JP2531869B2 - 歯車モ―タ - Google Patents

歯車モ―タ

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JP2531869B2 JP3164597A JP16459791A JP2531869B2 JP 2531869 B2 JP2531869 B2 JP 2531869B2 JP 3164597 A JP3164597 A JP 3164597A JP 16459791 A JP16459791 A JP 16459791A JP 2531869 B2 JP2531869 B2 JP 2531869B2
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ROTSUKUERU RAITO BEIKURU SHISUTEMUZU FURANSU AN ABUREJU ROTSUKUERU ERU BE ESU FURANSU
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の付属品、例え
ば開く屋根のような構成部分を駆動するための、限られ
たスペースで高トルクが要求される歯車モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
ような使用のために、ホイールおよびウォームねじを有
する従来の単一段減速システムでは、小さい全体のサイ
ズと両立して、十分な減速および歯の噛み合いにおける
十分な機械的な強度を得ることができない。
【０００３】このため、本発明の目的は、非常に高いト
ルクに耐えることができると共に小さいスペースしかと
らない歯車モータシステムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、歯車モ
ータは以下のように構成される。すなわち、ウォームね
じによって同期して駆動される２つのギアホイールを有
する第１のホイール／ウォームねじ減速段を駆動するた
めのモータの出力軸と、各ギアホイールに連結された軸
と、歯を備えたエレメントを具備する第２減速段と、駆
動されるべき構成部分に連結可能な出力軸を備えた部材
とを具備し、軸はモータの出力軸に対して垂直方向に向
けられると共に、軸からは、対応する軸の中心軸線回り
に回転可能であるように、対応する軸に対して偏心する
クランクピンが延在し、エレメントは、クランクピンの
回転の間、クランクピンによって円状並進運動されるよ
うにクランクピンに連結され、並進運動の半径はクラン
クピンの偏心距離に等しく、部材は、エレメントの歯と
噛合する歯を有し、エレメントの歯と部材の歯の歯数の
差によって決定される比において部材が回転されるよう
に、エレメントの歯と部材の歯の歯数が異なる。
【０００５】このため、本システムは２つの減速段を具
備し、第１のウォームねじ段は良好な効率で高い減速を
与え、第２段は一対の歯が夫々設けられた上述の部材と
エレメントとを具備し、これによって多数の歯が噛合す
ることができ、これによって非常に制限されたスペース
内で相当な力に対して十分な機械的強度を提供すること
ができる。
【０００６】本発明の第１の実施例によれば、クランク
ピンに連結されたエレメントが２つの軸受けを有し、各
軸受け中でクランクピンが回転し、歯がこのエレメント
の内部に形成され、このエレメント内部の歯の歯数は出
力部材の歯の歯数より多い。
【０００７】本発明の第２の実施例によれば、クランク
ピンに連結されたエレメントはギアホイールであり、こ
のギアホイール中でクランクピンが回転し、出力部材は
ギアホイールを囲繞する内部歯が設けられたリングであ
り、このリングは出力軸に連結され、リングの歯はギア
ホイールの歯の歯数より多い歯数を有している。
【０００８】
【実施例】本発明が添付図面を参照して説明される。図
１に示す歯車モータは、自動車の付属品、特に開く屋根
のような構成部分（図示せず）を駆動するように意図さ
れている。
【０００９】この歯車モータは、直流電源、例えばバッ
テリ（図示せず）に接続された電動モータ１と、２つの
同軸ウォームねじ３，４を支持するモータ１の出力軸２
と、軸２に対して夫々反対側に設けられ夫々ウォームね
じ３，４に噛合する２つのギアホイール５，６と、各ギ
アホイール５，６に夫々連結された軸７，８と、内部歯
１３が設けられたエレメント１２と、周囲に歯１３が形
成された円形の穴中に係合する端部ホイール１６とを具
備する。
【００１０】ウォームねじ３，４は適当な距離で軸方向
にオフセットされ、相互に反対のねじピッチを有する。
軸７，８は、いずれも軸２に対して垂直に延在し、軸７
からは、軸７の中心軸線回りに回転可能なように軸７に
関して偏心するクランクピン９が延在し、また、軸８か
らは、軸８の中心軸線回りに回転可能なように軸８に関
して偏心するクランクピン１１が延在している。エレメ
ント１２は、この実施例では、軸７，８にほぼ垂直な平
面に延びるプレートから成り、エレメント１２には、各
クランクピン９，１１の端部が回転可能な軸受け１４，
１５が形成されている。ホイール１６は歯１３に噛合可
能な歯１７を有する。
【００１１】端部ホイール１６は、駆動されるべき構成
部分に連結された出力軸１８を支持する。軸７，８およ
び１８は各軸受１９，２１，２２中で回転し、中間ギア
ホイール１０が２つのギアホイール５，６の間に配置さ
れ、ギアホイール５，６の同期を確保するために、中間
ギアホイール１０が各ギアホイール５，６に噛合してい
る。
【００１２】プレート１２の内部歯１３は歯１７の歯数
Ｚ４より多い歯数Ｚ３を有する。この歯車モータシステ
ムの動作が以下に説明される。
【００１３】ウォームねじ３，４のねじ山が反対である
ために、モータ１が回転すると、ウォームねじ３，４は
各ギアホイール５，６を同一の回転方向に駆動する。結
果として、軸７，８は同一方向に回転し、対応するクラ
ンクピン９，１１も回転する。この回転の半径は、軸
７，８の中心軸線に対するクランクピン９，１１の偏心
距離に等しい。一方、２つのクランクピン９，１１は、
プレート１２に円状並進運動を与えるように互いに十分
な距離を有し、この円状並進運動の半径はクランクピン
９，１１の偏心に等しく、この運動はプレート１２上の
全ての点で起こる。
【００１４】この結果、歯１３と噛合する歯１７の歯数
が比較的多い場合、ホイール１６は偏心クランクピン
９，１１の回転に対して（Ｚ３−Ｚ４）／Ｚ４の比で回
転する。
【００１５】この装置の利点は、Ｚ３がＺ４に近くなる
ともたらされる。すなわち、高い減速が得られ、一方、
相互に係合する歯の数が増大する。
【００１６】例として、Ｚ３＝１８およびＺ４＝１７の
とき、比ｒ＝１／１７が得られ、すなわち、プレート１
２の回転毎に、ホイール１６は１つの歯だけ回転する。
【００１７】ギアリング１３，１７をシステムの他の構
成要素（９，１１，７，８等）と独立に配置でき、これ
によって装置をスペースの制限に適応させることができ
る点で有利である。
【００１８】図２に示される本発明の歯車モータの第２
の実施例は、２つのクランクピン９，１１がギアホイー
ル２３の各軸受け１４，１５中で回転し、ギアホイール
２３の歯２４が出力軸２７に固定されたリング２６の歯
２５に噛合する点で、第１の実施例と異なる。この固定
は、例えば、剛性円錐状体２８によって得られ、円錐状
体２８のベース部はリング２６の周囲に連結されると共
に円錐状体２８の頂部は軸２７の一端に連結される。
【００１９】歯２５の歯数Ｚ５は歯２４の歯数Ｚ６より
多いため、減速率は−（Ｚ６−Ｚ５）／Ｚ６となり、本
装置の他の特徴は変化しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の歯車モータの第１の実施例の斜視図で
ある。
【図２】本発明の歯車モータの第２の実施例の斜視図で
ある。
【符号の説明】
１…電動モータ ２…出力軸 ３，４…ウォームねじ ５，６…ギアホイール ７，８…軸 １２…エレメント １３…内部歯 １６…端部ホイール １７…歯 １８，２７…出力軸 ２３…ギアホイール ２４…歯 ２５…歯 ２６…リング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭59−169450（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3424036（ＵＳ，Ａ) 米国特許4177695（ＵＳ，Ａ) 米国特許4674361（ＵＳ，Ａ) 英国特許193245（ＧＢ，Ａ)

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータ（１）を具備し、自動車の付属品
    のような構成部分を駆動するための歯車モータにおい
    て、 ウォームねじ（３，４）と、該ウォームねじによって同
    期して駆動される２つのギアホイール（５，６）とを有
    する第１減速段を駆動するためのモータの出力軸（２）
    と、 前記各ギアホイールに連結された軸（７，８）と、 歯（１３，２４）を備えたエレメント（１２，２３）を
    具備する第２減速段と、 駆動されるべき構成部分に連結可能な出力軸（１８，２
    ７）を備えた部材（１６，２６）と、 を具備し、 前記軸（７，８）はモータの出力軸（２）に対して垂直
    方向に向けられると共に、前記軸（７，８）からは、対
    応する前記軸（７，８）の中心軸線回りに回転可能であ
    るように、対応する前記軸（７，８）に対して偏心する
    クランクピン（９，１１）が延在し、 前記エレメント（１２，２３）は、前記クランクピンの
    回転の間、前記クランクピンによって円状並進運動され
    るように前記クランクピンに連結され、並進運動の半径
    は前記クランクピンの偏心距離に等しく、 前記部材（１６，２６）は、前記エレメントの歯と噛合
    する歯（１７，２５）を有し、前記エレメントの歯と前
    記部材の歯の歯数の差によって決定される比において前
    記部材（１６，２６）が回転されるように、前記エレメ
    ントの歯と前記部材の歯の歯数が異なることを特徴する
    歯車モータ。
  2. 【請求項２】 前記クランクピン（９，１１）に連結さ
    れた前記エレメント（１２）は２つの軸受け（１４，１
    ５）を有し、該各軸受けにおいて前記クランクピンが回
    転し、前記歯（１３）は前記エレメントの内部に形成さ
    れ、前記歯（１３）の歯数は出力部材（１６）の歯（１
    ７）の歯数より多いことを特徴とする請求項１記載の歯
    車モータ。
  3. 【請求項３】 前記クランクピンに連結された前記エレ
    メントはギアホイール（２３）であり、前記クランクピ
    ン（９，１１）は前記ギアホイール内で回転し、出力部
    材は、前記ギアホイール（２３）を囲繞する内部歯（２
    ５）が設けられたリング（２６）であり、該リングは出
    力シャフト（２７）に連結され、前記内部歯は対応する
    前記ギアホイール（２３）の歯の歯数より多い歯数を有
    することを特徴とする請求項１記載の歯車モータ。
  4. 【請求項４】 ウォームねじ（３，４）に噛合する２つ
    のギアホイール（５，６）の間に配置されると共に、前
    記２つのギアホイールの同期を確保するため前記２つの
    ギアホイールに噛合する中間ホイール（１０）を具備す
    ることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれ
    か１項記載の歯車モータ。
  5. 【請求項５】 モータの出力軸（２）は２つの同軸のウ
    ォームねじ（３，４）を支持し、２つのウォームねじ
    （３，４）は軸方向にオフセットされ、相互に反対のね
    じピッチを有し、２つのギアホイール（５，６）は前記
    出力軸に対して夫々反対側に配置されると共にウォーム
    ねじ（３，４）に夫々噛合することを特徴とする請求項
    １記載の歯車モータ。
JP3164597A 1990-07-06 1991-07-04 歯車モ―タ Expired - Lifetime JP2531869B2 (ja)

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FR9008634 1990-07-06

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DE (1) DE69109551T2 (ja)
ES (1) ES2074674T3 (ja)
FR (1) FR2664212B1 (ja)
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