CN111994118B - 轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种轨道车辆，包括：车体和设置在车体下方的转向架，所述转向架包括：构架、设置在构架下方的轮对、设置在构架上的牵引装置、制动装置和二系悬挂装置；构架包括：平行设置的两个侧梁；侧梁的中部开设横梁安装孔；横梁，沿第二方向延伸，横梁的两端分别穿过两个侧梁上的横梁安装孔，横梁与侧梁之间可沿第二方向产生相对位移；纵向梁，位于侧梁的内侧，固定在横梁上；止挡板，位于侧梁的外侧，固定在横梁上；止挡板与纵向梁之间的横向距离大于侧梁的横向宽度；二系悬挂装置位于纵向梁、侧梁和止挡板的上方且与纵向梁和止挡板固定连接。本申请实施例提供的轨道车辆能够通过较小曲率半径的线路。

Description

轨道车辆

技术领域

本申请涉及轨道车辆走行技术，尤其涉及一种轨道车辆。

背景技术

轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。轨道车辆主要包括车体及设置在车体下方的转向架，转向架用于对车体进行承载并实现走行和转向功能。

传统的转向架主要包括构架、轮对、牵引装置、制动装置、一系悬挂和二系悬挂。其中，构架是转向架的主体骨架，其余各部件均安装在构架上，因此构架必须具有较高的强度及稳定性。构架包括：两个相互平行的侧梁以及连接在两个侧梁之间的横梁，为保证构架的稳定性，横梁与侧梁之间通常是固定连接的。在车辆通过曲线的过程中，横梁与侧梁整体相对于车体存在相对横向移动，转弯半径较大。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种轨道车辆。

本申请第一方面实施例提供一种轨道车辆，包括：车体和设置在车体下方的转向架，所述转向架包括：构架、设置在构架下方的轮对、设置在构架上的牵引装置、制动装置和二系悬挂装置；所述构架包括：

平行设置的两个侧梁，所述侧梁沿第一方向延伸；所述侧梁的中部开设横梁安装孔，所述横梁安装孔为通孔，横梁安装孔的中心线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；

横梁，沿第二方向延伸，横梁的两端分别穿过两个侧梁上的横梁安装孔，横梁与侧梁之间可沿第二方向产生相对位移；横梁的长度大于两个侧梁外侧表面之间的距离；

纵向梁，位于侧梁的内侧，固定在横梁上；

止挡板，位于侧梁的外侧，固定在横梁上；所述止挡板与纵向梁之间的横向距离大于侧梁的横向宽度；所述二系悬挂装置位于纵向梁、侧梁和止挡板的上方且与纵向梁和止挡板固定连接。

本申请实施例提供的技术方案，采用沿纵向方向延伸的两个侧梁和沿横向方向延伸的横梁，横梁的两端穿过设置在侧梁中部的横梁安装孔，使横梁与侧梁之间能够产生横向相对移动，采用纵向梁和止挡板位于侧梁的两侧与横梁相连，二系悬挂装置设置在纵向梁、止挡板和侧梁的上方且与纵向梁和止挡板固定连接，纵向梁和止挡板用于限制横梁与侧梁之间的相对位移在预设范围内，保证了运行安全，也使转向架能够满足较小曲率半径的曲线通过的要求，提高轨道车辆的转弯性能及安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的转向架的立体图；

图2为本申请实施例一提供的转向架的侧视图；

图3为本申请实施例一提供的转向架中侧梁的侧视图；

图4为本申请实施例一提供的转向架中侧梁与横梁装配的爆炸视图；

图5为本申请实施例一提供的转向架中侧梁、横梁与二系装配的结构示意图；

图6为本申请实施例一提供的转向架中侧梁、横梁与二系装配的俯视图；

图7为本申请实施例一提供的转向架中横梁与侧梁相对移动至第一极限位置的剖视图；

图8为本申请实施例一提供的转向架中横梁与侧梁相对移动至第二极限位置的剖视图；

图9为本申请实施例二提供的转向架中构架与轮对装配的爆炸视图；

图10为本申请实施例三提供的二系悬挂装置中弹簧固定组件的结构示意图；

图11为本申请实施例三提供的二系悬挂装置的剖视图；

图12为本申请实施例四提供的牵引装置设置在横梁上的结构示意图；

图13为本申请实施例四提供的横梁上设置有纵向限位座和横向限位座的结构示意图；

图14为本申请实施例四提供的牵引装置的立体图；

图15为本申请实施例四提供的牵引装置的仰视立体图；

图16为本申请实施例提供的牵引装置设置在横梁上的仰视示意图。

附图标记：

1-侧梁；11-横梁安装孔；12-轮对安装槽；13-磨耗安装座；

2-横梁；21-横梁主体段；22-横梁配合段；

3-纵向梁；

4-轮对；41-车轴；42-车轮；43-轴承；44-轴承底托；45-缓冲垫；

5-止挡板；

61-二系支撑板；611-定位凸起；62-弹簧组件；621-外圈弹簧；622-内圈弹簧；63-弹簧固定组件；631-压板；632-定位销；64-弹簧保护套筒；65-橡胶叠簧；651-缓冲座；652-定位凹槽；

7-牵引装置；71-上端板；711-螺栓孔；72-纵向挡板；73-横向挡板；731-圆弧凹槽；74-防撞垫板；75-纵向肋板；76-横向肋板；77-加强肋板；78-纵向限位座；781-纵向固定板；782-纵向限位板；79-横向限位座；791-横向定位架；792-横向限位块；

8-制动装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种轨道车辆，该轨道车辆可以为内燃机车或电力机车，可以为动车组、地铁、轻轨或有轨电车等，可以为客车或货车，也可以为其他的工程特种车辆、试验车辆等。该轨道车辆能够适应较小曲率半径的曲线通过要求。

本实施例提供的轨道车辆包括：车体及设置在车体下方的转向架。一个车体下方可设置有两个或两个以上的转向架。在轨道车辆沿直线行进的过程中，车体位于转向架的正上方；当轨道车辆过曲线时，车体与转向架之间可以沿横向方向有相对的位置偏差。

车体可以参照传统轨道车辆中的任一种方式来实现，本实施例不做限定。本实施例重点对转向架的结构以及转向架与车体之间的连接方式进行详细说明。

图1为本申请实施例一提供的转向架的立体图，图2为本申请实施例一提供的转向架的侧视图。如图1和图2所示，本实施例提供的转向架包括：构架、设置在构架下方的轮对、设置在构架上的牵引装置、制动装置和二系悬挂装置。

其中，构架作为转向架的主体结构，包括侧梁1、横梁2、纵向梁3和止挡板5。侧梁1的数量为两个，平行设置，且沿第一方向延伸，第一方向为纵向方向，即与轨道车辆行进方向相同的水平方向。每个侧梁1的中部开设横梁安装孔，该横梁安装孔为通孔，其中心线沿第二方向延伸，第二方向为横向，即与轨道车辆行进方向垂直的水平方向。

横梁2沿横向方向延伸，横梁2的两端分别穿过两个侧梁1上的侧梁安装孔，横梁2与侧梁1之间可沿横向方向产生相对位移。横梁2的长度大于两个侧梁1外侧表面之间的距离。纵向梁3和止挡板5分别位于侧梁1的两侧，固定在横梁2上，用于限制横梁2与侧梁1之间的相对位移在预设范围内。

摒弃了传统方案中横梁与侧梁固定连接的方式，本实施例中的横梁2与侧梁1是可以在横向方向上产生相对移动的。采用纵向梁3和止挡板5限制横向移动量在预设范围内。

轮对4的数量为两个，对称设置在侧梁1的两端。轮对4包括车轴、对称设置在车轴上的两个车轮。

牵引装置7的顶部与车体相连，底部与横梁2配合用于在横梁2与车体之间传递牵引力或制动力。

二系悬挂装置位于纵向梁、侧梁和止挡板的上方且与纵向梁和止挡板固定连接。二系悬挂装置与横梁2、纵向梁3和止挡板5同步相对于侧梁1移动。

制动装置8设置在构架上，用于在制动过程中抑制车轮的转动。

在轨道车辆直行的过程中，垂向力的传递过程为：车体-二系悬挂装置-纵向梁和止挡板-横梁-侧梁-轮对。纵向力的传递过程为：车体-牵引装置-横梁-侧梁-轮对。横向力的传递过程为：车体-牵引装置-横梁、纵向梁、止挡板-侧梁-轮对。

在轨道车辆过曲线的过程中，侧梁1随着车轮沿着轨道行走，车体、牵引装置7、横梁2、纵向梁3和止挡板5一起与侧梁1产生一定量的横向偏移，能够满足较小曲率半径的曲线通过要求。

本实施例提供的技术方案，采用沿纵向方向延伸的两个侧梁和沿横向方向延伸的横梁，横梁的两端穿过设置在侧梁中部的横梁安装孔，使横梁与侧梁之间能够产生横向相对移动，采用纵向梁和止挡板位于侧梁的两侧与横梁相连，二系悬挂装置设置在纵向梁、止挡板和侧梁的上方且与纵向梁和止挡板固定连接，纵向梁和止挡板用于限制横梁与侧梁之间的相对位移在预设范围内，保证了运行安全，也使转向架能够满足较小曲率半径的曲线通过的要求，提高轨道车辆的转弯性能及安全性。

上述转向架可以作为非动力转向架。当在上述转向架上设置驱动装置时，该转向架可以作为动力转向架，例如：驱动装置设置在构架上，用于驱动轮对转动。本实施例不限定驱动装置的具体设置方式，只要能达到驱动轮对转动的效果即可。

上述制动装置9设置在侧梁1的内侧，且位于轮对4的纵向外侧。或者，根据轮对4与侧梁1的相对位置，也可以将制动装置9设置在轮对4的纵向内侧，即：轮对4与横梁2之间。

在上述技术方案的基础上，本实施例提供一种转向架的具体实现方式：如图1和图2所示，采用两个箱型的侧梁1平行布设，两个横梁2设置在两个侧梁1的中部之间，两个横梁2均与侧梁1之间能够产生横向相对移动。两个横梁2之间留有预设距离。

图3为本申请实施例一提供的转向架中侧梁的侧视图。如图3所示，侧梁1为两端高中部低的箱型梁，包括顶板、底板和侧板，可以采用钢板焊接而成。顶板的中部向下凹陷，凹陷区域与两端区域通过曲线过渡衔接，地板的中部也向下凹陷，侧梁形成两端高中间低的形状。本实施例提供的转向架的高度低于传统的转向架，能够降低车辆中心，进而提高车辆行驶的稳定性。

侧梁1的中部对称设置有两个横梁安装孔11，两个横梁安装孔11的中心线高度相同，孔径相同。

两个横梁2分别对应插入两个侧梁1中的横梁安装孔11中，两个横梁2的尺寸相同，高度相同，以使两个横梁2是对称设置的，有利于转向架受力平衡。横梁2的截面为圆形，可以为实心的钢梁，也可以为空心的钢管梁，则侧梁1上设置的横梁安装孔11为圆孔。

如图1所示，采用沿纵向方向延伸的纵向梁3固定连接在两个横梁2之间，将两个横梁2连接为一体结构。两个横梁2与纵向梁3一起相对于侧梁1移动，避免两个横梁2之间的相对位移不一致而导致受力不均进而影响转向架过曲线的性能。具体的，纵向梁3的数量为两个，对称设置在侧梁1的内侧。

纵向梁3跨设在两个横梁2的上方，纵向梁3的底面设有两个与横梁2配合的圆弧凹槽。具体的，纵向梁3的底面向内凹陷形成曲率半径与横梁2一致的圆弧凹陷面，通过焊接的方式与横梁2焊接固定。纵向梁3一方面起到连接两个横梁2为一体的作用，另一方面还起到对两个横梁2进行支撑和保持相对位置的作用。

止挡板5也沿纵向方向延伸，跨设在两个横梁2的上方，将两个横梁2连接为一体结构。止挡板5与两个横梁2、纵向梁3一起相对于侧梁1移动。止挡板5的数量为两个，对称设置在侧梁1的外侧。

止挡板5的底面设有两个与横梁2配合的圆弧凹槽。具体的，止挡板5的底面向内凹陷形成曲率半径与横梁2一致的圆弧凹陷面，通过焊接的方式与横梁2焊接固定。止挡板5一方面起到将两个横梁2的端部连接在一起的作用，另一方面还起到对两个横梁2进行支撑和保持相对位置的作用。

横梁2可以为直径恒定的结构，即：圆柱状结构。或者，横梁2也可以为变径结构，例如：横梁2的端部直径小于中间部分直径。相应的，上述横梁安装孔11的直径大于横梁2的端部直径，以使横梁2的端部能够插入横梁安装孔11内，而横梁2的中间部分不能插入横梁安装孔11，达到限位的效果。

图4为本申请实施例一提供的转向架中侧梁与横梁装配的爆炸视图。如图4所示，横梁2包括：横梁主体段21和位于横梁主体段21两端的横梁配合段22，横梁主体段21的直径大于横梁配合段22的直径。横梁配合段22从横梁安装孔11穿过，横梁配合段22的长度大于横梁安装孔11的长度。纵向梁3固定在横梁主体段21，止挡板5固定在横梁配合段22的端部。

传统方案中，二系悬挂装置是固定在侧梁上，其顶部与车体相连，用于对车体与侧梁之间的作用力进行缓冲。而本实施例中，将二系悬挂装置连接在纵向梁3和止挡板5上，与纵向梁3、止挡板5、横梁2一起相对于侧梁1移动。

图5为本申请实施例一提供的转向架中侧梁、横梁与二系装配的结构示意图，图6为本申请实施例一提供的转向架中侧梁、横梁与二系装配的俯视图。如图1、4、5、6所示，具体的，采用沿水平方向延伸的二系支撑板61设置在纵向梁3、侧梁1和止挡板5的上方，且与纵向梁3和止挡板5相连，二系悬挂装置设置在二系支撑板61上。图6中，为了对纵向梁3和止挡板5的装配位置进行清楚的说明，去掉了一侧的二系悬挂装置，避免遮挡。

图7为本申请实施例一提供的转向架中横梁与侧梁相对移动至第一极限位置的剖视图。横梁2、纵向梁3、止挡板5和二系支撑板61相对于侧梁1向右移动。图7展示了横梁2相对于侧梁1向右移动至第一极限位置，位于横梁2左端部的止挡板5限制了横梁2继续向右移动。

图8为本申请实施例一提供的转向架中横梁与侧梁相对移动至第二极限位置的剖视图。横梁2、纵向梁3、止挡板5和二系支撑板61相对于侧梁1向左移动。图8展示了横梁2相对于侧梁1向左移动至第一极限位置，位于横梁2右端部的纵向梁3限制了横梁2继续向左移动。

采用上述方案，横梁2的横向位移量可以达到±5mm，能在满足轨道车辆正常转弯行驶的前提下，适应150m小曲率半径的转弯曲线。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，提供另一种转向架的实现方式，尤其是对轮对与构架的装配方式进行详细说明。

图9为本申请实施例二提供的转向架中构架与轮对装配的爆炸视图。如图9所示，本实施例提供的轮对4包括：车轴41、对称设置在车轴41上的两个车轮42以及套设在车轴41两端的轴承43。车轴41的两端面设置有轴承端盖，轴承端盖位于轴承43的外侧，车轴41上还套设有轴承挡圈，轴承挡圈位于轴承43的内侧。上述轴承端盖可通过螺栓等紧固件固定在车轴41的端部。上述车轴41通过轴承43实现与侧梁1相对转动，轴承挡圈和轴承端盖用于对轴承43进行横向限位。

另外，采用轴承底托44可拆卸设置在侧梁1的底部，轴承底托44与侧梁1之间形成轴承座孔，轴承43容置于该轴承座孔内。

一种具体的实现方式：如图3所示，侧梁1的底部设有开口朝下的轮对安装槽12，对应在轴承底托51开设开口朝上的下凹槽，轮对安装槽12与下凹槽对接形成上述轴承座孔。轴承底托51中位于下凹槽的两端设有螺栓孔，以通过螺栓连接至侧梁1的底面。

采用缓冲垫45夹设于轴承43与侧梁1之间，缓冲垫45能够对轴承43与侧梁1之间的作用力进行缓冲，实现传统转向架中一系悬挂装置的作用。而且，上述方案取消了传统方案中的轴箱，能够简化结构，减轻转向架的重量使得轨道车辆具有更好的操控性和加速性。

缓冲垫45可以为拱形的橡胶垫，如：优弧形的橡胶垫，缓冲垫45的厚度可以为5mm。缓冲垫45具有一定的垂向刚度和横向刚度，能够在保证隔音和电气绝缘的同时提供减振功能，降低轨道车辆舒适性指标。

在制备缓冲垫45时，可以采用缓冲材料制成矩形板状结构，当将缓冲垫45安装于侧梁1和轴承43之间时，在侧梁1与轴承43的挤压作用下形成拱形，并包覆在轴承43的上部。轮对安装槽12与下凹槽均可以为阶梯型凹槽，即，下凹槽包括中间深度较大的深槽与对称设置于深槽两端的浅槽，安装时，缓冲垫45被挤压到深槽中。

缓冲垫45沿周向围设在轴承43的外侧，缓冲垫45的两端延伸至低于轴承43轴线所在的高度位置，以使轴承43与侧梁1之间不会直接接触，避免二者之间产生刚性的作用力。

车轮42位于两个侧梁1之间。轴承43可以为滚动轴承43，如：自密封双列圆锥滚子轴承或自密封双列圆柱滚子轴承。轴承43的内径为150mm、外径为250mm、宽度为180mm。

如图4、5、6所示，侧梁1的顶部设有磨耗安装座13，用于安装车体磨耗装置。车体磨耗装置与车体底面接触，避免侧梁与车体直接接触而导致二者之间的相对移动产生磨损。一个侧梁设置有两个磨耗安装座13，对称设置在侧梁1顶部的纵向两端。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上，提供另一种转向架的实现方式，尤其是对二系悬挂装置与构架的装配方式进行详细说明。

如图1、7、8所示，本实施例提供的二系悬挂装置包括：二系支撑板61、弹簧组件62和弹簧固定组件63。其中，二系支撑板61沿水平方向延伸，位于纵向梁3、侧梁1和止挡板5的上方，且固定在纵向梁3和止挡板5上。二系支撑板61的底面与侧梁1的顶面之间滑动配合，以使二系支撑板61与纵向梁3一同相对于侧梁1沿横向方向移动。

弹簧组件62的数量为多个，设置在二系支撑板61的顶面。弹簧组件62的弹性变形方向沿垂向延伸，通过弹簧组件62在垂向方向上的拉伸与压缩，实现对车体与构架之间的垂向力进行缓冲。

弹簧固定组件63的数量与弹簧组件62的数量相同，一个弹簧固定组件63对应设置在一个弹簧组件62的顶部。弹簧固定组件63用于限制弹簧组件62在水平方向产生位移。

本实施例提供一种弹簧固定组件63的具体实现方式：图10为本申请实施例三提供的二系悬挂装置中弹簧固定组件的结构示意图。如图7、8、10所示，弹簧固定组件63包括：压板631和定位销632。其中，定位销632沿垂向方向插入弹簧组件62的内部。压板631压设在弹簧组件62的顶部且与定位销632的顶端相连，压板631还与车体相连。则压板631与定位销632限制了弹簧组件62在水平方向产生位移，也限制了弹簧组件62的中心线产生偏斜。压板631和定位销632可通过螺钉等紧固件连接在一起。

本实施例提供一种弹簧组件62，如图7、8所示，包括：螺旋方向相反的外圈弹簧621和内圈弹簧622，二者同轴设置，外圈弹簧621套设在内圈弹簧622的外部。定位销632插入内圈弹簧622的内部，压板631的直径与外圈弹簧621的外径相匹配，以使压板631能够同时对外圈弹簧621和内圈弹簧622施加垂向力。

上述外圈弹簧621和内圈弹簧622可以为钢弹簧。由于弹簧组件62采用套设的双层弹簧，使得外圈弹簧621和内圈弹簧622能够同时提供弹力，因此，采用上述弹簧组件62的二系悬挂装置6能够在充分利用空间的前提下提高弹簧组件62的弹力，提高二系悬挂装置6的承载能力和振动衰减能力。

当然，弹簧组件62还可以为橡胶弹簧、空气弹簧等，中间预留用于插入定位销632的空间。

进一步的，采用弹簧保护套筒64对弹簧组件62进行支撑和限位。具体的，弹簧保护套筒64为筒状结构，固定在二系支撑板61的上表面。弹簧保护套筒64的数量与弹簧组件62的数量相同，一个弹簧组件62对应设置在一个弹簧保护套筒64内。弹簧保护套筒64用于保持弹簧组件62始终处于直立状态，防止其倾倒。

另外，采用橡胶叠簧65设置在弹簧保护套筒64围设的区域内，且位于定位销632的下方。当弹簧组件62承受车体施加的第一压载时，定位销632的底端与橡胶叠簧65不接触，二者之间具有预设距离。第一压载可以为轨道车辆空载或载重量较小的情况。当弹簧组件62承受车体施加的压载从第一压载逐渐增大至第二压载时，定位销632向下移动至与橡胶叠簧65接触。当弹簧组件62承受车体施加的压载从第二压载逐渐增大至第三压载时，定位销632继续向下移动并对橡胶叠簧65施加压载力。橡胶叠簧65起到缓冲的作用，避免定位销632与二系支撑板61直接刚性接触而产生较大的振动及异响。

图11为本申请实施例三提供的二系悬挂装置的剖视图。如图11所示，上述橡胶叠簧65可以为帽型结构，其顶部中心位置具有向外凸起的缓冲座651，其底部中心位置具有向内凹入的定位凹槽652。缓冲座651与定位销632相对设置，用于对定位销632进行限位和缓冲。二系支撑板61的顶部设置有与定位凹槽652一一对应且形状配合的定位凸起611，定位凸起611插入定位凹槽652中，用于对橡胶叠簧65进行定位。由于橡胶叠簧65顶部的缓冲座651与定位销632相对设置，并且缓冲座651和定位销632之间具有间隙，在二系悬挂装置6受重力被压缩的情况下，能够通过缓冲座651对定位销632进行限位和缓冲，进一步对弹簧组件62进行保护，防止压力过大而损坏弹簧组件62。同时，在橡胶叠簧65的底部设置有定位凹槽652，二系支撑板61顶部的定位凸起611与橡胶叠簧65的定位凹槽652插接配合，通过定位凹槽652和定位凸起611实现橡胶叠簧65的定位，从而将橡胶叠簧65限位在二系支撑板61上，防止橡胶叠簧65在弹簧组件62的压力作用下产生位移，使橡胶叠簧65始终工作在二系支撑板61和弹簧组件62之间。

叠簧65的厚度可以根据需要进行设定，在垂向方向上，也可以设置多个叠簧65叠放在一起。

进一步的，可以在二系悬挂装置与侧梁1之间设置导向结构，以对二者之间的相对移动进行导向，使二者只能沿横向方向相对移动。例如：在二系支撑板61的底面设置凸出的沿横向方向延伸的第一滑轨。对应在侧梁1的中部顶面设置沿横向方向延伸的第一滑槽，第一滑轨可容纳于第一滑槽内，通过第一滑轨与第一滑槽配合对二系支撑板与侧梁1之间的相对滑动进行导向，并限定了滑动方向只能为横向。

或者，也可以在二系悬挂装置与侧梁1之间涂覆润滑脂等材料，避免二者之间产生刚性摩擦。

上述弹簧组件62的数量为三个，其中一组弹簧组件62设置在内侧，另外两组弹簧组件62设置在外侧且沿纵向方向依次排布。三组弹簧组件62的中心连线呈等边三角形。

相应的，二系支撑板61的外侧边长度大于内侧边长度，内侧边固定至纵向梁顶部，外侧边固定至止挡板顶部。本实施例中，二系支撑板61近似为顶角为圆弧状的三角形板，优选为顶角为圆弧状的等边三角形板。

采用上述布局的三个弹簧组件62能够均匀受力，提高缓冲减振效果。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，提供另一种转向架的实现方式，尤其是对牵引装置与构架的装配方式进行详细说明。

图12为本申请实施例四提供的牵引装置设置在横梁上的结构示意图，图13为本申请实施例四提供的横梁上设置有纵向限位座和横向限位座的结构示意图，图14为本申请实施例四提供的牵引装置的立体图，图15为本申请实施例四提供的牵引装置的仰视立体图，图16为本申请实施例提供的牵引装置设置在横梁上的仰视示意图。

如图12至图16所示，本实施例提供的牵引装置7为箱型结构，其一端开口，开口端朝下跨接在两个横梁2上。

本实施例提供一种牵引装置7的具体实现方式：牵引装置7包括：上端板71、两个纵向挡板72和两个横向挡板73。其中，上端板71沿水平方向延伸，其上设有两排螺栓孔711，用于通过螺栓与车体相连。

两个纵向挡板72和两个横向挡板73沿竖向方向延伸，且连接至上端板71的底面。两个纵向挡板72相对设置，两个横向挡板73相对设置，纵向挡板72与横向挡板73垂直。上端板71、两个纵向挡板72和两个横向挡板73围成箱型结构。

两个纵向挡板72与横梁2平行，分别位于对应侧横梁2的纵向外侧，两个纵向挡板72的底端向下延伸至低于横梁2中心线。纵向挡板72与横梁2之间产生的纵向力用于传递牵引力或制动力。

进一步的，纵向挡板72的内侧表面设有防撞垫板74，防撞垫板74可采用具有一定缓冲能力、耐磨能力的材料制成。防撞垫板74与横梁2接触，用于对牵引装置与横梁之间的纵向力进行缓冲，避免二者之间产生刚性撞击。

两个横向挡板73与横梁2垂直，横向挡板73的底端设有两个圆弧凹槽731，圆弧凹槽731的半径与横梁2相同，圆弧凹槽731的圆心位于横梁2的轴线所在的竖直平面内。在车体载重较小时，横向挡板73的底面与横梁2之间具有一定的间隙，当车体载重较大时，牵引装置7向下移动使得横向挡板73的底面接近横梁2或者与横梁2接触。

进一步的，牵引装置7还包括：纵向肋板75和横向肋板76。纵向肋板75与纵向挡板72平行，竖向设置在上端板71的底面，位于两个纵向挡板72之间，优选位于两个纵向挡板72的中间位置。横向肋板76与横向挡板73平行，竖向设置在上端板71的底面，位于两个横向挡板73之间，优选位于两个横向挡板73中间。横向肋板76的底部也设有形状尺寸均与横梁匹配的圆弧凹槽。

另外，牵引装置7还包括：加强肋板77。加强肋板77为三角形板，与纵向挡板72垂直，其一直角边固定至上端板71的底面，另一直角边固定至纵向挡板72的外侧表面。

进一步的，在横梁2上设置纵向限位座78和横向限位座79，分别用于对牵引装置7进行纵向限位和横向限位。其中，纵向限位座78的数量为两个，分别设置在两个横梁2上且位于对应横梁的纵向外侧面。纵向限位座78与牵引装置中的纵向挡板72接触并传递纵向力。横向限位座79的数量为两个，设置在横梁2上，分别位于牵引装置7的横向两侧。横向限位座79用于限制牵引装置与横梁2之间的横向位移。

一种实现方式：纵向限位座78包括：纵向固定板781和纵向限位板782。纵向固定板781固定在横梁2的纵向外侧面，纵向固定板781的数量为至少两个，沿横向方向间隔排布；各纵向固定板781沿与横梁2垂直的方向固定在横梁2上。纵向限位板782连接在各纵向固定板781的纵向外侧端部，纵向限位板782与横梁2平行。

横向限位座79包括：横向固定架791和横向限位块792。横向固定架791竖向固定在两个横梁2之间，横向限位块792设置在横向固定架791朝向牵引装置7的表面上。横向限位块792可以为橡胶块，用于限制牵引装置7与横向2之间的横向位移，并且对牵引装置7与横梁2之间的刚性作用力进行缓冲。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种轨道车辆，其特征在于，包括：车体和设置在车体下方的转向架，所述转向架包括：构架、设置在构架下方的轮对、设置在构架上的牵引装置、制动装置和二系悬挂装置；所述构架包括：

平行设置的两个侧梁，所述侧梁沿第一方向延伸；所述侧梁的中部开设横梁安装孔，所述横梁安装孔为通孔，横梁安装孔的中心线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直；

横梁，沿第二方向延伸，横梁的两端分别穿过两个侧梁上的横梁安装孔，横梁与侧梁之间可沿第二方向产生相对位移；横梁的长度大于两个侧梁外侧表面之间的距离；

纵向梁，位于侧梁的内侧，固定在横梁上；

止挡板，位于侧梁的外侧，固定在横梁上；所述止挡板与纵向梁之间的横向距离大于侧梁的横向宽度；所述二系悬挂装置位于纵向梁、侧梁和止挡板的上方且与纵向梁和止挡板固定连接；

所述横梁的数量为两个，两个横梁之间留有预设距离；横梁安装孔的数量为两个，对称设置在侧梁的中部；一个横梁对应插入一个横梁安装孔；

所述纵向梁沿第一方向延伸，与两个横梁固定连接；所述止挡板沿第一方向延伸，与两个横梁固定连接。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述转向架还包括：驱动装置，所述驱动装置设置在构架上，用于驱动轮对转动。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述纵向梁跨设在两个横梁的上方，纵向梁的底面设有两个与横梁配合的圆弧凹槽。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述止挡板跨设在两个横梁的端部上方，止挡板的纵向长度大于两个横梁外侧面之间的距离；止挡板的底面设有两个与横梁配合的圆弧凹槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述横梁包括：横梁主体段和位于横梁主体段两端的横梁配合段，所述横梁主体段的直径大于横梁配合段的直径；所述横梁配合段从横梁安装孔穿过，横梁配合段的长度大于横梁安装孔的长度；所述纵向梁固定在横梁主体段，止挡板固定在横梁配合段的端部。

6.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述轮对包括：车轴、对称设置在车轴上的两个车轮、套设于车轴两端的轴承；

所述车轴通过两端的轴承转动连接在侧梁上。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆，其特征在于，所述转向架还包括：轴承底托和缓冲垫；

所述轴承底托可拆卸地设置在侧梁的底部，并在轴承底托与侧梁之间形成轴承座孔，所述轴承容置于所述轴承座孔内；所述缓冲垫夹设于轴承与侧梁之间。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述侧梁的两端设有开口朝下轮对安装槽，所述轴承底托设有开口朝上的下凹槽；所述轮对安装槽和下凹槽对接形成所述轴承座孔。

9.根据权利要求7或8所述的轨道车辆，其特征在于，所述缓冲垫沿周向围设在轴承的外侧，缓冲垫的两端延伸至低于轴承轴线所在的高度位置。

10.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述二系悬挂装置包括：

二系支撑板，位于纵向梁、侧梁和止挡板的上方，且分纵向梁和止挡板相连；

多个弹簧组件，设置在二系支撑板的顶面；弹簧组件的弹性变形方向沿垂向延伸；

多个弹簧固定组件，其数量与弹簧组件的数量相同，一个弹簧固定组件对应设置在一个弹簧组件的顶部，用于限制所述弹簧组件在水平方向的位移。

11.根据权利要求10所述的轨道车辆，其特征在于，所述弹簧固定组件包括：

定位销，沿垂向插入弹簧组件的内部；

压板，压设在弹簧组件的顶部，且与定位销的顶部相连；所述压板还用于与车体相连。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆，其特征在于，所述弹簧组件包括：螺旋方向相反的外圈弹簧和内圈弹簧，所述外圈弹簧套设在所述内圈弹簧的外周；所述定位销插入所述内圈弹簧的内部。

13.根据权利要求11所述的轨道车辆，其特征在于，所述二系支撑板的顶面设置有弹簧保护套筒；所述弹簧保护套筒的数量与弹簧组件相同，一个弹簧组件对应设置在一个弹簧保护套筒内，所述弹簧保护套筒用于保持所述弹簧组件始终处于直立状态。

14.根据权利要求13所述的轨道车辆，其特征在于，所述二系悬挂装置还包括：橡胶叠簧，设置在弹簧保护套筒内，且位于定位销的下方；

在弹簧组件承受第一压载时，定位销的底端与橡胶叠簧之间具有预设距离；

在弹簧组件承受第二压载时，定位销向下移动至与橡胶叠簧接触；第二压载大于第一压载；

在弹簧组件承受第三压载时，定位销对橡胶叠簧施加压载力；第三压载大于第二压载。

15.根据权利要求14所述的轨道车辆，其特征在于，所述橡胶叠簧为帽型结构，橡胶叠簧的顶部中心位置具有向外凸起的缓冲座，橡胶叠簧的底部中心位置具有向内凹入的定位凹槽；

所述缓冲座与所述定位销相对设置，用于对所述定位销进行限位和缓冲；

所述二系支撑板的顶部设置有与所述定位凹槽一一对应且形状配合的定位凸起，所述定位凸起插入所述定位凹槽中，用于对所述橡胶叠簧进行定位。

16.根据权利要求10、11或12所述的轨道车辆，其特征在于，所述弹簧组件的数量为三个，其中一个弹簧组件设置在内侧，另外两组弹簧组件设置在外侧且沿第一方向依次排布；三个弹簧组件的中心连线呈等边三角形。

17.根据权利要求16所述的轨道车辆，其特征在于，所述二系支撑板的外侧边长度大于内侧边长度，内侧边固定至纵向梁顶部，外侧边固定至止挡板顶部。

18.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述牵引装置为开口朝下的箱型结构，跨接于两个横梁上。

19.根据权利要求18所述的轨道车辆，其特征在于，所述牵引装置包括：上端板以及竖向设置在上端板底面的两个纵向挡板和两个横向挡板，两个纵向挡板相对设置，两个横向挡板相对设置；上端板、两个纵向挡板和两个横向 挡板围成箱型结构；两个纵向挡板分别位于对应侧横梁的纵向外侧，两个纵向挡板的底端向下延伸至低于横梁中心线。

20.根据权利要求19所述的轨道车辆，其特征在于，所述横向挡板的底端设有两个半径与横梁相同的圆弧凹槽，圆弧凹槽圆心位于横梁轴线所在的竖直平面内。

21.根据权利要求19所述的轨道车辆，其特征在于，所述牵引装置还包括：防撞垫板；所述防撞垫板设置在所述纵向挡板的内侧面。

22.根据权利要求19所述的轨道车辆，其特征在于，所述牵引装置还包括：

纵向肋板，竖向设置在上端板的底面，与纵向挡板平行且位于两个纵向挡板之间；

横向肋板，竖向设置在上端板的底面，与横向挡板平行且位于两个横向挡板之间。

23.根据权利要求18-22任一项所述的轨道车辆，其特征在于，所述转向架还包括：

纵向限位座；所述纵向限位座的数量为两个，分别设置在两个横梁上且位于对应横梁的纵向外侧面；

横向限位座；所述横向限位座的数量为两个，分别设置在横梁上，且位于牵引装置的横向两侧。

24.根据权利要求23所述的轨道车辆，其特征在于，所述纵向限位座包括：

纵向固定板，固定在横梁的纵向外侧面；纵向固定板的数量为至少两个，沿横向方向间隔排布；各纵向固定板与横梁垂直；

纵向限位板，连接在各纵向固定板的纵向外侧端部。

25.根据权利要求23所述的轨道车辆，其特征在于，所述横向限位座包括：

横向固定架，固定在两个横梁之间；

横向限位块，设置在所述横向固定架朝向牵引装置的表面上。

26.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述制动装置设置在侧梁的内侧，且位于轮对的纵向外侧。

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