JP3474980B2 - トルクコントロールレンチ - Google Patents
トルクコントロールレンチInfo
- Publication number
- JP3474980B2 JP3474980B2 JP26218095A JP26218095A JP3474980B2 JP 3474980 B2 JP3474980 B2 JP 3474980B2 JP 26218095 A JP26218095 A JP 26218095A JP 26218095 A JP26218095 A JP 26218095A JP 3474980 B2 JP3474980 B2 JP 3474980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrench
- torque
- tightening
- controller
- torque value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トルク検出装置を
有するエアーモータ又は電気モータにより駆動されるト
ルクコントロールレンチ（本明細書において、単に「ト
ルクコントロールレンチ」又は「レンチ」ともいう。）
に関するものである。
有するエアーモータ又は電気モータにより駆動されるト
ルクコントロールレンチ（本明細書において、単に「ト
ルクコントロールレンチ」又は「レンチ」ともいう。）
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ボルトやナットを所望の締付トルク値に
締め付ける方式として、従来より、 エアーモータ又
は電気モータにより駆動されるレンチにより所望の締付
トルクよりも小さい締付トルク値に締め付けた後、手動
のレンチにより所望の締付トルク値になるまで再度締め
付ける方式、及び トルクコントロールレンチに配設
したトルク検出装置により測定した締付トルク値を、ト
ルクコントロールレンチにケーブルを介して接続したコ
ントローラに送信し、測定した締付トルク値がコントロ
ーラに設定、記憶されている所望の締付トルク値に達し
たときにコントローラから作動停止機構に作動停止信号
を出力し、レンチの作動を停止する方式、等が用いられ
ていた。しかしながら、上記の方式のうち、の方式
は、ねじ締付作業が２工程となることから作業効率が低
く、さらに、作業者の負担が大きいという問題点を有し
ていた。一方、の方式は、１台のトルクコントロール
レンチに対して、締付トルク値や１工程のねじ締付本数
等のねじ締付作業条件の設定をするための機能を有する
高価なコントローラが１台必要となり、設備費が高くな
るとともに、複数台のトルクコントロールレンチを使用
する場合には、作業効率を低下させる要因となってい
た。また、この方式においては、ねじの締め忘れ等の異
常が生じた場合には、コントローラに設けた表示装置の
ランプを点灯したり、ブザーを鳴らすことにより作業者
に異常を知らせるようにしているため、コントローラを
作業者の近傍に設置しなければならず、工場の設備の配
置に制約があった。
締め付ける方式として、従来より、 エアーモータ又
は電気モータにより駆動されるレンチにより所望の締付
トルクよりも小さい締付トルク値に締め付けた後、手動
のレンチにより所望の締付トルク値になるまで再度締め
付ける方式、及び トルクコントロールレンチに配設
したトルク検出装置により測定した締付トルク値を、ト
ルクコントロールレンチにケーブルを介して接続したコ
ントローラに送信し、測定した締付トルク値がコントロ
ーラに設定、記憶されている所望の締付トルク値に達し
たときにコントローラから作動停止機構に作動停止信号
を出力し、レンチの作動を停止する方式、等が用いられ
ていた。しかしながら、上記の方式のうち、の方式
は、ねじ締付作業が２工程となることから作業効率が低
く、さらに、作業者の負担が大きいという問題点を有し
ていた。一方、の方式は、１台のトルクコントロール
レンチに対して、締付トルク値や１工程のねじ締付本数
等のねじ締付作業条件の設定をするための機能を有する
高価なコントローラが１台必要となり、設備費が高くな
るとともに、複数台のトルクコントロールレンチを使用
する場合には、作業効率を低下させる要因となってい
た。また、この方式においては、ねじの締め忘れ等の異
常が生じた場合には、コントローラに設けた表示装置の
ランプを点灯したり、ブザーを鳴らすことにより作業者
に異常を知らせるようにしているため、コントローラを
作業者の近傍に設置しなければならず、工場の設備の配
置に制約があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来のね
じ締付作業を行う各方式の有する問題点に鑑み、操作性
がよく、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉
にできるトルクコントロールレンチを提供することを目
的とする。また、本発明は、工場の設備の配置に自由度
を持たせることができるトルクコントロールレンチを提
供することを目的とする。また、本発明は、操作性がよ
く、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉にで
きるトルクコントロールレンチのコントローラを提供す
ることを目的とする。
じ締付作業を行う各方式の有する問題点に鑑み、操作性
がよく、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉
にできるトルクコントロールレンチを提供することを目
的とする。また、本発明は、工場の設備の配置に自由度
を持たせることができるトルクコントロールレンチを提
供することを目的とする。また、本発明は、操作性がよ
く、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉にで
きるトルクコントロールレンチのコントローラを提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトルクコントロールレンチは、レンチ本体
に配設したトルク検出装置により測定した締付トルク値
に基づいてレンチの作動を制御するようにしたトルクコ
ントロールレンチにおいて、レンチ本体とは別体の外部
設定器により入力される所望の締付トルク値を記憶する
記憶手段と、前記トルク検出装置により測定した締付ト
ルク値と記憶手段に記憶されている締付トルク値とを比
較し、測定した締付トルク値が記憶手段に記憶されてい
る締付トルク値に達したときにレンチの作動停止機構に
作動停止信号を出力する比較手段とを備えたコントロー
ラを、レンチ本体に一体的に配設したことを特徴とす
る。なお、ここでいう「コントローラをレンチ本体に一
体的に配設した」とは、少なくとも、ねじ締付作業を行
う場合に、トルクコントロールレンチにコントローラが
取り付けられることを意味し、トルクコントロールレン
チにコントローラを着脱可能に配設することを排除する
ものではない。また、トルクコントロールレンチに一体
的に配設したコントローラに対する締付トルク値やねじ
締付作業条件の設定は、専用の設定器又は汎用のパソコ
ン等のレンチ本体とは別体の外部設定器を使用して行う
ようにする。
め、本発明のトルクコントロールレンチは、レンチ本体
に配設したトルク検出装置により測定した締付トルク値
に基づいてレンチの作動を制御するようにしたトルクコ
ントロールレンチにおいて、レンチ本体とは別体の外部
設定器により入力される所望の締付トルク値を記憶する
記憶手段と、前記トルク検出装置により測定した締付ト
ルク値と記憶手段に記憶されている締付トルク値とを比
較し、測定した締付トルク値が記憶手段に記憶されてい
る締付トルク値に達したときにレンチの作動停止機構に
作動停止信号を出力する比較手段とを備えたコントロー
ラを、レンチ本体に一体的に配設したことを特徴とす
る。なお、ここでいう「コントローラをレンチ本体に一
体的に配設した」とは、少なくとも、ねじ締付作業を行
う場合に、トルクコントロールレンチにコントローラが
取り付けられることを意味し、トルクコントロールレン
チにコントローラを着脱可能に配設することを排除する
ものではない。また、トルクコントロールレンチに一体
的に配設したコントローラに対する締付トルク値やねじ
締付作業条件の設定は、専用の設定器又は汎用のパソコ
ン等のレンチ本体とは別体の外部設定器を使用して行う
ようにする。
【０００５】この場合において、コントローラに外部設
定器により入力されるねじ締付作業条件を記憶する記憶
手段及び及びねじ締付作業の管理手段並びにねじ締付作
業情報の表示装置を設けることができる。
定器により入力されるねじ締付作業条件を記憶する記憶
手段及び及びねじ締付作業の管理手段並びにねじ締付作
業情報の表示装置を設けることができる。
【０００６】これにより、トルクコントロールレンチに
配設するコントローラを簡略化することができ、かつ、
複数台のトルクコントロールレンチのコントローラに対
する締付トルク値やねじ締付作業条件の設定を１台の専
用の設定器又は汎用のパソコン等の外部設定器により簡
易に行うことができる。また、コントローラにねじ締付
作業情報の表示装置を設けることにより、工場の設備の
配置の制約をなくすことができる。
配設するコントローラを簡略化することができ、かつ、
複数台のトルクコントロールレンチのコントローラに対
する締付トルク値やねじ締付作業条件の設定を１台の専
用の設定器又は汎用のパソコン等の外部設定器により簡
易に行うことができる。また、コントローラにねじ締付
作業情報の表示装置を設けることにより、工場の設備の
配置の制約をなくすことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のトルクコントロー
ルレンチの発明の実施の形態をエアーモータにより駆動
されるトルクコントロールレンチを例に説明する。この
トルクコントロールレンチは、レンチ本体１内に、レバ
ー２によって操作される高圧空気の供給、停止を行うた
めのメインバルブ３と、メインバルブ３より供給される
高圧空気により回転するエアーモータ４と、エアーモー
タ４の回転トルクを打撃トルクに変換する油圧式打撃ト
ルク発生装置５と、油圧式打撃トルク発生装置５のメイ
ンシャフト５１に嵌着したスピンドル６等からなる従来
公知の基本構造を以て構成されている。
ルレンチの発明の実施の形態をエアーモータにより駆動
されるトルクコントロールレンチを例に説明する。この
トルクコントロールレンチは、レンチ本体１内に、レバ
ー２によって操作される高圧空気の供給、停止を行うた
めのメインバルブ３と、メインバルブ３より供給される
高圧空気により回転するエアーモータ４と、エアーモー
タ４の回転トルクを打撃トルクに変換する油圧式打撃ト
ルク発生装置５と、油圧式打撃トルク発生装置５のメイ
ンシャフト５１に嵌着したスピンドル６等からなる従来
公知の基本構造を以て構成されている。
【０００８】レンチ本体１内には、トルク検出装置７を
配設する。このトルク検出装置７として、本実施例にお
いては、スピンドル６の外周面にスピンドル６の軸心に
対して４５゜傾斜して形成した多数の溝からなる磁歪部
７１と、この磁歪部７１の周囲のレンチ本体１の固定側
に設けた励磁・検出コイル７２とからなる磁歪式トルク
検出装置を用いているが、適用可能なトルク検出装置７
は、この方式のものに限定されず、例えば、スピンドル
６の外周面に歪ゲージを貼着する方式のトルク検出装置
を用いることができる。なお、トルク検出装置７は、後
述のコントローラ８と接続線９１を介して接続されると
ともに、外部電源（図示省略）と接続線９２を介して接
続される。また、トルク検出装置７の作動の安定化を図
るため、安定化電源回路、増幅回路等の補助回路７３を
配設することができる。
配設する。このトルク検出装置７として、本実施例にお
いては、スピンドル６の外周面にスピンドル６の軸心に
対して４５゜傾斜して形成した多数の溝からなる磁歪部
７１と、この磁歪部７１の周囲のレンチ本体１の固定側
に設けた励磁・検出コイル７２とからなる磁歪式トルク
検出装置を用いているが、適用可能なトルク検出装置７
は、この方式のものに限定されず、例えば、スピンドル
６の外周面に歪ゲージを貼着する方式のトルク検出装置
を用いることができる。なお、トルク検出装置７は、後
述のコントローラ８と接続線９１を介して接続されると
ともに、外部電源（図示省略）と接続線９２を介して接
続される。また、トルク検出装置７の作動の安定化を図
るため、安定化電源回路、増幅回路等の補助回路７３を
配設することができる。
【０００９】レンチ本体１の後部には、コントローラ８
を配設する。このコントローラ８は、トルク検出装置７
と接続線９１を介して接続されるとともに、トルクコン
トロールレンチへ供給される高圧空気の供給、停止を行
う作動停止機構１０等の外部制御部と接続線９３を介し
て、また、外部電源（図示省略）と接続線９４を介して
接続される。コントローラ８は、所望の締付トルク値を
記憶する記憶手段と、トルク検出装置７により測定した
締付トルク値と記憶手段に記憶されている締付トルク値
とを比較し、測定した締付トルク値が記憶手段に記憶さ
れている締付トルク値に達したときに作動停止機構１０
に作動停止信号を出力する比較手段と、１工程のねじ締
付本数等のねじ締付作業条件を記憶する記憶手段と、ね
じ締付作業の管理手段と、ねじ締付作業情報の表示装置
８３とを備えている。
を配設する。このコントローラ８は、トルク検出装置７
と接続線９１を介して接続されるとともに、トルクコン
トロールレンチへ供給される高圧空気の供給、停止を行
う作動停止機構１０等の外部制御部と接続線９３を介し
て、また、外部電源（図示省略）と接続線９４を介して
接続される。コントローラ８は、所望の締付トルク値を
記憶する記憶手段と、トルク検出装置７により測定した
締付トルク値と記憶手段に記憶されている締付トルク値
とを比較し、測定した締付トルク値が記憶手段に記憶さ
れている締付トルク値に達したときに作動停止機構１０
に作動停止信号を出力する比較手段と、１工程のねじ締
付本数等のねじ締付作業条件を記憶する記憶手段と、ね
じ締付作業の管理手段と、ねじ締付作業情報の表示装置
８３とを備えている。
【００１０】この表示装置８３は、ねじ締付作業の管理
手段から得られるねじ締付作業におけるねじの締付状態
の適正・不適正等の情報を作業者に知らせるために設け
られるもので、図示の発光ダイオードのほか、ブザーを
配設することができる。なお、表示装置８３には、その
ほか、コントローラ８のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ、コン
トローラ８に内蔵されているＣＰＵの稼働状態等を表示
することができる。また、コントローラ８を内蔵するコ
ントローラケース８１は、ビス８２により、レンチ本体
１に着脱可能に配設できるように構成する。また、コン
トローラ８に対する締付トルク値やねじ締付作業条件の
設定は、専用の設定器又は汎用のパソコン等の外部設定
器１１を使用して行うようにし、このため、コントロー
ラ８の適宜の位置には、外部設定器１１を接続するため
の端子（図示省略）を形成するようにする。
手段から得られるねじ締付作業におけるねじの締付状態
の適正・不適正等の情報を作業者に知らせるために設け
られるもので、図示の発光ダイオードのほか、ブザーを
配設することができる。なお、表示装置８３には、その
ほか、コントローラ８のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ、コン
トローラ８に内蔵されているＣＰＵの稼働状態等を表示
することができる。また、コントローラ８を内蔵するコ
ントローラケース８１は、ビス８２により、レンチ本体
１に着脱可能に配設できるように構成する。また、コン
トローラ８に対する締付トルク値やねじ締付作業条件の
設定は、専用の設定器又は汎用のパソコン等の外部設定
器１１を使用して行うようにし、このため、コントロー
ラ８の適宜の位置には、外部設定器１１を接続するため
の端子（図示省略）を形成するようにする。
【００１１】この場合において、トルク検出装置７及び
コントローラ８の電源としての蓄電池をレンチ本体１に
配設することにより、接続線９２及び接続線９４を省略
したり、コントローラ８の比較手段が出力する作動停止
信号を無線で作動停止機構１０等の外部制御部に送信す
る無線機をレンチ本体１に配設することにより、接続線
９３を省略することができる。また、作動停止機構１０
をレンチ本体１に配設することができる。
コントローラ８の電源としての蓄電池をレンチ本体１に
配設することにより、接続線９２及び接続線９４を省略
したり、コントローラ８の比較手段が出力する作動停止
信号を無線で作動停止機構１０等の外部制御部に送信す
る無線機をレンチ本体１に配設することにより、接続線
９３を省略することができる。また、作動停止機構１０
をレンチ本体１に配設することができる。
【００１２】次に、このトルクコントロールレンチの使
用方法について説明する。レバー２を操作することによ
り、メインバルブ３を開放して、高圧空気をエアーモー
タ４へ供給し、エアーモータ４を回転させる。このエア
ーモータ４の回転トルクは、エアーモータ４に接続され
た油圧式打撃トルク発生装置５において打撃トルクに変
換され、油圧式打撃トルク発生装置５のメインシャフト
５１に嵌着したスピンドル６を回転し、ボルトやナット
の締付作業等を行う。
用方法について説明する。レバー２を操作することによ
り、メインバルブ３を開放して、高圧空気をエアーモー
タ４へ供給し、エアーモータ４を回転させる。このエア
ーモータ４の回転トルクは、エアーモータ４に接続され
た油圧式打撃トルク発生装置５において打撃トルクに変
換され、油圧式打撃トルク発生装置５のメインシャフト
５１に嵌着したスピンドル６を回転し、ボルトやナット
の締付作業等を行う。
【００１３】トルク検出装置７により、締付時のスピン
ドル６の歪を測定することにより締付トルク値を検出
し、ボルトやナットの締付力を所望の値に制御する。す
なわち、コントローラ８の比較手段により、トルク検出
装置７により測定した締付トルク値とコントローラ８の
記憶手段に記憶されている締付トルク値とを比較し、測
定した締付トルク値が記憶手段に記憶されている締付ト
ルク値に達したときに、作動停止機構１０に作動停止信
号を出力し、トルクコントロールレンチへの高圧空気の
供給を停止し、締付作業を完了する。
ドル６の歪を測定することにより締付トルク値を検出
し、ボルトやナットの締付力を所望の値に制御する。す
なわち、コントローラ８の比較手段により、トルク検出
装置７により測定した締付トルク値とコントローラ８の
記憶手段に記憶されている締付トルク値とを比較し、測
定した締付トルク値が記憶手段に記憶されている締付ト
ルク値に達したときに、作動停止機構１０に作動停止信
号を出力し、トルクコントロールレンチへの高圧空気の
供給を停止し、締付作業を完了する。
【００１４】このとき、作動停止信号は、コントローラ
８のねじ締付作業の管理手段にも送信することによりね
じ締付作業を管理する。このねじ締付作業の管理手段
は、例えば、ねじ締付作業におけるねじの締付状態の適
正・不適正や１工程のねじ締付本数の管理を行い、ねじ
の締付状態が不適正な場合や、コントローラ８のねじ締
付作業条件を記憶する記憶手段にあらかじめ設定した１
工程のねじ締付本数に作動停止信号の数が達しない場
合、すなわち、ねじの締め忘れがある場合には、コント
ローラ８に設けた表示装置８３の発光ダイオードを点灯
したり、ブザーを発することにより、作業者に異常を知
らせるものである。
８のねじ締付作業の管理手段にも送信することによりね
じ締付作業を管理する。このねじ締付作業の管理手段
は、例えば、ねじ締付作業におけるねじの締付状態の適
正・不適正や１工程のねじ締付本数の管理を行い、ねじ
の締付状態が不適正な場合や、コントローラ８のねじ締
付作業条件を記憶する記憶手段にあらかじめ設定した１
工程のねじ締付本数に作動停止信号の数が達しない場
合、すなわち、ねじの締め忘れがある場合には、コント
ローラ８に設けた表示装置８３の発光ダイオードを点灯
したり、ブザーを発することにより、作業者に異常を知
らせるものである。
【００１５】以上、本発明をエアーモータにより駆動さ
れるトルクコントロールレンチを例に説明したが、本発
明は、電気モータにより駆動されるトルクコントロール
レンチにも適用することができるものである。
れるトルクコントロールレンチを例に説明したが、本発
明は、電気モータにより駆動されるトルクコントロール
レンチにも適用することができるものである。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、トルクコ
ントロールレンチに配設するコントローラを簡略化する
ことができ、かつ、複数台のトルクコントロールレンチ
のコントローラに対する締付トルク値をレンチ本体とは
別体の１台の外部設定器により簡易に行うことができ
る。このため、トルクコントロールレンチの操作性が良
好で、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉に
できる。
ントロールレンチに配設するコントローラを簡略化する
ことができ、かつ、複数台のトルクコントロールレンチ
のコントローラに対する締付トルク値をレンチ本体とは
別体の１台の外部設定器により簡易に行うことができ
る。このため、トルクコントロールレンチの操作性が良
好で、作業効率を向上できるとともに、設備費を低廉に
できる。
【００１７】さらに、請求項２記載の発明によれば、締
付トルク値と併せてねじ締付作業条件の設定を１台の外
部設定器により簡易に行うことができる。このため、コ
ントローラにねじ締付作業情報の表示装置を設けたこと
と相俟って、トルクコントロールレンチによる作業効率
をより一層向上できる。また、コントローラにねじ締付
作業情報の表示装置を設けることにより、工場の設備の
配置の制約をなくし、工場の設備の配置に自由度を持た
せることができる。
付トルク値と併せてねじ締付作業条件の設定を１台の外
部設定器により簡易に行うことができる。このため、コ
ントローラにねじ締付作業情報の表示装置を設けたこと
と相俟って、トルクコントロールレンチによる作業効率
をより一層向上できる。また、コントローラにねじ締付
作業情報の表示装置を設けることにより、工場の設備の
配置の制約をなくし、工場の設備の配置に自由度を持た
せることができる。
【図１】本発明のトルクコントロールレンチの１実施例
を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は、側面図であ
る。
を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は、側面図であ
る。
【図２】本発明のトルクコントロールレンチの概念図で
ある。
ある。
１ レンチ本体
７ トルク検出装置
８ コントローラ
１０ 作動停止機構
１１ 外部設定器
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 上村 洋司
大阪府大阪市東成区深江南１丁目２番11
号 瓜生製作株式会社内
(72)発明者 四橋 哲夫
福岡県北九州市八幡東区技光本町７番７
号 八幡ビルディング205号 有限会社
アダブテクノ内
(56)参考文献 特開 平７−186061（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−311229（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−196134（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−220673（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−267368（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−47634（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B25B 21/00 - 23/18
Claims (2)
- 【請求項１】 レンチ本体に配設したトルク検出装置に
より測定した締付トルク値に基づいてレンチの作動を制
御するようにしたトルクコントロールレンチにおいて、
レンチ本体とは別体の外部設定器により入力される所望
の締付トルク値を記憶する記憶手段と、前記トルク検出
装置により測定した締付トルク値と記憶手段に記憶され
ている締付トルク値とを比較し、測定した締付トルク値
が記憶手段に記憶されている締付トルク値に達したとき
にレンチの作動停止機構に作動停止信号を出力する比較
手段とを備えたコントローラを、レンチ本体に一体的に
配設したことを特徴とするトルクコントロールレンチ。 - 【請求項２】 コントローラが、外部設定器により入力
されるねじ締付作業条件を記憶する記憶手段及びねじ締
付作業の管理手段並びにねじ締付作業情報の表示装置を
備えていることを特徴とする請求項１記載のトルクコン
トロールレンチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26218095A JP3474980B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | トルクコントロールレンチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26218095A JP3474980B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | トルクコントロールレンチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976166A JPH0976166A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3474980B2 true JP3474980B2 (ja) | 2003-12-08 |
Family
ID=17372188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26218095A Expired - Lifetime JP3474980B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | トルクコントロールレンチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3474980B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001205575A (ja) | 2000-01-28 | 2001-07-31 | Nitto Kohki Co Ltd | トルク制御式インパクトレンチ |
| KR101225424B1 (ko) * | 2009-09-28 | 2013-01-22 | 현대제철 주식회사 | 토크 렌치의 출력토크 제어 장치 |
| JP6234159B2 (ja) | 2013-10-22 | 2017-11-22 | 日東工器株式会社 | 電動ドライバ操作情報表示器、及び操作情報表示機能付き電動ドライバ |
| JP6174451B2 (ja) * | 2013-10-22 | 2017-08-02 | 日東工器株式会社 | 電動ドライバ |
| JP2018122429A (ja) * | 2018-03-19 | 2018-08-09 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 工具及び工具システム |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP26218095A patent/JP3474980B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0976166A (ja) | 1997-03-25 |
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