KR20010091906A

KR20010091906A - 모노레일 카

Info

Publication number: KR20010091906A
Application number: KR1020010009252A
Authority: KR
Inventors: 하라요시오; 이와사키가츠유키; 히라이시모토미
Original assignee: 가나이 쓰도무; 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2001-10-23
Also published as: US6523481B2; JP2001260874A; US20010022147A1; CA2337977A1; CN1314273A

Abstract

보기의 주행 방향으로의 한쪽 끝단에는, 2개의 안내륜이 배치되고, 보기의 주행 방향으로의 다른쪽 끝단에는, 2개의 안정륜이 배치된다. 상기 안정륜은 상기 안내륜의 하부에 위치된다. 상기 안정륜은 상기 모노레일을 따라 보기를 안내하는 기능과 상기 보기의 추락을 방지하는 기능을 갖는다. 상기 안내륜과 상기 안정륜의 전체 개수가 감소될 수 있고, 특히, 안내륜의 개수가 감소될 수 있어, 상기 보기는 저비용으로 제조될 수 있다. 상기 보기와 상기 차체를 연결하는 견인 링크는 상기 보기의 한쪽 끝단위에 배치되어 상기 보기의 길이가 감소될 수 있다.

Description

모노레일 카{MONORAIL CAR}

본 발명은 모노레일 카에 관한 것이고 특히 그것의 보기(bogie:臺車)에 관한 것이다.

일본국 특공소 62-12067 공보에 나타난 바와 같이, 종래의 모노레일 카에서는, 2개의 보기가 하나의 차체를 지지한다. 또한, 보기는 모노레일의 상면위를 주행하는 주행륜, 모노레일의 양측면위를 주행하는 네 개의 안내륜, 모노레일의 양측면위를 주행하는 2개의 안정륜으로 이루어져 있다. 상기 안정륜은 안내륜의 하부에 배치되어 차체의 추락(falling)을 방지한다.

상술된 종래의 모노레일 카에서는, 2개의 보기들을 사용하여 하나의 차체를 지지하기 때문에, 모노레일 카는 작은 반경을 갖는 만곡부위를 주행하는 것이 어려워진다. 또한, 상기 모노레일 카가 작은 반경을 갖는 만곡부위를 주행할 때, 보기와 차체 사이에 제공되는 공기 스프링 부재(공기 쿠션 부재)에 비틀림이 주어지기 때문에 공기 스프링 부재의 수명이 단축된다.

또한, 모노레일 카가 모노레일의 양측면위를 구르는 많은 수의 차륜을 가지고 있기 때문에 비용이 상승하게 된다.

본 발명의 목적은 저비용의 모노레일 카의 보기를 갖는 모노레일 카를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 모노레일 카의 보기를 나타내는 사시도,

도 2는 도 1에 나타난 모노레일 카의 보기를 나타내는 정면도,

도 3은 도 2에 나타난 모노레일 카의 보기를 나타내는 평면도,

도 4는 도 2에 나타난 모노레일 카의 보기를 나타내는 IV-IV 단면도,

도 5는 도 2에 나타난 모노레일 카의 보기를 나타내는 우측면도,

도 6은 도 2에 나타난 모노레일 카의 보기를 나타내는 VI-VI 단면도,

도 7은 본 발명에 따른 또다른 실시예의 모노레일 카의 보기를 나타내는 사시도이다.

본 발명의 상술된 목적은 2개의 안내륜과 2개의 안정륜을 각각 형성함으로써 달성될 수 있고, 안내륜과 안정륜의 개수는 각각 상기 2개를 최대로 한다.

본 발명에 따르는 모노레일 카는, 모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지된 차체를 구비하고, 상기 보기는 모노레일위의 상면위를 구르는 주행륜, 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜, 및 모노레일의 측면위를 구르는 안정륜을 구비하며, 상기 안정륜은 안내륜으로부터 하부에 위치하며, 상기 모노레일 카는 각각 2개의 안내륜과 2개의 안정륜으로 이루어지고, 안내륜의 개수와 안정륜의 개수는 최대 2개인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지된 차체를 구비하고, 상기 보기는 모노레일의 상면위를 구르는 주행륜, 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜 및 모노레일의 측면위를 구르는 안정륜을 구비하는 모노레일 카에 있어서, 상기 모노레일 카는 보기의 주행 방향의 한쪽 끝단과 차체가 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지되는 차체를 구비하고, 상기 보기는 모노레일의 상면위를 구르는 주행륜, 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜, 및 모노레일의 측면위를 구르는 안정륜을 갖는 모노레일 카에 있어서, 상기 모노레일 카는 보기가 그것의 주행 방향을 따르는 2개의 사이드빔과 상기 2개의 사이드빔을 연결하는 크로스 베어러(cross bearer)로 이루어져 있고, 상기 주행륜의 차축은 베어링 시트를 개재하여 사이드빔의 하면에 설치되고, 상기 차축을 구동시키는 감속기는 상기 사이드빔에 설치되고, 감속기의 출력 샤프트는 감속기로부터 바깥쪽으로 빠지도록 제공되고, 감속기의 출력 샤프트와 차축은 스플라인으로 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 제 1 실시예의 모노레일 카는 도 1 내지 도 6을 참조로 설명될 것이다. 보기(40)는 4개의 공기 스프링 부재(30)를 개재하여 2개의 차체(20 및 20)를 지지한다. 즉, 차체(20)와 보기(40)사이의 관계는 연접형태 또는 관절형태이다. 말하자면, 차체(20)와 보기(40)의 연접형태 또는 관절형태로, 보기(40)가 한쪽차체(20)와 인접한 다른쪽 차체(20)사이에 배치된다. 즉, 한쪽 차체(20)와 다른쪽 의 인접한 차체(20)는 상기 2개의 차체(20 및 20)사이의 중앙부에 배치되는 하나의 보기(40)와 결합 또는 연결된다. 공기 스프링 부재(30)는 보기 프레임(41)의 4개의 코너부로부터 수평으로 돌출된 시트에 설치된다.

보기 프레임(41)의 한쪽 끝단에는 견인 링크(35)가 제공되고 상기 견인 링크(35)는 차체(20)의 한쪽 하부 연결 부재(21)에 연결된다. 상기 차체(20 및 20)는 도면에 도시되지 않은 커플링 수단 또는 커플러(coupler)에 의해 함께 연결된다.

보기(40)는 보기 프레임(41), 모노레일(29)의 상면위를 구르는 4 개의 주행륜(45), 모노레일(29)의 양측면위를 구르는 2개의 안내륜(46) 및 모노레일(29)의 양측면위를 구르는 2개의 안정륜(47)으로 구성된다. 상기 안정륜(47)은 안내륜(46)의 하부에 위치된다. 안내륜(46)과 유사하게 안정륜(47)은 모노레일(29)을 따라 보기(40)를 안내한다.

보기(40)의 주행 방향으로 한쪽 끝단에는 2개의 안내륜(46)이 배치되고, 다른쪽 끝단에는 2개의 안정륜(47)이 배치된다. 주행륜(45)이 펑크날 때 차륜(48)은 모노레일(29)의 상면에 접하게 된다.

보기 프레임(41)은 주행 방향을 따르는 2개의 사이드빔(50), 2개의 사이드빔 (50)의 전방 끝단과 후방 끝단을 연결하는 크로스 베어러(측방향빔)(51), 2개의 사이드빔(50)의 중앙부를 연결하는 크로스 베어러(측방향빔)(52), 2개의 안내륜(46)과 2개의 안정륜(47)을 설치하기 위해 크로스 베어러(51)의 양끝단들로부터 하부로돌출된 4개의 설치 다리(54 및 55) 및 상기 사이드빔(50)의 외부에 전동기(61)를 설치하기 위한 설치 시트(57)로 구성되고, 상기 설치 시트(57)에는 전동기(61)가 설치된다.

상기 설치 시트(57)와 설치 시트(57)는 커플링 로드(52)를 통해 연결된다. 설치 시트(57)는 측면에서는 L자 형상으로 나타나고, 상기 사이드빔(50)의 바깥쪽 측면위에 설치된다. 보기 프레임(41)은 모노레일(29)위에 걸쳐져 있다. 스프링 부재(30)는 크로스 베어러(51 및 51)의 위쪽에 설치된다.

주행륜(45)의 구동 장치(60)가 설명될 것이다. 상기 구동 장치(60)는 2개의시스템으로 되어 있어, 2개의 시스템의 한쪽은 주행 방향에서 한쪽 끝단 주행륜 (45)을 구동시키고 2개의 시스템의 다른쪽은 주행 방향에 있어서 다른쪽 끝단의 주행륜(45)을 구동시킨다. 구동 장치(60)는 전동기(61)와 감속기(감속 기어) (62)로 구성된다.

전동기(61)는 설치 시트(57)의 수평 시트위에 놓여진다. 전동기(61)의 축방향은 주행 방향을 향한다. 감속기(62)는 사이드빔(50)의 바깥쪽면위에 설치된다. 전동기(61)와 감속기(62)를 연결하는 커플링 장치(커플러)는 설치 시트(57)의 수직 부재를 관통한다.

구동 장치(60)의 한쪽 전동기(61)는 주행 방향의 한쪽 끝단쪽위에 제공되고 구동 장치(60)의 또다른 전동기(61)가 주행 방향의 또다른 끝단쪽위에 제공된다. 감속기(62)에 대해서도 전동기(61)를 갖는 유사한 구성이 설명될 것이다.

주행륜(45)의 차축(70)의 양끝단은 사이드빔(50)의 하면에 베어링 시트(71)를 개재하여 고정된다. 상기 베어링 시트(71)는 하부로부터 볼트로 사이드빔(50)의 하면에 고정된다. 감속기(62)의 출력 샤프트(65)는 구동 장치(60)의 내부로 삽입된다. 출력 샤프트(65)의 선단과 차축(70)은 스플라인(66)을 통해 연결된다.

감속기(62)의 샤프트 부분의 커버(67)를 제외하고 출력 샤프트(65)의 끝단부의 플랜지와 시트를 고정하는 볼트를 제거함으로써 출력 샤프트(65)가 감속기(62)로부터 바깥쪽으로 꺼내질 수 있다. 차축(70)은 그것의 양끝단에 의해 지지될 수 있고 강건하게 구성될 수 있다. 주행륜(45)은 공지의 수단에 의해 차축(70)에 고정된다.

모노레일 카의 보기의 상술된 구성과 함께, 주행륜(45)을 교환하는 방법이 설명될 것이다. 이러한 작동은 작업장에서 수행된다. 먼저, 차체(20)가 제거된다. 다음, 사이드빔(50)과 감속기(62)의 케이싱 사이의 연결이 분리된다. 상기 사이드 빔(50)의 내측으로부터 볼트를 제거함으로써 상기 작업이 수행된다.

또한, 베어링 시트(71)는 하부로부터 제거된다. 또한, 커버(67)가 제거되고 출력 샤프트(65)의 끝단부에의 고정이 풀려진 다음 상기 출력 샤프트(65)가 제거된다. 그 다음, 보기 프레임(40)은 상부를 향하여 위로 올려진다. 차축(70)과 베어링 시트(71)를 갖는 주행륜(45)이 남겨진 결과 주행륜(45)에 대하여 교환 작업을 수행하는 것이 가능하다.

2개의 차체들(20 및 20)은 한쪽 보기(40)에 의해 지지되기 때문에, 모노레일카는 작은 반경을 갖는 주행 통로위를 쉽게 주행할 수 있다. 또한, 공기 스프링 부재(30)의 비틀림이 작아지므로 공기 스프링 부재(30)가 긴 수명을 갖게 할 수 있다.

또한, 모노레일 카가 안내륜(46)쪽을 향하여 주행할 때, 상기 안내륜(46)은 모노레일(29)을 따라 보기(40)를 안내한다. 상기 모노레일 카가 안정륜(47)쪽을 향하여 주행할 때, 상기 안정륜(47)은 모노레일(29)을 따라 보기(40)를 안내한다.

보기(40)의 추락 방지는 선행 기술의 추락 방지와 유사하게 안정륜(47)에 의해 주로 이루어진다. 이러한 이유로, 안내륜의 개수가 절반 정도로 줄어 구성될 수 있어 모노레일 카의 보기(40)는 저비용으로 구성될 수 있다.

선행 기술에서, 보기(40)와 차체(20)를 연결하는 연접 부재(21)와 견인 링크 (35)는 전후 크로스 베어러(51 및 51)사이에 배치된다. 그러나, 본 발명에 따르면, 연결부재(21)와 견인 링크(35)는 보기(40)의 한쪽 끝단위에 배치되기 때문에, 2개의 차축(70 및 70)사이의 간격이 줄어들 수 있고, 모노레일 카는 작은 곡률을 갖는 통로를 쉽게 통과할 수 있다. 또한, 차체(20)와 보기(40)사이의 수직 방향으로의 공간은 작게 형성될 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 모노레일 카의 보기에 대한 또 다른 실시예가 설명될 것이다. 주행 방향에 있어서 한쪽 끝단위에 안내륜(46)과 안정륜(47)이 배치되고, 다른쪽 끝단위에도 안내륜(46)과 안정륜(47)이 배치된다. 안내륜(46)의 후부에는, 안정륜(47)이 배치된다. 즉, 안내륜(46)과 안정륜(47)의 조합은 전후 방향에서 대칭적 구조(mirror image construction)로 배치된다.

본 발명에 따르면, 안정륜에 안내륜의 기능을 갖게 할 수 있기 때문에 안내륜과 안정륜의 전체 개수가 감소될 수 있고, 특히, 안내륜의 개수가 감소될 수 있어 모노레일 카의 보기는 저비용으로 형성될 수 있다.

Claims

모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지된 차체를 구비하고,

상기 보기는 상기 모노레일위의 상면위를 구르는 주행륜, 상기 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜 및 상기 모노레일의 상기 측면위를 구르는 안정륜을 구비하고,

상기 안정륜은 상기 안내륜으로부터 하부에 위치되는 모노레일 카에 있어서,

상기 안내륜과 상기 안정륜은 각각 2개로 이루어지고, 상기 안내륜과 상기 안정륜의 개수는 최대 2개인 것을 특징으로 하는 모노레일 카.
제 1항에 있어서,

상기 2개의 안내륜이 상기 보기의 주행 방향의 한쪽 끝단위에 배치되고,

상기 2개의 안정륜이 상기 보기의 상기 주행 방향의 다른쪽 끝단위에 배치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 카.
제 1항에 있어서,

상기 2개의 안내륜이 상기 보기의 주행 방향의 각각의 끝단위에 배치되고,

상기 2개의 안정륜이 상기 보기의 주행 방향의 각각의 끝단위에 배치되고,

상기 주행 방향에서, 상기 각각의 안내륜들의 후부에, 상기 각각의 안정륜이 배치되는 것을 특징으로 하는 모노레일 카.
모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지되는 차체를 구비하고,

상기 보기는 상기 모노레일위의 상면위를 구르는 주행륜, 상기 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜, 및 상기 모노레일의 상기 측면위를 구르는 안정륜을 구비하는 모노레일 카에 있어서,

상기 보기의 주행 방향의 한쪽 끝단과 상기 차체가 연결되는 것을 특징으로 하는 모노레일 카.
모노레일위를 주행하는 보기와 상기 보기에 의해 지지되는 차체를 구비하고,

상기 보기는 상기 모노레일의 상면위를 구르는 주행륜, 상기 모노레일의 측면위를 구르는 안내륜 및 상기 모노레일의 측면위를 구르는 안정륜을 구비하는 모노레일 카에 있어서,

상기 보기는 상기 보기의 주행 방향을 따르는 2개의 사이드 빔과 상기 2개의 사이드빔을 연결하는 크로스 베어러로 이루어져 있고,

상기 주행륜의 차축이 상기 사이드빔의 하면에 베어링 시트를 개재하여 부착되고,

상기 차축을 구동시키는 감속기가 상기 사이드빔에 설치되고,

상기 감속기의 출력 샤프트가 상기 감속기로부터 바깥쪽으로 빠지도록 되어 있고,

상기 감속기의 출력 샤프트와 상기 차축이 스플라인으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모노레일 카.