KR20010078009A - 토크제어식 임펙트렌치 - Google Patents

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KR20010078009A
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Abstract

토크제어식 임펙트렌치는 펄스모양 토크를 발생하는 토크발생부와, 상기 토크 발생부를 구동하는 구동부와, 소정의 나사부품에 계합됨과 동시에 상기 토크발생부에 의해 발생된 토크에 의해 회전하고, 상기 관계된 나사부품을 소정의 상대 나사부품에 죄어 넣는 회전축과, 상기 소정의 나사부품을 상기 상대 나사부품에 죄어넣는 상기 펄스모양 토크의 이상(理想) 상한치를 설정하는 제 1 설정부와, 상기 구동부가 구동하는 구동속도를 설정하는 제 2 설정부와, 상기 제 1 설정부에 의해 설정된 토크의 이상 상한치를 제 1 기억치로 기억하는 제 1 기억부와, 상기 제 2 설정부에 의해 설정된 구동속도를 제 2 기억치로 기억하는 제 2 기억부와, 상기 구동부가 제 2 기억치로 상기 토크발생부를 구동하도록 제어하고, 상기 펄스모양 토크가 상기 제 1 기억치를 넘었을 때에 상기 구동부를 정지시키도록 제어하는 제어부를 갖추고, 상기 제어부는 토크가 상기 구동부의 기동후 소정 시간내에 제 1 기억치에 달하지 않은 경우에 제 2 기억치보다 큰 값을 새로운 제 2 기억치로 상기 제 2 기억부에 기억시킨다.

Description

토크제어식 임펙트렌치{TORQUE CONTROL TYPE IMPACT WRENCH}
본 발명은 유압기구에 의해 토크를 발생시키고, 발생된 토크를 제어하는 토크제어식 임펙트렌치에 관한 것으로, 특히 모터의 회전수를 바꾸어 제어를 하는 토크제어식 임펙트렌치에 관한 것이다.
종래의 토크제어식 임펙트렌치는 출력축, 모터, 토크를 발생시키는 오일펄스유닛 및 토크를 검출하는 토크센서를 포함해 구성된다. 오일펄스유닛은 모터에 의해 회전되어 유압을 발생시키고, 유압을 펄스모양 토크로 변환하여 출력축을 회전시켜 출력축에 토크를 발생시키고 있다.
토크제어식 임펙트렌치는 토크제어식 임펙트렌치에 전기적으로 접속되고, 동작을 제어하는 컨트롤러를 갖추며, 죄임 작업전에 이 컨트롤러에 나사부품과 상대 나사부품에 적합한 기준설정조건, 즉 모터의 회전수와 커트 오프 토크치를 입력했다. 컨트롤러는 이 입력된 회전수로 모터를 회전시키고, 발생된 토크가 커트오프토크치를 넘으면 모터를 정지시키도록 제어하고 있다.
나사부품과 그 상대 나사부품은 죄임특성, 즉 죄임토크와 죄임각도의 관계에서 연체, 강체, 중간체의 3종류로 분류된다. 기준설정조건은 중간체를 기준으로 결정되고, 연체 또는 강체 나사부품과 상대 나사부품을 죄는 경우는 작업자가 경험에 의해 조건을 조정해서 설정하고, 조정된 조건을 컨트롤러에 입력해서 작업을 했다.
이상과 같은 종래의 토크제어식 임펙트렌치에 따르면, 특히 중간체와 죄임특성이 다른 연체 또는 강체 나사부품을 상대 나사부품에 죄일 때에 컨트롤러에 입력된 조건이 부적절하므로 모터의 회전수가 낮고 토크가 충분히 발생하지 않거나 커트오프토크치가 부적절해서 죄임부족, 죄임과대가 발생한 경우가 있다.
또 같은 사양의 나사부품을 상대 나사부품에 죄임부위를 바꾸어 복수 나사를 죄어 넣는 경우에 죄임부위에 따라 죄임특성이 다름에도 불구하고 같은 죄임조건으로 죄어지고, 적절한 죄임이 이뤄지지 않는 경우가 있다.
따라서, 본발명은 나사부품, 상대 나사부품의 죄임 특성, 죄임부위에 관계없이 적정한 죄임작업을 할 수 있는 토크제어식 임펙트 렌치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1 측면에 관계된 토크제어식 임펙트렌치는 펄스모양 토크를 발생하는 토크발생수단과, 상기 토크발생수단을 구동하는 구동수단과, 소정 나사부품에 결합됨과 동시에 상기 토크발생수단에 의해 발생된 펄스모양 토크에 의해 회전하고, 상기 결합된 나사부품을 소정 상대 나사부품에 죄어 넣는 회전축과, 상기 소정 나사부품을 상기 상대 나사부품에 죄어 넣는 상기 펄스모양 토크의 이상(理想)적인 상한치를 설정하는 제 1 설정수단과, 상기 구동수단이 상기 토크발생수단을 구동하는 구동속도를 설정하는 제 2 설정수단과, 상기 제 1 설정수단에 의해 설정된 토크의 이상적인 상한치를 제 1 기억치로 기억하는 제 1 기억수단과, 상기 제 2 설정수단에 의해 설정된 구동속도를 제 2 기억치로 기억하는 제 2 기억수단과, 상기 구동수단이 제 2 기억치로 상기 토크발생수단을 구동하도록 제어하고, 상기 펄스모양 토크가 상기 제 1 기억치를 넘었을 때에 구동수단을 정지시키도록 제어하는 제어수단을 갖추고, 상기 제어수단은 상기 토크가 상기 구동수단의 기동후 소정 시간내에 상기 제 1 기억치에 달하지 않은 경우에 상기 제 2 기억치보다 큰 값을 새로운 제 2 기억치로 제 2 기억수단에 기억시킨다.
이렇게 구성된 제어수단을 갖추므로 이 제어수단에 의해 토크가 이상적인 상한치를 넘었을 때에 상기 구동수단의 구동을 정지시키고, 상기 토크발생수단이 발생하는 토크의 상한치를, 나사부품을 그 상대 나사부품에 죄어 넣는 토크의 이상적인 상한치로 할 수 있다.
상기 토크발생수단이 상기 구동수단의 구동후 소정 시간내에 이상(理想) 상한치 이상의 죄임 토크를 발생시킬 수 없는 경우는, 상기 제어수단은 상기 제 2 기억수단에 기억된 구동속도를 보다 큰 새로운 값과 바꾸어 기억시켜, 상기 토크발생수단이 이상 상한치 이상의 토크를 발생시킬 수 있는 보다 빠른 구동속도로 해당 토크발생수단을 상기 구동수단에 의해 구동하도록 한다. 상기 구동수단이 보다 큰 구동속도로 구동하면 상기 토크발생수단이 보다 큰 토크를 발생시키므로 상기 구동수단의 기동후 소정 시간내에 상기 토크발생수단이 이상 상한치 이상의 죄임토크를 발생시킬 수 있다. 전형적으로는 상기 제어수단이 제 2 기억치를 증가시키는 것은 상기 구동수단의 정지직후이다.
상기 바꿔 넣어진 보다 큰 새로운 구동속도로 상기 구동수단을 구동시켜도 상기 토크발생수단이 상기 구동수단의 기동후 소정시간내에 이상 상한치 이상의 죄임토크를 발생시킬 수 없는 경우는, 상기 제어수단은 상기 제 2 기억수단에 바꿔 넣어져 기억된 구동속도를 보다 큰 새로운 값과 바꿔 기억시키도록 하면 좋다. 이 프로세스를 상기 구동수단의 기동후 소정 시간내에 상기 토크 발생수단이 이상 상한치 이상의 죄임토크를 발생시키기까지 반복하면 좋다. 또, 상기 구동수단, 상기 구동, 상기 구동속도는 전형적으로는 각각 회전수단, 회전, 회전속도(회전수)이다.
또, 본 발명의 제 2 측면에 관계된 토크제어식 임펙트렌치는 제 1 측면에 관계된 토크제어식 임펙트렌치에 있어, 상기 토크를 측정하는 토크측정수단을 갖추고, 상기 토크측정수단이 측정한 토크의 최대치가 상기 이상적인 상한치가 소정치 이상 상회하는 경우는 상기 제어수단이 상기 제 2 기억치보다 작은 값을 새로운 제 2 기억치로 상기 제 2 기억수단에 기억시킨다.
이렇게 구성된 상기 토크측정수단을 갖추므로 상기 토크측정수단에 의해 상기 토크발생수단이 발생하는 토크를 측정할 수 있고, 상기 제어수단이 상기 구동수단의 정지동작을 개시한 후에 토크가 이상 상한치를 넘는 그 양을 측정할 수 있다. 이 넘는 양이 소정 허용치보다 클 때에는 상기 제어수단이 상기 구동수단의 구동속도(제2 기억치)을 내려 보다 작은 새로운 값과 바꿔 넣어져 그 넘는 양을 허용할 수 있는 소정 범위 이내로 얻을 수 있다. 전형적으로는 상기 제어수단이 제 2 기억치를 저하시키는 것은 상기 구동수단의 정지 직후이다.
또, 본 발명의 제 3 측면에 관계된 토크제어식 임펙트렌치는 제 1 측면에 관계된 토크제어식 임펙트렌치에 있어, 상기 토크를 측정하는 상기 토크 측정수단을 갖추고, 상기 토크측정수단이 측정한 토크 최대치가 상기 이상(理想) 상한치를 소정값 이상 상회하는 경우는 상기 제어수단이 상기 제 1 기억치보다 작은 값을 새로운 제 1 기억치로 상기 제 1 기억수단에 기억시킨다.
이렇게 구성된 상기 토크측정수단을 갖추므로, 상기 토크측정수단에 의해 상기 토크발생수단이 발생하는 토크를 측정할 수 있고, 상기 제어수단이 상기구동수단의 정지작동을 개시한 후에 토크가 이상 상한치를 넘는 그 양을 측정할 수 있다. 이 넘는 양이 소정 허용치보다 클 때에는 상기 제어수단이 상기 구동수단의 정지동작을 개시한 토크치(제 1 기억치)을 내려 보다 작은 새로운 값과 바뀌어져 넘는 양을 허용할 수 있는 소정범위 이내로 얻을 수 있다. 전형적으로는 상기 제어수단이 제 1 기억치를 저하시키는 것은 상기 구동수단의 정지 직후이다.
상기 바꿔 넣어진 보다 작은 새로운 토크치로 상기 구동수단을 정지시켜도전술한 넘는 양을 허용할 수 있는 소정 범위내로 얻을 수 없는 경우는 상기 제어수단은 상기 제 1 기억수단에 바꿔 넣어져 기억된 토크치를 보다 작은 새로운 값과 바꾸어 기억시키도록 하면 좋다. 이 프로세스를 그 넘는 양을 허용할 수 있는 소정 범위 이내로 얻기까지 반복하면 좋다.
도1 는 본 발명의 실시형태에 관계된 토크제어식 임펙트렌치의 구성을 나타낸 개략부분 단면도이다.
도 2 는 도 1 의 토크제어식 임펙트렌치의 컨트롤러의 구성을 나타낸 블럭도이다.
이하 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조해서 설명한다.
도 1 은 본 발명에 의한 토크제어식 임펙트 렌치 1 을 부분적으로 단면으로 한 부분 단면 외형도이다. 토크제어식 임펙트렌치 1 은 케이스 2 와 그립 3 을 포함해 구성된다. 케이스 2 는 본 발명의 구동수단으로서의 전동모터 4 와 본 발명의 토크발생수단으로서의 오일펄스유닛5을 내장한다.
오일펄스유닛 5 는 전동모터4에 의해 회전구동되고, 유압P를 발생시키며 발생된 유압P에 의해 펄스모양 토크T를 발생시킨다. 케이스 2 는 발생된 유압P를 측정하는 유압센서6을 내장한다. 유압P가 증감하면 유압P의 증감에 수반해 토크T가 증감하므로 유압P를 측정하는 것은 토크T를 측정하는 것에 상당한다. 따라서 유압센서6은 토크측정수단으로서의 토크센서6으로서 기능한다. 단, 토크센서6은 토크T의 펄스높이에 대응하는 것을 측정하고 있다. 또, 전동모터4는 DC모터이다.
그립3은 경량화를 꾀하기 위해 마그네슘 프레임으로 되고, 트리거 스위치 7 을 가지면 저부에는 커넥터8을 가진다. 트리거 스위치7을 누름으로써 전동모터 4 가 기동한다. 커넥터8에는 도시하지 않은 케이블이 설치되고, 컨트롤러11(도 2 참조)에 접속된다. 오일펄스유닛5가 발생한 토크T는 케이스 2 로부터 돌출된 본 발명의 회전축으로서의 출력축 9 의 회전에 의해 전달된다. 출력축9에는 본 발명의 회전축으로서의 소켓10이 결합된다.
도 2 는 토크제어식 임펙트렌치1(도1 참조)의 컨트롤러 11 의 개략구성을 나타낸 블록도이다. 컨트롤러 11은 제 1 설정수단으로서 토크의 커트오프치 설정부 12와, 제 2 설정수단으로서의 회전수 설정부 13과, 타이머 설정부 14와, 워크번호 설정부 15와, 제 1 기억수단으로서의 제 1 기억부 16과, 제 2 기억수단으로서의 제 2 기억부 17과, 제어수단으로서의 제어부 18과, 커넥터19와, 전원 커넥터20과, 표시부 21과, 표시설정부 22를 가진다.
회전수 설정부 13에 의해 경험적으로 워크에 적합하다고 생각되는 본 발명의 구동속도로서의 회전수 N을 설정한다. 통상은 중간체의 워크에 적합한 회전수N을 설정하고, 강체 워크라면 중간체의 회전수N보다 낮은 회전수N을, 연체 워크라면 중간체 회전수N보다 높은 회전수 N을 설정하면 좋다. 또, 연체란 강성이 낮은 물체, 강체란 강성이 높은 물체, 중간체란 강성이 강체와 연체 중간에 있는 물체를 말한다.
커트오프치 설정부 12 에 의해 설정하는 토크T의 커트오프토크값TC는 워크의 이상 상한치 토크TUL로 한다. 제 1 기억부 16은 커트오프치 설정부12에 의해 설정된 커트오프토크치TC를 기억한다. 전동모터4의 기동후에 소정 시간t내로 토크 T가 커트오프토크치 TC에 달하지 않는 경우에 전동모터4을 정지시키지만, 타이머 설정부14에 의해 이 소정 시간t 를 설정한다.
제 2 기억부17은 회전수 설정부 13에 의해 설정된 워크의 회전수N을 기억한다. 워크번호 설정부 15에 의해 어느 워크를 어느 죄임부위에 죄이도록 하는 가를 구별할 수 있도록 워크번호 n을 설정한다. 제어부18은 전동모터4에 모터전원을 보내고, 전동모터4가 제 2 기억부17에 기억된 회전수 N으로 회전하며, 토크T가 제 1 기억부16에 기억된 커트오프토크치TC에 달했으면 전동모터4를 정지시키도록 모터전압을 제어한다.
컨트롤러 11 은 상술한 것과 같이 설정된 워크번호n, 시간t, 제 1 기억치(커트오프토크치 TC), 제 2 기억치(회전수N)를 관련지어 기억하고, 이후 작업전에 워크번호n를 누르면 관련지어져 기억된 조건으로 죄임작업이 행해지도록 하면 좋다.
커넥터19에는 도시하지 않은 케이블이 설치되고, 토크제어식 임펙트렌치1(도1참조)와 컨트롤러11을 접속한다. 토크센서6으로부터의 토크신호는 케이블을 통해 제어부18에 보내지고, 모터전원은 제어부18로부터 전동모터4에 보내진다. 전원커넥터20으로부터 컨트롤러 11에 외부전원전압이 걸려진다.
컨트롤러11은 표시부21을 가지고, 표시부21은 표시설정부22에 의해 설정을 바꾸므로써 제 1 기억치(커트오프토크치)TC, 제 2 기억치(회전수)N, 타이머 설정치t, 워크번호n등이 표시된다.
이어 도 1 , 도2를 참조해서 본 발명의 토크제어식 임펙트렌치1의 작용을 설명한다.
케이스2의 출력축9에 소케트10을 접속시킨다. 케이블에 의해 토크제어식 임펙트렌치1의 커넥터8과 컨트롤러11의 커넥터19를 접속한다. 컨트롤러11의 전원커넥터20에 외부전원을 잇는다. 죄임작업을 하는 소정의 도시하지 않은 워크(나사부품과 상대 나사부품)을 식별하기 위해 워크에 주어진 워크번호n을 워크번호 설정부15에 입력한다.
이어 소정 워크의 죄임 작업을 처음으로 하는 경우는 워크에 적합한 모터회전수 N을 회전수 설정부 13에 입력하고, 워크에 적합한 상한 토크 TUL을 커트오프 설정부 12에 입력한다. 워크에 적합한 모터회전수N, 워크에 적합한 상한 토크TUL가 워크의 기준설정조건이다. 이 시점에서는 상한토크TUL가 커트오프 토크치TC로 같다. 또, 같은 워크라도 설치부위가 다르고, 상한토크TUL가 다를 때에는 다른 워크번호 n이 주어진다. 전동모터4의 기동후 토크T가 커트오프 토크치TC에 달하기 까지의 시간t로 제한을 두고 있지만 이 제한시간t를 타이머 설정부14에 입력한다.
이어 그립3을 쥐고 소케트10의 선단을 도시하지 않은 나사부품에 결합시켜 트리거 스위치7을 손 앞측으로 당겨 전동모터4를 회전시킨다. 전동모터4의 회전에 의해 오일펄스유닛5는 소케트10의 회전에 의해 나사부품은 도시하지 않은 상대 나사부품에 죄어 넣어진다.
토크센서6은 토크T를 측정하고, 토크신호를 제어부18에 보낸다. 제어부18은 전동모터4가 설정회전수N으로 회전하고, 토크T가 커트오프토크치TC를 넘으면 전동모터4의 회전을 정지시키도록 제어한다. 회전정지 제어에 있어서의 시간지연 때문에 토크센서6에 의해 측정되는 토크T는 커트오프토크치TC를 넘는 최대토크치 Tmax에 달한 후에 감소한다.
전동모터4가 제한시간t내에 토크T가 커트오프토크치TC에 달하지 않은 경우는 제어부18은 전동모터4를 정지하고, 제 2 기억부17에 기억된 회전수N을 대신해 회전수 N보다 큰 회전수N을 기억시킨다. 이후에 전동모터4를 회전시켜 죄임작업을 재개하면 제어부18은 회전수N으로 전동모터4를 회전시킨다.
따라서 회전수 설정부13에 의해 설정되고, 제 2 기억부17에 기억된 회전수 N이 예를 들면 중간체 워크에 적합한 회전수N이므로 죄임작업을 하고 있는 연체 워크에 대해서는 지나치게 낮고, 제한시간t내에 죄임토크T가 상한토크TUL를 넘을 수 없는 경우가 있다. 이 경우는 제어부18은 죄임작업을 종료시키고, 그 직후에 자동적으로 제 2 기억부17에 기억된 회전수N값을 올리도록 제어한다. 따라서 통상은 다음 죄임 작업에서는 제한시간t내에 죄임토크T가 상한토크TUL을 넘을 수 있다.
다음 죄임작업에서도 제한시간t내에 죄임토크T가 상한토크TUL을 넘을 수 없는 경우는 제어부18은 조임 작업을 종료시키고, 그 직후에 자동적으로 제 2 기억부17에 기억된 회전수N을 한층 올리도록 제어한다. 제한시간t내에 죄임토크T가 상한토크TUL를 넘을 수 있을 때까지 죄임 작업을 반복하면 자동적으로 제 2 기억부17에 기억된 새로운 회전수 N이 적절한 값이 되므로 수동으로 설정회전수 N을 바꿀 필요가없고, 효율좋게 적절한 죄임 작업을 할 수 있다.
제한시간 t내에 죄임토크T가 상한토크TUL을 넘을 수 있더라도 최대토크치Tmax와 커트오프토크치 TC의 차가 소정치 이상인 경우는 과대한 죄임토크가 워크에 사용되게 된다. 이 경우에 제어부 18은 제 2 기억부17에 기억된 회전수N을 대신해 회전수N보다 작은 새로운 회전수N을 제 2 기억부 17에 기억시키도록 제어한다. 이렇게 한 경우 제 2 기억부17에 새로운 회전수N을 기억시킨 후에 전동모터4를 회전시켜 죄임작업을 재개한다. 이 때 제어부18은 재개해서 측정한 최대 토크치Tmax가 상한토크TUL에 같아지는 것을 목적으로 새로운 회전수N을 결정한다.
예를들면 회전수 설정부13에 의해 설정된 회전수N이 예를들면 중간체 워크에 적합한 회전수N을 설정했으므로 죄임작업을 하고 있는 강체 워크에 대해서는 지나치게 높고, 최대토크치Tmax, 커트오프토크치TC의 차가 소정치 이상이 될 경우가 있다. 이 경우는 제어부18은 죄임작업을 종료시키고, 그 직후에 자동적으로 회전수N을 내리도록 제어한다. 따라서, 통상은 다음 죄임작업에서는 최대 토크치Tmax와 커트오프토크치TC의 차를 소정 범위내로 할 수 있다. 다른 죄임작업에서도 최대토크치Tmax와 커트오프토크치TC의 차가 소정치 이상이 될 경우는 제어부 18은 죄임작업을 종료시키고, 그 직후에 자동적으로 회전수 N을 한층 내리도록 제어한다. 최대토크치Tmax와 커트오프토크치TC의 차가 소정범위내로 되기까지 죄임작업을 반복하면 좋고, 수동으로 설정회전수를 바꿀 필요가 없으며 효율좋게 적절한 죄임작업을 할 수 있다.
전동모터4가 제한시간t내에 토크T가 커트오프토크치TC에 달하지 않은 경우에 올리는 회전수N의 올림폭과, 최대토크치Tmax와, 커트오프토크치TC의 차가 소정치 이상이 된 경우에 내리는 회전수N의 내림폭을 틀린 값으로 하고, 예를들면 회전수N의 내림폭을 회전수N의 올림폭보다 작게 해도 좋다.
측정된 최대토크치Tmax와 설정된 커트오프토크치TC의 차가 소정치 이상인 경우는 제어부18은 제 1 기억부16에 기억된 커트오프토크치TC를 대신해 커트오프토크치TC보다 작은 새로운 커트오프토크치TC를 제 1 기억부 16에 기억시켜도 좋다. 이 후에 전동모터4를 회전시켜 죄임작업을 재개한다. 이때 제어부18은 죄임작업을 재개해 측정한 최대토크치Tmax가 상한토크TUL에 같아지는 것을 목적으로 커트오프토크치TC를 결정한다.
또, 같은 재질로 치수도 같은 복수의 워크를 다른 죄임부위에 죄는 경우, 회전수 설정부13에 의해 설정된 회전수N이 죄임부위의 틀림에 의해 예를들면 제 1 워크에 적절하더라도 제 2 워크에는 너무 높고, 제 3 워크에는 지나치게 낮은 경우가 있다. 이 경우 제 2 워크, 제 3 워크에 대해 각각 2회 이상의 죄임작업을 하면 제어부18이 자동적으로 각각의 부위에 대해 적절한 회전수로 설정하고, 이것을 기억해 두기 때문에 효율적인 죄임작업을 할 수 있다. 각 죄임부위에 적절한 회전수를각각 기억시키기위해 가죄임작업을 해도 좋다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 제어수단은 토크발생수단이 발생하는 토크가 구동수단의 기동후 소정 시간내에 제 1 기억치에 달하지 않은 경우에 제 2 기억치보다 큰 값을 새로운 제 2 기억치로 제 2 기억수단에 기억시킨다. 따라서 수동에 의하지않고 구동수단을 적절한 구동속도로 구동시킬 수 있고, 토크가 구동수단의 기동후 소정 시간내에 제 1 기억치에 달하도록 할 수 있다. 따라서 상대방 나사부품의 죄임특성, 죄임부위에 관계없이 적정한 죄임토크를 발생시켜 효율좋게 죄임작업을 할 수 있다.

Claims (7)

  1. 토크제어식 임펙트렌치에 있어서,
    펄스모양 토크를 발생하는 토크 발생수단과,
    상기 토크 발생수단을 구동하는 구동수단과,
    소정의 나사부품에 결합됨과 동시에 상기 토크발생수단에 의해 발생된 펄스모양 토크에 의해 회전하고, 상기 결합된 나사부품을 소정의 상대 나사부품에 넣는 회전축과,
    상기 소정의 나사부품을 상기 상대 나사부품에 넣는 상기 펄스모양 토크의 이상적인 상한치를 설정하는 제 1 설정수단과,
    상기 구동수단이 상기 토크 발생수단을 구동하는 구동속도를 설정하는 제 2 설정수단과,
    상기 제 1 설정수단에 의해 설정된 토크의 이상적인 상한치를 제 1 기억치로 기억하는 제 1 기억수단과,
    상기 제 2 설정수단에 의해 설정된 구동속도를 제 2 기억치로 기억하는 제 2 기억수단과,
    상기 구동수단이 제 2 기억치로 상기 토크발생수단을 구동하도록 제어하고, 상기 펄스모양 토크가 상기 제 1 기억치를 넘었을 때에 상기 구동수단을 정지시키도록 제어하는 제어수단을 구비하고,
    상기 제어수단은 상기 토크가 상기 구동수단의 기동후 소정 시간내에 상기제 1 기억치에 달하지 않은 경우에 상기 제 2 기억치보다 큰 값을 새로운 제 2 기억치로 상기 제 2 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로하는 토크제어식 임펙트 렌치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 토크제어식 임펙트렌치는,
    상기 토크를 측정하는 토크측정수단을 갖추고,
    상기 토크 측정수단이 측정한 토크의 최대치가 상기 이상 상한치를 소정치 이상 상회하는 경우는 상기 제어수단이 상기 제 2 기억치보다 작은 값을 새로운 제 2 기억치로 상기 제 2 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로하는 토크제어식 임펙트 렌치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 토크제어식 임펙트렌치는,
    상기 토크를 측정하는 토크측정수단을 갖추고,
    상기 토크측정수단이 측정한 토크의 최대치가 상기 이상 상한치를 소정치 이상 상회하는 경우는 상기 제어수단이 상기 제 1 기억치보다 작은 값을 새로운 제 1 기억치로 상기 제 1 기억수단에 기억시키는 것을 특징으로 하는 토크제어식 임펙트 렌치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 토크제어식 임펙트렌치는,
    어느 워크를 어느 죄임 부위에 조일 것인가를 구별하기 위한 워크번호를 설정하는 제 3 설정수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 제어식 임펙트 렌치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제 1 기억치와, 상기 제 2 기억치와, 상기 워크번호와, 상기 소정시간이 서로 관련지어 기억되도록 제어하고, 작업을 함에 있어 상기 워크번호를 지정하면 상기 관련지어 기억된 조건으로 워크의 죄임작업이 행해지도록 하는 것을 특징으로 하는 토크제어식 임펙트 렌치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 토크제어식 임펙트렌치에 있어서,
    같은 재질로 같은 치수의 복수의 워크를 죄일 경우에 상기 워크의 설치부위와 상기 펄스모양 토크의 이상적인 상한치가 다른 경우에는 같은 재질로 같은 치수의 워크라도 다른 워크번호가 주어짐을 특징으로 하는 토크 제어식 임펙트 렌치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 전동모터를 포함하고, 같은 재질로 같은치수의 복수의 워크를 다른 죄임부위에 죄일 경우에는 상기 제어수단은 각 죄임부위에 적절한 전동모터의 회전수를 설정, 기억하는 것을 특징으로하는 토크제어식 임펙트 렌치.
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