KR20010105150A - 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법 - Google Patents

가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 가스센서에 의한 차량외부 오염판단 방법에 관한 것으로, 특히 다양한 청정밴드폭을 설정하여 차량 외부 공기의 오염여부를 주행 환경에 맞게 판단하는 방법에 관한 것으로, 산화성 가스 및 환원성 가스에 반응하고 그에 따른 전기적 신호를 발생하는 가스센서를 구비한 공기정화 시스템의 차량 외기 오염판단 방법에 있어서, 상기 가스센서로부터 입력되는 현재의 가스 센서값과 그 이전에 입력된 가스 센서값들중 어느 하나의 차가 미리 정해진 임계치 보다 크면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 상대오염 판단과정과, 시간경과에 따라 상기 가스센서로부터 입력되는 가스센서값들중 다수를 청정값으로 설정하고, 설정된 다수의 청정값들의 이동평균을 구하여 절대 청정 기준레벨로 설정하여 현재의 가스 센서값이 청정밴드폭외의 값을 가지면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 절대오염 판단과정으로 이루어져, 상대오염 판단 및 절대오염 판단을 병행하여 수행함으로써 순간적으로 오염원이 유입되는 주행조건과 지속적으로 오염원이 유입되는 주행조건 모두에서 정상적으로 오염원의 유입을 차단할 수 있는 효과가 있다.

Description

가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법{METHOD FOR JUDGEMENT POLLUTION OF THE BY GAS SENSOR}
본 발명은 가스센서에 의한 차량외부 오염판단 방법에 관한 것으로, 특히 다양한 청정밴드폭을 설정하여 차량 외부 공기의 오염여부를 주행 환경에 맞게 판단하는 방법에 관한 것이다.
최근 도심의 환경오염이 심각한 지경에 이르면서 일반 사람들의 건강에 해로운 영향을 미치고 있다. 특히 차량의 배기가스를 계속적으로 접해야 하는 차량 운전자들은 매연으로 인한 불쾌감을 해소하기를 희망하고 있다.
일반적으로 차량에는 공기정화 시스템이 구비되어 있는데, 실내공기를 순환시킬 것인지 실외공기를 흡입할 것인지를 결정하는 모드결정부가 포함된다. 그런데 상기 모드결정부는 운전자에 의해 수동으로 조작되는 경우가 통상적이다. 이러한 공기정화 시스템에서 차량 내부의 환기를 목적으로 실외공기를 받아들이는 경우에는 오염된 실외공기가 차량 실내로 유입되면서 불쾌감을 증가시키는 동시에 운전자 및 차량 탑승자의 건강에 해로운 영향을 미치게 된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근의 차량에는 실외공기의 오염정도를 감지하여 자동으로 상기 모드결정부를 동작시킬 수 있는 장치들이 부착되어있으며, 실외공기의 오염정도를 감지하기 위한 수단으로서 가스센서가 주로 사용되고 있다.
상기 가스센서는 산화성 및 환원성 가스에 반응하여 그 저항값이 변화됨으로써 그에 따른 전압값을 출력하는 것이 일반적이다. 이때 산화성 가스를 감지하게 되면 그 농도에 따라 저항이 감소되고, 환원성 가스를 감지하게 되면 그 농도에 따라 저항이 증가된다. 그러나 주위의 온도와 습도 및 풍속에 따라 그 감도가 영향을 받기 때문에 그를 보정해주는 기술에 대한 연구가 진행중이다.
도 1은 일반적인 가스센서의 구성을 나타내는 회로도를 도시한 것이며, 도 2는 일반적인 공기정화 시스템에서 외기 오염 여부를 판정하기 위한 오염밴드 예시도를, 도 3은 가스센서로부터 출력되는 가스 센서값의 전압 파형 예시도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 가스센서(S)에 직렬로 부하저항(RL)을 달아주고, 센서저항(Rs)의 변화에 따라 발생되는 상기 부하저항(RL)에서의 전압()변화를 이용하여 공기의 오염여부를 판단한다. 공기의 오염여부를 판단하는 방법으로서는 도 2에 도시한 바와 같이 청정지역에서의 가스센서 출력전압()을 기준으로 상/하한 임계치를 설정하고, 현재 입력된 가스센서값이 설정된 범위내를 벗어나면 즉, 오염밴드내에 속하면 오염으로 판단하여 내기모드로 전환한다.
상기와 같이 가스센서를 이용하여 차량의 실외공기의 오염정도를 감지하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같은 파형이 출력된다. 즉, 청정시에는 부하저항(RL)과 센서저항(Rs)이 같기 때문에 입력전압(E)의 절반(E/2)에 해당되는 전압값이 출력되고, 그를 중심으로 산화성 가스(CO, Hydrocarbon)의 감지시에는 출력전압이 증가하고, 환원성 가스(NOx)의 감지시에는 전압이 감소하는 형태를 띄게 된다. 일반적으로 샘플링은 여러가지 조건을 고려하여 시스템 성능에 맞게 설정할 수 있다.
한편 일반적인 공기 정화 시스템에서는 가스 센서값의 평균을 기준으로 삼아 여기서 일정한 차를 상하로 둔 한계범위(limit band)를 만들고 이를(청정밴드폭) 초과하면 오염으로 판단하는 방법을 사용하거나, 혹은 현재 입력된 가스센서값이 미리 정해진 임계치를 초과하는 경우에 오염으로 판단하는 방법을 사용하였다.
그러나 1차선 국도와 같은 곳에서 계속적으로 선행차량을 따라 주행하는 경우에는 상술한 종래의 방법만으로 차량 외부 공기의 오염여부를 정확하게 검출할 수 없다. 왜냐하면 선행차량을 계속적으로 추적할 경우 가스센서값의 변동이 없고 또한 일정 기간의 평균값도 현재 센서 출력값과 비슷해 지기 때문에, 선행차량 추적 초기에는 오염이라고 판단하나 어느 정도 시간이 흐르면 지속적인 매연감지에 의해 리드한 가스센서값의 평균값이 높아지거나 낮아져 청정지역으로 오판할 수 있기 때문이다. 또한 샘플링 주기마다 입력되는 현재의 가스센서값이 미리 정해진 임계치를 매번 초과하지 않는다면, 시스템에서는 이를 오염이라 판단하지 않기 때문에 무시할 수 없는 양의 가스가 지소적으로 조금씩 차내로 흡입된다. 이러한 경우에는 차내의 오염도가 높아질 수 밖에 없으므로 탑승자에게 최적의 실내 환경을 제공할 수 없는 문제가 발생하게 된다.
따라서 본 발명의 목적은 유해 가스의 차내 유입을 최소화할 수 있는 차량 외기 오염판단 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 오염판단의 기준인 청정기준값을 주행중인 주변 환경에 맞게 가변시킴으로써 정확하게 차량 외부의 공기오염여부를 판단할 수 있는 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 가스오염 정도의 누적에 따른 피해를 최소화하기 위한 차량 외기 오염판단 방법을 제공함에 있다.
도 1은 일반적인 가스센서의 구성을 나타내는 회로도.
도 2는 일반적인 공기정화 시스템에서 외기 오염 여부를 판정하기 위한 오염밴드 예시도.
도 3은 가스센서로부터 출력되는 가스 센서값의 전압 파형 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기정화 시스템 개략 구성도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 외기 오염판단 제어 흐름도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 외기 오염판단 제어 흐름도.
도 7은 도 6에 기술된 다수의 청정값 설정과정을 설명하기 위한 가스 센서값의 전압 파형 예시도.
도 8은 도 6에 기술된 절대 청정 기준레벨에 따라 가변되는 하한 임계치와 상한 임계치 예시도.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
S : 가스센서 E : 입력전압
RL: 부하저항 Rs : 센서저항
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 산화성 가스 및 환원성 가스에 반응하고 그에 따른 전기적 신호를 발생하는 가스센서를 구비한 공기정화 시스템의 차량 외기 오염판단 방법에 있어서,
상기 가스센서로부터 입력되는 현재의 가스 센서값과 그 이전에 입력된 가스 센서값들중 어느 하나의 차가 미리 정해진 임계치 보다 크면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 상대오염 판단과정과,
시간경과에 따라 상기 가스센서로부터 입력되는 가스센서값들중 다수를 청정값으로 설정하고, 설정된 다수의 청정값들의 이동평균을 구하여 절대 청정 기준레벨로 설정하여 현재의 가스 센서값이 청정밴드폭외의 값을 가지면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 절대오염 판단과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 구체적인 절대 청정 기준레벨값, 상/하한 임계치 및 구체적인 처리 흐름 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. 한편 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공기정화 시스템의 개략 구성도를 도시한 것으로, 공기정화 시스템은 크게 산화성 가스 혹은 환원성 가스를 감지하기 위한 가스센서(10)와, 상기 가스센서(10)로부터 출력되는 전기 신호에서 고주파 노이즈성분을 필터링하기 위한 필터부(20,LPF)와, 노이즈 제거된 가스센서 출력값을 내장된 A/D 변환부를 통해 디지털신호로 입력받아 차량 외기의 오염여부를 판단하는 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)의 제어에 따라 차량 공기순환모드를 내기 모드 혹은 외기 모드로 전환시키는 내/외기 전환부(40)로 이루어진다.
이하 상술한 구성을 가지는 공기정화 시스템에서 차량 외기의 오염여부를 판단하는 방법에 대하여 설명하면,
우선 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 외기 오염판단 제어 흐름도를 도시한 것으로, 이러한 제어과정은 차량 실내의 공기를 자동 정화 혹은 조절하기 위한 공기정화 시스템의 동작을 전반적으로 제어하는 마이컴(30)에 의해 실행된다. 본 발명의 제1실시예 구현을 위해 상기 마이컴(30)은 우선적으로 청정기준값과, 청정기준값에 대응되는 허용치값이 테이블화되어 저장되어 있는 메모리를 구비하는 것으로 가정한다. 상기 청정기준값은 디폴트값으로써 청정환경에서 부하저항()을 조절하여 가스센서의 출력값(혹은 출력전압이기도 함:이하 가스센서값이라고 정의함)이 2.5V가 되도록 조절한 값으로 초기에 이용되며, 외기의 오염정도에 따라 새로이 갱신되는 값이다. 그리고 상기 허용치값은 청정기준값과 리드된 가스센서값들의 평균값 사이의 차와 비교하기 위한 값으로, 이 역시 현재 설정되어 있는 청정기준값에 따라 가변되는 값을 가진다.
이하 도 5를 참조하면, 우선 외기모드로 주행하는 차량의 마이컴(30)은 주행모드 초기인 50단계에서 소정 시간 간격으로 가스센서값을 리드하고, 60단계에서 일정시간 동안 리드된 상기 가스센서값들의 평균값을 산출한다. 그리고 70단계에서 마이컴(30)은 산출된 평균값과 청정기준값의 차가 허용치 이내의 값을 가지는가를 검사한다. 이때 상기 청정기준값은 청정환경에서 얻어진 디폴트값이다.
만약 70단계의 검사결과 60단계에서 산출된 평균값과 청정기준값의 차가 허용치를 벗어나면, 마이컴(30)은 차량 외기가 오염상태인 것으로 판단하고 80단계로 진행하여 공기 정화 시스템의 모드를 내기모드로 전환시킨다. 그리고 마이컴(30)은 공기 정화 시스템의 모드를 결정하기 위해 90단계로 진행하여 일정시간 경과 유무를 검사한다. 검사결과 일정시간이 경과하였으면 마이컴(30)은 100단계로 진행하여 "시동 오프"인가를 검사하고, "시동 오프"가 아니면 50단계로 진행하여 다시 50단계 내지 70단계를 반복 수행한다. 이러한 경우에도 청정기준값은 디폴트값을 유지한다.
그러나 70단계의 검사결과 60단계에서 산출된 평균값과 청정기준값의 차가 허용치 이내이면, 마이컴(30)은 110단계로 진행하여 외기모드를 유지하거나 내기모드에서 외기모드로 전환한후 120단계로 진행한다. 그리고 마이컴(30)은 120단계에서 산출된 평균값을 새로운 청정기준값으로 설정한후 130단계로 진행한다. 이러한 120단계의 수행에 의해 청정기준값은 점진적으로 상승하거나 하강하게 되며, 청정기준값의 가변은 선행 차량을 추종하는 경우에 있어서 차량 외기의 오염여부를 판단하는데 있어 후술하는 바와 같이 유용하게 사용될 수 있다.
청정기준값을 새로이 설정한 마이컴(30)은 이후 130단계 및 140단계를 순차적으로 수행하여 일정시간 경과 및 "시동 오프"여부를 검사하여 주행중 공기 정화 시스템의 공기순환모드를 결정하기 위한 시간이 경과하였으면 다시 50단계로 되돌아가 50단계 내지 70단계를 반복 수행한다. 반복 수행결과 60단계에서 산출된 평균값과 청정기준값과의 차이가 허용치 이내이면 외기모드를 계속 유지하면서 새로이 산출된 평균값을 청정기준값으로 설정하고, 60단계에서 산출된 평균값과 청정기준값과의 차이가 허용치를 벗어나면 내기모드로 전환되도록 공기 정화 시스템을 제어한다. 오염판단에 의해 내기모드로 전환한 이후에 70단계에서 비교되는 청정기준값은 이전 외기모드에서 마지막으로 설정되었던 청정기준값이 된다.
즉, 본 발명은 차량 외기가 청정을 유지하다 오염이 되면 공기 순환모드를 내기모드로 전환시키고, 선행 차량등에 의해서 오염이 되었다가 높은 오염 레벨에서 변화가 급격하지 않고 계속 유지되더라도 이전 청정기준값과 비교해 볼 때 그차이가 크다면 오염이라고 판단한다. 이와 같이 판단하기 위해서는 현재 설정되어 있는 청정기준값이 높은 값을 가지거나 낮은 값을 가질 경우에는 비교 대상인 허용치를 매우 낮게 설정하고, 현재 설정되어 있는 청정기준값이 중간 범위의 값을 가지는 경우에는 상기 허용치를 크게 설정함으로써 달성될 수 있다. 예를 들면 가스센서값이 0∼5V값을 가지며 디폴트값은 2.5V라 할 때, 청정기준값이 2∼3V정도에서는 오염여부를 판단하기 위한 상/하의 한계범위 변화폭이 거의 동일하며, 청정기준값이 1V대에서는 작은 쪽으로 폭이 작고 큰 쪽(2.5V쪽)으로는 그 값이 크며, 청정기준값이 4V대에서는 큰 쪽(5V쪽)으로 폭이 작고 작은 쪽(2.5V쪽)으로는 그 값이 크도록 상한 임계치와 하한 임계치의 허용치를 설정하면 된다.
따라서 본 발명은 청정기준값을 오염여부 판단결과에 따라 가변시키고, 가변되는 청정기준값에 맞게 오염여부를 최종적으로 판단하기 위해 사용되는 허용치의 값을 가변시킴으로써, 선행차량 추종에 따른 차량 외기 오염여부를 정확하게 판단할 수 있다.
이하 상대오염 판단과정과 절대오염 판단과정을 병행하여 차량 외기의 오염여부를 판단하는 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 외기 오염판단 제어 흐름도를 도시한 것으로, 상대오염 판단과정과 절대오염 판단과정으로 분류할 수 있다. 상대오염이란 오염 수치가 많이 변화하는 경우로서 청정 지역에 있다가 갑자기 가스가 들어오는 경우를 검출하기 위하여 것이며, 절대오염이란 설정된 수치 이상이면 무조건 오염으로 판단하기 위한 것으로 시간에 따라 오염도의 변화가 거의 없는 경우를 검출하기 위한 것이다. 한편 도 7은 도 6에 기술된 다수의 청정값 설정과정을 설명하기 위한 가스 센서값의 전압 파형 예시도를 도시한 것이며, 도 8은 도 6에 기술된 절대 청정 기준레벨에 따라 가변되는 하한 임계치와 상한 임계치 예시도를 도시한 것이다.
우선 도 6을 참조하면, 마이컴(30)은 차량의 시동이 "온"되면 200단계에서 시스템을 초기화시킨다. 그리고 마이컴(30)은 210단계와 220단계를 통해 가스센서값()을 입력받으며 시간 경과에 따라 청정값을 설정한다. 상기는 현재 입력되는 가스센서값을 표기한 것이다. 그리고 시간 경과에 따른 청정값은 도 6에서와 같이 가스센서값이 증가하거나 감소하기 5초 전의 가스센서값들로 설정된다. 이와 같이 210단계와 220단계의 수행에 의해 마이컴(30)은 현재의 가스센서값()을 입력받는 동시에, 시간경과에 따라 입력되는 가스센서값들중에서 가스센서값이 증가하거나 감소하기 5초 전의 가스센서값들을 청정값으로 설정해 나간다.
한편 마이컴(30)은 상대오염을 판단하기 위해서 230단계 및 240단계의 수행을 통해 현재를 기준으로 2초전 가스센서값()과 10초전 가스센서()값을 비교하여 둘 중의 하나라도 현재의 가스센서값()과의 차가 미리 정해진 임계치() 보다 크면 오염이라고 판단하여 내기모드(250단계)로 전환하지만, 그렇지 않은 경우에는 외기모드를 유지하며 260단계로 진행한다. 2초 전과 비교하는 의미는 2초 전과 비교해서 오염원이 정해진 양보다 많이 들어오면 오염으로 판단한다는 의미이며, 10초 전과 비교하는 의미는 2초 전과 비교했을 때 오염원이 적게들어와 청정이라고 판단하더라도 지속적으로 무시할 수 없는 양의 가스가 조금씩 들어오는 경우 10초 동안에 오염도가 높아진 것이고, 이것이 정해진 한도를 넘어서면 이런 경우도 오염으로 판단하기 위함이다.
따라서 상대오염 판단은 현재 가스센서값과 2초, 10초 전의 가스센서값을 비교함으로써 보다 정확한 상대 오염 평가를 할 수 있다.
한편 절대오염 판단을 위해서 마이컴(30)은 260단계에서 이미 설정된 다수의 청정값들에 대한 이동평균을 산출한다. 본 발명의 제2실시예에서는 도 7에 도시한 바와 같이 4개의 청정값들에 대하여 이동평균을 산출하는 것으로 가정한다. 만약 도 7에 도시한 것 외에 제5,제6청정값이 있는 경우에는 제3,4,5,6청정값들의 이동평균을 산출하면 된다. 이와 같이 다수의 청정값들에 대한 이동평균이 산출되면 마이컴(30)은 270단계로 진행하여 상기 산출된 이동평균값을 절대 청정 기준레벨로 설정하고, 280단계로 진행하여 본 발명의 제1실시예에서와 같이 절대 청정 기준레벨을 기준으로 하여 상한 임계치와 하한 임계치를 가지는 청정밴드폭을 설정한다. 이때의 상한 임계치와 하한 임계치는 도 8에 도시한 바와 같이 절대 청정 기준레벨값()에 따라 가변되며 이러한 값 역시 실험에 의해 세팅되어 마이컴(30)에 구비된 메모리에 미리 저장되어 이용된다. 도 8를 참조해 볼 때, 절대 청정 기준레벨이 작은 값을 가지면 하한 임계치는 작은값을 가지고 그에 반하여 상한 임계치는 큰 값을 가진다. 또한 절대 청정 기준레벨이 큰 값을 가지면 상대적으로 하한 임계치는 큰 값을 가지고 상한 임계치는 작은 값을 가진다.
상술한 바와 같이 절대 청정 기준레벨에 따라 청정밴드폭이 설정되면마이컴(30)은 290단계로 진행하여 현재의 가스 센서값()이 청정밴드폭외의 값을 가지는가를 판단한다. 판단결과 오염밴드의 값을 가지면 310단계로 진행하여 내기모드로 전환하고, 청정밴드내의 값을 가지면 300단계로 진행하여 외기 모드를 유지하거나 혹은 외기모드로 전환되도록 내/외기 전환부(40)를 제어하여 오염가스의 유입을 막는다.
상술한 바와 같이 상대오염 판단 및 절대오염 판단과정에서 오염으로 판단되어 내기모드로 전환하는 경우에는 일단 일정 시간 내기모드를 유지하는데 이는 내외기 도어의 수명을 고려하기 위함이다. 내외기 도어의 내구성을 고려할 때 너무 잦은 도어의 개폐는 문제가 될 수 있다. 이에 본 발명의 제2실시예에서는 우선 오염이라고 판단되어 내기모드로 전환한 후에 다시 오염여부를 판단하는 경우에 재차 오염으로 판단되면, 이후 유지되어야 하는 내기모드의 유지시간을 이전 보다 짧게 설정되도록 한다. 이는 내기모드 연장에 의한 전체적인 내기 유지시간이 길어지면 최종 내기 유지시간을 짧게 함으로서 외기로 돌아갈 수 있는 확률을 높이기 위함이다. 즉, 본 발명의 제2실시예에서는 최초 오염시의 내기 유지시간은 90초, 두 번째 연장시는 40초, 세 번째 이후는 10초로 설정되었다면, 최초 오염시 90초간 무조건 내기를 유지하다가 90초가가 다 되었을 때 다시 오염여부를 판단하여 오염이면 40초간 내기를 유지한후 다시 오염여부를 판단하여 오염이면 10초 동안 내기모드를 더 유지하고, 그 이후에는 10초 마다 오염여부를 판단하게 되어 외기모드로 될 확률을 높인다. 이렇게 하면 통상 도로에서 주행하는 경우 한 시간에 약 30번 정도 온/오프를 반복하게 된다.
한편 본 발명은 별도의 온도 및 습도 센서를 구비하지 않고서도 온도/습도의 영향을 보정할 수도 있다. 예를 들면 기준 청정환경에서 모든 제품의 센서 출력전압이 E/2가 되게 한 다음 실제 주행시 절대 청정 기준레벨의 값을 알고리즘에 의해 구하여 그 상황의 대략적인 온도/습도 상황을 파악하고 그에 맞게 절대오염 판단과 상대오염 판단에 있어서의 임계치를 가변하면 온도/습도의 영향을 보정할 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 온도, 습도, 풍속 등에 의한 가스센서의 부정확성에도 불구하고 그 환경 조건에 맞는 청정기준값을 찾게 되며, 장시간의 선행 차량 추종중에도 정확하게 차량 외기의 오염여부를 판단하여 공기 정화 시스템을 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명은 상대오염 판단 및 절대오염 판단을 병행하여 수행함으로써 순간적으로 오염원이 유입되는 주행조건과 지속적으로 오염원이 유입되는 주행조건 모두에서 정상적으로 오염원의 유입을 차단할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법에 있어서,
    일정시간 간격으로 상기 가스센서값들을 리드하여 평균값을 산출하는 제1과정과,
    상기 평균값과 미리 설정된 청정기준값의 차가 허용치 이내이면 상기 청정기준값과 허용치를 새로운 값으로 가변하여 차량 외기의 오염여부를 주기적으로 판단하는 제2과정과,
    상기 평균값과 미리 설정된 청정기준값의 차가 허용치를 벗어나면 내기모드로 전환한 후 상기 제1과정으로 되돌아가는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법.
  2. 제1항에 있어서, 미리 설정된 상기 청정기준값은 디폴트값으로 가스센서의 부하저항을 조절하여 청정환경에서 출력되는 값임을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  3. 제1항에 있어서, 새로운 값으로 가변되는 상기 청정기준값은 리드된 가스센서값들의 이전 평균값임을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 허용치는;
    일정 범위내의 어느 한 값을 가지는 청정기준값들에 대응하는 값으로, 청정기준값이 크거나 낮을 경우에는 작은 값을 가지며 그 사이값에서는 상대적으로 큰 값을 가짐을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  5. 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법에 있어서,
    일정시간 간격으로 상기 가스센서값들을 리드하는 제1과정과,
    일정시간 동안 리드된 가스센서값들의 평균값을 산출하는 제2과정과,
    산출된 상기 평균값과 미리 설정된 청정기준값의 차가 허용치 이내의 값을 가지는가를 검사하는 제3과정과,
    검사결과 허용치 이내의 값을 가지면 이전 청정기준값을 평균값으로 설정하고 새로이 설정된 청정기준값에 대응하는 허용치를 새로운 허용치로 설정한후 외기모드를 유지하는 제4과정과,
    상기 검사결과 허용치를 벗어나면 공기순환모드를 내기모드로 전환한후 상기 제1과정으로 되돌아가는 제5과정과,
    외기모드에서 일정시간 경과후 재차 상기 제1과정으로 되돌아가 오염여부 판단 과정을 반복 수행함을 특징으로 하는 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법.
  6. 산화성 가스 및 환원성 가스에 반응하고 그에 따른 전기적 신호를 발생하는 가스센서를 구비한 공기정화 시스템의 차량 외기 오염판단 방법에 있어서,
    상기 가스센서로부터 입력되는 현재의 가스 센서값과 그 이전에 입력된 가스 센서값들중 어느 하나의 차가 미리 정해진 임계치 보다 크면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 상대오염 판단과정과,
    시간경과에 따라 상기 가스센서로부터 입력되는 가스센서값들중 다수를 청정값으로 설정하고, 설정된 다수의 청정값들의 이동평균을 구하여 절대 청정 기준레벨로 설정하여 현재의 가스 센서값이 청정밴드폭외의 값을 가지면 오염으로 판단하여 내기모드를 수행하는 절대오염 판단과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 가스센서에 의한 차량 외기 오염판단 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 상대오염 판단과정은;
    현재의 가스센서값과 바로 직전에 입력된 가스센서값의 차가 미리 정해진 임계치 보다 크면 오염으로 판단하는 제1과정과,
    상기 제1과정에서 오염으로 판단되지 않으면 상기 현재의 가스센서값과 바로 직전 보다 그 이전에 입력된 가스센서값의 차가 미리 정해진 임계치 보다 크면 오염으로 판단하는 제2과정을 적어도 포함함을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 상대오염 판단과정과 절대오염 판단과정에서 연속적으로 내기모드가 수행되어야 할 경우 그 수행횟수가 반복될수록 수행시간은 짧아짐을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  9. 제6항 또는 제8항에 있어서, 상기 절대오염 판단과정에서의 내기모드 수행시간은 상기 상대오염 판단과정에서의 내기모드 수행시간 보다 짧게 설정됨을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 절대오염 판단과정에서의 청정밴드폭은 상기 절대 청정 기준레벨을 기준으로 하여 하한 임계치와 상한 임계치로 설정되며, 상기 하한 임계치와 상한 임계치는 설정되는 절대 청정 기준레벨에 따라 가변됨을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 절대 청정 기준레벨이 가스센서 출력값의 절반 보다 작은 값을 가지면 상기 하한 임계치는 줄이고 상한 임계치를 늘리며, 상기 절대 청정 기준레벨이 가스센서 출력값의 절반 보다 큰 값을 가지면 하한 임계치를 늘리고상한 임계치를 줄여 청정밴드폭을 설정함을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
  12. 제6항에 있어서, 상기 상대오염 판단과정과 절대오염 판단과정에서의 오염여부를 판단하기 위한 임계치는 온도 및 습도 변화에 대응하여 가변시킴을 특징으로 하는 차량 외기 오염판단 방법.
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