JP4889736B2 - スーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール筒部
3,4,5,6 スポーク
7 大型のウォームギヤ
8,9 小型のウォームギヤ
10,11 電動モータ
12 スリーブ
13 ステアリングシャフト
14 ステアリングホイールジャーナル
15 ネジ
16 ステアリングシャフトケーシング
17 ステアリングホイールベース
18 ボールベアリング
19 電磁式摩擦クラッチ
20 クラッチ部材
21 ガイドピン
22 突出部
23,24 ステアリング角度センサ
25,26 ステアリングモーメント用センサ
27 サーボモータ
28 ステアリングギヤ
29,30 ドライブシャフト
31 電子制御機器
32,33,34 スポーク
35 ギヤ機構ハウジング
36 電動モータ
37 ウォーム
38 ウォームギヤ
39 電動モータ
40 ドライブピニオン
41 クラウンギヤ
42,44 ギヤ機構ハウジング領域
43 ウォームギヤ
45 ウォーム
46 ギャップ(隙間)
47 ステアリングシャフト軸
48 電動モータ
49 作動要素
50 作動装置
51 ネジ接続要素
Claims (12)
- 運転者のステアリング操作に基づいて車両の操舵角を調節するスーパーポジションステアリング機構のためのステアリング装置であって、
ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに設けられたステアリングホイールと、前記ステアリングシャフトの回転角度を変更するべく作動する少なくとも1つの作動装置を備え、前記スーパーポジションステアリング機構のための前記作動装置(7−11)は、前記ステアリングシャフトの回転角度の変更のために前記ステアリングホイール(1,2)に配設され、また大型のウォームギヤ(7)を含むウォームギヤ機構(7−9)と、前記大型のウォームギヤ(7)に係合する当該ウォームギヤよりも小型のウォームギヤ(8,9)を駆動するモータ(10,11)とを備えており、前記大型のウォームギヤ(7)のギヤ歯が当該ウォームギヤの外周に延在するように構成されていることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1に記載のステアリング装置であって、
前記ウォームギヤ機構(7−9)は、前記大型のウォームギヤ(7)がステアリングシャフト(13)に同軸状に接続されており、また前記モータ(10,11)のそれぞれに接続される2つの小型のウォームギヤ(8,9)が前記大型のウォームギヤ(7)に係合するように設けられていることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項2に記載のステアリング装置であって、
前記大型のウォームギヤ(7)は、前記ステアリングシャフト(13)との接続のために前記ステアリングシャフト(13)まわりに係合するスリーブ(12)を有し、これによりステアリングホイールジャーナル(14)を介して回転可能に確実に保持されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から3のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記モータ(10,11)は、前記ステアリングホイール(1,2)のスポーク(4,5)の少なくとも一部に配設されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から4のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ウォームギヤ機構(7−9)おけるウォームギヤの進み角は、セルフロックが可能な十分な大きさとされることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から5のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記モータ(10,11)の動作が車両の速度に依存しており、高速時にステアリングの回転が減らされ、低速時にステアリングの回転が増やされることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
ステアリングホイール(17)と、車両に固定されるステアリングシャフトケーシング(16)との間に、当該ステアリングホイールを固定するステアリングホイール固定手段としてロック或いは摩擦力による接続が介在することを特徴とするステアリング装置。 - 請求項7に記載のステアリング装置であって、
前記作動装置(7−11)は、ステアリングホイールベース(17)の上方に配設され、また前記ステアリングホイール固定手段として摩擦力による接続を生じさせる電磁式の摩擦クラッチ(19)は、ステアリングホイール固定手段として前記ステアリングホイールベース(17)の下側とステアリングシャフトケーシング(16)との間に配設されることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項8に記載のステアリング装置であって、
前記摩擦クラッチ(19)は、前記ステアリングシャフトケーシング(16)のうち内方への突出部22においてガイドピン(21)によって誘導される円環状のクラッチ部材(20)を有することを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から9のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
前記ステアリングホイールに搭載される前記スーパーポジションステアリング機構(36,37,38)とパワーステアリング機構との間には、車体に固定されたステアリングコラム収容部に接続されるプログラム可能な少なくとも1つの付加的なサーボ作動装置(39,40)が設けられ、当該付加的なサーボ作動装置(39,40)は、ギヤホイール機構を介して前記ステアリングホイール直接的に作用することを特徴とするステアリング装置。 - 請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のステアリング装置であって、
ウォームギヤ(43)の軸と前記スーパーポジションステアリング機構の前記作動装置のウォーム(45)とが配設されたハウジング(42,44)には、前記ウォームギヤ(43)と前記ウォーム(45)の間隔を設定するために駆動される少なくとも1つの作動要素(49)が設けられていることを特徴とするステアリング装置。 - 請求項11に記載のステアリング装置であって、
前記作動要素(49)として、電圧を加えると変形する圧電素子を用いた圧電式の作動装置が設けられていることを特徴とするステアリング装置。
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