KR20010093084A

KR20010093084A - 다목적 슬리브를 포함하는 나사 액추에이터 및 브레이크캘리퍼

Info

Publication number: KR20010093084A
Application number: KR1020017006226A
Authority: KR
Inventors: 카판헨드리쿠스얀; 푹스토마스빌헬름; 구르카이리; 두부제롬므; 보끄크리스띠앙; 드루에끌레; 분트가르트아스브욘; 비스콘티알베르토
Original assignee: 이페 판 란덴; 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2001-10-27
Also published as: EP1131568A2; JP2002530597A; CN1168912C; AU1297500A; CN1376242A; WO2000029760A3; EP1131568B1; US6607059B1; NL1010576C2; WO2000029760A2; DE69910815D1; DE69910815T2

Abstract

나사 액추에이터는 적어도 헬리컬 형태의 홈이 각각 구비되어 있는 나사 및 너트와, 상기 홈에 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼을 포함한다. 적어도 부분적으로 너트를 둘러싸는 슬리브가 제공된다. 상기 슬리브는 너트와 나사 사이에서 작용하는 밀봉, 예를 들어 와이퍼 밀봉을 수반할 수 있다. 상기 밀봉은 너트에 고정적으로 연결될 수 있고, 나사에 마찰식으로 맞물릴 수 있다.

Description

다목적 슬리브를 포함하는 나사 액추에이터 및 브레이크 캘리퍼{SCREW ACTUATOR COMPRISING A MULTI-PURPOSE SLEEVE, AND BRAKE CALLIPER}

이러한 액추에이터는 일반적으로 공지되어 있다. 너트 또는 나사 사이에 형성되는 내부 액추에이터 공간은 일반적으로 밀봉 또는 실드에 의해서 외부에 대하여 보호된다. 액추에이터의 다른 특징은 예를 들어 홈 와인딩 속으로 돌출하는 인서트에 의해서, 또는 순환 튜브에 의해서 볼이 순환되는 방식에 관한 것이다.

본 발명은 적어도 헬리컬 형태의 홈이 각각 구비된 나사 및 너트와, 상기 홈과 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼을 포함하는 나사 액추에이터에 관한 것이다.

도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 더욱 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 액추에이터의 부분도.

도 2는 액추에이터의 제2 실시예의 부분도.

도 3은 본 발명에 따른 액추에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼.

도 4는 브레이크 캘리퍼의 제2 실시예를 도시하는 도면.

이들 부품, 즉 밀봉, 실드, 인서트 및 튜브는 모두 액추에이터의 제조 비용에 상당한 비중을 차지한다. 따라서, 이러한 점에서, 제조 비용을 절감하기 위해서 액추에이터 제조를 간소화하는 것이 바람직하다. 이를 위해서, 본 발명에 따른 액추에이터는, 적어도 부분적으로 너트를 둘러싸고 상기 부품들을 장착하는 역할을 하는 다목적 슬리브를 특징으로 한다. 상기 슬리브는 상기 부품들을 구성할 수도 있다.

예를 들어, 상기 슬리브는 너트와 나사 사이에서 작용하는 실드 또는 밀봉을 수반할 수도 있다. 이러한 슬리브와 밀봉 또는 실드는 미리 조립될 수 있고, 너트에 고정적으로 연결될 수 있다.

바람직하게는, 밀봉은 와이퍼 밀봉이다. 대안적으로, 슬리브는 너트의 나머지 부분과 동일한 헬리컬 형태의 홈을 갖는 분리된 밀봉 링을 위한 캐리어로서 작용한다. 상기 밀봉 링은 함침된 윤활재를 갖거나 갖지 않는 비금속 재료로 만들어질 수 있다.

슬리브는 너트에 대해 돌출하여 슬리브의 돌출단이 밀봉 또는 실드를 수반할 수 있다.

너트에 지지 베어링이 구비되는 경우에, 상기 슬리브는 상기 베어링의 베어링 공간을 밀봉하기 위한 제2 밀봉을 수반할 수 있다.

수 개의 가능한 실시예 중 하나에 따르면, 나사 액추에이터의 너트는 볼을 홈의 축방향 인접부 사이에서 운동시키기 위한 인서트를 수용하는 적어도 하나의 반경방향으로 배향된 관통 구멍을 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 슬리브는 상기 구멍 내에 상기 인서트를 유지한다.

대안적으로, 너트는 볼을 홈의 복수의 와인딩의 대향하는 단부 사이에서 운동시키기 위한 바이패스를 포함할 수 있고, 슬리브는 적어도 부분적으로 상기 바이패스를 형성할 수 있다. 특히, 슬리브는 바이패스 튜브의 반경방향 외측 부분을 경계짓는 돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 베어링의 내측 링은 너트와 일체화될 수 있다. 본 발명에 따른 나사액추에이터에서, 상기 베어링은 비대칭적인 앵귤러 콘택트 베어링이고, 그 외측 링은 슬리브 근처의 측면에서 낮은 숄더를 가지며, 상기 슬리브는 외측 링의 상기 낮은 숄더와 내측 링의 대향 숄더에 의해 형성되는 틈 속으로 연장하고, 상기 제2 밀봉은 상기 낮은 숄더의 내측 표면과 맞물린다.

추가적으로, 액추에이터의 홈과 롤러 또는 볼을 위한 윤활재를 재충전하기 위한 수단이 액추에이터 내에 일체화될 수 있다. 홈은 약간의 그리스를 수용하기 위한 다소 더 깊은 관통식 바닥을 가질 수 있고, 재충전 수단은 상기 홈 또는 관통식 바닥 내에 전개된다.

본 발명은 또한 구멍이 있는 나사와 너트를 포함하는 브레이크 캘리퍼에 관련되며, 이들 나사와 너트는 적어도 헬리컬 형태의 홈과, 상기 홈에 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼이 구비된다.

본 발명에 따르면, 적어도 부분적으로 나사 구멍의 벽을 덮는 슬리브가 제공된다.

일단에서의 너트는 단부 캡에 의해 폐쇄될 수 있다. 밀폐된 공간은 예를 들어 소정량의 그리스로부터 오일을 추출함으로써, 적당한 구멍을 통하여 액추에이터의 홈들을 윤활시키기 위한 소정량의 윤활재를 포함할 수 있다. 대안적으로, 홈 속으로 그리스를 추출시키기 위한 능동적인 펌프 수단이 제공될 수 있다.

이러한 측면에서, 액추에이터는 상기 단부 캡에 의해 수명 동안에 밀봉될 수 있고, 이 밀봉된 공간 내에서 윤활재가 이용 가능하다.

단부 캡은 또한 다른 추가의 기능을 수행할 수도 있으며, 예를 들어 구동원에 연결하기 위한 수단을 수반할 수 있다.

본 발명에 따른 브레이크 캘리퍼는 하나 이상의, 예를 들어 두 개 또는 네 개의 액추에이터를 포함하고 이들 각각은 브레이크 패드에 맞물릴 수 있다. 또한, 너트와 나사 중 하나는 구름 요소 베어링에 의해서 하우징에 대하여 회전 가능하게 지지된다. 바람직하게는, 각각의 나사는 하우징 내의 원통형 공간 내에 활주 가능하게 그러나 회전 불가능하게 유지되는 피스톤에 연결되며, 너트는 구름 요소 베어링에 의해 하우징에 대해서 지지된다.

슬리브는 너트와 나사 사이에서 작용하는 실드 또는 밀봉을 수반하며, 상기 실드 또는 밀봉은 너트에 고정적으로 연결되며, 나사와 마찰식으로 맞물린다. 밀봉은 와이퍼 밀봉일 수 있다.

또한, 슬리브는 나사와 너트 사이에서 상대 운동, 예를 들어 상대 회전 및/또는 상대 병진 운동을 감지하기 위한 센서를 수반할 수 있다.

본 발명은 또한, 브레이크 캘리퍼의 대안적인 실시예에 관련되며, 이는 나사가 구멍을 가진다는 점과 적어도 부분적으로 나사 구멍의 벽을 덮는 슬리브가 제공된다는 점에서 앞서 기술한 브레이크 캘리퍼와 다르다.

특히, 나사에는 홈의 축방향 인접부 사이에서 볼을 운동시키기 위한 인서트를 포함하는 적어도 하나의 반경방향 배향된 관통 구멍이 구비될 수 있으며, 슬리브는 상기 구멍 내에 상기 인서트를 유지한다.

이 경우에, 나사에는 지지 베어링이 구비되며, 지지 베어링의 외측 링은 나사 내에 일체화된다. 내측 링은 나사 구멍 내에 수용된다. 또한, 슬리브는 베어링의 내측 링을 통하여 연장하는 소직경 튜브 부분에 의해 연장될 수 있다. 상기 튜브 부분은 나사 상에 구동 작용을 전달하기 위해 사용될 수 있다.

도 1에 도시한 액추에이터는 볼(5)에 의해 너트(2)와 맞물리는 나사(1)를 포함한다. 나사(1)와 너트(2)는 모두 볼(5)이 수용되는 헬리컬 형태의 홈(3, 4)을 갖는다.

볼(5)은 너트(2) 내의 관통 구멍(11) 내에 수용되는 적합한 형상의 인서트(12)에 의해서 홈(3, 4)의 인접부 사이에서 전환된다.

너트(2)는 비대칭적인 앵귤러 지지 볼 베어링(16)의 일체화된 내측 링(17)을 수반하며, 그 외측 링(18)은 액추에이터가 수용되었던 하우징(26) 내에 수용된다.

너트는 예를 들어 감속 기어 메카니즘에 의해 전기 모터에 연결되는 구동 수단(27)에 연결될 수 있다.

나사(1)는 하우징(26) 내의 원통형 공간(29) 내에 활주 가능하게 그러나 회전 불가능하게 수용되는 피스톤(28)에 연결된다.

본 발명에 따르면, 너트(2)의 일부 둘레에 슬리브(6)가 결합된다. 상기 슬리브(6)는 여러 목적을 수행한다. 먼저, 슬리브(6)는 관통 구멍(11) 내 적당한 위치에 인서트(12)를 유지시키는 작용을 한다.

또한, 그 돌출단(8)에서, 슬리브(6)는 나사(1)와 너트(2) 사이에서 홈(3, 4)을 포함하는 공간을 밀봉시키기 위한 밀봉(7), 특히 소위 와이퍼 밀봉을 수반한다.

추가적으로, 와이퍼 밀봉(7)이 장착되는 단부에 대향하는 곳에서, 슬리브(6)는 외측 베어링 링(16)과 내측 베어링 링(17) 사이에서 형성되는 베어링 공간(30)을 밀봉하기 위한 밀봉(10)을 수반한다.

도시한 실시예에서, 상기 외측 링(18)은 낮은 숄더(20)를 포함하며, 그 직경은 외측 링(18)의 궤도면의 최대 직경과 같다. 클립 링(31)에 의해서, 베어링(16)의 볼(19)은 적소에 유지된다.

내측 베어링 링(17)은 슬리브(6)가, 특히 그 단부(9)가 밀봉(20)과 함께 상기 숄더(20, 22) 사이에서 돌출할 수 있도록 하여 낮은 숄더(22)를 포함한다.

제1 실시예에 따르면, 도 1의 상부에 도시한 바와 같이, 숄더(20, 22) 사이의 틈(21) 내의 밀봉(20)은 낮은 숄더(20)의 내측 표면(23)에 맞물린다.

제2 가능성에 따르면, 도 1의 하반부에 도시한 바와 같이, 밀봉(32)은 또한 외측 링(18)의 반경방향 표면에 맞물릴 수 있다.

너트(2)는 또한 단부 캡(12)에 의해 폐쇄되며, 본 실시예에서 단부 캡은 나사(1)의 구멍(33) 내에서 돌출하는 부분(24)을 갖는다. 또한, 이 돌출부(24)는 리드(lid, 25)에 의해서 폐쇄될 수 있고, 예를 들어 (도시하지 않은) 구멍을 통하여홈(3, 4)에 추출되는 소정량의 윤활재를 포함할 수 있다.

도 2에 도시한 실시예는 도 1에 도시한 실시예와 매우 유사하지만, 바이패스 튜브(15)에 의해서 볼(5)의 순환이 이루어진다. 이 바이패스 튜브(15)는 함께 바이패스(13)를 형성하는 너트(2)의 외측 표면과 돌출부(14) 사이에서 형성된다. 적당한 형상의 단부 피스(34)에 의해서, 볼(5)은 홈(3, 4) 속으로 저지된다.

나사는 구멍(33)을 가지며, 여기에 소정량의 그리스가 수용될 수 있다. 홈(3) 내에 전개된 구멍(35)을 통하여, 나사 액추에이터는 추출에 의해 윤활될 수 있다.

도 3 및 도 4의 실시예는 두 개의 대향 브레이크 패드(41, 42)를 수반하는 클로 피스(claw piece; 40)를 포함하는 브레이크 캘리퍼를 도시한다. 브레이크 패드(41, 42) 사이에, 디스크 브레이크의 브레이크 디스크(43)가 수용된다.

브레이크 패드(42) 중 하나는 나사 액추에이터의 피스톤(28)에 연결된다. 상기 피스톤은 클로 피스(40)의 하우징(26) 내의 구멍(29) 내에서 활주 가능하게 그러나 회전 불가능하게 유지된다. 장부(tenon; 44)와 홈(45)에 의해서, 상기 활주 비회전 운동은 허용된다.

나사 액추에이터의 너트(2)는 피스톤(48) 내에 일체화되며, 그 나사 홈은 볼(5)에 의해서 액추에이터의 나사(1)의 나사 홈(3)에 맞물린다.

나사(1)는 앵귤러 콘택트 지지 볼 베어링(47)의 외측 링(46)과 일체화된다. 그 내측 링(48)은 하우징(26)에 대해서 반경방향 벽(49)에 의해 지지된다.

본 발명에 따르면, 나사는 관통 구멍(11)을 가지며, 그 속에, 홈(3, 4)의 인접부 사이에서 볼(5)을 이동시키기 위한 인서트(12)가 수용된다.

본 발명에 따르면, 내측 슬리브(50)는 나사의 내부 구멍(33) 내에 수용되었다. 내부 슬리브(15)는 적당한 위치에서 인서트(12)를 유지시키는 작용을 한다.

도 3의 실시예에 따르면, 슬리브(50)는 반경방향으로 좁은 하측 부분을 통해서 튜브형 지지 샤프트(51)에 연결된다. 감속 기어 수단(53)에 의해서, 튜브형 샤프트(51)의 대향 단부는 모터(54)에 의해 구동된다.

도 4의 실시예에서, 나사(1)의 내부 구멍(33) 내에서 슬리브(50)는 관통 구멍(11) 내의 적당한 위치에 인서트(12)를 유지시키는 동일한 기능을 수행한다. 나사는 감속 기어 메카니즘(53)을 통해서 모터(54)에 의해 구동된다.

베어링(47)의 내측 링(48)은 중공 지지 샤프트(55)에 연결되고, 중공 지지 샤프트는 하우징(26) 내에서 확실하게 지지된다. 지지 샤프트(55)의 단부에, 축방향 하중을 측정하기 위한 로드 셀(56)이 존재한다.

피스톤(28)의 외측 표면은 방열 재료로 코팅된다. 또한, 감속 기어 메카니즘(53)과 모터는 적당한 열 실드(57)에 의해 보호되어, 파괴시 발생되는 열로부터 브레이크 캘리퍼의 이동 부분을 보호한다.

Claims

적어도 헬리컬 형태의 홈(3, 4)이 각각 구비되어 있는 나사(1) 및 너트(2)와,

상기 홈(3, 4)에 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼(5)

을 포함하는 나사 액추에이터에 있어서,

너트(2)를 적어도 부분적으로 둘러싸는 슬리브(6)가 제공되는 것을 특징으로 하는 나사 액추에이터.
제1항에 있어서, 상기 슬리브(6)는 너트(2)와 나사(1) 사이에서 작용하는 밀봉(7)을 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제2항에 있어서, 상기 밀봉(7)은 너트(2)에 고정적으로 연결되고, 나사(1)에 마찰식으로 맞물리는 것인 나사 액추에이터.
제3항에 있어서, 상기 밀봉은 와이퍼 밀봉(7)인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브는 동일한 헬리컬 형태의 홈을 가지는 분리된 밀봉 링을 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제4항에 있어서, 상기 밀봉 링은 함침된 윤활재를 갖거나 갖지 않는 비금속 재료로 이루어진 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브는 실드를 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브(6)는 너트(2)에 대해 돌출되어 있으며, 슬리브의 상기 돌출부(8)는 밀봉(7) 또는 실드를 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 너트(2)에는 지지 베어링(16)이 구비되며, 상기 슬리브(6)는 대향 단부(9)에서 상기 베어링(16)의 베어링 공간(11)을 밀봉하기 위한 실드 또는 제2 밀봉(10)을 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제1 실드 및/또는 밀봉(7) 및 제2 실드 및/또는 밀봉(10)은 슬리브(6)의 대향 단부(8, 9)에 있는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 너트(2)에는 홈(3, 4)의 축방향 인접부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 인서트를 포함하는 적어도 하나의 반경방향 배향된 관통 구멍(11)이 구비되며, 슬리브(6)는 상기 구멍(11) 내에 상기 인서트(12)를 유지시키는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트는 홈(4, 5)의 복수의 와인딩의 대향하는 단부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 바이패스(13)를 포함하고, 슬리브(7)는 적어도 부분적으로 상기 바이패스(13)를 형성하는 것인 나사 액추에이터.
제12항에 있어서, 상기 슬리브는 바이패스 튜브(15)의 반경방향 외측 부분을 경계짓는 돌출부(14)를 포함하는 것인 나사 액추에이터.
제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 베어링(16)은 구름 요소(19)를 포함하는 베어링 공간(11)을 포위하는 내측 링(17) 및 외측 링(18)을 포함하며, 상기 내측 링(17)은 너트(2)와 일체화된 것인 나사 액추에이터.
제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 베어링(16)은 비대칭적인 앵귤러 콘택트 베어링이며, 그 외측 링(18)은 슬리브(7) 근처의 측면에서 낮은 숄더(20)를 가지며, 상기 슬리브(7)는 외측 링(18)의 상기 낮은 숄더(26) 및 내측 링(17)의 대향하는 숄더(22)에 의해 형성되는 틈새(21) 속으로 연장하며, 제2 밀봉(10)은 상기 낮은 숄더(20)의 내측 표면(23)과 맞물리는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 액추에이터의 홈과 롤러 또는 볼(5)을 위해서 그리스나 오일과 같은 윤활재를 재충전시키기 위한 수단(24 내지 26)이 상기 액추에이터 내에 일체화되는 나사 액추에이터.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브는 상대 회전 및/또는 병진 운동과 같은 나사와 너트 사이에서의 상대 운동을 감지하기 위한 센서를 수반하는 것인 나사 액추에이터.
제9항에 있어서, 상기 베어링은 투피스(two-piece) 내측 링 및/또는 투피스 외측 링을 포함하는 것인 나사 액추에이터.
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브는 적어도 두 개의 슬리브 피스(piece)를 포함하는 것인 나사 액추에이터.
적어도 헬리컬 형태의 홈(3, 4)이 각각에 구비되어 있고, 나사에는 구멍(33)이 있는 나사(1) 및 너트(2)와,

상기 홈(3, 4)과 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼(5)

을 포함하는 나사 액추에이터에 있어서,

적어도 부분적으로 나사 구멍(33)의 벽을 덮는 슬리브(50)가 제공되는 것을 특징으로 하는 나사 액추에이터.
제20항에 있어서, 상기 나사(1)에는 홈(3, 4)의 축방향 인접부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 인서트(12)를 포함하는 적어도 하나의 반경방향 배향된 관통 구멍(11)이 구비되어 있고, 상기 슬리브(50)는 상기 인서트(12)를 상기 구멍 내에 유지시키는 것인 나사 액추에이터.
제20항에 있어서, 상기 슬리브는 바이패스 튜브(15)의 반경방향 외측 부분을 경계짓는 돌출부(14)를 포함하는 것인 나사 액추에이터.
제21항 또는 제22항에 있어서, 상기 나사(1)에는 지지 베어링(47)이 구비되어 있으며, 지지 베어링(47)의 외측 링(46)은 나사(1) 내에 일체화된 것인 나사 액추에이터.
제23항에 있어서, 베어링(47)의 내측 링(48)은 나사 구멍(33) 내에 수용되며, 상기 슬리브(50)는 베어링(47)의 내측 링(48)을 통하여 연장하는 소직경 튜브 부분(51)을 갖는 것인 나사 액추에이터.
제24항에 있어서, 상기 소직경 튜브 부분(51)은 감속 기어 수단(53) 및/또는 모터(54)에 연결 가능한 것인 나사 액추에이터.
제23항에 있어서, 상기 내측 링(48)은 축방향으로 연장하는 지지 부재(49)에 연결 가능한 것인 나사 액추에이터.
브레이크 디스크를 수용하기 위한 틈새를 포위하는 두 개의 대향하는 브레이크 패드를 수반하는 하우징과,

적어도 하나의 헬리컬 형태의 홈(3, 4)이 각각 구비되어 있는 나사(1) 및 너트(2)와, 상기 홈(3, 4)에 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼(5)을 각각 포함하는 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 나사 액추에이터

를 포함하는 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 있어서,

적어도 부분적으로 너트(2)를 둘러싸는 슬리브(6)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼.
제27항에 있어서, 상기 너트(2)는 일단에서 단부 캡(24)에 의해 폐쇄되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제28항에 있어서, 상기 단부 캡은 구동원에 연결하기 위한 수단을 수반하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제28항 또는 제29항에 있어서, 상기 액추에이터는 단부 캡(24, 25)에 의해서 수명 동안에 밀봉되고, 밀봉된 공간 내에 윤활재가 이용 가능한 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제30항에 있어서, 너트(2)와 나사(1) 중 하나는 구름 요소 베어링(16)에 의해서 하우징(26)에 대하여 회전 가능하게 지지되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제31항에 있어서, 각각의 나사(1)는 하우징(26) 내의 원통형 공간(29) 내에서 활주 가능하지만 회전 불가능한 피스톤(28)에 연결되며, 너트(2)는 구름 요소 베어링(16)에 의해서 하우징에 대하여 지지되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제31항 또는 제32항에 있어서, 상기 슬리브(6)는 너트(2)와 나사(1) 사이에서 작용하는 실드 또는 밀봉(7)을 수반하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제33항에 있어서, 상기 실드 또는 밀봉(7)은 너트(2)에 고정적으로 연결되고, 나사(1)에 마찰식으로 맞물릴 수 있는 것인 브레이크 캘리퍼.
제19항에 있어서, 상기 밀봉은 와이퍼 밀봉(7)인 브레이크 캘리퍼.
제34항에 있어서, 상기 밀봉은 함침된 윤활재를 갖거나 갖지 않는 비금속 링인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브(6)는 너트(2)에 대하여 돌출(8)되어 있고, 슬리브의 상기 돌출단(8)은 실드 또는 밀봉(7)을 수반하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 슬리브(6)는 상기 베어링(16)의 베어링 공간(30)을 밀봉하기 위한 제2 실드 또는 밀봉(10)을 수반하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제37항 또는 제38항에 있어서, 상기 제1 실드 또는 밀봉(7)과 제2 실드 또는 밀봉(10)은 슬리브(6)의 대향하는 단부에 있는 것인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 너트(2)에는 홈(3, 4)의 축방향 인접부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 인서트(12)를 포함하는 적어도 하나의 반경방향 배향된 관통 구멍(11)이 구비되며, 슬리브(6)는 상기 구멍(11) 내에 상기 인서트(12)를 유지시키는 것인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제39항 중 어느 한 항에 있어서, 너트(2)는 복수의 와인딩의 대향하는 단부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 바이패스를 포함하며, 슬리브(6)는 적어도 부분적으로 상기 바이패스(13)를 형성하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서, 베어링(16)은 구름 요소(19)를 포함하는 베어링 공간을 포위하는 하나 또는 두 개의 부분을 포함하는 내측 링(17)과 외측 링(18)을 포함하며, 상기 내측 링(17)은 부분적으로 또는 전체적으로 너트(2)와 일체화된 것인 브레이크 캘리퍼.
제31항에 있어서, 상기 베어링(16)은 비대칭적인 앵귤러 콘택트 베어링이며, 외측 링은 슬리브(6) 근처의 측면에서 낮은 숄더(20)를 포함하고, 상기 슬리브(6)는 외측 링(18)의 상기 낮은 숄더(20)와 내측 링(17)의 대향 숄더(22)에 의해 형성되는 틈새 속으로 연장하고, 제2 실드 또는 밀봉(10)은 상기 낮은 숄더(28)의 내측 표면(23)에 맞물리는 것인 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제42항 중 어느 한 항에 있어서, 액추에이터의 롤러 또는 볼과 궤도면 사이의 접촉부를 위한 윤활재를 재충전하기 위한 수단이 상기 액추에이터 내에 일체화되어 있는 브레이크 캘리퍼.
제27항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 슬리브는 상대 회전 및/또는 상대 병진 운동과 같은 나사와 너트 사이의 상대 운동을 감지하기 위한 센서를 수반하는 것인 브레이크 캘리퍼.
브레이크 디스크(43)를 수용하기 위한 틈새를 포위하는 두 개의 대향하는 브레이크 패드(41, 42)를 수반하는 하우징(26)과,

적어도 헬리컬 형태의 홈(3, 4)이 각각 구비되어 있고, 나사에는 구멍(33)이 구비되어 있는 나사 및 너트와, 상기 홈(3, 4)과 구름 접촉하는 일련의 롤러 또는 볼(5)을 각각 포함하는, 제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 나사 액추에이터

를 포함하는 브레이크 캘리퍼에 있어서,

적어도 부분적으로 나사 구멍(33)의 벽을 덮는 슬리브(50)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제46항에 있어서, 나사(1)에는 홈(3, 4)의 축방향 인접부 사이에서 볼(5)을 운동시키기 위한 인서트(12)를 포함하는 적어도 하나의 반경방향 배향된 관통 구멍(11)이 구비되어 있고, 슬리브(50)는 상기 구멍 내에 상기 인서트(12)를 유지시키는 것인 브레이크 캘리퍼.
제47항에 있어서, 상기 나사(1)에는 지지 베어링(47)이 구비되어 있고, 상기 지지 베어링(47)의 외측 링(46)은 나사(1) 내에 일체화되어 있는 것인 브레이크 캘리퍼.
제48항에 있어서, 베어링(47)의 내측 링(48)은 나사 구멍(33) 내에 수용되고, 슬리브(50)는 베어링(47)의 내측 링(48)을 통하여 연장하는 소직경 튜브부분(51)을 갖는 것인 브레이크 캘리퍼.
제49항에 있어서, 소직경 튜브 부분(51)은 감속 기어 수단(53) 및/또는 모터(54)에 연결 가능한 것인 브레이크 캘리퍼.
제50항에 있어서, 내측 링(48)은 축방향으로 연장하는 지지 부재(49)에 연결 가능한 것인 브레이크 캘리퍼.