KR20010071540A - 용기의 삽입 및/또는 인출을 위한 장치 - Google Patents

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KR20010071540A
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하인츠 후메러
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볼케르 크론세데어
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Abstract

본 발명은 회전 구동 가능하며 슬루우스(sluice) 챔버(3)를 가진 슬루우스 회전자(4), 외부 및 내부 별모양 휠(17, 20; 18, 19), 및 슬루우스 챔버 내에 그리고 별모양 휠에 용기 이송을 위해 적합한 용기 홀딩 장치(6, 24)를 포함하는, 처리 챔버(2) 내로 또는 처리 챔버(1) 밖으로 플라스틱 병을 삽입 및 인출하기 위한 장치(V)에 관한 것이다. 본 발명에 따라 상기 슬루우스 회전자(4)의 원주에서 슬루우스 회전자(4)의 원주 방향으로 이격된 별모양 휠 쌍(17, 20; 18, 19) 사이에 용기 배출 영역(C)이 제공되고, 휴지 위치로부터 슬루우스 챔버(3) 내의 용기 배출 위치로 조절될 수 있는 적어도 하나의 배출 엘리먼트(D)가 의도치 않게 슬루우스 챔버 내에 남아있는 용기를 손상 보호를 위해 꺼내기 위해 사용된다.

Description

용기의 삽입 및/또는 인출을 위한 장치{DEVICE FOR INTRODUCING AND/OR ELIMINATING CONTAINERS}
국제 공개 제98/40531호에 따르면 이러한 장치는, 예컨대 PET 병과 같은 플라스틱 병을 처리 챔버 내로 삽입하여, 거기서 코팅함으로써 병의 배리어 특성을 개선시키기 위해 사용된다. 따라서, 삽입하는 동안, 슬루우스(sluice) 회전자에서 회전하는 동안, 그리고 인출하는 동안 각각의 용기가 제어되고, 항상 정확한 위치에 배치되며(용기 표면의 보호를 위해서도), 프로세스 안전성을 위해 적합한 클램프가 사용된다. 프로세스 안전성은 매우 중요한 요인인데, 그 이유는 잘못 배치된 또는 이탈된 병으로 인한 장애가 장치의 정지, 저압의 붕괴 및 처리 챔버 내의 장치의 차단을 일으키며, 긴 정지 시간 및 그로 인한 많은 비용을 필요로 하기 때문이다. 경우에 따라 장치 및 처리 스테이션이 다시 작동되기 전에, 모든 용기들이 처리 챔버로부터 꺼내져야 한다. 클램프에 의해 프로세스 안전성이 비교적 높아지기는 하지만, 예컨대 20개 이상의 슬루우스 챔버를 가진 슬루우스 회전자에 대해 바람직하지 못한 상황하에서 별모양 휠로부터 슬루우스 회전자로 또는 슬루우스 회전자로부터 별모양 휠로의 용기의 이송이 성공적으로 이루지지 않을 수 있고, 새로운 용기의 삽입을 위해 비어있어야 하는 슬루우스 챔버 내에 용기가 남아있을 수 있다. 이 경우, 불가피하게 작동 장애가 일어난다.
또한, 미국 특허 제1766018호에는 단 6개의 슬루우스 챔버를 가진 슬루우스 회전자 쌍에서 진공 상태로 밀폐될 용기를 위해 슬루우스 회전자에 직경으로 배치된 플런저가 제공되는 것이 공지되어 있다. 각각의 플런저는 그 단부가 직경으로 마주 놓인 2개의 슬루우스 챔버 내로 삽입되어, 이송될 용기를 슬루우스 챔버로부터 밀어내도록 작동된다(진공, 삽입된 용기, 또는 구동 장치에 의해). 바람직하지 않은 상황하에서 배출될 용기가 슬루우스 챔버 내에 남아 있으면, 의도치 않게 남아있는 용기를 꺼낼 수 있는 가능성이 없기 때문에, 손상을 수반하는 장애가 일어나고, 이러한 장애는 해결되기 어렵다.
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 장치에 관한 것이다.
도 1은 용기를 처리 챔버 내로 또는 처리 챔버 밖으로 연속적으로 삽입 및 인출하기 위한 장치의 평면도.
도 2는 도 1의 절단면 A-B를 따른, 변형된 실시예의 단면도.
도 3은 또 다른 변형된 실시예에서 슬루우스 회전자의 수평 단면도.
도 4는 도 3의 실시예에서 슬루우스 회전자의 수직 단면도.
본 발명의 목적은 의도치 않게 남아있는 용기로 인한 작동 장애가 확실하게 피해질 수 있도록 구성된 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 핵심은 홀딩 장치에 의한 용기의 "확실한" 강제 이송 및 연속적인 위치 설정에도 불구하고 이론적으로는 있을 수 없지만 실제로는 배제될 수 없는 경우, 즉 의도치 않게 슬루우스 챔버 내에 용기가 남아 있는 경우, 상기 용기를 슬루우스 챔버로부터 꺼내는, 보다 상세히 말하면 의도적으로 제공된 배출 영역과 상호 작용 하에 꺼내는 부가의 수단이 장치에 배치됨으로써, 남아있는 용기가 슬루우스 회전자로부터 꺼내질 수 있을 뿐만 아니라, 더 이상 작동 장애를 일으키지 않도록 제거될 수도 있다는 것이다. 용기 이송 동안 다중 안전은 내부 및 외부 배출 영역과의 상호 작용시 프로세스 안전을 현저히 증가시키며, 이것은 합리적인 구조적 비용으로 이루어질 수 있다.
기본적으로 2개의 변형예가 바람직하다. 배출 엘리먼트가 슬루우스 회전자의 외부에 그리고 배출 영역에 배치되며 외부로부터 슬루우스 챔버 내로 삽입되거나, 또는 배출 엘리먼트가 슬루우스 회전자 내부에 배치되고 내부로부터 슬루우스 챔버 내의 배출 위치로 조절된다. 첫 번째 경우에는 각각의 배출 영역에만 적어도 하나의 배출 엘리먼트가 필요하다. 두 번째 경우에는 각각의 슬루우스 챔버에 적어도 하나의 배출 엘리먼트가 필요하다.
바람직하게는 배출 엘리먼트 및 조절 장치가 별모양 휠 쌍 및 슬루우스 회전자로부터 분리되어 배출 영역 내에 배치됨으로써, 장치의 상기 부품과의 충돌이 일어나지 않을 수 있다.
대안으로서, 슬루우스 회전자 내에 각각의 슬루우스 챔버에 대해 슬루우스 회전자에 조절 가능하게 지지된 배출 엘리먼트가 제공된다. 배출 엘리먼트의 작동을 위해 2개의 구조적 변형예가 바람직하다. 슬루우스 회전자와 함께 회전하는 고유의 조절 장치가 각각의 배출 엘리먼트에 배치되면, 구조적 비용이 증가하기는 하지만, 제어 기술적 비용이 경우에 따라 감소된다. 다른 경우에는 각각의 배출 영역에 모든 배출 엘리먼트에 공통인 하나의 조절 장치만이 제공된다. 이 경우에는 구조적 비용이 적다.
구조적으로 간단하며, 기능적으로 확실하고 작은 장소를 필요로 하는 실시예는 슬루우스 챔버에 배치된 플런저를 사용한다. 상기 플런저는 스프링의 힘에 의해휴지 위치에 고정되며, 그것이 배출 영역에 이르면 배출 위치로 조절된다.
바람직하게는 각각의 플런저가 슬루우스 회전자의 가이드에서 선형으로 이동될 수 있도록 가이드 된다. 상기 가이드는 처리 챔버 내의 대기압보다 높은 또는 낮은 압력에 대해 압력 밀봉 방식으로 설계되어야 한다.
간단한 실시예에서 각각의 조절 장치는 고정적으로 지지된 커브 트랙으로 이루어진다. 상기 커브 트랙은 배출 영역에 배치되고, 상기 커브 트랙에서 플런저가 차례로 작동되고 그 배출 위치로 조절된다. 플런저의 복귀 동작은 스프링의 힘에 의해 이루어진다. 마모를 줄이기 위해, 플런저에 롤러, 볼 또는 슬라이드 쿠션이 장착될 수 있다.
특히 바람직한 실시예는 센서와 연결된 조절 장치를 포함한다. 상기 센서는 용기가 의도치 않게 남아있는 경우 조절 장치를 활성화시키고, 상기 조절 장치는 플런저에 의해 용기를 배출 영역으로 이송시킨다. 이것을 위해 액추에이터, 바람직하게는 압축 공기 실린더가 사용된다. 상기 압축 공기 실린더는 솔레노이드 밸브에 의해 제어되고 플런저를 직접 또는 바람직하게는 이동 가능한 커브 트랙을 통해 배출 위치로 조절한다.
슬루우스 회전자가 현저한 속도로 회전하기 때문에, 센서를 슬루우스 회전자의 외부에서 배출 영역의 앞에 또는 배출 영역의 시작 부분에 배치하는 것이 바람직하다. 슬루우스 회전자가 지속적으로 변형될 필요가 없도록 하기 위해, 조절 장치가 고정 베이스 플레이트 상에 배치되는 것이 바람직하다.
간단한 대안에서는 배출 엘리먼트가 함께 회전하는, 선회 가능하게 지지된레버이며, 상기 레버는 고정 커브 트랙 또는 캠 표면에 의해 배출 위치로 조절된다.
의도치 않게 남아있는 그리고 손상 보호를 위해 배출될 용기가 손상을 일으키지 않게 하기 위해, 배출 영역에 용기 수집기 또는 용기 분류기가 제공되는 것이 바람직하다.
바람직하게는 각각의 배출 엘리먼트가 홀딩 장치 하부에, 보다 상세히 설명하면 신속하고 확실한 배출이 보장되는 높이로 배치된다.
슬루우스 회전자가 신속하게 움직일 때도 의도치 않게 남아있는 용기를 배출하기 위한 충분한 시간을 가지기 위해, 각각의 별모양 휠 쌍이 슬루우스 회전자의 원주 방향으로 통상적인 것 보다 더 서로 이격되는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1 및 2에 도시된 장치(V)는 용기(1), 예컨대 재활용 가능한 PET 병과 같은 플라스틱 병을 예컨대 진공 처리 챔버(2) 내로 또는 상기 처리 챔버(2)로부터삽입 및 인출하기 위해 사용된다. 상기 처리 챔버 내에서 용기(1)가 예컨대 그것의 배리어 특성을 증가시키기 위해 코팅된다. 벽(31)에 의해 폐쇄된 처리 챔버(2)에는 용기(1)의 개구 내로 삽입될 수 있는 심축(32)을 가진 컨베이어(23)가 포함된다. 상기 컨베이어는 용기를 도시되지 않은 코팅 장치를 통해 이동시킨다.
장치(V)는 수평 베이스 플레이트(33)를 포함한다(도 2). 상기 베이스 플레이트(33) 상에는 슬루우스 회전자(4), 및 슬루우스 회전자(4)와 상호 작용하는 2쌍의 별모양 휠(17, 20; 18, 19)(처리 챔버(2)와 관련해서 내부 및 외부 별모양 휠 쌍)이 제공된다.
외부 별모양 휠(17)은 공급 컨베이어(21)로부터 용기(1)를 받는다. 상기 공급 컨베이어(21)의 단부 영역에는 진입 웜(54a, 54b)이 제공된다. 상기 단부 영역에서 별모양 휠(17)의 클램프형 홀딩 장치(24)가 용기(1)를 스냅(snap)한다. 그리고 나서, 각각의 용기(1)가 슬루우스 회전자(4) 내로 삽입되고 그 안에서 제어된 그리퍼형 홀딩 장치(6)로 전달된다. 슬루우스 회전자(4)는 그 외주에 배치된, 외부로 개방된 슬루우스 챔버(3)를 포함한다. 상기 슬루우스 챔버(3)는 각각 하나의 홀딩 장치(6)를 포함한다. 용기(1)는 예컨대 (도 2) 넥 칼라(7) 및 그 위에 나사선을 갖는다. 클램프형 홀딩 장치(24)는 넥 칼라(7)의 상부에서 용기(1)를 붙잡는 반면, 슬루우스 챔버(3) 내의 그리퍼형 홀딩 장치(6)는 넥 칼라(7)의 하부를 붙잡는다. 이로 인해, 용기의 문제없는 이송이 보장된다.
별모양 휠(17, 18, 19, 20)은 동일한 구조이며 클램프형 홀딩 장치(24)를 포함한다.
처리 챔버(2) 내에 배치된 별모양 휠(18)(내부 별모양 휠)의 클램프형 홀딩 장치(24)는 슬루우스 챔버(3) 내의 그리퍼형 홀딩 장치(6)로부터 용기를 받아서, 컨베이어(32)의 심축(23)으로 이송한다. 처리 챔버(2) 내에 배치된 다른 별모양 휠(19)(마찬가지로 내부 별모양 휠)은 처리된 용기(1)를 심축(23)으로부터 받아서, 슬루우스 챔버(3) 내의 그리퍼형 홀딩 장치(6)로 이송한다. 상기 홀딩 장치(6)에 의해 용기(1)가 외부의 별모양 휠(20)로 이송되어, 그것의 클램프형 홀딩 장치(24)로 전달된다.
베이스 플레이트(33)의 하부에 배치된, 도시되지 않은 구동 장치에 의해 슬루우스 회전자(4) 및 별모양 휠(17 내지 20)이 서로 동기로 그리고 컨베이어(23)와 동기로 화살표 방향으로 구동된다. 기밀 방식으로 밀폐된 슬루우스 챔버(3)는 이송될 최대 용기(1) 보다 약간 더 크게 설계된다. 슬루우스 벽(34)은 처리 챔버(2)의 벽(31)으로 이어진다. 상부면에는 커버 플레이트(51)가 제공된다. 슬루우스 챔버(3)는 슬루우스 벽(34)의 영역에서 가스 공급 및/또는 가스 배출을 위한 라인에 접속될 수 있다.
용기(1)는 슬루우스 챔버(3) 내의 그리퍼형 홀딩 장치(6)에 의해 슬루우스 회전자(4)에서 이송 동안 센터링되고 고정된다. 보다 상세히 말하면, 바람직하게는 바닥 지지 없이 그리고 슬루우스 챔버의 벽(3a)과의 접촉 없이 매달린다. 각각의 홀딩 장치(6)는 지지 플레이트(12)에 지지된다. 상기 지지 플레이트(12)는 슬루우스 챔버(3)의 리세스(37) 내에 풀릴 수 있게 기밀 방식으로 고정된다. 홀딩 위치에서, 홀딩 장치(6)는 용기의 목을 180°이상 마찰 접촉하여 둘러싸므로, 용기(1)가포지티브하게 그리고 넌포지티브하게 고정된다. 홀딩 장치(6)의 개방 및 폐쇄 운동의 제어는 슬루우스 회전자(4)의 궤도의 소정 지점에서 제어 장치에 의해 이루어진다. 상기 제어 장치는 예컨대 홀딩 장치(6)에 제공된 제어 캠(10)에 작용한다. 각각의 제어 캠(10)은 제어 샤프트(40)에 고정된다. 상기 제어 샤프트(40)는 슬루우스 회전자 축에 대해 평행하게 회전 가능하게 지지되며 상부로 돌출한다. 돌출한 단부에는 제어 레버(41)가 고정된다. 상기 제어 레버는 4개의 고정된, 볼트형 스토퍼(13, 14, 15, 16) 중 하나와 상호 작용한다. 상기 스토퍼는 커버 플레이트(51)에 고정되며 제어 레버(41)의 궤도 내로 돌출한다.
별모양 휠(17 내지 20)들이 동일한 구조를 갖기 때문에, 별모양 휠(17)만을 설명한다. 수직 구동 샤프트(42) 상에는 수평 플레이트(43)가 고정된다. 상기 수평 플레이트(43)에는 각 레버가 선회 가능하게 지지된다. 각 레버는 커브 롤러를 통해 플레이트(43)의 하부에 고정 배치된, 홈을 가진 캠(47)과 상호 작용한다. 상기 캠(47)은 플레이트(43)의 회전 운동 동안 클램프형 홀딩 장치(24)의 선회 운동을 제어한다. 각 레버에 배치된 슬라이드는 커브 롤러를 통해, 홈을 가진 제2 캠(50)과 상호 작용한다. 상기 캠(50)은 플레이트(43)의 상부에 고정 배치되며 홀딩 장치(24)의 방사방향 운동을 제어한다. 홀딩 장치(24)는 용기(1)를 180°이상 둘러싸므로, 용기(1)의 이송시 바닥 지지가 필요 없다. 그리퍼형 홀딩 장치(6)가 그것의 제어 장치(5)에 의해 강제로 제어되는 반면, 각각의 클램프형 홀딩 장치(24)는 용기(1) 자체에 의해 개방된다. 클램프형 홀딩 장치(24)는 용기가 스냅될 때까지 벌려진 다음 밀려져 마찰 접촉에 의해 고정된다. 슬루우스 챔버(3) 내에서 그리퍼형 홀딩 장치(6)에 의해 용기(4)가 붙잡혀진 후에야 비로소, 용기(1)가 감지될 수 있는 저항을 가지고 다시 이송된다. 홀딩 장치(6)로부터 별모양 휠(18)의 홀딩 장치(24)로 용기(1)를 이송할 때, 용기(1)가 정상적으로 홀딩 장치(24) 내로 스냅 되면 즉시 홀딩 장치(6)가 제어되어 개방된다. 용기가 정상적으로 스냅 되면 즉시 별모양 휠(19)의 홀딩 장치(24)가 용기(1)를 심축(32)으로부터 빼낸 다음, 홀딩 장치(6)가 제어되어 폐쇄되면 즉시 상기 용기를 홀딩 장치(6)로 이송시킨다. 별모양 휠(20)의 홀딩 장치(24)로 용기를 이송하기 위해, 용기가 정상적으로 홀딩 장치(24) 내로 스냅 되면 즉시 홀딩 장치(6)가 제어되어 개방된다. 배출 컨베이어(22)는 용기(1)를 별모양 휠(20)의 홀딩 장치(24)로부터 빼낸다.
도 1에 따라, 외부 별모양 휠 쌍(17, 20)과 내부 별모양 휠 쌍(18, 19) 사이에는 용기 배출 영역(C)이 제공된다. 바람직하게는 각각의 쌍의 2개의 별모양 휠이 슬루우스 회전자(4)의 원주 방향으로 정상적인 것 보다 더 멀리 서로 이격되면, 의도치 않게 슬루우스 챔버(3) 내에 남은 용기(1)가 손상 방지를 위해 배출될 수 있다. 상기 용기의 배출을 위해, 조절 장치(E)와 상호 작용하는 배출 엘리먼트(D)가 제공된다. 배출 엘리먼트(D)는 슬루우스 챔버(3) 내로 삽입되지 않는 휴지 위치로부터 슬루우스 챔버(3) 내로 삽입된 배출 위치로 조절될 수 있다.
도 1에는 조절 장치(E)와 마찬가지로 배출 엘리먼트(D)도 이중 화살표로 개략적으로 도시된다.
배출 영역(C)에서만 활성화되는 배출 엘리먼트(D)와 그 조절 장치(E)를 장치(V) 내에 배치할 수 있는 가능성은 많이 있다.
첫 번째 경우(도시되지 않음)에는 배출 엘리먼트(D)가 그 조절 장치(E)와 함께 배출 영역(D)에서 슬루우스 회전자(4) 외부에 배치된다. 배출 엘리먼트가 조절 장치(E)에 의해 구동됨으로써, 슬루우스 챔버 외부에 놓인 휴지 위치로부터 슬루우스 챔버 내에 놓인 배출 위치로 삽입될 수 있고 거기에 남은 용기(1)를 배출 영역(C)으로 이송한다.
다른 경우(도 2 내지 4)에는 각각의 슬루우스 챔버(3)가 적어도 하나의 고유 배출 엘리먼트(D)를 가지며, 관련 슬루우스 챔버(3)가 배출 영역(C) 내로 들어올 때마다 상기 배출 엘리먼트(D)가 배출 위치로 조절되거나, 또는 의도치 않게 용기(1)가 슬루우스 챔버(3)에 남을 때만 용기(1)가 홀딩 장치(24)에 의해 슬루우스 챔버(3)로부터 꺼내진다.
도시되지 않은 실시예에서는 슬루우스 챔버(3)의 각각의 배출 엘리먼트(D)가 고유의 조절 장치와 상호 작용하고, 상기 조절 장치는 배출 엘리먼트(D)와 마찬가지로 슬루우스 회전자(4)와 함께 회전한다.
그러나, 각각의 배출 영역(C)에 대해 모든 배출 엘리먼트에 공통인 단 하나의 조절 장치(E)가 제공되는 것이, 보다 상세히 설명하면 베이스 플레이트(33) 상의 슬루우스 회전자(4) 내부에(또는 경우에 따라 커버 플레이트(51)에) 고정적으로 제공되는 것이 바람직하다. 각각의 조절 장치(E)는 대략 관련 배출 영역(C)의 각 위치 상에 배치된다.
도 2에서 배출 엘리먼트(D)는 슬루우스 챔버 벽(3a)에서 피벗 베어링(S)에 지지되고 배출 플레이트(9)와 함께 슬루우스 챔버(2) 내로 삽입되는 선회 레버(8)이다. 레버(8)의 다른, 자유 작동 단부는 베이스 플레이트(33)에 고정적으로 고정된 가이드 트랙 또는 캠 표면(11)과 상호 작용한다. 가이드 트랙 또는 캠 표면(11)은, 관련 슬루우스 챔버(3)가 배출 영역(C) 내로 삽입되기 시작하면, 도시되지 않은 스프링에 의해 실선으로 도시된 휴지 위치에 놓인 레버(8)를 파선으로 도시된 배출 위치로 조절하는 섹션(11a)을 갖는다. 또한, 배출 영역(C)에는 용기 수집기 또는 용기 분류기(F)가 제공될 수 있다.
슬루우스 회전자(4)가 회전 운동을 하면, 슬루우스 챔버(2) 내에 의도치 않게 남은 용기(1)가 있는지 또는 없는지와 무관하게, 각각의 레버(8)가 2번 휴지 위치로부터 파선의 배출 위치로 조절된다.
도 3의 실시예에서, 슬루우스 챔버(3)에 속한 배출 엘리먼트(D)가 선형으로 이동되는 플런저(23)로 형성되고, 상기 플런저는 각각 슬루우스 챔버 벽(3a) 내의 바람직하게는 기밀 방식 가이드(25) 내에서 안내된다. 스프링(26)은 베이스 플레이트(33)에 지지된 커브 트랙(36, 36') 상에 배치된 작동 단부(27)를 가진 플런저(23)의 휴지 위치를 위해 제공된다. 상기 커브 트랙(36, 36')의 위치는 배출 영역(D)에 상응한다.
영구 작동되는 도 2의 실시예와 유사하게, 커버 트랙(36')이 예컨대 (28) 및 (38)에 지지됨으로써, 각각의 플런저(23)가 커브 트랙(36')을 통과할 때 도시된 배출 위치로 조절되고 의도치 않게 남은 용기(1)(파선으로 도시됨)를 배출 영역(C)으로 이송시킨다.
도 3에 도시된 제 2 변형예에서는 의도치 않게 남은 용기(1)가 슬루우스 챔버(3)에 있을 경우에만 슬루우스 챔버(3)에 배치된 플런저(23)가 휴지 위치로부터 스프링(26)의 힘에 대항해서 배출 위치로 조절된다. 이러한 목적을 위해, 조절 장치(E)는 액추에이터(29)를 포함하고, 상기 액추에이터는 커브 트랙(36)을 선회 축선으로 설계된 지지부(28)를 중심으로 실선으로 도시된 위치로 조절한다. 이 경우, 지지부(38)는 존재하지 않는다. 액추에이터(29)는 예컨대 압축 공기 실린더이다. 상기 실린더에는 솔레노이드 밸브(35)를 통해 압축 공기가 제공되며, 압축 공기 제공이 중단되면 상기 실린더는 스프링의 힘에 의해 복원된다. 슬루우스 회전자(4)의 외부에서, 회전 방향으로 배출 영역(C) 앞에 또는 배출 영역(C)의 시작 부분에, 센서가 배치된다. 상기 센서는 통과하는 슬루우스 챔버에 의도치 않게 남아있는 용기(1)의 유무를 검출한다. 센서(39)가 그 위치에서 슬루우스 챔버(3) 내의 실선으로 도시된 용기(1)를 검출하면, 센서(39)와 솔레노이드 밸브(35) 사이의 연결을 통해 액추에이터(29)가 활성화된다. 액추에이터(29)는 커브 트랙(36)을 실선으로 도시된 위치로 보내므로, 상기 용기(1)(파선으로 도시됨)가 배출 영역(C)으로 이송된다.
도 4는 슬루우스 회전자(4)의 단면도로서, 배출 엘리먼트(D), 예컨대 도 3의 플런저(23)의 배치, 및 베이스 플레이트(33) 상의 콘솔 위에 고정된 그 조절 장치(E)의 배치를 도시한다. 배출 엘리먼트(D)는 슬루우스 챔버(3)의 홀딩 장치(6) 하부에서, 그것이 용기(1)를 잡아 당겨 서로 평행하게 슬루우스 챔버(3)로부터 배출 영역(C)으로 이송시키는 높이로 배치된다. 슬루우스 회전자(4)의 그리퍼형 홀딩 장치(6)가 고정 스토퍼(16) 또는 (14)에 의해 정상적으로 개방되면, 상기 홀딩 장치(6)가 배출 영역(C)에서 용기의 배출을 방해하지 않는다.
센서(30)가 별모양 휠(18 또는 20)에도 배치될 수 있다. 센서(30)는 클램프형 홀딩 장치(24)가 비어 있는 것을 검출하면 붙잡히지 않은 용기(1)를 배출할 목적으로 배출기를 활성화시킨다.

Claims (16)

  1. 처리 챔버(2) 내로 또는 처리 챔버(2) 밖으로 용기(1), 특히 플라스틱 병을 연속적으로 삽입 및/또는 인출하기 위한 장치(V)로서,
    회전 구동 가능하며 외주에 외부로 개방된 슬루우스 챔버(3)를 가진 적어도 하나의 슬루우스 회전자(4),
    상기 슬루우스 회전자의 외주에 배치되어 함께 회전하는 적어도 하나의 별모양 휠 쌍(17, 20; 18, 19)을 포함하고, 상기 별모양 휠 쌍의 별모양 휠이 슬루우스 회전자의 원주 방향으로 이격되며,
    상기 슬루우스 챔버(3) 내에 그리고 별모양 휠(17, 18, 19, 20)에 배치된, 용기의 이송을 위한 서로 대응하는 용기 홀딩 장치(6, 24)를 포함하는, 용기의 삽입 및/또는 인출을 위한 장치(V)에 있어서,
    상기 슬루우스 회전자(4)의 외주에서 적어도 한 쌍의 별모양 휠(17, 20; 18, 19) 사이에 용기 배출 영역(C)이 제공되고, 휴지 위치로부터 슬루우스 챔버(3)내의 용기 배출 위치로 조절 가능한 적어도 하나의 배출 엘리먼트(D)가 각각의 배출 영역(C)에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 배출 엘리먼트(D)가 슬루우스 회전자(4)의 내부로부터 또는 슬루우스 회전자(4)의 외측으로부터, 슬루우스 챔버(3)내에 있는 용기(1)를 잡는 용기 배출 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 배출 엘리먼트(D)가 조절 장치(E)와 함께 별모양 휠(17, 18, 19, 20) 및 슬루우스 회전자(4)로부터 분리되어 배출 영역(C)에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 슬루우스 회전자(4)에서 함께 회전하며 조절 가능하게 지지된 배출 엘리먼트(D)가 각각의 슬루우스 챔버(3)에 배치되고, 슬루우스 회전자(4)내에는 각각의 배출 엘리먼트(D)에 대해 하나의 함께 회전하는 조절 장치(E) 또는 모든 배출 엘리먼트(D)에 대해 배출 영역(C)상에 배치된 하나의 고정 조절 장치(E)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 각각의 슬루우스 챔버(3)에 배치된 배출 엘리먼트(D)가 스프링(26)의 힘에 의해 휴지 위치로 밀려지는, 슬루우스 회전자 축에 대해 대략 방사방향의 플런저(23)인 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 플런저(23)가 슬루우스 회전자(4), 바람직하게는 슬루우스 챔버 경계 벽(3a)내의 가이드(25)에서 선형으로 이동 가능하게 가이드 되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 조절 장치(E)가 고정적으로 지지된, 휴지 위치에 있는 모든 플런저(23)의 자유 단부의 궤도 내로 삽입된 커브 트랙(36')을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 조절 장치(E)는 패시브 위치로부터 플런저(23)의 자유 단부에 있는 삽입 위치로 조절 가능한 커브 트랙(36) 및 액추에이터(29), 바람직하게는 솔레노이드 밸브(35)에 의해 제어 가능한 압축 공기 실린더를 가지며, 상기 액추에이터(29)는 센서(39)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 센서(39)가 슬루우스 회전자(4)의 외부에, 바람직하게는 회전자의 회전 방향으로 커브 트랙(36)의 각 위치 전에, 배출 영역(C)내에 또는 배출 영역(C)에 인접하게 배치되고, 상기 센서에 의해 각각의 슬루우스 챔버(3)내에 용기(1)가 있는지가 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 센서(39)가 슬루우스 회전자(4)의 외부에서 용기(1)를 상기 슬루우스 회전자로부터 받는 별모양 휠(18, 20)에 배치되고, 상기 센서에 의해 별모양 휠(18, 20)의 각 홀딩 장치(24)에 용기가 없는지가 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 조절 장치(E)가 슬루우스 회전자(4)의 고정 베이스 플레이트(33)상에 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 배출 엘리먼트(D)가 슬루우스 회전자(4)내에서 함께 회전하는, 선회 가능하게 지지된 레버(8), 바람직하게는 슬루우스 챔버(3)내에 배치된 배출 플레이트(9)를 가진 구부러진 레버이며, 상기 레버의 작동 단부는 고정 지지된 커브 트랙(11, 11a) 또는 캠 표면에 배치되고, 상기 커브 트랙 또는 캠 표면은 슬루우스 회전자(4)의 내부에서 배출 영역(C)상에 순서대로 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 배출 영역(C)에 용기 수집기 또는 용기 분류기(F)가 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 배출 엘리먼트(D)가 슬루우스 회전자(4)내에서 홀딩 장치(6, 24)의 하부 근처에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 슬루우스 회전자(4)의 원주 방향에서 볼 때 각각의 배출 영역(C)의 폭이 슬루우스 챔버 폭의 수배인 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 처리 챔버(2) 내에 저압이 형성되고 용기 배출 영역(C)이 배치되며, 배출된 용기(1)가 적어도 일시적으로 저압 처리 챔버(2)에 남아있는 것을 특징으로 하는 장치.
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