ES2228514T3 - Dispositivo de introduccion y de evacuacion de recipientes. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (V) para la introducción y/o extracción continua de recipientes (1), en particular botellas de plástico, dentro de o desde un recinto de tratamiento (2), con por lo menos un rotor de exclusas (4) con accionamiento de giro, que presenta en su perímetro exterior cámaras de exclusa (3) abiertas hacia el exterior, con por lo menos una pareja de ruedas en estrella (17, 20; 18, 19) cuyas ruedas de estrella están separadas entre sí en la dirección periférica del rotor de exclusa, y están equipadas con dispositivos de agarre y sujeción (6, 24) para los recipientes situados en las cámaras de exclusa (3) y en las ruedas en estrella (17, 18, 19, 20), que colaboran entre sí para la entrega de los recipientes, caracterizado porque en el perímetro exterior del rotor de exclusas (4) y entre las ruedas en estrella (17, 20; 18, 19) de por lo menos uno de los pares está prevista una zona de expulsión de recipientes (C), y para cada zona de expulsión (C) por lo menos un elemento expulsor (D) que se puede desplazar desde una posición de reposo a una posición de expulsión de recipientes en la cámara de exclusas (3).

Description

Dispositivo de introducción y de evacuación de recipientes.

La invención se refiere a un dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Según la patente WO 98/40531, esta clase de dispositivos se utilizan por ejemplo para introducir botellas de plástico, tales como botellas de PET, en un recinto de tratamiento, donde se recubren para mejorar sus propiedades de barrera. Para que cada recipiente no quede abandonado a sí mismo durante la introducción, durante el paso por el rotor de exclusa y al extraerlo, sino que quede siempre posicionado correctamente (también para proteger la superficie del recipiente) y por motivos de seguridad del proceso, se utilizan pinzas cooperantes. La seguridad del proceso es un factor sumamente importante, ya que cualquier perturbación debida a una botella mal posicionada o que se llegue a desprender, exige detener el dispositivo, eliminar el vacío y desconectar las instalaciones del recinto de tratamiento, lo que exige un tiempo de parada prolongado y por lo tanto significa unos costes elevados. Eventualmente será también necesario retirar todos los recipientes fuera del recinto de tratamiento, antes de poder volver a poner en marcha el dispositivo y la estación de tratamiento. Aunque debido a las pinzas, la seguridad del proceso realmente ya es relativamente alta, no se puede evitar que precisamente en un rotor de exclusa que contenga por ejemplo más de veinte cámaras de exclusa, en circunstancias desfavorables, la entrega de un recipiente desde una rueda en estrella al rotor de exclusa o desde el rotor de exclusa a una rueda en estrella no funcione correctamente y un recipiente quede dentro de la cámara de exclusa, que tendría que estar vacía para poder introducir un recipiente nuevo. Entonces se produce inevitablemente una perturbación en el desarrollo del trabajo.

Por la patente US-A-1.766.018 se conoce además el hecho de prever en una pareja de rotores de exclusa, cada uno de ellos con sólo seis cámaras de exclusa, para recipientes que se han de cerrar en vacío, en cada rotor de exclusa, unos empujadores dispuestos diametralmente. Cada empujador penetra con sus extremos en dos cámaras de exclusa diametralmente opuestas entre sí y se acciona de tal manera (por el vacío, por un recipiente que entra o por un accionamiento), que expulsa fuera de la cámara de exclusa un recipiente que se deba descargar. Si en circunstancias desfavorables un recipiente que se debería expulsar permanece en su cámara de exclusa, se produce una avería extraordinariamente difícil de corregir, con daños, ya que no existe la posibilidad de retirar un recipiente que se haya quedado de manera imprevista.

La invención tiene como objetivo crear un dispositivo de la clase descrita inicialmente en el que se evitan con seguridad las perturbaciones del funcionamiento debido a recipientes que se hayan quedado de manera imprevista.

A pesar de la entrega forzosa "segura" y del posicionamiento constante de los recipientes por medio de los dispositivos de agarre y sujeción, se incorpora en el sistema, como núcleo de la invención, un dispositivo adicional, que para el caso, si bien teóricamente improbable pero en la práctica no excluible, de un recipiente que se haya quedado de manera imprevista en una cámara de exclusa, retire éste de la cámara de exclusa, haciéndolo en combinación con la zona de expulsión prevista conscientemente, de manera que no solamente se puede eliminar del rotor de exclusa cualquier recipiente que se quede, sino que éste además se puede eliminar de tal manera que ya no pueda provocar alteraciones en el funcionamiento. El seguro múltiple en el transporte de recipientes aumenta considerablemente la seguridad del proceso en colaboración con las zonas de expulsión interiores y exteriores, pudiendo conseguirse esto con unos costes de construcción razonables.

En principio hay dos variantes que son convenientes para ello. El elemento expulsor está situado o bien fuera del rotor de exclusa y en la zona de expulsión y se introduce desde el exterior en la cámara de exclusa para su actuación, o bien el elemento expulsor está situado en el interior del rotor de exclusa y se desplaza desde el interior a la posición de expulsión en la cámara de exclusa. En el primer caso se necesita tan sólo en cada zona de expulsión por lo menos un elemento expulsor. En el segundo caso se necesita para cámara de exclusa por lo menos un elemento expulsor.

El elemento expulsor con un dispositivo de ajuste está situado convenientemente separado de las ruedas en estrella de la pareja y del rotor de exclusa, en la zona de expulsión, de tal manera que no se puedan llegar a producir colisiones con estos componentes del dispositivo.

Alternativamente está previsto en el rotor de exclusa un elemento expulsor para cada cámara de exclusa, apoyado regulable en el rotor de exclusa. Para el accionamiento del elemento expulsor hay dos variantes de construcción que son convenientes. Si a cada elemento expulsor se le asigna un dispositivo de ajuste propio que gire con el rotor de exclusa, los costes de construcción serán más elevados, pero en cambio la inversión en técnica de mando eventualmente será menor. En el otro caso, para cada zona de expulsión está previsto un solo dispositivo de ajuste, que entonces está asignado conjuntamente a todos los elementos expulsores. En este caso los costes de construcción son reducidos.

Una forma de realización de construcción sencilla, funcionamiento seguro y que ocupa poco espacio emplea empujadores asignados a las cámaras de exclusa, que se mantienen en la posición de reposo por la fuerza de los muelles y luego se ajustan a la posición de expulsión cuando han llegado a una zona de expulsión.

Es conveniente que cada empujador vaya enviado con desplazamiento lineal en una guía en el rotor de exclusas, donde la guía debería estar diseñada estanca a la presión con vistas a que en el recinto de tratamiento haya una presión superior o inferior a la atmosférica.

En una forma de realización sencilla, cada dispositivo de ajuste se compone de una pista de levas de apoyo fijo, orientada hacia la respectiva zona de expulsión, y sobre la cual inciden sucesivamente los empujadores que están ajustados en sus posiciones de expulsión. El retroceso de los empujadores tiene lugar debido a la fuerza de unos muelles. Para reducir el desgaste, los empujadores pueden estar equipados con rodillos, bolas o cojines antifricción.

Una forma de realización especialmente conveniente presenta un dispositivo de ajuste que está en combinación activa con un sensor, que en el caso de que haya un recipiente que se haya quedado de manera imprevista, activa el dispositivo de ajuste, que mediante el empujador desplaza el recipiente a la zona de expulsión. Para ello se emplea un actuador, convenientemente un cilindro neumático, controlado por una electro-válvula, y que lleva al empujador a la posición de expulsión, bien de forma directa o preferentemente a través de una pista de levas móvil.

Dado que el rotor de exclusa gira a una velocidad considerable, es conveniente situar el sensor fuera del rotor de exclusa y adelantado con respecto a la zona de expulsión o al comienzo de ésta. Para no tener que modificar a posteriori el concepto del rotor de exclusa es conveniente colocar el dispositivo de ajuste sobre una placa base fija.

En una alternativa sencilla el elemento expulsor es una palanca de apoyo basculante que se desplaza al mismo tiempo y que mediante unas pistas de levas fijas o superficies de levas se ajusta a la posición de expulsión.

Para que un recipiente que se haya quedado de manera imprevista y que haya sido expulsado para evitar daños no pueda provocar daños secundarios, es conveniente prever en la respectiva zona de expulsión un colector de recipientes o un clasificador.

Cada elemento expulsor está situado convenientemente debajo de los dispositivos de agarre y sujeción, concretamente a una altura a la que esté asegurada una expulsión rápida y segura.

Para que en un rotor de exclusa de gran velocidad se tenga también tiempo suficiente para expulsar un recipiente que se haya quedado de manera imprevista, es ventajoso que las ruedas en estrella de la respectiva pareja estén más separadas entre sí, en la dirección periférica del rotor de exclusa, de lo que suele ser normal.

Mediante el dibujo se explican formas de realización del objeto de la invención. Las figuras muestran:

- Figura 1 una vista en planta, parcialmente seccionada, de un dispositivo para la introducción y extracción continua de recipientes en o desde un recinto de tratamiento,

- Figura 2 una vista en sección de una forma de realización modificada, en el plano de sección A-B de la figura 1,

- Figura 3 una sección horizontal de un rotor de exclusa en otra forma de realización más modificada,

- Figura 4 una sección vertical esquemática del rotor de exclusa en la realización de la figura 3.

Un dispositivo V en las figuras 1 y 2 sirve para la introducción y extracción de recipientes 1, por ejemplo botellas de plástico tales como botellas multiuso de PET, en o desde un recinto de tratamiento 2 en el que, por ejemplo, está hecho el vacío y en el cual se recubren los recipientes 1, por ejemplo para aumentar sus propiedades de barrera. En el recinto de tratamiento 2 cerrado por las paredes 31 está situado un transportador 23 con espigas 32 que se pueden introducir en los orificios de los recipientes 1, mediante el cual se desplazan los recipientes a lo largo de los dispositivos de recubrimiento, que no están representados.

El dispositivo V presenta (figura 2) una placa horizontal 33 sobre la cual están previstos un rotor de exclusa 4 y dos pares de ruedas de estrella 17, 20; 18, 19 que colaboran con el rotor de exclusa 4 (parejas de ruedas de estrella interiores y exteriores con respecto al recinto de tratamiento 2).

La rueda de estrella exterior 17 recibe los recipientes 1 de un transportador de alimentación 21, en cuyo tramo final están previstos unos sinfines de entrada 54a, 54b. En este tramo final se fijan a presión sobre los recipientes los dispositivos de agarre y sujeción 24 en forma de pinza de la rueda de estrella 17. A continuación se introduce cada recipiente 1 en el rotor de exclusa 4, entregándolo allí a un dispositivo de agarre y sujeción 6, controlado y en forma de garra. El rotor de exclusa 4 está provisto de cámaras de exclusa 3 abiertas hacia el exterior, dispuestas en su periferia exterior, cada una de las cuales contiene un dispositivo de agarre y sujeción 6. Los recipientes 1 presentan por ejemplo (figura 2) un cuello 7 y encima una rosca. Los dispositivos de agarre y sujeción 24 a modo de pinza sujetan los recipientes 1 por encima del cuello 7, mientras que los dispositivos de agarre y sujeción 6 en forma de garra de las cámaras de exclusa 3, sujetan por debajo del cuello 7. De esta manera se asegura una entrega sin problema de los recipientes.

Las ruedas de estrella 17, 18, 19, 20 tienen una construcción esencialmente igual, y están equipadas respectivamente con dispositivos de agarre y sujeción 24 en forma de pinza.

Los dispositivos de agarre y sujeción 24 en forma de pinza de la rueda de estrella 19 (la rueda de estrella interior) situada en el recinto de tratamiento 2, recibe los recipientes de los dispositivos de agarre y sujeción 6 en forma de garra, de las cámaras de exclusa 3, y entregan los recipientes a las espigas 23 del transportador 32. La otra rueda de estrellas 19 (también una rueda de estrella interior) situada en el recinto de tratamiento 2 recibe los recipientes 1 tratados de las espigas 23 y los entrega a los dispositivos de agarre y sujeción 6 en forma de garra de las cámaras de exclusa 3, mediante los cuales se transportan los recipientes 1 a la rueda de estrella exterior 20, y se entregan a los dispositivos de agarre y sujeción 24 en forma de pinza, de ésta.

Mediante unos órganos de accionamiento situados debajo de la placa base 33, que no están representados, se accionan el rotor de exclusa 4 y las ruedas de estrella 17 a 20, síncronos entre sí y síncronos respecto al transportador 23 en el sentido de la flecha. Las cámaras de exclusa 3 cerradas estancas a los gases están dimensionadas de tal manera que sean sólo ligeramente mayores que el mayor de los recipientes 1 que haya que transportar. Las paredes de exclusa 34 continúan en las paredes 31 del recinto de tratamiento 2. Por la cara superior está prevista una placa de cubierta 51. Las cámaras de exclusa 3 pueden estar unidas a conducciones para alimentación de gas y/o evacuación de gas en la zona de las paredes de exclusa 34.

Mediante el dispositivo de agarre y sujeción 6 en forma de garra de cada cámara de exclusa 3 se centra y se fija un recipiente 1 durante su transporte en el rotor de exclusa 4, y esto convenientemente colgado sin apoyo en el fondo y sin contacto con las paredes 3a de las cámaras de exclusa. Cada dispositivo de agarre y sujeción 6 va sujeto a una placa de apoyo 12, la cual va fijada en un escote 37 de la cámara de exclusa 3, de forma desmontable y estanca a los gases. En la posición de sujeción, el dispositivo de agarre y sujeción 6 abraza el cuello del recipiente con un ángulo superior a 180º, con ajuste por fricción, de manera que el recipiente 1 queda sujeto con ajuste por fricción y positivo. El mando de los movimientos de apertura y cierre de los dispositivos de agarre y sujeción 6 se realiza en los puntos deseados de la trayectoria circular del rotor de exclusa 4 mediante un dispositivo de mando, que actúa por ejemplo sobre las levas de mando 10 previstas en los dispositivos de agarre y sujeción 6. Cada leva de mando 10 va fijada a un árbol de mando 40, con apoyo giratorio paralelo al eje del rotor de exclusa y que sobresale hacia arriba. En el extremo que sobresale va fijada una palanca de mando 41 que colabora, respectivamente, con uno de cuatro topes estacionarios a modo de bulón, 13, 14, 15 y 16, que van fijados en la placa de cubierta 51 y que penetran en la trayectoria circular de las palancas de mando 41.

Comoquiera que las ruedas en estrella 17 a 20 tienen una construcción esencialmente igual se describe únicamente la rueda en estrella 17. Sobre un árbol de accionamiento vertical 42 va fijada una placa horizontal 43, en la que se articulan unas palancas acodadas giratorias, que por medio de rodillos de levas actúan conjuntamente con una leva de ranura 47 dispuesta fija debajo de la placa 43, y que controla el movimiento de giro de los dispositivos de agarre y sujeción 24 en forma de garra durante el movimiento de giro de la placa 43. Unas correderas dispuestas en las palancas acodadas actúan por medio de rodillos de levas conjuntamente con una segunda leva de ranura 50, situada fija encima de la placa 43, y que controla el movimiento radial de los dispositivos de agarre y sujeción 24. Los dispositivos de agarre y sujeción 24 abrazan el recipiente 1 con un ángulo superior a 180º de manera que para el transporte de los recipientes 1 no se necesita que apoyen en el suelo. Mientras que los dispositivos de agarre y sujeción 6 en forma de garra tienen un mando forzado por su dispositivo de mando 5, en cambio cada dispositivo de agarre y sujeción 24 es abierto automáticamente por el recipiente 1, por cuanto que el recipiente separa el dispositivo de agarre y sujeción 24 hasta quedar encajado a presión, entra y queda sujeto por ajuste no positivo. Solamente después de que el recipiente 4 haya sido sujetado por el dispositivo de agarre y sujeción 6 en forma de garra, en la cámara de exclusa 3, se vuelve a soltar el recipiente 1 ofreciendo una resistencia perceptible. Durante la entrega de un recipiente 1 del dispositivo de agarre y sujeción 6 al dispositivo de agarre y sujeción 24 de la rueda de estrella 18 se abre el dispositivo de agarre y sujeción 6 de forma controlada en cuanto el recipiente 1 haya encajado a presión correctamente en el dispositivo de agarre y sujeción 24. El dispositivo de agarre y sujeción 24 de la rueda de estrella 19 retira el recipiente 1 de la espiga 32 tan pronto como el recipiente haya quedado encajado a presión correctamente y entrega después este recipiente al dispositivo de agarre y sujeción 6, tan pronto como éste haya sido cerrado de forma controlada. Para la entrega del recipiente a un dispositivo de agarre y sujeción 24 de la rueda de estrella 20 se abre de forma controlada el respectivo dispositivo de agarre y sujeción 6, tan pronto como el recipiente haya quedado encajado a presión correctamente en el dispositivo de agarre y sujeción 24. El transportador de retirada 22 retira finalmente el recipiente 1 del dispositivo de agarre y sujeción 24 de la rueda de estrella 20.

De acuerdo con la figura 1, entre cada pareja de ruedas de estrella exteriores 17, 20 y cada pareja de ruedas de estrella interiores 18, 19 está prevista una zona C para la expulsión de recipientes, para lo cual es conveniente que las dos ruedas de estrella de cada pareja estén más distanciadas entre sí de lo normal, en la dirección periférica del rotor de exclusa 4, para poder expulsar y retirar un recipiente 1 que se haya quedado de manera imprevista en una cámara de exclusa 3. Para expulsar un recipiente de esta clase está previsto un elemento expulsor que está en comunicación activa con un dispositivo de ajuste E, y que se puede desplazar desde una posición de reposo, en la que no penetra en las cámaras de exclusa 3, a una posición de expulsión dentro de las cámaras de exclusa 3.

En la figura 1 el elemento expulsor D solamente está indicado esquemáticamente por medio de una doble flecha, al igual que el dispositivo de ajuste E.

Existen varias posibilidades de incorporar eficazmente en el dispositivo V los elementos expulsores D, con sus dispositivos de ajuste E, que sólo se activan en las zonas de expulsión C.

En el primer caso (que no está representado), el elemento expulsor D está situado junto con su dispositivo de ajuste E fuera del rotor de exclusa 4, en o junto a la zona de expulsión C, pudiendo ser accionado por el dispositivo de ajuste E de tal manera que se pueda introducir desde la posición de reposo fuera de la cámara de exclusa a una posición de expulsión dentro de la cámara de exclusa, transportando a la zona de expulsión C un recipiente 1 que se haya quedado allí.

En el otro caso (figuras 2 a 4), cada cámara de exclusa 3 tiene asignado por lo menos un elemento expulsor propio D, que o bien se ajusta cada vez a la posición de expulsión, cuando la correspondiente cámara de exclusa 3 llega a la zona de expulsión C, o únicamente cuando de manera imprevista se haya quedado en la cámara de exclusa 3 un recipiente 1 que debería haber sido retirado de la cámara de exclusa 3 por el dispositivo de agarre y sujeción 24.

En una forma de realización que no está representada, cada elemento expulsor D de una cámara de expulsa 3 podría actuar conjuntamente con un dispositivo de ajuste propio, que gire con el rotor de exclusa 4 igual que el elemento expulsor D.

Sin embargo, debe darse la preferencia a una forma de realización (figuras 2 a 4) en la que para cada zona de expulsión C está previsto únicamente un dispositivo de ajuste E, común a todos los expulsores D, que va fijo dentro del rotor de exclusa 4 sobre la placa base 33 (o eventualmente en la placa de cubierta 51). Cada dispositivo de ajuste E está orientado aproximadamente de acuerdo con la posición angular de la correspondiente zona de expulsión C.

En la figura 2, el elemento expulsor D es una palanca giratoria 8 que apoya en un cojinete de giro S, situado en una pared 3a de la cámara de exclusa, y que con una placa expulsora 9 penetra en la cámara de exclusa 2. El otro extremo de la palanca 8 de libre accionamiento actúa conjuntamente con una pista de guía o superficie de levas 11 fija que está sujeta a la placa base 33. La pista de guía o superficie de levas 11 tiene un tramo 11a que mediante un muelle, que no está representado, desplaza la palanca 8 situada en la posición de reposo, representada una por línea continua, a la posición de expulsión dibujada con trazos, concretamente cuando la correspondiente cámara de exclusa 3 comienza a penetrar en la zona de expulsión C. Además se puede prever en la zona de expulsión C un colector de recipientes o un clasificador de recipientes F.

Durante el movimiento de giro del rotor de exclusa 4 cada palanca 8 se desplaza por lo tanto previsoramente dos veces desde la posición de reposo a la posición de expulsión dibujada con trazos, con independencia de que en la cámara de exclusa 2 se encuentre o no un recipiente 1 que se haya quedado de manera imprevista.

En la forma de realización de la figura 3, los elementos expulsores D correspondientes a las cámaras de exclusa 3 están realizados como empujadores 23 conducidos con un movimiento lineal, cada uno de los cuales va guiado en una guía 25, convenientemente estanca a los gases, en la pared de la cámara de exclusa 3a. Un muelle 26 sirve para retirar a la posición de reposo el empujador 23, que con su extremo de accionamiento 27 está orientado sobre una pista de levas 36, 36' situada sobre la placa base 33, y cuya posición se corresponde con la zona de expulsión C.

De manera análoga a la forma de realización, de accionamiento permanente, de la figura 2, la pista de levas 36' puede estar apoyada, por ejemplo, en 28 y 38 de tal manera que al pasar por la pista de levas 36' cada empujador 23 sea desplazado previsoramente a la posición de expulsión representada, transportando entonces un recipiente 1 que se haya quedado de manera imprevista (dibujado con trazos) a la zona de expulsión C.

En la segunda variante representada en la figura 3 el empujador 23 correspondiente a una cámara de exclusa 3 solamente se desplaza venciendo la fuerza del muelle 26 a la posición de expulsión si efectivamente se encuentra en la cámara de exclusa 3 un recipiente 1 que se haya quedado de manera imprevista. Para este fin, el dispositivo E está equipado de un actuador 29 que desplaza la pista de levas 36 alrededor del apoyo 28, realizado como eje de giro, a la posición dibujada con línea continua. En ese caso el apoyo 38 no existe. El actuador 29 es, por ejemplo, un cilindro neumático que se alimenta con aire comprimido a través de una electro-válvula 35 y que vuelve por la fuerza del muelle en cuanto se interrumpe la aplicación del aire comprimido. Fuera del rotor de exclusa 4, adelantándose a la zona de expulsión C o al comienzo de ésta, en el sentido de giro, está posicionado un sensor 39 que va explorando sucesivamente las cámaras de exclusa que pasan por delante para detectar la presencia de un recipiente 1 que se haya quedado de manera imprevista. Si el sensor 39 comprueba en su posición el recipiente 1 dibujado con línea continua en la cámara de exclusa 3, entonces por medio de un enlace entre el sensor 39 y la electro-válvula 35 se activa el actuador 29, que lleva la pista de levas 36 a la posición representada con línea continua, de manera que este recipiente 1 se transporta entonces a la zona de expulsión C (dibujado con línea de trazos).

La figura 4 muestra una sección axial del rotor de exclusa 4 con la disposición de los elementos expulsores D, por ejemplo, el empujador 23 de la figura 3, y de sus dispositivos de ajuste E, que van fijados por medio de consolas sobre la placa base 33. Los elementos expulsores E están situados debajo de los dispositivos de agarre y sujeción 6 de las cámaras de exclusa 3, y a un nivel de altura en el cual transportan los recipientes 1 rápidamente y esencialmente paralelos a ellos mismos fuera de las cámaras de exclusa 3 a las respectivas zonas de expulsión C. Los dispositivos de agarre y sujeción 6 en forma de garra del rotor de exclusa 4 son abiertos normalmente por el tope fijo 16 o 14, de manera que no obstaculizan la expulsión de los recipientes en la zona de expulsión C.

El sensor 30 también puede estar situado en la rueda en estrella 18 o 20, en cuyo caso activa el actuador con el fin de expulsar la botella 1 que no ha sido agarrada y que ha causado el puesto vacío, cuando detecte un elemento de agarre y sujeción 24 en forma de garra que esté vacío.

Claims (16)

1. Dispositivo (V) para la introducción y/o extracción continua de recipientes (1), en particular botellas de plástico, dentro de o desde un recinto de tratamiento (2), con por lo menos un rotor de exclusas (4) con accionamiento de giro, que presenta en su perímetro exterior cámaras de exclusa (3) abiertas hacia el exterior, con por lo menos una pareja de ruedas en estrella (17, 20; 18, 19) cuyas ruedas de estrella están separadas entre sí en la dirección periférica del rotor de exclusa, y están equipadas con dispositivos de agarre y sujeción (6, 24) para los recipientes situados en las cámaras de exclusa (3) y en las ruedas en estrella (17, 18, 19, 20), que colaboran entre sí para la entrega de los recipientes, caracterizado porque en el perímetro exterior del rotor de exclusas (4) y entre las ruedas en estrella (17, 20; 18, 19) de por lo menos uno de los pares está prevista una zona de expulsión de recipientes (C), y para cada zona de expulsión (C) por lo menos un elemento expulsor (D) que se puede desplazar desde una posición de reposo a una posición de expulsión de recipientes en la cámara de exclusas (3).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento expulsor (D) respectivo se puede desplazar o bien desde el interior del rotor de exclusas (4) o desde el exterior del rotor de exclusas (4) a la posición de expulsión de recipientes que agarra un recipiente (1) que se encuentre en la cámara de exclusas (3).

3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento expulsor (D) con un dispositivo de ajuste (E) está situado en la zona de expulsión (C), separado de las ruedas en estrella (17, 18, 19, 20) y del rotor de exclusas (4).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque a cada cámara de exclusas (3) le corresponde un elemento expulsor (D) de apoyo regulable y que gira al mismo tiempo en el rotor de exclusas (4), y porque en el rotor de exclusas (4) está previsto para cada elemento expulsor (D) o bien un dispositivo de ajuste (E) propio que gira al mismo tiempo, o para todos los elementos expulsores (D), respectivamente, un dispositivo de ajuste (E) fijo y orientado hacia una zona de expulsión (C).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento expulsor (D) correspondiente a la respectiva cámara de exclusa (3) es un empujador (23), aproximadamente radial respecto al eje del rotor de exclusa, que está cargado en la posición de reposo por la fuerza de un muelle (26).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el empujador (23) va guiado desplazable linealmente en una guía (25) en el rotor de exclusas (4), preferentemente en una pared (3a) que limita la cámara de exclusas.

7. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (E) presenta una pista de levas (36') de apoyo fijo, que penetra en la trayectoria de giro de los extremos libres de todos los empujadores (23) que se encuentren en sus posiciones de reposo.

8. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el dispositivo de ajuste (E) presenta una pista de levas (23) que se puede ajustar desde una posición pasiva a una posición de acoplamiento en el extremo libre de un empujador (23), y un actuador (29), preferentemente un cilindro neumático controlable por medio de una electro-válvula, y porque el actuador (29) está en comunicación activa con un sensor (39).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el sensor (39) está situado fuera del rotor de exclusas (4), preferentemente adelantado en el sentido de giro del rotor con respecto a la posición angular de la pista de levas (36), en la zona de expulsión (C) o contigua a ésta, y con el cual se puede explorar cada cámara de exclusa (3) para detectar la presencia de un recipiente (1).

10. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el sensor (39) está situado fuera del rotor de exclusa (4), en una rueda en estrella (18, 20) que recibe los recipientes (1) de aquel, y mediante el cual se puede explorar cada uno de los dispositivos de agarre y sujeción (24) de la rueda en estrella (18, 20) para detectar la ausencia de un recipiente (1).

11. Dispositivo según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada dispositivo de ajuste (E) va apoyado sobre una placa base fija (33) del rotor de exclusa (4).

12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento expulsor (D) es una palanca (8) con apoyo giratorio en el rotor de exclusa (4) y que gira con éste, preferentemente una palanca acodada con una placa expulsora (9) situada en la cámara de exclusa (3), que con un extremo de accionamiento está orientado hacia las pistas de levas (11, 11a) de apoyo fijo o las superficies de leva, que a su vez están orientadas en el interior del rotor de exclusa (4) hacia la zonas de expulsión (C).

13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque en cada zona de expulsión (C) está previsto un colector de recipientes o clasificador de recipientes (F).

14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque cada elemento expulsor (D) está situado en el rotor de exclusas (4) por debajo y cerca de los dispositivos de agarre y sujeción (6, 24).

15. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la expulsión (C), vista en la dirección periférica del rotor de exclusa (4), es un múltiplo de la anchura de la cámara de exclusa.

16. Dispositivo según por lo menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el recinto de tratamiento (2) hay un vacío y porque en éste está situada una zona de expulsión de recipientes (C), permaneciendo los recipientes expulsados (1) en el recinto de tratamiento bajo vacío (2) al menos de forma transitoria.