CN116733946A - 一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆，行星齿轮箱包括：主箱体，安装于无级变速器的外部；行星支架，转动安装于主箱体内；拉线组件，一端穿入主箱体并连接于行星支架，用于拉动行星支架正反转动；驱动轮组，转动安装于主箱体内与行星支架连接；其中，驱动轮组部分露出至主箱体外部，无级变速器上设有通口，驱动轮组露出的部分通过通口与无级变速器的内部连接，以联动无级变速器的内部进行变速运动。本发明将拉线组件与行星支架固定连接，形成二合一的拉线式结构，通过拉动拉线组件可带动行星支架转动，并连动驱动轮组运动转动，进而连动无级变速器的进行变速运动，具有结构巧妙简单的优点。

Description

一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，特别涉及一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆。

背景技术

目前，无极变速器是人力车辆上必不可少的装置之一，通过无极变速器可以实现人力车辆变速换挡的功能。人力车辆上还设置有与无极变速器配套使用的另一装置，即变速驱动组件，变速驱动组件与无极变速器连接，从而使用者可以操作变速驱动组件控制无极变速器，以实现无极变速换挡的功能。

传统的无极变速器中，变速驱动组件内置在无极变速器中或与无极变速器一体式安装，导致安装变速驱动组件时，需要改变无极变速器的主体结构才能安装，这种安装方式复杂繁琐，以及从变速器本体内部拆装维修变速驱动组件时，拆装不方便。

为解决上述安装复杂的问题，现有技术将变速驱动组件外置在无极变速器外部进行安装，使得变速驱动组件可进行拆装以实现便捷的维护和更换；然而现有外置安装的变速驱动组件的内部驱动结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆，旨在解决现有安装在无极变速器外部的变速驱动组件的驱动结构复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种行星齿轮箱，应用于无级变速器，所述行星齿轮箱包括：

主箱体，安装于所述无级变速器的外部；

行星支架，转动安装于所述主箱体内；

拉线组件，一端穿入所述主箱体并连接于所述行星支架，用于拉动所述行星支架正反转动；

驱动轮组，转动安装于所述主箱体内与所述行星支架连接；

其中，所述驱动轮组部分露出至所述主箱体外部，所述无级变速器上设有通口，所述驱动轮组露出的部分通过所述通口与所述无级变速器的内部连接，以联动所述无级变速器的内部进行变速运动。

进一步地，所述主箱体内设有安装口和沿所述安装口的径向方向设置的圆形齿槽；所述行星支架包括行星架和至少一个行星轮，所述行星架安装于所述安装口中，所述行星轮转动安装于所述行星架上且啮合连接于所述圆形齿槽中，所述驱动轮组与所述行星轮啮合连接。

进一步地，所述行星轮设有三个且圆周分布于所述行星架上，所述驱动轮组啮合连接于三个所述行星轮之间。

进一步地，所述拉线组件包括第一拉线和第二拉线，所述第一拉线和第二拉线的一端分别沿所述行星架的顺时针和逆时针绕圈连接。

进一步地，所述行星架的圆周外壁上设有多圈环形槽口，所述行星架内设有两个固定孔，所述环形槽口与所述固定孔连通，所述第一拉线和第二拉线的一端绕设于对应的所述环形槽口并固定于对应的所述固定孔中。

进一步地，所述驱动轮组包括太阳轮和过桥轮，所述太阳轮与所述行星架通过设置的转轴同轴转动安装，所述太阳轮包括一体设置的小太阳轮和大太阳轮，所述小太阳轮啮合连接于三个所述行星轮之间，所述大太阳轮与所述过桥轮啮合连接，所述过桥轮部分露出至所述主箱体外部。

进一步地，所述主箱体上设有套口，所述主箱体通过所述套口套设于所述无级变速器的一端，所述过桥轮部分露出至所述套口并与所述无级变速器的内部连接。

进一步地，所述主箱体的前侧设有前盖，所述主箱体的后侧设有后盖，所述转轴的两端转动安装于所述前盖和后盖上。

本发明实施例还提供一种无级变速器，包括：变速器本体、传动机构和变速机构，还包括如上所述的行星齿轮箱；

所述行星齿轮箱设置于所述变速器本体的外部，所述传动机构设置于所述变速器本体的内部且一端从所述变速器本体的通口露出外部，所述星齿轮箱的驱动轮组与所述传动机构露出于所述变速器本体的外部的一端连接啮合连接，且用于驱动所述传动机构转动；所述变速机构位于所述变速器本体的内部，所述传动机构与所述变速机构连接，且用于联动所述变速机构摆动以实现变速。

本发明实施例还提供一种人力车辆，其特征在于，包括如上所述的无级变速器。

本发明实施例提供一种行星齿轮箱、无级变速器及人力车辆，行星齿轮箱包括：主箱体，安装于无级变速器的外部；行星支架，转动安装于主箱体内；拉线组件，一端穿入主箱体并连接于行星支架，用于拉动行星支架正反转动；驱动轮组，转动安装于主箱体内与行星支架连接；其中，驱动轮组部分露出至主箱体外部，无级变速器上设有通口，驱动轮组露出的部分通过通口与无级变速器的内部连接，以联动无级变速器的内部进行变速运动。本发明实施例将拉线组件与行星支架固定连接，形成二合一的拉线式结构，通过拉动拉线组件可带动行星支架转动，并连动驱动轮组运动转动，进而连动无级变速器的进行变速运动，具有结构巧妙简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无级变速器的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的行星齿轮箱的装配结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无级变速器的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的行星齿轮箱的整体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的行星齿轮箱的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例提供的行星齿轮箱的又一爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的行星齿轮箱的又一爆炸结构示意图。

图中标识说明：

1、行星齿轮箱；11、主箱体；111、安装口；112、圆形齿槽；113、套口；114、拉线套管；115、转轴；12、行星支架；121、行星架；1211、环形槽口；1212、固定孔；122、行星轮；13、驱动轮组；131、太阳轮；132、过桥轮；14、前盖；15、后盖；

2、无级变速器；21、变速器本体；22、传动机构；221、螺杆；222、滑动件；23、变速机构；24、通口；25、端盖；26、主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图2、图4-6，本发明实施例提供一种行星齿轮箱，应用于无级变速器2，行星齿轮箱1包括：主箱体11、行星支架12、拉线组件和驱动轮组13；

主箱体11安装于无级变速器2的外部；行星支架12转动安装于主箱体11内；拉线组件的一端穿入主箱体11并连接于行星支架12，用于拉动行星支架12正反转动；驱动轮组13转动安装于主箱体11内与行星支架12连接；

其中，驱动轮组13部分露出至主箱体11外部，无级变速器2上设有通口24，驱动轮组13露出的部分通过通口24与无级变速器2的内部连接，以联动无级变速器2的内部进行变速运动。

本实施例的工作原理为：拉线组件的另一端连接至指拨，通过操作指拨可拉动拉线组件，使得拉线组件可以拉动行星支架12进行正反转运动，使得行星支架12可以带动驱动轮组13正反转运动，使得驱动轮组13可以带动无级变速器2内部的变速结构实现变速运动。

本实施例为了实现行星齿轮箱1的外置安装，在无级变速器2的一端设置通口24，将行星齿轮箱1安装于无级变速器2的一端后，驱动轮组13从行星齿轮箱1中露出的部分可以通过通口24与无级变速器2的内部结构实现连接，从而连动无级变速器2内部进行变速运动。

本实施例将拉线组件与行星支架12固定连接，形成二合一的拉线式结构，通过拉动拉线组件即可带动行星支架12转动，并连动驱动轮组13运动转动，进而连动无级变速器2的进行变速运动，整个行星齿轮箱1采用纯机械结构且结构巧妙简单，具有成本低、稳定性高的优点。

下面具体介绍行星齿轮箱1的具体结构：

在一实施例中，主箱体11内设有安装口111和沿安装口111的径向方向设置的圆形齿槽112；行星支架12包括行星架121和至少一个行星轮122，行星架121安装于安装口111中，行星轮122转动安装于行星架121上且啮合连接于圆形齿槽112中，驱动轮组13与行星轮122啮合连接。

本实施例中，行星架121为圆柱状结构，安装口111为圆形口，行星架121以轴心为旋转轴115转动安装于安装口111中；圆形齿槽112与安装口111的原点同心，圆形齿槽112位于安装口111的径向外侧，即圆形齿槽112位于行星架121的径向外侧，行星架121的端面上设有转动轴，行星轮122转动安装在转动轴上，行星轮122与圆形齿槽112啮合连接，通过圆形齿槽112可保证行星轮122的稳定性，进而保证行星轮122可以稳定的连动驱动轮组13进行运动。

优选的，行星轮122设有三个且圆周分布于行星架121上，驱动轮组13同时啮合连接于三个行星轮122之间；如此，在拉线组件带动行星架121转动时，行星架121带动三个行星轮122在圆形齿槽112上圆周转动，使三个行星轮122可以连动驱动轮组13进行转动，以使驱动轮组13露出的部分可以连动无极变速器的内部进行变速运动。

结合图5和图6，在一实施例中，拉线组件(图中未示出)包括第一拉线和第二拉线，主箱体11上可设置连通内部和外部的两个拉线套管114，第一拉线和第二拉线的一端分别穿入两个拉线套管114，并分别沿行星架121的顺时针和逆时针绕圈连接；如此通过拉动第一拉线或第二拉线时，可带动行星架121沿顺时针或逆时针转动，以实现行星架121的正反转动，即实现整个行星支架12的正反转动，从而连动驱动轮组13的正反转动，进而连动无极变速器进行变速运动。

结合图6所示，在一实施例中，行星架121的圆周外壁上设有多圈环形槽口1211，行星架121内设有两个固定孔1212，环形槽口1211与固定孔1212连通，第一拉线和第二拉线的一端绕设于对应的环形槽口1211并固定于对应的固定孔1212中。

一些安装方式中，第一拉线和第二拉线的一端可以先从对应的环形槽口1211穿入对应的固定孔1212中，通过螺栓螺纹连接于固定孔1212以将第一拉线和第二拉线的一端压紧，然后再将第一拉线和第二拉线沿相反方向绕设在对应的环形槽口1211中，环形槽口1211可以防止第一拉线和第二拉线的一端脱出，确保稳定性；如此即可完成与行星架121的固定绕设连接。

结合图6和图7，在一实施例中，驱动轮组13包括太阳轮131和过桥轮132，太阳轮131与行星架121通过设置的转轴115同轴转动安装，太阳轮131包括一体设置的小太阳轮和大太阳轮，小太阳轮啮合连接于三个行星轮122之间，大太阳轮与过桥轮132啮合连接，过桥轮132部分露出至主箱体11外部。

本实施例中，通过三个行星轮122带动小太阳轮转动，即带动大太阳轮转动，从而增大转速比，再由大太阳轮带动过桥轮132进行转动，最终由过桥轮132作为输出来连动无极变速器内部进行变速运动。

具体的，无极变速器的通口24中可露出齿轮结构并与过桥轮132露出部分进行啮合连接，如此过桥轮132可连动齿轮结构来带动无极变速器的内部结构进行变速运动。更具体的，主箱体11上设有套口113，主箱体11通过套口113套设于无级变速器2的一端，而后通过设置端盖25固定于无级变速器2的一端，端盖25压紧于套口113，使得主箱体11稳定的安装在无级变速器2的一端上。过桥轮132部分露出至套口113并与无级变速器2上的通口24相对应，从而实现过桥轮132与无级变速器2的内部结构的连接。

在一实施例中，主箱体11的前侧设有前盖14，主箱体11的后侧设有后盖15，转轴115的两端转动安装于前盖14和后盖15上。

本实施例中，通过前盖14和后盖15盖合于主箱体11，以对主箱体11内的行星支架12和驱动轮组13进行防护，同时也用于安装转轴115，行星架121和太阳轮131同轴安装在转轴115上，从而确保稳定。

本发明实施例还提供一种无级变速器，包括：变速器本体21、传动机构22和变速机构23，还包括如上所述的行星齿轮箱1；

行星齿轮箱1设置于变速器本体21的外部，传动机构22设置于变速器本体21的内部且一端从变速器本体21的通口24露出外部，星齿轮箱的驱动轮组13与传动机构22露出于变速器本体21的外部的一端连接啮合连接，且用于驱动传动机构22转动；变速机构23位于变速器本体21的内部，传动机构22与变速机构23连接，且用于联动变速机构23摆动以实现变速。

本实施例中，传动机构22包括螺杆221和螺纹连接在螺杆221上的滑动件222，螺杆221设置于变速器本体21的主轴26内，螺杆221的一端从通口24露出无级变速器2的一端外部，螺杆221的一端为齿轮结构，螺杆221的一端与过桥轮132啮合连接，通过过桥轮132可以带动螺杆221转动，使得螺杆221可以带动滑动件222沿主轴26的轴向方向移动；变速机构23包括钢球摆动系统，滑动件222与钢球摆动系统连动，滑动件222来回滑动可带动钢球摆动系统摆动，以实现无极变速。

基于上述介绍，整个无极变速器的工作过程为：拉动第一拉线或第二拉线，带动行星支架12转动，行星支架12带动驱动轮组13转动，驱动轮组13带动螺杆221转动，螺杆221带动滑动件222直线移动，滑动件222带动钢球摆动系统摆动，从而实现变速运动。

本发明实施例还提供一种人力车辆，其特征在于，包括如上所述的无级变速器2。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行星齿轮箱，应用于无级变速器，其特征在于，所述行星齿轮箱包括：

主箱体，安装于所述无级变速器的外部；

行星支架，转动安装于所述主箱体内；

拉线组件，一端穿入所述主箱体并连接于所述行星支架，用于拉动所述行星支架正反转动；

驱动轮组，转动安装于所述主箱体内与所述行星支架连接；

其中，所述驱动轮组部分露出至所述主箱体外部，所述无级变速器上设有通口，所述驱动轮组露出的部分通过所述通口与所述无级变速器的内部连接，以联动所述无级变速器的内部进行变速运动。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述主箱体内设有安装口和沿所述安装口的径向方向设置的圆形齿槽；

所述行星支架包括行星架和至少一个行星轮，所述行星架安装于所述安装口中，所述行星轮转动安装于所述行星架上且啮合连接于所述圆形齿槽中，所述驱动轮组与所述行星轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述行星轮设有三个且圆周分布于所述行星架上，所述驱动轮组啮合连接于三个所述行星轮之间。

4.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述拉线组件包括第一拉线和第二拉线，所述第一拉线和第二拉线的一端分别沿所述行星架的顺时针和逆时针绕圈连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述行星架的圆周外壁上设有多圈环形槽口，所述行星架内设有两个固定孔，所述环形槽口与所述固定孔连通，所述第一拉线和第二拉线的一端绕设于对应的所述环形槽口并固定于对应的所述固定孔中。

6.根据权利要求3所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述驱动轮组包括太阳轮和过桥轮，所述太阳轮与所述行星架通过设置的转轴同轴转动安装，所述太阳轮包括一体设置的小太阳轮和大太阳轮，所述小太阳轮啮合连接于三个所述行星轮之间，所述大太阳轮与所述过桥轮啮合连接，所述过桥轮部分露出至所述主箱体外部。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述主箱体上设有套口，所述主箱体通过所述套口套设于所述无级变速器的一端，所述过桥轮部分露出至所述套口并与所述无级变速器的内部连接。

8.根据权利要求6所述的行星齿轮箱，其特征在于：

所述主箱体的前侧设有前盖，所述主箱体的后侧设有后盖，所述转轴的两端转动安装于所述前盖和后盖上。

9.一种无级变速器，其特征在于，包括：变速器本体、传动机构和变速机构，还包括如权利要求1～8任一项所述的行星齿轮箱；

所述行星齿轮箱设置于所述变速器本体的外部，所述传动机构设置于所述变速器本体的内部且一端从所述变速器本体的通口露出外部，所述星齿轮箱的驱动轮组与所述传动机构露出于所述变速器本体的外部的一端连接啮合连接，且用于驱动所述传动机构转动；所述变速机构位于所述变速器本体的内部，所述传动机构与所述变速机构连接，且用于联动所述变速机构摆动以实现变速。

10.一种人力车辆，其特征在于，包括如上权利要求9所述的无级变速器。