KR200183938Y1 - 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치에 관한 것으로서, 수작업으로 샘플을 이송하고 라벨을 부착하던 것을 자동화한 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치에 관한 것이다.

본 고안은 스트립이 이송되어지는 경로에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 수평상태로 설치되어지는 레일과, 상기 베이스의 상부에서 이송되어지는 스트립을 샘플링하기 위하여 상기 스트립을 절단하는 쉬어링 머신과, 상기 쉬어링 머신에 의하여 절단된 샘플을 이송하는 대차와, 상기 대차에 의하여 이송되어진 샘플에 라벨을 부착하는 라벨 흡착 유니트와, 상기 라벨 흡착 유니트에 의하여 라벨이 부착되어진 샘플을 적재하기 위하여 이송하는 샘플 트레버스 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치를 요지로 한다.

Description

샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치{An apparatus for transporting a sample and bonding it}

본 고안은 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치에 관한 것으로서, 수작업으로 샘플을 이송하고 라벨을 부착하던 것을 자동화한 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간 또는 열연공정에 의하여 생산된 스트립은 샘플을 채취하여 그 품질을 테스트 하게 된다. 이때, 스트립이 채취된 시간, 위치, 해당공정 등을 나타내는 정보를 샘플에 기록하여야 한다. 이를 위하여 샘플에 라벨을 부착하고 있는데, 종래에는 이를 수동으로 하고 있었다. 또한 샘플링은 라인의 가동중에 이루어지므로 안전사고의 위험이 있다.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스트립을 자동으로 샘플링하여 라벨을 부착할 수 있는 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 목적은 스트립이 이송되어지는 경로에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 수평상태로 설치되어지는 레일과, 상기 베이스의 상부에서 이송되어지는 스트립을 샘플링하기 위하여 상기 스트립을 절단하는 쉬어링 머신과, 상기 쉬어링 머신에 의하여 절단된 샘플을 이송하는 대차와, 상기 대차에 의하여 이송되어진 샘플에 라벨을 부착하는 라벨 흡착 유니트와, 상기 라벨 흡착 유니트에 의하여 라벨이 부착되어진 샘플을 적재하기 위하여 이송하는 샘플 트레버스 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치에 의하여 달성된다.

도 1은 본 고안에 의한 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치의 사시도.

도 (2a)는 본 고안에 의한 대차의 정면도.

도 2(b)는 본 고안에 의한 대차의 측면도.

도 3(a)는 라벨흡착 유니트의 정면도.

도 3(b)는 본 고안에 의한 라벨흡착 유니트의 측면도.

도 4는 본 고안에 의한 프린트 유니트를 나타내는 도면.

도 5는 본 고안에 의한 샘플 트래버스 유니트를 나타내는 도면.

도 6은 샘플 리프트를 나타내는 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100: 샘플트래버스 유니트 200: 레벨 흡착 유니트

300: 대차 500: 프린트 유니트

600: 컨트롤 판넬 700: 메인 프래임

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 설명한다.

도 1은 본 고안에 의한 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치의 사시도이고, 도 (2a)는 본 고안에 의한 대차의 정면도이고, 도 2(b)는 본 고안에 의한 대차의 측면도로서, 본 고안은 베이스(A)와, 상기 베이스의 상부에 설치되어지며, 스트립이 이송되어지는 이동경로에 설치되어지며 상기 스트립의 샘플링을 위하여 상기 스트립을 절단하는 시어링 머신(2)과, 시어링 머신(2)에서 절단된 샘플을 이송하는 대차(300)와, 대차(300)에 의하여 이송되어진 샘플을 라벨(3)을 부착하기 위하여 라벨을 흡착하는 라벨 흡착유니트(200)와, 상기 샘플의 정보를 출력하는 프린트 유니트(500)와, 라벨이 부착되어진 샘플을 흡착하여 이송시키는 샘플 트레버스 유니트(100)와, 샘플 트레버스 유니트(100) 및 라벨 흡착 유니트(200)가 안착되어 이송되어지는 메인 프래임(700)으로 이루어져 있다.

베이스(A)의 상부에는 시어링 머신(2), 컨트롤 판넬(600), 레일(309), 메인 프래임(700)이 설치되어 있다. 베이스는 본 고안에 의한 장치전체를 지지하기 위한 것이며, 작업다이 역활을 하게 된다.

시어링 머신(2)은 이송되어지는 스트립을 절단하여 샘플링하는 것으로서, 시어링머신(2)의 전단에는 슈트(4)가 형성되어 절단된 샘플이 떨어지도록 한다. 시어링 머신에 대한 상세한 설명은 일반적인 내용이므로 생략한다. 한편, 미설명부호 311,310은 리미트 센서이이며, 312,313은 센서도그이다.

레일(309)은 베이스의 상부에 설치되어 지는데, 베이스의 중심을 가로 질러서 설치된다. 대차(300)는 상기 레일(309)의 상부에 설치되어 수평이동 가능하다. 대차(300)의 하부에는 롤러(314)가 다수 설치되어 레일(309)의 상부에서 회전 할 수 있도록 장착되어진다.

한편, 대차프래임(300a)의 상부에는 틸팅슈트(302)가 장착되어지는데, 틸팅슈트(302)는 축(302a)을 기점으로 하여 베어링(302b)에 의하여 선회가능하다. 틸팅슈트(302)의 선회를 가능하게 하는 것은 실린더(306)이며, 실린더(306)의 상하이동에 의하여 틸팅슈트(302)가 선회된다. 모터(304)에 연결된 스프라켓은 롤러(314)에 장착된 스프라켓(305)과 체인(307)에 의하여 연결되어 있다. 한편, 틸팅슈트(302)의 선회각도는 스톱퍼(301)에 의하여 제어되어지며, 틸딩슈트(302)의 상부에는 샘플(1)이 올려진다.

도 3(a)는 라벨흡착 유니트의 정면도이고, 도 3(b)는 본 고안에 의한 라벨흡착 유니트의 측면도로서, 라벨 흡착유니트(200)는 메인프래임(700)상에 장착되어 지는데, 이송프래임(202a)은 수평방향으로 운동하게 되는데, 이송프래임(202a)의 이송을 위하여 실린더(201)가 설치되어진다. 한편, 흡착패드(204)의 상하이동을 위하여 실린더(203)가 수직으로 설치되어 있는데, 실린더(203)의 상하이동을 위하여 가이드(202)가 수직으로 설치된다.

도 4는 본 고안에 의한 프린트 유니트를 나타내는 도면으로서, 프린트 유니트(500)는 프래임(507)과, 프래임(507)의 상부에 설치되어지는 프린트(501)와, 포토센서(502),슬라이드 실린더(503),서포트 브라켓트(504), 케이블 베어(505)로 이루어져 있는데, 프린트(500)는 샘플의 정보를 출력하게 된다.

도 5는 본 고안에 의한 샘플 트래버스 유니트를 나타내는 도면으로서, 샘플 트레버스 유니트(100)는 라벨이 부착되어진 샘플을 흡착하여 이송시키는 역활을 하게 되는데, 메인프래임(700)상에 장착되어 수평이송되는 이송프래임(100a)에는 실린더(104)가 수평으로 장착되어진다. 한편, 이송프래임(100a)의 하부에는 서포트 브라켓트(103)가 수평으로 장착되어 수평이송하게 된다.

서포트 브라켓트(103)의 하부에는 서브 프래임(110)이 수평으로 장착되어지는데, 서프 프래임(110)은 이송프래임(100a)의 하부에 고정되어진다. 한편, 서포트 브라켓트(103)는 수평이송되어진다. 서브 프래임(110)의 상부에는 래크기어(108)가 길이 방향으로 형성되어 있으며, 래크기어(108)에는 피니온 기어(112)가 맞물려 있다. 또한 피니온 기어(112)는 모터(114)에 의하여 회전되어지는데, 모터는 서포트 브라켓트(103)에 장착되어진 상태이다. 서포트 브라켓트(103)의 양측단에는 실린더(104,101)가 수직으로 장착되어 있다.

실린더(104,101)의 하부에는 플래이트(105)가 고정되어지는데, 플래이트(105)의 하부에는 실린더(106)가 수평상태로 장착되어지며, 실린더(106)에 의하여 진공컵(107)은 샘플(1)을 흡착한 상태에서 수평이동 가능하다. 한편, 스톱퍼(109)는 진공컵(109)의 이동거리를 제한하게 된다. 직선가이드(102)는 서포트 브라켓트(103)이동시에 안정적으로 이동할 수 있도록 안내하는 역활을 하게 된다.

도 6은 샘플 리프트를 나타내는 도면으로서, 샘플 리프트(400)는 라벨이 부착되어진 샘플(1)을 프래임(401)내의 테이블(402)에 적재하기 위한 것으로서, 에어 실린더(403)에 의하여 테이블(402)은 상하이동하게 된다. 에어실린더(403)의 상하이동이 안정적으로 이루어 질 수 있도록 하기 위하여 가이드(404)가 수직으로 설치 되어진다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 작동 및 기능에 대하여 설명한다.

이송되어진 스트립은 시어링 머신(2)에서 절단되어진 후에 대차의 상부에 적재되어진다. 이후에 대차(300)의 모터(304) 구동에 의하여 롤러(314)가 회전하게 된다. 롤러(314)의 회전에 의하여 대차는 메인 프래임(700)의 하부까지 이송되어진다.

대차(300)의 이송거리는 리미트 센서(310)에 의하여 제한되어지며, 리미트 센서에 대차(300)가 닿는 순간 모터(304)는 정지한다. 이후에 라벨 흡착 유니트(200)에 의하여 라벨이 흡착되어지는데, 라벨(3)의 흡착을 위하여 실린더(201,203)를 움직여서 흡착패드(204)를 라벨(3)의 상부로 이동한 후, 라벨(30)을 흡착한다. 한편, 대차(300)의 틸팅슈트(302)는 실린더(306)가 전후진 함에 따라 축(302a)을 기점으로 하여 회전하게 된다.

또한 실린더(201,203)를 움직여서 흡착패드(204)를 샘플(1)의 상부로 이동시킨다. 흡착패드(204)를 하강시켜서 샘플(1)에 라벨(3)을 부착 한다.

이후, 샘플트래브서 유니트(100)의 작용에 의하여 샘플(1)을 샘플 리프트에 적재하게 된다. 샘플 트래브서 유니트(100)의 모터(114)를 구동하게 되면 서포트 브라켓트(103)가 수평이동하게 되고, 이후에 진공컵(107)에서 샘플(1)을 흡착하게 된다. 흡착된 샘플(1)은 샘플 리프트(400)의 테이블 위에 적재되어진다.

한편, 실린더(104)가 전진하게 되면 이송프래임(100a)은 메인 프래임(700)상에서 슬라이딩되는데, 모터(114)가 회전함에 따라 서포트 브라켓트(103)는 수평이송되어진다. 모터가(114)가 회전함에 따라 서포트 브라켓트(103)가 수평이동하는 것은 모터의 단부에 장착된 피니온 기어(112)가 래크기어(108)상에서 수평이동하기 때문이다. 진공컵(107)에는 진공라인이 연결되어 있는데, 도면에는 도시되어 있지 않다. 상술한 동작에 의하여 샘플링 된 스트립 샘플에 라벨을 부착하여 자동으로 적재하게 된다.

본 고안에 의하여 샘플에 자동으로 라벨을 부착하여 적재하므로서 샘플링에 소요되는 시간을 대폭적으로 단축 할 수 있는 우수한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스트립이 이송되어지는 경로에 설치되는 베이스와,

   상기 베이스의 상부에 수평상태로 설치되어지는 레일과,

   상기 베이스의 상부에서 이송되어지는 스트립을 샘플링하기 위하여 상기 스트립을 절단하는 쉬어링 머신과,

   상기 쉬어링 머신에 의하여 절단된 샘플을 이송하는 대차와,

   상기 대차에 의하여 이송되어진 샘플에 라벨을 부착하는 라벨 흡착 유니트와,

   상기 라벨 흡착 유니트에 의하여 라벨이 부착되어진 샘플을 적재하기 위하여 이송하는 샘플 트레버스 유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플에 라벨을 부착하고 이송하는 장치.