CN102923181B - 转向角叠加的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种转向角叠加的驱动装置，应用于一个车辆的一个转向系统，该转向系统具有朝一个第一轴向间隔设置的一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，该驱动装置包含一个连接并受该第一驱动杆的连动而转动的固定单元、一个驱动马达及一个连接单元，该驱动马达包括一个安装于固定单元的马达本体，及一个朝一个相异于该第一轴向的第二轴向延伸并能够相对该马达本体转动的马达转轴，该连接单元分别连接该固定单元、该马达转轴及该第二驱动杆，并能够受该马达转轴驱动而连动该第二驱动杆转动，借由不同轴向的该马达转轴及该连接单元的设置，使该马达转轴具有自锁功能而能简化制作。

Description

转向角叠加的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，特别是涉及一种转向角叠加的驱动装置。
背景技术
现有的一种转向角叠加的驱动装置，如美国专利编号US 7278512所示，用以连接于一个车辆的一个转向系统，该转向系统具有朝一个轴向间隔设置的一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，该第一驱动杆用以连接一个方向盘，该第二驱动杆用以连接一个连动车轮转动的齿轮组，该驱动装置包括一个连接该第一驱动杆的第一驱动件，及一个连接该第二驱动杆并受该第一驱动件驱动的第二驱动件，该第一驱动件具有一个连接并与该第一驱动杆连动的第一壳体、一个设置于该第一壳体内并与该第一驱动杆同轴设置的马达转子，及一个连接该马达转子的离合器，该第二驱动杆具有一个连接该马达转子的连接件，及一个连接该连接件及该第二驱动杆的第二壳体。
当该离合器固定使该马达转子无法相对该第一壳体转动时，来自该第一驱动件的转动会连动该第一壳体、该马达转子、该连接件、该第二壳体及该第二驱动杆转动，而使该第二驱动杆能与该第一驱动杆以相同速度进行转动。
而当该离合器不固定而使该马达转子能够相对该第一壳体转动时，该第二驱动杆则会受到该马达转子的转速影响而与该第一驱动杆的转速不同，进而能够调整使该车辆分别于高速行驶及低速行驶时，受到该方向盘所带动的该第一驱动杆分别在相同转速下，能够使该第二驱动杆的转速分别以低速及高速进行转动，而保障行车转弯时的安全。
然而，同轴设计的该马达转子本身并无锁定功能，必须要搭配该离合器的切换，才能够使该第二驱动杆能够在与该第一驱动杆同转速及不同转速的状态间切换，因此结构较为复杂而无法降低成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自锁功能的转向角叠加的驱动装置。
本发明转向角叠加的驱动装置，应用于一个车辆的一个转向系统，该转向系统具有朝一个第一轴向间隔设置的一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，该驱动装置包含一个固定单元、一个驱动马达，及一个连接单元。
该固定单元连接并受该第一驱动杆的连动而转动，该驱动马达包括一个安装于固定单元的马达本体，及一个朝一个相异于该第一轴向的第二轴向延伸并能够相对该马达本体转动的马达转轴，该连接单元分别连接该固定单元、该马达转轴及该第二驱动杆，并能够受该马达转轴驱动而连动该第二驱动杆转动。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元包括一个连接并受该第一驱动杆的连动而转动的主架体、一个位于该主架体相反该第一驱动杆的一侧并供该连接单元能够转动地设置的轴孔，及一个位于该主架体并连通该轴孔的开口。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该马达转轴具有一个环绕自身轴线且相邻该开口的蜗杆部，该连接单元包括一个能够转动地设置于该轴孔的转动轴，及一个环绕该转动轴并与该蜗杆部相互啮合的蜗轮部。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括一个自该转动轴朝外延伸并连接该第二驱动杆的连接轴。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括二个套设于该转动轴且分别位于该蜗轮部的两侧以连接该主架体的轴承。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元还包括一个位于该主架体并供该马达转轴穿设的穿设孔。
本发明转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该第二轴向垂直于该第一轴向。
本发明的有益效果在于：借由不同轴向的该马达转轴及该连接单元的设置，使该马达转轴具有自锁功能而能简化制作。
应理解的是，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1是本发明转向角叠加的驱动装置的一个较佳实施例的立体示意图。
图2是该较佳实施例的局部立体示意图。
图3是该较佳实施例的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
参阅图1、2、3，本发明转向角叠加的驱动装置的一个较佳实施例应用于一个车辆2的一个转向系统21，该转向系统21具有朝一个第一轴向X间隔设置的一个第一驱动杆211及一个第二驱动杆212，及一个连接该第一驱动杆211的方向盘213，该驱动装置包含一个固定单元3、一个驱动马达4，及一个连接单元5。
该固定单元3连接并受该第一驱动杆211的连动而转动，且包括一个连接并受该第一驱动杆211的连动而转动的主架体31、一个位于该主架体31相反该第一驱动杆211的一侧并供该连接单元5能够转动地设置的轴孔32、一个位于该主架体31并连通该轴孔32的开口33，及一个位于该主架体31的穿设孔34。
该驱动马达4包括一个安装于固定单元3的马达本体41，及一个朝一个垂直于该第一轴向X的第二轴向Y延伸并能够相对该马达本体41转动的马达转轴42。
该马达转轴42穿过该穿设孔34，且具有一个环绕自身轴线且相邻该开口33的蜗杆部421。
该连接单元5分别连接该固定单元3、该马达转轴42及该第二驱动杆212，并能够受该马达转轴42驱动而连动该第二驱动杆212转动，且包括一个能够转动地设置于该轴孔32的转动轴51、一个环绕该转动轴51并与该蜗杆部421相互啮合的蜗轮部52、一个自该转动轴51朝外延伸并连接该第二驱动杆212的连接轴53，及二个套设于该转动轴51且分别位于该蜗轮部52的两侧以连接该主架体31的轴承54。
当该驱动马达4不运转时，该第一驱动杆211的转动会带动该固定单元3及该驱动马达4转动，由于该马达转轴42的蜗杆部421与该连接单元5的蜗轮部52非同轴设置，因此会产生阻力并产生使该马达转轴42不会相对该马达本体41转动的自锁功能，因此该马达转轴42在随该马达本体41转动时会透过该蜗杆部421而连动使该连接单元5随该固定单元3同时转动，进而连动该第二驱动杆212转动，此时该第二驱动杆212的转速与第一驱动杆211的转速相同。
而当需要调整该第二驱动杆212相对该第一驱动杆211的转动角度时，也就是该第二驱动杆212的转速与第一驱动杆211的转速不相同时，只需要配合驱动该驱动马达4运转，使该马达转轴42所带动的该连接单元5与该第一驱动杆211的转动方向同向或反向时，该第二驱动杆212实际转动的角度(也就是该车辆2的转向角)，就为该第一驱动杆211的转动角度与该马达转轴42所带动的该连接单元5所相对该固定单元3的转动角度的和，进而达到转向角叠加的有益效果，借此，就能够透过控制该驱动马达4的运转而使该车辆2分别于高速行驶及低速行驶时，受到该方向盘213所带动的该第一驱动杆211在相同转速下，能够使该第二驱动杆212的转速分别以低速及高速进行转动，而保障行车转弯时的安全。
综上所述，借由不同轴向的该马达转轴42及该连接单元5的设置，使该马达转轴42具有自锁功能而能简化制作，相较于现有的转向角驱动装置，本发明中不同轴向的该蜗杆部421与该蜗轮部52能够借由机构而产生自锁的效果，更为提升使用的安全性，所以确实能达成本发明的目的。
以上已对本发明的较佳实施例进行了详细描述，但是本发明并不限于这些实施例。应理解的是，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种转向角叠加的驱动装置，应用于一个车辆的一个转向系统，该转向系统具有朝一个第一轴向间隔设置的一个第一驱动杆及一个第二驱动杆，其特征在于：转向角叠加的驱动装置包含一个固定单元、一个驱动马达及一个连接单元，该固定单元连接并受该第一驱动杆的连动而转动，该驱动马达包括一个安装于固定单元的马达本体，及一个朝一个相异于该第一轴向的第二轴向延伸并能够相对该马达本体转动的马达转轴，该连接单元分别连接该固定单元、该马达转轴及该第二驱动杆，并能够受该马达转轴驱动而连动该第二驱动杆转动。
2.如权利要求1所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元包括一个连接并受该第一驱动杆的连动而转动的主架体、一个位于该主架体相反该第一驱动杆的一侧并供该连接单元能够转动地设置的轴孔，及一个位于该主架体并连通该轴孔的开口。
3.如权利要求2所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该马达转轴具有一个环绕自身轴线且相邻该开口的蜗杆部，该连接单元包括一个能够转动地设置于该轴孔的转动轴，及一个环绕该转动轴并与该蜗杆部相互啮合的蜗轮部。
4.如权利要求3所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括一个自该转动轴朝外延伸并连接该第二驱动杆的连接轴。
5.如权利要求3所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该连接单元还包括二个套设于该转动轴且分别位于该蜗轮部的两侧以连接该主架体的轴承。
6.如权利要求2所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该固定单元还包括一个位于该主架体并供该马达转轴穿设的穿设孔。
7.如权利要求1所述的转向角叠加的驱动装置，其特征在于：该第二轴向垂直于该第一轴向。
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