KR20020010519A - 비디오 테이프 레코더(ｖｔｒ)에서 캡스턴을 제어하기위한 방법 - Google Patents

비디오 테이프 레코더(ｖｔｒ)에서 캡스턴을 제어하기위한 방법 Download PDF

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Abstract

비디오 테이프 레코더(VTR)(2)에서, 캡스턴(capstan)(10)은 비디오 신호가 전진(forward) 방향으로 재생되는 테이프(6)를 잡아당긴다. 캡스턴(10)을 제어하기 위해서,
- 제 1 사전에 결정된 시간 기간 동안에 후진(backward) 방향으로 캡스턴(10)에 토크(torque)를 인가하는 단계와;
- 제 2 사전에 결정된 시간 기간 동안에 전진 방향으로 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
모터의 전류를 0으로 세팅하는(nullifying) 단계가 제공된다.
본 발명은, 특히 슬로우-모션(slow-motion) 및 정지 화상 재생 모드들에 편리하다.

Description

비디오 테이프 레코더(ＶＴＲ)에서 캡스턴을 제어하기 위한 방법{PROCESS FOR CONTROLLING THE CAPSTAN IN A VIDEO TAPE RECORDER(VTR)}
본 발명은 비디오 테이프 레코더(VTR)에서 캡스턴(capstan)을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
비디오 테이프 레코더(VTR)에서, 테이프는 캡스턴 모터에 의해 구동되는 캡스턴에 의해 잡아당겨진다. 슬로우-모션 재생 또는 정지 화상 재생의 경우, 테이프는, 예컨대 유럽 특허(EP 0 849 730 A2)에서 기술된 바와 같이 회전 드럼 상의 자기 헤드(magnetic head)들이 이미지가 레코딩되는 테이프 상의 트랙에 대응하여, 정확하게 정지되어야 한다.
캡스턴( 및 그에 따라 테이프)의 모션을 정지시키기 위해서, 제 1 단계로 캡스턴의 제어 방향을 역전시키고, 제 2 단계로 모터의 전류를 0으로 세팅하는 것이 이미, 예컨대 미국 특허(US 4 670 694)에서 제안되었다.
그러나, 이러한 해결책은 충분히 정확한 것으로 증명되지 않았으며, 이는 특히 캡스턴이 제 1 단계에서의 관성에 의해 후진 방향으로 계속 회전할 수 있기 때문이다.
도 1은 비디오 테이프 레코더의 주요한 요소들에 대한 개략적인 도면.
도 2는 본 발명에 의해 사용된 회로를 도시한 도면.
도 3의 (a) 내지 도 3의 (d)는 슬로우-모션(slow-motion) 재생의 한 단계 동안에 도 2 회로의 여러 부분들에서의 신호들을 나타내는 도면.
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 비디오 테이프 레코더 4 : 회전 드럼
6 : 테이프 8 : 카세트
10 : 캡스턴 16 : 제어 펄스 센서
이러한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 비디오 테이프 레코더에서, 비디오 신호가 재생되는 테이프를 잡아당기기 위해서 전진 방향으로 모터에 의해 구동되어 회전될 수 있는 캡스턴의 제어 방법을 제안하며, 이러한 캡스턴 제어 방법은,
- 제 1 사전에 결정된 시간 기간 동안에 후진 방향으로 상기 캡스턴에 토크(torque)를 인가하는 단계와;
- 제 2 사전에 결정된 시간 기간 동안에 상기 전진 방향으로 상기 캡스턴에 토크를 인가하는 단계와;
- 상기 모터의 전류를 0으로 세팅하는(nullifying) 단계를 연속적으로 포함한다.
본 발명의 가능한 유리한 특징들은 다음과 같다:
- 제 1 시간 기간은 제 2 시간 기간보다 5배 이상 더 오래 지속된다;
- 제 2 시간 기간은 0.5 ms와 5 ms 사이에서 지속된다;
- 제 2 시간 기간은 1 ms와 2 ms 사이에서 지속된다;
- 제 1 시간 기간은 5 ms와 25 ms 사이에서 지속된다;
- 제 1 시간 기간은 12 ms와 16 ms 사이에서 지속된다;
- 모터는 제어 전류 및 제어 회전 방향에 의해 제어되며, 제어 전류는 제 1 시간 기간 및 제 2 시간 기간 동안에 계속해서 양(strictly positive)이며, 제어 회전 방향은 제 1 시간 기간 동안에 후진 방향으로 세팅되며, 제어 회전 방향은 제 2 시간 기간 동안에 전진 방향으로 세팅된다;
- 모터에는 구동 전류가 공급되며, 상기 구동 전류는 제 1 시간 기간 동안에 0이 아니고 제 1 주어진 부호를 가지며, 상기 구동 전류는 제 2 시간 기간 동안에 0이 아니고 상기 제 1 부호와 반대인 제 2 부호를 갖는다.
따라서, 본 발명은, 비디오 테이프 레코더에서, 모터에 의해 구동되고, 비디오 신호가 재생되는 테이프를 잡아당기는 캡스턴의 제어 방법을 제안하며, 이러한 캡스턴 제어 방법은,
제 1 방향으로 캡스턴을 회전하는 단계와;
제 1 사전에 결정된 시간 기간 동안에, 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 상기 캡스턴에 토크를 인가하는 단계와;
제 2 사전에 결정된 시간 기간 동안에, 상기 제 1 방향으로 상기 캡스턴에 토크를 인가하는 단계와;
모터의 전류를 0으로 세팅하는 단계를 연속적으로 포함한다.
바람직하게, 토크는 제어 펄스가 제어 펄스 센서에 의해 검출된 후 사전에 결정된 시간 기간이 경과한 후 상기 제 2 방향으로 인가된다. 이러한 마지막 해결책에 따라서, 상기 단계들은 다음과 같이,
- 제 1 방향으로 상기 캡스턴을 회전시키는 단계와;
- 제어 펄스가 상기 제어 펄스 센서에 의해 검출된 후 제 1 사전에 결정된 시간 기간이 경과된 후, 제 2 사전에 결정된 시간 기간 동안에 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 상기 캡스턴에 토크를 인가하는 단계와;
- 제 3 사전에 결정된 시간 기간 동안에 상기 제 1 방향으로 상기 캡스턴에 토크를 인가하는 단계와;
상기 모터 전류를 0으로 세팅하는 단계로 기술될 수 있다.
본 발명과 본 발명의 다른 특징들은 첨부된 도면을 참조하여 작성된 다음의 상세한 설명을 통해 더 잘 이해될 것이다.
(실시예)
도 1은, 테이프(6) 상의 경사진 트랙들 상에 레코딩된 자기 신호를 판독하기 위한 자기 헤드들을 구비하는 회전 드럼(4)을 포함하는 비디오 테이프 레코더(VTR)를 나타낸다. 테이프(6)는 VTR(2)에 삽입된 카세트(8) 내에 있다.
캡스턴(10)은 재생 모드 동안에 테이프(6)를 잡아당긴다. 캡스턴(10)은모터(12)에 의해 구동되고, 이것의 모션은 캡스턴 센서(14)에 의해 측정되며, 이 캡스턴 센서(14)는 캡스턴(10)의 회전 속도와 함께 증가하는 주파수를 갖는 펄스(FG 펄스로 호칭됨)를 생성한다.
제어 펄스 센서(16)가 또한 제공된다. 제어 펄스 센서(16)는, 재생하는 동안에 테이프 상의 트랙들의 위치를 지시하기 위해서 테이프 상에서 레코딩된(이전의 레코딩 모드 동안에) 제어 펄스들을 검출한다.
사용자 인터페이스 회로(18)(예컨대, 원격-제어기로부터 지령들을 검출하는 적외선 수신기)를 통해서 수신된, 사용자로부터의 지령들에 기초하여, 제어 회로(20)는 모터(12)의 제어 전류를 나타내는 제 1 전선(S1)과, 모터(12)의 제어 회전 방향을 나타내는 제 2 전선(D)을 통해서 동작 지령들을 캡스턴 모터(12)에 전달한다(도 2 참조바람).
이러한 제어 전류 및 제어 회전 방향은, 모터(12)에서 토크(즉, 회전 가속도)를 생성하는 전선(S2) 상의 구동 전류를 형성하기 위해서 증폭기(22)에서 결합된다.
제어 회전 방향은 모터에 의해 생성된 토크의 방향을 나타내며, 모터의 회전 방향을 직접 나타내지는 않음에 주의하는 것이 중요하다. 물론, 만약 동일한 제어 회전 방향이 임의의 시간 기간동안에 인가된다면, 모터의 회전 방향은 제어 회전 방향을 따를 것이다.
도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, VTR(2)은 단일 캡스턴 센서(14)를 포함하며(이점은 90°-위상-편이된 캡스턴 센서를 갖는 알려진 시스템과 비교할 때비용을 절감하게 한다), 그 결과로 캡스턴(10)의 회전 방향뿐만 아니라 회전 방향의 변화도 검출할 수 없다.
제어 회로(20)는, 이제 기술될 바와 같이 테이프(6) 상의 트랙의 위치를 찾고, 테이프를 정확한 위치에서 정지시키기 위해서 제어 펄스 센서(16)로부터 제어 펄스 신호를 수신한다.
도 3의 (a) 및 도 3의 (c)는 각각 슬로우-모션 모드 재생 동안에 전선(S1)에서의 제어 전류 전압과, 전선(D)에서의 제어 회전 방향을 나타낸다. 이 단계는 테이프(6)가 드럼(4) 레벨에서 하나의 트랙으로부터 그 다음 트랙으로 잡아당겨질 수 있게 한다. 이 때, 테이프는 그 다음 단계 이전에 잠시동안 정지된다(동일한 이미지가 디스플레이된다).
상기 단계 바로 전에, 테이프는 정지한다; 제어 전류는 0 이다{명령: 전선(S1) 상의 0 V}.
상기 단계가 제어 회로(20)에 의해 개시될 때, 제어 회전 방향{전선(D)}은 계속해서 양인 제어 전류{명령 : 전선(S1) 상의 4 V 이 후 2 V}를 통해 전진 방향으로 세팅된다{도 3의 (c) 상의 하이 레벨 : 5V}. 이것은, 결국 도 3의 (d) 상에 도시된 바와 같은 계속해서 양인 구동 전류{전선(S2)}를 야기한다. 캡스턴 모터(12){ 및 캡스턴(10)}는 움직이기 시작하며, 잠시동안 전진 방향으로 움직인다.
가능한 예로서 그리고 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어 전류{전선(S1)}는, 좀더 빨리 목표 속도에 도달하기 위해서 캡스턴 모터(12) 모션의 맨 처음에서더 높다(명령 : 4 V).
제어 펄스가 제어 펄스 센서(16)로부터 검출될 때{도 3의 (b) 상에서 제어 펄스 센서(16)의 상승 에지 - 0 V에서 5 V로 -를 참조바람}, 제어 회로(20)는 시간 기간(t0) 동안{이 기간 동안에 캡스턴 모터(12)에 대한 제어는 변경되지 않는다} - 예컨대 18 ms - 대기하며, 정지 단계(phase){이 단계는 제동(braking) 단계 또는 슬로우-다운(slow-down) 단계로 호칭될 수 도 있다}를 시작한다.
정지 단계는, 예컨대 각각 14 ms와 2 ms인 제 1 시간 기간(t1)과 제 2 시간 기간(t2)을 연속적으로 포함한다. 각 시간 기간의 지속기간은 사전에 결정되며, 예컨대 VTR의 메모리에 레코딩될 수 있다.
제 1 시간 기간(t1) 동안에, 제어 회로(20)는 다음의 지령을 모터(12)에게 전달한다: 제어 회전 방향은 계속해서 양인 제어 전류{명령 : 전선(S1) 상의 3.5 V}를 통해서 후진 방향으로 세팅된다{도 3의 (c) 상의 저레벨 : 0 V}. 이것은 결국 음인 구동 전류{도 3의 (d) 참조바람}를 야기하며, 그에 따라 캡스턴(10) 상에서 브레이크로 동작하는 후진 방향으로의 토크를 야기한다.
제 2 시간 기간(t2) 동안에, 제어 회로(20)는 다음의 지령을 모터(12)에 전달한다: 제어 회전 방향은 계속해서 양인 제어 전류{전선(S1)}를 통해 전진 방향으로{도 3의 (c) 상의 하이 레벨 : 5 V} 세팅되며, 이러한 계속해서 양인 제어 전류{전선(S1)}는 반드시 그럴 필요는 없지만 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 시간 기간 동안의 제어 전류와 동일할 수 있다. 이것은, 결국 갑작스러운 양의 구동 전류를 야기하며{도 3의 (d) 참조바람}, 그에 따라 전진 방향에서의 토크를 야기하며, 이러한 전진 방향에서의 토크는 제 1 시간 기간(t1) 이후 모터(12)를 정지하게 하여 그에 따라 정확하게 캡스턴(10)을 정지하게 한다.
특히, 이것은 모터(12)가 제 1 시간 기간(t1)에서부터 후진 방향으로 회전하는 것을 방지한다. 이러한 장점은, 단일 캡스턴 센서(14)가 캡스턴(10)의 회전 방향을 검출할 수 없기 때문에 가장 중요하다는 점을 주의해야 한다.
일단 제 2 시간 기간이 경과하면, 캡스턴(10)이 정지(rest)하도록 제어 전류는 0으로 세팅된다(제어 전류가 0으로 세팅될 때, 제어 회전 방향을 지시할 필요가 없다; 예컨대, 제어 회전 방향은 전진 방향 - 하이 레벨로 유지될 수 있다). 제어 회로(20)는 그 다음 단계를 대기하는 휴지 단계(idle)를 유지한다.
물론, 본 발명은 위에서 기술된 실시예로 제한되지 않는다. 예컨대, 비록 위의 상세한 설명이 슬로우-모션 재생에 관한 것이지만, 본 발명은 정지 화상 재생 모드의 정지 단계에 적용될 수 도 있다.
이와 유사하게, 전진 방향으로 언급된 방향은 정지 단계가 개시되기 이전의 회전 방향이며, 반드시 비디오 시퀀스의 전개(evolution)에 관련되지는 않는다: 특히, 본 방법은 소위 역방향 슬로우-모션에 사용될 수 있다. 물론, 이러한 후자의 경우에, 전선(D)의 전압은 위에서 기술된 예와 비교할 때 반전된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 슬로우-모션 재생 또는 정지 화상 재생의 경우 등에 특히 편리한 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 비디오 테이프 레코더(2)에서, 비디오 신호가 재생되는 테이프(6)를 잡아당기도록 전진(forward) 방향으로 모터(12)에 의해 구동되어 회전될 수 있는 캡스턴(10)의 제어 방법으로서,
    - 제 1 사전에 결정된 시간 기간(t1) 동안에 후진(backward) 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크(torque)를 인가하는 단계와;
    - 제 2 사전에 결정된 시간 기간(t2) 동안에 상기 전진 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
    - 상기 모터의 전류를 0으로 세팅하는(nullifying) 단계를,
    연속적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 캡스턴 제어 방법.
  2. 비디오 테이프 레코더(2)에서, 모터(12)에 의해 구동되고, 비디오 신호가 재생되는 테이프(6)를 잡아당기는 캡스턴(10)의 제어 방법으로서,
    - 제 1 방향으로 상기 캡스턴(10)을 회전시키는 단계와;
    - 제 1 사전에 결정된 시간 기간(t1) 동안에 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
    - 제 2 사전에 결정된 시간 기간(t2) 동안에 상기 제 1 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
    - 상기 모터의 전류를 0으로 세팅하는 단계를,
    연속적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 캡스턴 제어 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 1 시간 기간(t1)은 상기 제 2 시간 기간(t2)보다 5 배 더 오래 지속되는, 캡스턴 제어 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 시간 기간(t2)은 0.5 ms와 5 ms 사이에 지속되는, 캡스턴 제어 방법.
  5. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 시간 기간(t2)은 1 ms와 2 ms 사이에 지속되는, 캡스턴 제어 방법.
  6. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 시간 기간(t1)은 5 ms와 25 ms 사이에 지속되는, 캡스턴 제어 방법.
  7. 제 1항 내지 제 5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 시간 기간(t1)은 12 ms와 16 ms 사이에 지속되는, 캡스턴 제어 방법.
  8. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(12)는 제어 전류(S1) 및 제어 회전 방향(D)에 의해 제어되며, 여기서,
    - 상기 제어 전류(S1)는 상기 제 1 시간 기간(t1)과 상기 제 2 시간기간(t2) 동안에 계속해서 양(strictly positive)이며;
    - 상기 제어 회전 방향(D)은 상기 제 1 시간 기간(t1) 동안에 후진 방향으로 세팅되며;
    - 상기 제어 회전 방향(D)은 상기 제 2 시간 기간(t2) 동안에 전진 방향으로 세팅되는,
    캡스턴 제어 방법.
  9. 제 1항 내지 제 7항중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(12)에는 구동 전류(S2)가 공급되며, 여기서,
    - 상기 구동 전류(S2)는 상기 제 1 시간 기간(t1) 동안에 0이 아니며, 제 1 주어진 부호를 가지며;
    - 상기 구동 전류(S2)는 상기 제 2 시간 기간(t2) 동안에 0이 아니며, 상기 제 1 부호와 반대인 제 2 부호를 갖는,
    캡스턴 제어 방법.
  10. 비디오 테이프 레코더(2)에서, 제어 펄스 센서(16)는 테이프(6)의 제어 펄스를 검출하며, 모터(12)에 의해 구동되고, 비디오 신호가 재생되는 상기 테이프(6)를 잡아당기는 캡스턴(10)의 제어 방법으로서,
    - 제 1 방향으로 상기 캡스턴(10)을 회전시키는 단계와;
    - 제어 펄스가 상기 제어 펄스 센서(16)에 의해 검출된 후, 제 1 사전에 결정된 시간 기간(t0)이 경과된 때, 제 2 사전에 결정된 시간 기간(t1) 동안에 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
    - 제 3 사전에 결정된 시간 기간(t2) 동안에, 상기 제 1 방향으로 상기 캡스턴(10)에 토크를 인가하는 단계와;
    - 상기 모터의 전류를 0으로 세팅하는 단계를,
    연속적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 캡스턴 제어 방법.
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