JPH04249653A - 歯車モータ - Google Patents
歯車モータInfo
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- JPH04249653A JPH04249653A JP3164597A JP16459791A JPH04249653A JP H04249653 A JPH04249653 A JP H04249653A JP 3164597 A JP3164597 A JP 3164597A JP 16459791 A JP16459791 A JP 16459791A JP H04249653 A JPH04249653 A JP H04249653A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- gear
- output shaft
- crank pin
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims abstract description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
- B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
- B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
- B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
- B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
- F16H21/14—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion by means of cranks, eccentrics, or like members fixed to one rotary member and guided along tracks on the other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
- Y10T74/19842—Distribution of pressure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の付属品、例え
ば開く屋根のような構成部分を駆動するための、限られ
たスペースで高トルクが要求される歯車モータに関する
。
ば開く屋根のような構成部分を駆動するための、限られ
たスペースで高トルクが要求される歯車モータに関する
。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
ような使用のために、ホイールおよびウォームねじを有
する従来の単一段減速システムでは、小さい全体のサイ
ズと両立して、十分な減速および歯の機械的な抵抗を得
ることができない。
ような使用のために、ホイールおよびウォームねじを有
する従来の単一段減速システムでは、小さい全体のサイ
ズと両立して、十分な減速および歯の機械的な抵抗を得
ることができない。
【0003】このため、本発明の目的は、非常に高いト
ルクに耐えることができると共に小さいスペースしかと
らない歯車モータシステムを提供することである。
ルクに耐えることができると共に小さいスペースしかと
らない歯車モータシステムを提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、歯車モ
ータは以下のように構成される。すなわち、ウォームね
じによって同期して駆動される2つのギアホイールを有
する第1のホイール/ウォームねじ減速段を駆動するた
めのモータの出力軸と、各ギアホイールに連結された軸
と、歯を備えたエレメントを具備する第2減速段と、駆
動されるべき構成部分に連結可能な出力軸を備えた部材
とを具備し、軸はモータの出力軸に対して垂直方向に向
けられると共に、この軸の周りに回転可能であるように
、対応する軸に対して偏心するクランクピンによって延
長され、エレメントは、クランクピンの回転の間、クラ
ンクピンによって円状並進運動されるようにクランクピ
ンに連結され、並進運動の半径はクランクピンの偏心に
等しく、部材は、エレメントの歯と噛合する歯を有し、
エレメントの歯と部材の歯の歯数の差によって決定され
る比において部材が回転されるように、エレメントの歯
と部材の歯の歯数が異なる。
ータは以下のように構成される。すなわち、ウォームね
じによって同期して駆動される2つのギアホイールを有
する第1のホイール/ウォームねじ減速段を駆動するた
めのモータの出力軸と、各ギアホイールに連結された軸
と、歯を備えたエレメントを具備する第2減速段と、駆
動されるべき構成部分に連結可能な出力軸を備えた部材
とを具備し、軸はモータの出力軸に対して垂直方向に向
けられると共に、この軸の周りに回転可能であるように
、対応する軸に対して偏心するクランクピンによって延
長され、エレメントは、クランクピンの回転の間、クラ
ンクピンによって円状並進運動されるようにクランクピ
ンに連結され、並進運動の半径はクランクピンの偏心に
等しく、部材は、エレメントの歯と噛合する歯を有し、
エレメントの歯と部材の歯の歯数の差によって決定され
る比において部材が回転されるように、エレメントの歯
と部材の歯の歯数が異なる。
【0005】このため、本システムは2つの減速段を具
備し、第1のウォームねじ段は良好な効率で高い減速を
与え、第2段は一対の歯が夫々設けられた上述の部材と
エレメントとを具備し、これによって多数の歯が噛合す
ることができ、これによって非常に制限されたスペース
内で相当な力に対して十分な機械的抵抗を与えることが
できる。
備し、第1のウォームねじ段は良好な効率で高い減速を
与え、第2段は一対の歯が夫々設けられた上述の部材と
エレメントとを具備し、これによって多数の歯が噛合す
ることができ、これによって非常に制限されたスペース
内で相当な力に対して十分な機械的抵抗を与えることが
できる。
【0006】本発明の第1の実施例によれば、クランク
ピンに連結されたエレメントが2つの軸受けを有し、各
軸受け中でクランクピンが回転し、歯がこのエレメント
の内部に形成され、このエレメント内部の歯の歯数は出
力部材の歯の歯数より多い。
ピンに連結されたエレメントが2つの軸受けを有し、各
軸受け中でクランクピンが回転し、歯がこのエレメント
の内部に形成され、このエレメント内部の歯の歯数は出
力部材の歯の歯数より多い。
【0007】本発明の第2の実施例によれば、クランク
ピンに連結されたエレメントはギアホイールであり、こ
のギアホイール中でクランクピンが回転し、出力部材は
ギアホイールを囲繞する内部歯が設けられたリングであ
り、このリングは出力軸に連結され、リングの歯はギア
ホイールの歯の歯数より多い歯数を有している。
ピンに連結されたエレメントはギアホイールであり、こ
のギアホイール中でクランクピンが回転し、出力部材は
ギアホイールを囲繞する内部歯が設けられたリングであ
り、このリングは出力軸に連結され、リングの歯はギア
ホイールの歯の歯数より多い歯数を有している。
【0008】
【実施例】本発明が添付図面を参照して説明される。図
1に示す歯車モータは、自動車の付属品、特に開く屋根
のような構成部分(図示せず)を駆動するように意図さ
れている。
1に示す歯車モータは、自動車の付属品、特に開く屋根
のような構成部分(図示せず)を駆動するように意図さ
れている。
【0009】この歯車モータは、直流電源、例えばバッ
テリ(図示せず)に接続された電動モータ1と、2つの
同軸ウォームねじ3,4を支持するモータ1の出力軸2
と、軸2に対して夫々反対側に設けられ夫々ウォームね
じ3,4に噛合する2つのギアホイール5,6と、各ギ
アホイール5,6に夫々連結された軸7,8と、内部歯
13が設けられたエレメント12と、周囲に歯13が形
成された円形の穴中に係合する端部ホイール16とを具
備する。
テリ(図示せず)に接続された電動モータ1と、2つの
同軸ウォームねじ3,4を支持するモータ1の出力軸2
と、軸2に対して夫々反対側に設けられ夫々ウォームね
じ3,4に噛合する2つのギアホイール5,6と、各ギ
アホイール5,6に夫々連結された軸7,8と、内部歯
13が設けられたエレメント12と、周囲に歯13が形
成された円形の穴中に係合する端部ホイール16とを具
備する。
【0010】ウォームねじ3,4は適当な距離で軸方向
にオフセットされ、相互に反対のねじピッチを有する。 軸7,8は軸2に垂直方向に向けられ、この軸の周りに
回転可能であるように、対応する軸7,8に対して偏心
するクランクピン9,11によって延長されている。エ
レメント12は、この実施例では、軸7,8にほぼ垂直
な平面に延びるプレートから成り、エレメント12には
、各クランクピン9,10の端部が回転可能な軸受け1
4,15が形成されている。ホイール16は歯13に噛
合可能な歯17を有する。
にオフセットされ、相互に反対のねじピッチを有する。 軸7,8は軸2に垂直方向に向けられ、この軸の周りに
回転可能であるように、対応する軸7,8に対して偏心
するクランクピン9,11によって延長されている。エ
レメント12は、この実施例では、軸7,8にほぼ垂直
な平面に延びるプレートから成り、エレメント12には
、各クランクピン9,10の端部が回転可能な軸受け1
4,15が形成されている。ホイール16は歯13に噛
合可能な歯17を有する。
【0011】端部ホイール16は、駆動されるべき構成
部分に連結された出力軸18を支持する。軸7,8およ
び18は各軸受19,21,22中で回転し、中間ギア
ホイール10が2つのギアホイール5,6の間に配置さ
れ、ギアホイール5,6の同期を確保するために、中間
ギアホイール10が各ギアホイール5,6に噛合してい
る。
部分に連結された出力軸18を支持する。軸7,8およ
び18は各軸受19,21,22中で回転し、中間ギア
ホイール10が2つのギアホイール5,6の間に配置さ
れ、ギアホイール5,6の同期を確保するために、中間
ギアホイール10が各ギアホイール5,6に噛合してい
る。
【0012】プレート12の内部歯13は歯17の歯数
Z4より多い歯数Z3を有する。この歯車モータシステ
ムの動作が以下に説明される。
Z4より多い歯数Z3を有する。この歯車モータシステ
ムの動作が以下に説明される。
【0013】ウォームねじ3,4のねじ山が反対である
ために、モータ1が回転すると、ウォームねじ3,4は
各ギアホイール5,6を同一の回転方向に駆動する。結
果として、軸7,8は同一方向に回転し、対応するクラ
ンクピン9,11も回転する。この回転の半径は、軸7
,8の各幾何学的軸に対するクランクピン9,11の偏
心に等しい。一方、2つのクランクピン9,11は、プ
レート12に円状並進運動を与えるように互いに十分な
距離を有し、この円状並進運動の半径はクランクピン9
,11の偏心に等しく、この運動はプレート12上の全
ての点で起こる。
ために、モータ1が回転すると、ウォームねじ3,4は
各ギアホイール5,6を同一の回転方向に駆動する。結
果として、軸7,8は同一方向に回転し、対応するクラ
ンクピン9,11も回転する。この回転の半径は、軸7
,8の各幾何学的軸に対するクランクピン9,11の偏
心に等しい。一方、2つのクランクピン9,11は、プ
レート12に円状並進運動を与えるように互いに十分な
距離を有し、この円状並進運動の半径はクランクピン9
,11の偏心に等しく、この運動はプレート12上の全
ての点で起こる。
【0014】この結果、歯13と噛合する歯17の歯数
が比較的多い場合、ホイール16は偏心クランクピン9
,11の回転に対して(Z3−Z4)/Z4の比で回転
する。
が比較的多い場合、ホイール16は偏心クランクピン9
,11の回転に対して(Z3−Z4)/Z4の比で回転
する。
【0015】この装置の利点は、Z3がZ4に向かうと
きに現れる。すなわち、高い減速が得られ、一方、相互
に係合する歯の数が増大する。
きに現れる。すなわち、高い減速が得られ、一方、相互
に係合する歯の数が増大する。
【0016】例として、Z3=18およびZ4=17の
とき、比r=1/17が得られ、すなわち、プレート1
2の回転毎に、ホイール16は1つの歯だけ回転する。
とき、比r=1/17が得られ、すなわち、プレート1
2の回転毎に、ホイール16は1つの歯だけ回転する。
【0017】ギアリング13,17をシステムの他の構
成要素(9,11,7,8等)と独立に配置でき、これ
によって装置をスペースの制限に適応させることができ
る点で有利である。
成要素(9,11,7,8等)と独立に配置でき、これ
によって装置をスペースの制限に適応させることができ
る点で有利である。
【0018】図2に示される本発明の歯車モータの第2
の実施例は、2つのクランクピン9,11がギアホイー
ル23の各軸受け14,15中で回転し、ギアホイール
23の歯24が出力軸27に固定されたリング26の歯
25に噛合する点で、第1の実施例と異なる。この固定
は、例えば、剛性円錐状体28によって得られ、円錐状
体28のベース部はリング26の周囲に連結されると共
に円錐状体28の頂部は軸27の一端に連結される。
の実施例は、2つのクランクピン9,11がギアホイー
ル23の各軸受け14,15中で回転し、ギアホイール
23の歯24が出力軸27に固定されたリング26の歯
25に噛合する点で、第1の実施例と異なる。この固定
は、例えば、剛性円錐状体28によって得られ、円錐状
体28のベース部はリング26の周囲に連結されると共
に円錐状体28の頂部は軸27の一端に連結される。
【0019】歯25の歯数Z5は歯24の歯数Z6より
多いため、減速率は−(Z6−Z5)/Z6となり、本
装置の他の特徴は変化しない。
多いため、減速率は−(Z6−Z5)/Z6となり、本
装置の他の特徴は変化しない。
【図1】本発明の歯車モータの第1の実施例の斜視図で
ある。
ある。
【図2】本発明の歯車モータの第2の実施例の斜視図で
ある。
ある。
1…電動モータ
2…出力軸
3,4…ウォームねじ
5,6…ギアホイール
7,8…軸
12…エレメント
13…内部歯
16…端部ホイール
17…歯
18,27…出力軸
23…ギアホイール
24…歯
25…歯
26…リング
Claims (5)
- 【請求項1】 モータ(1)を具備し、自動車の付属
品のような構成部分を駆動するための歯車モータにおい
て、ウォームねじ(3,4)と、該ウォームねじによっ
て同期して駆動される2つのギアホイール(5,6)と
を有する第1減速段を駆動するためのモータの出力軸(
2)と、前記各ギアホイールに連結された軸(7,8)
と、歯(13,24)を備えたエレメント(12,23
)を具備する第2減速段と、駆動されるべき構成部分に
連結可能な出力軸(18,27)を備えた部材(16,
26)と、を具備し、前記軸(7,8)はモータの出力
軸(2)に対して垂直方向に向けられると共に、この軸
の周りに回転可能であるように、対応する前記軸(7,
8)に対して偏心するクランクピン(9,11)によっ
て延長され、前記エレメント(12,23)は、前記ク
ランクピンの回転の間、前記クランクピンによって円状
並進運動されるように前記クランクピンに連結され、並
進運動の半径は前記クランクピンの偏心に等しく、前記
部材(16,26)は、前記エレメントの歯と噛合する
歯(17,25)を有し、前記エレメントの歯と前記部
材の歯の歯数の差によって決定される比において前記部
材(16,26)が回転されるように、前記エレメント
の歯と前記部材の歯の歯数が異なることを特徴する歯車
モータ。 - 【請求項2】 前記クランクピン(9,11)に連結
された前記エレメント(12)は2つの軸受け(14,
15)を有し、該各軸受けにおいて前記クランクピンが
回転し、前記歯(13)は前記エレメントの内部に形成
され、前記歯(13)の歯数は出力部材(16)の歯(
17)の歯数より多いことを特徴とする請求項1記載の
歯車モータ。 - 【請求項3】 前記クランクピンに連結された前記エ
レメントはギアホイール(23)であり、前記クランク
ピン(9,11)は前記ギアホイール内で回転し、出力
部材は、前記ギアホイール(23)を囲繞する内部歯(
25)が設けられたリング(26)であり、該リングは
出力シャフト(27)に連結され、前記内部歯は対応す
る前記ギアホイール(23)の歯の歯数より多い歯数を
有することを特徴とする請求項1記載の歯車モータ。 - 【請求項4】 ウォームねじ(3,4)に噛合する2
つのギアホイール(5,6)の間に配置されると共に、
前記2つのギアホイールの同期を確保するため前記2つ
のギアホイールに噛合する中間ホイール(10)を具備
することを特徴とする請求項1から請求項3までのいず
れか1項記載の歯車モータ。 - 【請求項5】 モータの出力軸(2)は2つの同軸の
ウォームねじ(3,4)を支持し、2つのウォームねじ
(3,4)は軸方向にオフセットされ、相互に反対のね
じピッチを有し、2つのギアホイール(5,6)は前記
出力軸に対して夫々反対側に配置されると共にウォーム
ねじ(3,4)に夫々噛合することを特徴とする請求項
1記載の歯車モータ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9008634 | 1990-07-06 | ||
FR9008634A FR2664212B1 (fr) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Motoreducteur d'entrainement de pieces telles que des accessoires de vehicules automobiles, notamment un toit ouvrant. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04249653A true JPH04249653A (ja) | 1992-09-04 |
JP2531869B2 JP2531869B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=9398464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3164597A Expired - Lifetime JP2531869B2 (ja) | 1990-07-06 | 1991-07-04 | 歯車モ―タ |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5145467A (ja) |
EP (1) | EP0465292B1 (ja) |
JP (1) | JP2531869B2 (ja) |
BR (1) | BR9102820A (ja) |
CA (1) | CA2045985A1 (ja) |
DE (1) | DE69109551T2 (ja) |
ES (1) | ES2074674T3 (ja) |
FR (1) | FR2664212B1 (ja) |
MX (1) | MX9100086A (ja) |
Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
JP2007250597A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Nissin Electric Co Ltd | 多相開閉器 |
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FR2721083A1 (fr) * | 1994-06-13 | 1995-12-15 | Francois Durand | Réducteur à excentriques. |
FR2832480B1 (fr) | 2001-11-16 | 2003-12-26 | Francois Durand | Reducteur avec excentriques |
FR2833673A1 (fr) | 2001-12-17 | 2003-06-20 | Francois Durand | Reducteur a grand rapport |
WO2004102037A1 (fr) | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Durand Francois | Reducteur avec excentriques |
US8061262B2 (en) | 2005-08-09 | 2011-11-22 | The Johns Hopkins University | Pneumatic stepper motor |
DE102007020331B4 (de) * | 2007-04-30 | 2017-04-27 | Valmet Automotive Oy | Cabriolet-Fahrzeug mit einem einfaltbaren vorgeordneten Dachteil und ein bewegliches Fahrzeugdach für ein Cabriolet-Fahrzeug |
WO2009053996A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Vishvas Ambardekar | Modified eccentric gearbox |
US8434563B2 (en) * | 2010-02-26 | 2013-05-07 | Schiller Grounds Care, Inc. | Device for cultivating soil or brushing debris |
GB201103716D0 (en) * | 2011-03-04 | 2011-04-20 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to stairlifts |
KR101703052B1 (ko) * | 2015-10-01 | 2017-02-06 | 한국과학기술연구원 | 복수의 직선 운동을 2 자유도 운동으로 변환하는 운동 변환 기구 |
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FR1482016A (fr) * | 1966-02-18 | 1967-05-26 | Renault | Dispositif de manoeuvre pour toit ouvrant de véhicule |
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