KR200190734Y1 - 감속기조립체 - Google Patents

Abstract

본 고안은 감속기 조립체에 관한 것으로, 소정의 감속비를 가지고 모듈화된 감속기 조립체에 관한 것이다. 또한 본 고안의 감속기 조립체는 다수개를 연속적으로 연결하여 사용할 수 있도록 구성하여 사용자가 감속비를 용이하게 조립할 수 있도록 한 것이다. 이와 같은 감속기는 원통형의 케이스(10)의 양측에 각각 구동측 체결나사부(12)와 종동측 체결나사부(14)가 구비되어 다수개의 감속기를 연속적으로 연결할 수 있게 구성된다. 상기 케이스(10)의 내부에는 구동기어(20)가 구비되고 상기 구동기어(20)를 둘러 다수개의 유성기어(30)가 설치되어 감속이 이루어진다. 상기 유성기어(30)는 캐리어(40)에 회전가능하게 설치되어 자전하면서 공전하여 캐리어(40)를 회전시키게 되고, 상기 캐리어(40)가 구동기어(55)가 구비된 회전디스크(50)를 회전시키게 된다. 이와 같은 본 고안은 상기 캐리어(40)에 의해 모듈화되어 하나의 조립체로 생산될 수 있으므로 사용자가 감속비를 용이하게 조절하여 사용할 수 있게 되는 이점이 있다.

Description

감속기조립체{reduction gear assembly}

본 고안은 감속기조립체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 조립체로 구성되어 다수개를 연결시켜 감속비를 자유롭게 조절할 수 있는 감속기조립체에 관한 것이다.

일반적으로 감속기는 구동원인 모터의 회전축의 회전을 원하는 회전수로 변환하여 전달하는 것이다. 이와 같은 감속기에는 기어를 사용하는 것과 벨트풀리를 사용하는 것 등 여러 종류의 것이 있다.

이와 같은 감속기는 생산시에 특정한 감속비로 설정된 상태로 만들어 지므로 실제의 사용자들은 특정한 감속비를 가지는 감속기를 사용할 수 밖에 없고 사용자들이 원하는 감속비로 조절하여 사용할 수는 없었다.

그리고 이와 같은 감속기는 특정한 장치에 사용되는 것이 특정한 구동원에 맞추어서 하나의 유니트로 제공되므로 대량생산하여 두고 다양한 구동원에 사용할 수 없어, 특정한 장치를 생산할 때마다, 별도로 감속기를 설계하고 제작하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 실제의 사용에 있어서, 사용자가 감속비를 특정의 값으로 조절하여야 할 필요가 있을 때에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점을 가지고 있었다.

따라서 본 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 완성된 유니트로 구성되는 감속기 조립체를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 다수개의 감속기를 서로 연결하여 감속비를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이다.

도 1은 본 고안에 의한 감속기조립체의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도.

도 2는 본 고안 실시예의 감속기조립체가 사용되는 것을 보인 사용상태도.

도 3은 본 고안 실시예를 구성하는 케이스의 구성을 보인 단면도.

도 4a,4b는 본 고안 실시예를 구성하는 캐리어의 구성을 보인 단면도와 정면도.

도 5a,5b는 본 고안 실시예를 구성하는 회전디스크의 구성을 보인 단면도와 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 케이스 12: 구동측 체결나사부

14: 종동측 체결나사부 16: 안내기어부

20: 구동기어 30: 유성기어

40: 캐리어 42: 연결봉

50: 회전디스크 51: 체결공

55: 구동기어 60: 전면커버

70: 구동모터 72: 회전축

74: 고정브라켓 76: 체결판

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 따르면, 본 고안은 일단부에 구동측과의 연결을 위한 연결부가 구비되고 타단부에는 종동측과의 연결을 위한 연결구가 구비되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되고 구동원의 구동력을 전달받아 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리게 설치되어 동력을 전달받는 다수개의 유성기어와, 상기 유성기어가 일측에 돌출 형성된 연결봉에 설치되고 유성기어의 공전운동에 의해 회전되는 캐리어와, 상기 캐리어의 연결봉의 관통하여 설치되어 캐리어와 체결되고, 상기 캐리어의 회전에 의해 회전되어 구동력을 출력하는 출력디스크를 포함하여 구성된다.

상기 출력디스크에는 별도의 감속기 조립체의 유성기어를 구동하기 위한 구동기어가 그 중앙에 돌출되어 형성된다.

상기 출력디스크 측의 연결부에는 전면커버가 더 구비될 수 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 감속기 조립체의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 실시예의 감속기의 외관은 도 3에 도시된 바와 같은 케이스(10)가 구성한다. 상기 케이스(10)는 내부가 빈 원통형상의 것으로 그 내부 공간에는 아래에서 설명될 부품들이 설치된다. 이와 같은 케이스(10)의 일측에는 구동측과의 체결을 위한 구동측체결나사부(12)가 형성되어 있고, 반대측에는 종동측과의 체결을 위한 종동측체결나사부(14)가 형성되어 있다. 여기서 상기 구동측 체결나사부(12)와 종동측 체결나사부(14)는 각각 그 체결 위치가 반대로 된다. 즉 일측이 케이스(10)의 외주면에 형성되면, 타측은 내주면에 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 여기서 구동측이란 아래에서 설명될 구동모터(60)가 될 수도 있고, 또 다른 감속기가 될 수도 있다. 그리고 종동측이란 다른 감속기나 실제로 회전시키고자 하는 대상물이 될 수 있다.

그리고 상기 케이스(10)의 내주면을 따라서는 아래에서 설명될 유성기어(30)가 맞물려 안내되는 안내기어부(16)가 형성되어 있다.

또한 상기 케이스(10)의 체결을 위해 상기 체결나사부(12,14) 대신에 볼트, 너트나 별도의 나사를 사용할 수도 있다.

상기 케이스(10)의 중앙에는 구동기어(20)가 설치된다. 상기 구동기어(20)는 구동모터(70)의 회전축(72)에 연결설치되는 것이다.( 도 2 참조 )

그리고 상기 케이스(10)의 내부에는 상기 구동기어(20)와 맞물리게 설치되는 다수개의 유성기어(30)가 구비된다. 상기 유성기어(30)는 구동기어(20)와 맞물려 구동기어(20)의 주변을 자전하면서 공전하게 된다. 상기 유성기어(30)는 상기 케이스(10)의 내부에 설치되는 캐리어(40)에 회전가능하게 설치된다.

상기 케이스(10)의 내부에는 캐리어(40)가 설치된다. 상기 캐리어(40)는 그 형상이 도 4에 잘 도시되어 있는데, 그 중앙을 관통하여서는 상기 구동기어(20)가 위치되는 통공(41)이 형성되어 있다. 그리고 상기 캐리어(40)의 일측면으로는 4개의 연결봉(42)이 돌출 형성되어 있다.

상기 연결봉(42)의 기저부 측은 상대적으로 그 직경이 크고 선단부 측은 상대적으로 그 직경이 작게 형성되어 있다. 이와 같은 연결봉(42)의 기저부측에는 상기 유성기어(30)가 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 연결봉(42)의 선단부 측은 아래에서 설명될 회전디스크(50)와 체결된다. 이때, 상기 연결봉(42)의 선단부를 녹여서 회전디스크(50)에 체결되게 하는 것이 바람직하다.

상기 케이스(10)의 내부에는 상기 캐리어(40)와 체결되게 회전디스크(50)가 설치된다. 즉 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 회전디스크(50)에는 상기 연결봉(42)이 삽입되는 체결공(51)이 각각 대응되는 위치에 형성되어 있다. 그리고 상기 회전디스크(50)에는 그 일측면에 돌출되어 구동기어(55)가 형성되어 있다.

이와 같은 구동기어(55)는 상기 구동기어(20)와 유사한 역할을 하는 것으로 연결되는 감속기의 유성기어(30)를 구동시켜 주거나, 최종적으로 회전시켜 주기 위한 대상물을 회전시키는 역할을 하게 된다.

그리고 상기 케이스(10)의 종동측 체결나사부(14)부에는 전면커버(60)가 체결되어 상기 케이스(10)의 전면, 즉 상기 회전디스크(50)가 설치되는 측을 막아주게 된다. 물론 상기 전면커버(60)는 제일 마지막에 설치되는 감속기 조립체에서만 필요하다.

한편, 상기와 같은 구성의 감속기의 장착을 위해서는 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(70)에 고정브라켓(74)이 설치되고, 상기 구동모터(70)가 그 중앙을 관통하는 체결판(76)이 고정브라켓(74)에 설치된다. 상기 체결판(76)의 외주면에는 상기 케이스(10)의 구동측 체결나사부(12)와 체결되는 나사부가 구비되어 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 고안의 감속기조립체의 작용을 상세하게 설명하기로하다.

먼저, 본 고안의 감속기 조립체는 다수개를 연속적으로 연결하여 사용자가 감속비를 자유롭게 조절할 수 있도록 한 것이다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 구동모터(70)에 감속기를 차례로 체결하여 최종 출력측이 되는 구동기어(55)를 통해 나오는 감속비를 조절하는 것이다.

이와 같은 사용을 보다 상세하게 설명하면, 구동모터(70)의 체결판(76)에 하나의 감속기의 케이스(10)를 체결한다. 다시 말해 상기 케이스(10)의 구동측 체결나사부(12)를 체결판(76)에 체결한다. 그리고 상기 구동모터(70)에 직접 체결되어 있는 감속기의 출력측 체결나사부(14)에 또 다른 감속기의 케이스(10)의 구동측 체결나사부(12)를 체결하여 연결하게 된다. 한편 더 많은 감속기의 체결은 동일한 방법을 반복하면 된다.

일단 여기서는 2개의 감속기가 연결 설치된 도 2의 구성을 보면서 감속이 이루어지는 과정을 설명한다. 상기 구동모터(70)가 구동되면 회전축(7)이 회전하게 되고, 상기 회전축(7)에 연결되어 있는 구동기어(20)가 회전하게 된다.

상기 구동기어(20)의 회전은 상기 유성기어(30)로 전달되어 상기 유성기어(30)가 상기 캐리어(40)의 연결봉(42)을 중심으로 자전하면서 공전하게 된다. 이때, 상기 유성기어(30)의 공전에 의해 상기 캐리어(40)가 회전하게 된다. 여기서 상기 구동기어(20)에서 유성기어(30)로 동력이 전달되어 캐리어(40)가 회전하는 과정에서 일차로 감속이 이루어지게 된다.

그리고 상기 캐리어(40)의 회전에 의해 상기 캐리어(40)와 체결되어 있는 회전디스크(50)가 회전하게 된다. 이와 같이 회전디스크(50)가 회전하게 되면 회전디스크(50)에 일체로 형성되어 있는 구동기어(55)가 회전하게 된다.

이때, 상기 구동기어(55)는 또 하나의 감속기의 내부에서 유성기어(30)와 맞물려 있어, 유성기어(30)들이 회전하면서 또 한번의 감속이 이루어지게 된다. 여기서 또 하나의 감속기의 상기 유성기어(30)들은 동일한 방식으로 상기 캐리어(40)를 회전시키고, 상기 캐리어(40)는 최종적으로 상기 회전디스크(50)의 구동기어(55)를 회전시키게 된다.

따라서, 실제로 판매자나 사용자는 다수개의 감속기 조립체를 구입하여 필요한 개수를 연결시켜 주기만 하면 원하는 감속비를 얻을 수 있다.

한편, 본 고안의 감속기에서는 상기 캐리어(40)와 회전디스크(50)가 연결봉(42)과 체결공(51)에 의해 서로 체결되어 있어 전체적으로 감속기가 하나의 유니트로 체결된 상태로 유지될 수 있는데, 이와 같은 특징에 의해 각각의 감속기를 모듈화할 수 있게 된다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안에 의한 감속기 조립체는 소정의 감속비를 가지는 감속기를 다수개 연결시켜 사용자가 원하는 감속비를 용이하게 설정할 수 있게 되는 이점이 있으며, 생산의 측면에서 볼 때는 캐리어에 의해 전체적으로 체결이 가능한 구성이 되므로 소정의 감속비를 가지는 감속기를 양산하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.

또한 사용자의 측면에서는 단순히 나사부의 체결에 의해서 감속기의 조립 및 분해를 하여 감속비를 조절할 수 있으므로 사용이 보다 편리해지게 되는 효과도 있다.

Claims (3)

1. 일단부에 구동측과의 연결을 위한 연결부가 구비되고 타단부에는 종동측과의 연결을 위한 연결구가 구비되는 케이스와,

   상기 케이스의 내부에 설치되고 구동원의 구동력을 전달받아 회전되는 구동기어와,

   상기 구동기어와 맞물리게 설치되어 동력을 전달받는 다수개의 유성기어와,

   상기 유성기어가 일측에 돌출 형성된 연결봉에 설치되고 유성기어의 공전운동에 의해 회전되는 캐리어와,

   상기 캐리어의 연결봉의 관통하여 설치되어 캐리어와 체결되고, 상기 캐리어의 회전에 의해 회전되어 구동력을 출력하는 출력디스크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 감속기 조립체.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 출력디스크에는 별도의 감속기 조립체의 유성기어를 구동하기 위한 구동기어가 그 중앙에 돌출되어 형성됨을 특징으로 하는 감속기 조립체.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 출력디스크 측의 연결부에는 전면커버가 더 구비됨을 특징으로 하는 감속기 조립체.