 富士重工業株式会社 | ステアリング装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54110527A (en) * | 1978-02-20 | 1979-08-30 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion mechanism for power steering device |
| JPS54138239A (en) * | 1978-04-14 | 1979-10-26 | Toyota Motor Corp | Rack and pinion type steering device |
| JPS55261A (en) * | 1978-01-31 | 1980-01-05 | Stork Brabant Bv | Intermittent printing press |
| JPS58188750A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステアリング装置の直進位置保持装置 |
| JPS6053465A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
-
1984
- 1984-02-16 JP JP2815684A patent/JPS60174364A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298300A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
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| US8798862B2 (en) | 2009-11-20 | 2014-08-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
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