ES2582500T3 - Dispositivo para orientar un recipiente - Google Patents

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ES2582500T3 ES07820657.0T ES07820657T ES2582500T3 ES 2582500 T3 ES2582500 T3 ES 2582500T3 ES 07820657 T ES07820657 T ES 07820657T ES 2582500 T3 ES2582500 T3 ES 2582500T3
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Gunter Seidenspinner
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Abstract

Dispositivo para orientar un recipiente (4) con un lado abierto (41) y un lado cerrado (42) opuesto con relación a un eje central (43) del recipiente (4), en particular un tubo de ensayo, que tiene una disposición de alimentación (1) con una dirección de transporte (11) para el recipiente (4) y una disposición de orientación (3) dispuesta detrás, según la dirección de transporte (11), de la disposición de alimentación (1) para el recipiente (4), de cuya disposición de orientación (3) sale el recipiente (4) con un lado predeterminado (41, 42) esencialmente con el eje central (43) paralelo a la dirección de transporte (11), en que delante de la disposición de orientación (3) está prevista una disposición de ajuste (2) para ajustar el recipiente (4) en una dirección perpendicular a la dirección de transporte (11) con al menos un empujador (27) que puede moverse esencialmente de forma perpendicular a la dirección de transporte (11), cuyo diámetro (22) es menor que un diámetro interior (44) del recipiente (4), y en que la disposición de orientación (3) tiene dos guías mecánicas (33, 36), en las cuales puede ser frenado el recipiente (4) excéntricamente en la dirección del eje central (43) con relación a la longitud (45), caracterizado porque la disposición de ajuste (2) tiene delante, según la dirección de transporte (11), del empujador (27) un carril de deslizamiento (20) orientado en la dirección de transporte (11), a lo largo del cual se desliza el recipiente (4) durante el transporte a través de la disposición de alimentación (1), en que la disposición de alimentación (1) tiene una anchura de transporte (BZ) correspondiente al menos a una longitud (45) del recipiente (4), y en que mediante el carril de deslizamiento (20) la anchura de transporte (BZ) de la disposición de alimentación (1) para el recipiente (4) es reducida continuamente en la dirección de transporte (11), y porque la disposición de orientación (3) tiene una rampa (31), que continúa transportando el recipiente (4) en la dirección de transporte (11), con una superficie de transporte (32) para el recipiente (4), y la superficie de transporte (32) tiene una anchura (BF) que es mayor en un factor 1,1 hasta 1,8, en particular 1,2, que la longitud (45) del recipiente (4) entre el lado abierto (41) y el lado cerrado (42), en que las guías mecánicas (33, 36) están dispuestas en la zona de la superficie de transporte (32) y de forma opuesta con relación a la rampa (31).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para orientar un recipiente
La invencion se refiere a un dispositivo para orientar un recipiente con un lado abierto y un lado cerrado opuesto con relacion a un eje central del recipiente. En particular tubos de ensayo, que estan almacenados de forma desordenada, pueden ser colocados con este dispositivo y ordenados con ello en un soporte. El dispositivo tiene una disposicion de alimentacion con una direccion de transporte para el recipiente y una disposicion de orientacion, dispuesta detras, segun la direccion de transporte, de la disposicion de alimentacion para el recipiente, de cuya disposicion de orientacion sale el recipiente con un lado predeterminado, por lo tanto ordenado, esencialmente con el eje central paralelo a la direccion de transporte.
Son conocidos los mas diversos dispositivos de ordenamiento para recipientes con un lado abierto y un lado cerrado segun el estado de la tecnica.
Como estado de la tecnica mas proximo entra en consideracion el documento DE 29 48 897 A1. Aqu se describe una disposicion de orientacion de botellas, en la que las botellas son orientadas o colocadas mediante uno de dos pernos moviles, que topa contra el cuello de la botella al moverse la botella. Todas las botellas son suministradas con relacion a su eje longitudinal en una posicion transversal a la direccion de transporte y son colocadas o bien por uno de los pernos por uno de los lados o por el perno opuesto por el otro lado de la cinta transportadora con su eje longitudinal paralelo a la direccion de transporte. Para ello, es reconocida electronicamente la posicion de la respectiva botella mediante un dispositivo de llenado, antes de que la botella llegue a la estacion de orientacion de botellas. En funcion del reconocimiento de posicion el respectivo perno es movido, mediante un accionamiento de un dispositivo de puerta, por delante, segun la direccion de transporte, del cuello de la botella.
A partir del documento WO 99/28724 A1 es conocido un dispositivo para orientar un recipiente con un lado abierto y un lado cerrado. Mediante un empujador, cuyo diametro es menor que un diametro interior del recipiente, el recipiente es desplazado desde una primera a una segunda posicion, cuando el lado cerrado esta dirigido en direccion al empujador. Si el recipiente esta orientado con el lado abierto hacia el empujador, permanece en la primera posicion. Para la colocacion, el recipiente es girado segun su posicion en un primer o un segundo borde de una gma en forma de embudo.
En el documento US 4.483.435 es descrito un dispositivo, en el que la botella es transportada con su abertura hacia un gancho de agarre y es levantada a traves de ello en una direccion transversal a la direccion de transporte de la botella. Tecnicas similares, en las que la botella es sujetada en o por su abertura y es levantada aprovechando el movimiento de transporte, son conocidas a partir de los documentos DE 24 14 537 A, US 3.726.387 y US 3.894.628 asf como DE 26 21 387.
Constituye la tarea de la invencion conformar y estructurar un dispositivo para orientar un recipiente de tal modo que sea posible una orientacion sencilla y sin errores sin una disposicion de reconocimiento de posicion.
Exposicion de la invencion
Conforme a la invencion, antes de la disposicion de orientacion puede estar prevista una disposicion de ajuste para ajustar el recipiente en una direccion perpendicular a la direccion de transporte. La disposicion de ajuste puede tener al menos un empujador que puede moverse esencialmente de forma perpendicular a la direccion de transporte, cuyo diametro es menor que el diametro interior del recipiente. Mediante el empujador, el recipiente puede ser ajustado en funcion de la colocacion del lado abierto, en direccion perpendicular a la direccion de transporte, a una posicion B definida, de modo que se haga posible una orientacion mecanica sencilla siguiente del recipiente, sin comprobar la colocacion del recipiente y sin tener que accionar mecanicamente para la orientacion la herramienta para girar el recipiente.
La disposicion de ajuste tiene delante, segun la direccion de transporte, del empujador un carril de deslizamiento orientado en la direccion de transporte, a lo largo del cual se desliza el recipiente durante el transporte mediante la disposicion de alimentacion, y la disposicion de alimentacion tiene una anchura de transporte que corresponde al menos a la longitud del recipiente. Aqrn, mediante el carril de deslizamiento puede ser reducida continuamente la anchura de transporte de la disposicion de alimentacion para el recipiente en la direccion de transporte. A traves de ello se consigue que el recipiente, tras la alimentacion, sea ajustado primeramente a una posicion A definida independientemente de la orientacion del lado abierto con relacion a una direccion perpendicular a la direccion de transporte. El recipiente, cuyo lado abierto ya esta colocado correctamente por casualidad en esta posicion A, ya que su lado abierto esta orientado hacia el empujador, no es afectado por el empujador, que penetra en el recipiente, y el recipiente no es ajustado a la posicion B. El recipiente, cuyo lado abierto no esta orientado correctamente en la posicion A, es ajustado por el empujador a la posicion B, que desplaza el recipiente por el lado cerrado en la direccion del eje central. Ajustar no significa en el sentido de la invencion ninguna variacion de la orientacion del recipiente, sino una variacion de posicion definida manteniendose igual la orientacion.
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La disposicion de orientacion tiene dos gmas mecanicas dispuestas en la zona de la superficie de transporte, en las cuales puede ser frenado el recipiente en la direccion del eje central excentricamente con relacion a la longitud. Mediante esta caractenstica igualmente esencial para la invencion se consigue que el recipiente sea por ejemplo frenado por el lado abierto en la direccion de transporte y asf el lado cerrado sea transportado mas hacia delante, con lo cual se garantiza la orientacion correcta.
Alternativamente al carril de deslizamiento sena posible que la disposicion de ajuste pueda tener de forma opuesta al empujador, con relacion a la direccion de transporte, un segundo empujador, y que los dos empujadores puedan estar dispuestos coaxialmente entre sf Para el caso en el que no se haya producido ya en la disposicion de alimentacion un ajuste a la posicion A, el recipiente es desplazado, segun la orientacion de su lado cerrado, por uno de los dos empujadores a la posicion A o a la posicion B. El respectivamente otro empujador penetra en el lado abierto sin efecto sobre la posicion del recipiente.
Es esencial en este dispositivo que el recipiente no sea movido durante el ajuste por el empujador en la direccion de transporte. Cuando el recipiente continua siendo transportado, debido a la colocacion definida en la posicion A o B la grna mecanica necesaria para la orientacion del recipiente en la direccion de transporte puede estar conformada ngidamente.
Durante el movimiento del recipiente por el empujador debe ocurrir que el recipiente sea ajustado esencialmente de forma perpendicular a la direccion de transporte. Para ello, el empujador no tiene que ser movido forzosamente de forma perpendicular y en lmea recta, sino que podna girar tambien en direccion perimetral en torno a un eje situado paralelamente a la direccion de transporte, de modo que el efecto, a saber ajustar el recipiente en direccion perpendicular a la direccion de transporte, se mantenga igual.
Ademas es ventajoso que la disposicion de alimentacion pueda tener un elemento de transporte para el recipiente y que mediante el elemento de transporte el recipiente pueda ser transportado, con el eje central esencialmente perpendicular a la direccion de transporte, hasta la disposicion de ajuste en la direccion de transporte. A traves de ello es posible un ajuste del recipiente, sin que sea necesario un paso adicional, con el que el recipiente fuera llevado a la posicion necesaria para el ajuste.
Junto a ello es ventajoso que la disposicion de ajuste pueda tener una seccion de recepcion con una superficie de estacionamiento para el recipiente, sobre la que el recipiente pueda ser situado con su eje central esencialmente perpendicular a la direccion de transporte. Mediante la superficie de estacionamiento, el recipiente puede ser parado en la direccion de transporte, para que el empujador pueda ser insertado sin mas esfuerzo tecnico. Es posible un ajuste dinamico, sin parar el recipiente sobre la superficie de estacionamiento, pero requiere un esfuerzo tecnico considerable.
Con relacion al ajuste es ventajoso que el empujador este dispuesto de tal modo que el empujador pueda ser movido a lo largo del eje central del recipiente situable sobre la superficie de estacionamiento.
Ventajosamente, la disposicion de orientacion, dispuesta a continuacion de la seccion de recepcion, puede tener una rampa, que sigue transportando el recipiente en la direccion de transporte, con una superficie de transporte para el recipiente. La superficie de transporte puede tener aqm una anchura Bf, que es mayor en un factor 1,1 hasta 1,8, en particular 1,2, que la longitud del recipiente entre el lado abierto y el lado cerrado. A traves de ello se consigue que el recipiente pueda ser transportado sobre la superficie de transporte tanto en la posicion A como en la posicion B dispuesta de forma desplazada en la direccion del eje central.
Ventajosamente, la grna mecanica tiene una forma concava conformada como surco, en que el surco esta a continuacion de la superficie de transporte en un plano de la superficie de transporte y tiene en la direccion de transporte una inclinacion y/o una pendiente menor en comparacion con la superficie de transporte. Mediante la pendiente, el recipiente, antes de seguir siendo transportado, es primeramente frenado en su rotacion en torno a su eje central, ya que el recipiente rueda hacia arriba con el lado abierto sobre el surco. Si el recipiente solo topara con la grna mecanica, el efecto de frenado sena considerablemente menor.
Ventajosamente, a continuacion de la disposicion de orientacion, detras, segun la direccion de transporte, de la rampa puede haber un tobogan con una superficie deslizante al menos parcialmente concava para el recipiente. A traves de ello se consigue que el recipiente pueda ser transportado con el lado cerrado por delante hacia un soporte u otro recipiente. La superficie concava provoca que el recipiente no pueda girar y reorientarse de nuevo durante el proceso de deslizamiento. Debido al hecho de que el recipiente ha sido frenado en su rotacion, antes de deslizarse hacia abajo por el tobogan, el recipiente no empieza a caer dando vueltas. Ventajosamente, el tobogan puede estar a continuacion de la rampa al menos parcialmente en la zona de la superficie de transporte delante, segun la direccion de transporte, de la grna mecanica o junto a ella.
Ventajosamente, el transporte del recipiente en la disposicion de ajuste y en la disposicion de orientacion puede producirse al menos parcialmente por la fuerza de gravedad.
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Ventajosamente, la inclinacion de la superficie deslizante puede ser mas grande en al menos un factor 5 que la inclinacion de la superficie de transporte.
Ventajosamente, la disposicion de ajuste puede tener detras, segun la direccion de transporte, de la superficie de estacionamiento un dispositivo de frenado para el recipiente, y el recipiente puede ser parado por el dispositivo de frenado sobre la superficie de estacionamiento. El dispositivo de frenado puede estar constituido por la forma al menos de una parte de la propia superficie de estacionamiento o por un elemento separado. Es esencial que el recipiente, despues de haber sido transportado por el elemento de transporte a la disposicion de ajuste, sea parado sobre la superficie de estacionamiento, para que pueda ser ajustado.
Ventajosamente, como dispositivo de frenado puede estar prevista una barrera dispuesta detras, segun la direccion de transporte, de la superficie de estacionamiento. La barrera impide que siga rodando el recipiente, de modo que el recipiente es parado sobre la superficie de estacionamiento.
Ventajosamente, la barrera puede ser levantada y bajada en una direccion perpendicular a la superficie de estacionamiento entre una posicion que frena el recipiente y una posicion que libera el recipiente en la direccion de transporte. A traves de ello, el recipiente puede ser sencillamente frenado por levantamiento del recipiente y liberado por bajada del recipiente.
Ventajosamente, la rampa puede tener un rebajo, en el que la barrera esta guiada esencialmente de forma perpendicular a la superficie de estacionamiento. La barrera y su dispositivo de accionamiento pueden ser dispuestos con ello debajo de la superficie de transporte, ya que la barrera entra desde abajo. Ventajosamente, por el lado opuesto, con relacion a la seccion de recepcion, del empujador puede estar previsto un elemento amortiguador, mediante el cual puede ser frenado el recipiente. El recipiente topa con su lado abierto contra el elemento amortiguador, cuando es ajustado por el lado cerrado mediante el empujador a la posicion B.
El procedimiento para colocar el recipiente con un lado abierto y con un lado cerrado opuesto, con relacion a un eje central del recipiente, es ventajoso debido a los siguientes pasos de procedimiento.
Primeramente, el recipiente es transportado mediante la disposicion de alimentacion en la direccion de transporte de la disposicion de alimentacion, con su eje central esencialmente perpendicular a la direccion de transporte, hacia la disposicion de ajuste, y es orientado entonces en la direccion del eje central a una posicion A definida. Esta posicion A es una posicion fija, con respecto a un lado del recipiente, relativa a la disposicion de ajuste.
Tras ello, el recipiente sigue siendo transportado con su eje central perpendicular a la direccion de transporte desde la disposicion de alimentacion a la superficie de estacionamiento de la disposicion de ajuste, de modo que el recipiente esta situado en la posicion A predeterminada, con relacion a una direccion nuevamente perpendicular a la direccion de transporte. Empezando en la superficie de estacionamiento, el recipiente es transportado preferentemente mediante la fuerza de gravedad sobre superficies con una pendiente.
Mediante la barrera movil del dispositivo de frenado de la disposicion de ajuste, el recipiente es parado en la direccion de transporte.
El empujador de la disposicion de ajuste es extendido coaxialmente con el eje central del recipiente, lo que segun que sea el lado abierto o el lado cerrado del recipiente el que este orientado hacia el empujador, tiene como consecuencia que o bien el empujador penetra en el lado abierto del recipiente y el recipiente no es desplazado de la posicion A en la direccion de su eje central o respectivamente en direccion perpendicular a la direccion de transporte, o bien el empujador desplaza a una posicion B el recipiente por el lado cerrado en la direccion de su eje central o respectivamente en direccion perpendicular a la direccion de transporte sobre la superficie de estacionamiento.
Tras ello, el recipiente es liberado por bajada de la barrera en la direccion de transporte y rueda por la pendiente de la superficie de estacionamiento hacia la rampa, igualmente inclinada, de la disposicion de orientacion.
El recipiente, partiendo de la posicion A o B, es transportado en la direccion de transporte sobre la rampa pasando por delante de dos grnas mecanicas dispuestas a ambos lados de la rampa, de modo que el recipiente, en la zona del lado abierto, topa excentricamente contra una de las dos grnas mecanicas y es frenado excentricamente y girado con relacion a la direccion de transporte y es orientado con ello.
La grna mecanica tiene la funcion de un tope, pero el recipiente no es frenado abruptamente, ya que la grna mecanica tiene un surco en forma de una rampa, hacia la que sube el lado abierto del recipiente, de modo que es parada la rotacion del recipiente.
Mediante el frenado del recipiente con el lado abierto en la grna mecanica, el recipiente es transportado, con el lado cerrado orientado mas hacia delante con relacion al lado abierto, segun la direccion de transporte, hacia un tobogan y cae con el lado cerrado dentro de un soporte.
Breve descripcion del dibujo
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En los dibujos estan representados ejemplos de realizacion de la invencion. Muestran:
la figura 1 una vista lateral esquematica de un dispositivo para orientar recipientes con una disposicion de
alimentacion, una disposicion de ajuste y una disposicion de orientacion;
la figura 2 una vista esquematica segun la figura 1 desde arriba;
la figura 3a una vista esquematica de un recipiente en una posicion A desde arriba, orientado incorrectamente;
la figura 3b una representacion de un recipiente segun la figura 3a, orientado correctamente;
la figura 3c una vista esquematica de una disposicion de salida desde arriba con un recipiente junto a la grna mecanica;
la figura 4 una vista en corte esquematica de un recipiente;
la figura 5 una vista esquematica de la disposicion de alimentacion;
la figura 6a el paso de procedimiento antes del ajuste sobre la superficie de estacionamiento;
la figura 6b el paso de procedimiento tras el ajuste sobre la superficie de estacionamiento;
la figura 6c el paso de procedimiento inmediatamente antes de la orientacion sobre la rampa;
la figura 6d el paso de procedimiento tras la orientacion sobre el tobogan.
En la figura 1 esta representada una vista lateral esquematica de un dispositivo para orientar recipientes 4, que tiene una disposicion de alimentacion 1, una disposicion de ajuste 2 y una disposicion de orientacion 3. Mediante este dispositivo, el recipiente 4 es transportado en una direccion de transporte 11 desde la disposicion de alimentacion 1 pasando por la disposicion de ajuste 2 hasta llegar a la disposicion de orientacion 3, y es orientado entonces finalmente con su lado abierto 41 hacia arriba. Al comienzo del transporte, el recipiente 4 tiene una orientacion indeterminada con relacion a la colocacion del lado abierto 41.
Mediante un elemento de transporte 12, el recipiente 4 es transportado desde un deposito colector, no representado, contra la fuerza de gravedad hacia arriba hacia la disposicion de ajuste 2, y es colocado al mismo tiempo con su eje central 43 perpendicularmente a la direccion de transporte 11. Esta colocacion es necesaria en el ejemplo de realizacion conforme a las figuras 1 a 5 para al ajuste posterior. El elemento de transporte 12 se mueve de forma alterna en las direcciones representadas por una flecha 15 y selecciona individualmente con ello los recipientes 4 almacenados en el deposito colector.
Durante el movimiento de transporte del elemento de transporte 12 en la disposicion de alimentacion 1, el recipiente 4 es ajustado, independientemente de la colocacion del lado abierto 41, mediante un carril de deslizamiento 20 en una direccion transversal a la direccion de transporte 11 y en la direccion de su eje central 43.
Para ello, el recipiente 4 se desliza, como se representa mas detalladamente en la figura 5, por el camino hacia arriba con un lado, en este ejemplo segun la figura 5 con un lado cerrado 42, a lo largo del carril de deslizamiento 20. Al comenzar el proceso de transporte, una anchura de transporte BZ de grnas laterales 13, 14 de la disposicion de alimentacion 1 es mayor que una longitud 45 del recipiente 4 entre el lado abierto 41 y el lado cerrado 42. La anchura de transporte BZ es reducida adicionalmente por el carril de deslizamiento 20 en la direccion de transporte 11, hasta que la anchura de transporte BZ alcanza casi la medida de la longitud 45 del recipiente 4 y el recipiente 4 casi topa contra la grna lateral 13. A traves de ello, independientemente de la colocacion del lado abierto 41 del recipiente 4, se alcanza una posicion A definida en la direccion del eje central 43.
A traves del hecho de que el recipiente 4 es ajustado a la posicion A definida en la direccion de su eje central 43, el recipiente 4 llega a la disposicion de ajuste 2 en esta posicion A, como se representa en las figuras 1 y 2.
La disposicion de ajuste 2 tiene una seccion de recepcion 21, sobre la cual el recipiente 4 rueda hacia una superficie de estacionamiento 23 de la seccion de recepcion 21, para ser ajustado otra vez en funcion de la colocacion del lado abierto 41. Para ello, el recipiente 4 es frenado en la direccion de transporte 11 al final de la superficie de estacionamiento 23 por un dispositivo de frenado 24 conformado como barrera 25 y queda tendido sobre la superficie de estacionamiento 23. La barrera 25 es desplazable en la direccion representada por una flecha perpendicularmente a la superficie de estacionamiento 23, y se encuentra conforme a la figura 1 en una posicion superior. En una superficie de transporte 32 que limita con la superficie de estacionamiento 23 esta previsto un rebajo 38, en el cual puede ser guardada y hacia el cual puede ser bajada la barrera 25.
En esta posicion de estacionamiento, el recipiente 4 es ajustado, partiendo de su posicion A, en funcion de la colocacion del lado abierto 41 con relacion a la direccion de transporte 11, por un empujador 27 hacia la derecha o la
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izquierda. En el ejemplo segun la figura 2, el lado abierto 41 del recipiente 4 esta orientado hacia la derecha hacia el empujador 27. Tras ser alcanzada la posicion de estacionamiento por el recipiente 4, esto es detectado por un sensor no representado y el empujador 27 es activado. El empujador 27 se mueve coaxialmente con el eje central 43 del recipiente 4 una determinada medida en la direccion de una flecha 16 hacia el recipiente 4. El empujador 27, cuyo diametro 22 es menor que un diametro interior 44 del recipiente 4, penetra en el recipiente 4, sin variar la posicion del recipiente 4, y adopta a continuacion nuevamente segun un ritmo alternante su posicion de partida segun la figura 3a. El recipiente 4 permanece en este caso en la posicion A.
En el caso segun las figuras 3a y 3b, el recipiente 4 esta colocado con su lado cerrado 42 en direccion al empujador 27. El empujador 27 se mueve como se ha descrito anteriormente de forma automatica, tan pronto como el recipiente 4 esta situado sobre la superficie de estacionamiento 23. Aqm, el empujador 27 desplaza el recipiente 4 en la direccion de su eje central 43 y con ello en una direccion perpendicular a la direccion de transporte 11 a una posicion B definida. El recipiente 4 topa entonces con un elemento amortiguador 28 dispuesto dispuesto de forma opuesta al empujador 27, y permanece en la posicion B.
En ambos casos, en los cuales el recipiente 4 esta ajustado a la posicion A o a la posicion B, el recipiente 4, despues de que el empujador 27 ha llegado nuevamente a su posicion de partida, es liberado otra vez por bajada de la barrera 25 y rueda condicionado por la fuerza de gravedad sobre una rampa 31 de la disposicion de orientacion 3 y continua siendo transportado con ello en la direccion de transporte 11. El recipiente 4 rueda, condicionado por la fuerza de gravedad, sobre la superficie de transporte 32 hacia abajo por la rampa 31, y topa en ambos casos conforme a las figuras 2 y 3c con la superficie envolvente en la zona del lado abierto 41 contra una grna mecanica 33, 36. Conforme a la figura 2, el recipiente 4 topa por el lado del empujador 27 contra la grna mecanica 36. En el ejemplo conforme a las figuras 3a a 3c, el recipiente 4 topa por el lado opuesto al empujador 27 contra la grna mecanica 33 con el lado abierto 41.
Al topar contra las grnas mecanicas 33, 36, el recipiente 4 es frenado excentricamente y es desviado en torno a un eje que discurre perpendicularmente a la superficie de transporte 32 y con ello es orientado con el lado cerrado 42 hacia delante, segun la direccion de transporte 11. En la figura 2, el recipiente 4 gira hacia la derecha y en la figura 3b hacia la izquierda. Las grnas mecanicas 33, 36 tienen conforme a la figura 1 un surco concavo 37, mediante el cual el recipiente 4 no es parado abruptamente, sino frenado con retardo. Mediante el recurso de que el surco 37 forma un tipo de trampolm, que esta dispuesto a continuacion de la superficie de transporte 32 en un plano de la superficie de transporte 32, el recipiente 4 rueda subiendo con un lado por el surco 37 y es frenado con ello. Mediante el surco 37 es frenado o respectivamente parado con ello el movimiento de rotacion del recipiente 4, antes de que el recipiente 4 caiga por un tobogan 35.
Con ello, el recipiente 4 cae con el lado cerrado 42 por delante hacia el tobogan 35 de la disposicion de orientacion 3, y cae por el tobogan 35 deslizandose sobre una superficie deslizante 34, siendo orientado entonces de forma completamente definida. La superficie deslizante 34 esta conformada de forma concava, para el que recipiente 4 conserve la orientacion con el lado cerrado 42 hacia abajo y no se vuelva a girar por el impulso de la grna mecanica 33, 36.
En las figuras 6a a 6d estan representados cuatro pasos de procedimiento de un procedimiento alternativo con dos empujadores 27, 29. En este ejemplo de realizacion falta el carril de deslizamiento 20 en la disposicion de alimentacion 1.
En un primer paso, el recipiente 4 es situado mediante una disposicion de alimentacion, no representada, sobre la superficie de estacionamiento 23, pero no es ajustado entonces a una posicion A definida como en relacion con el ejemplo de realizacion anteriormente descrito. En la posicion de estacionamiento son activados conforme a la figura 6b los dos empujadores 27, 29, y se mueven coaxialmente uno hacia otro por el eje central 43 del recipiente 4. Como el recipiente 4 esta orientado con el lado abierto 41 hacia el segundo empujador 29, el recipiente 4 es desplazado por el empujador 27 y es ajustado a la posicion B conforme a la figura 3b.
Si el recipiente 4 estuviera dispuesto de otro modo, sena desplazado por el empujador 29 a la posicion A conforme a la figura 2, lo cual no esta representado.
Conforme a la figura 6c, el recipiente 4 topa, correspondientemente al ejemplo de realizacion anteriormente descrito, como se representa en la figura 3c, con el lado abierto 41 contra la grna mecanica 33 y es frenado excentricamente por el lado abierto 41, como se representa en la figura 6d, de modo que cae con el lado cerrado 42 por delante, segun la direccion de transporte 11, hacia el tobogan 35.
A continuacion del tobogan 35 hay un deposito de almacenamiento no representado, en el que cae el recipiente 4 con el lado cerrado 42 por delante. El deposito de almacenamiento es movido en funcion de la posicion del respectivo recipiente 4, de forma indirecta al igual que los empujadores 27, 29, el elemento de transporte 12 y la barrera 25 a traves de una unidad central de regulacion y control no representada.
Sfmbolos de referencia
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4
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42
43
44
45
A
B
BF
BZ
Disposicion de alimentacion
Direccion de transporte
Elemento de transporte
Gma lateral
Gma lateral
Flecha
Flecha
Disposicion de ajuste Carril de deslizamiento Seccion de recepcion Diametro
Superficie de estacionamiento Dispositivo de frenado Barrera Empujador
Elemento amortiguador Segundo empujador Disposicion de orientacion Rampa
Superficie de transporte
Gma mecanica
Superficie deslizante
Tobogan
Gma mecanica
Surco
Rebajo
Recipiente
Lado abierto
Lado cerrado
Eje central
Diametro interior
Longitud
Posicion
Posicion
Anchura de superficie de transporte
Anchura de transporte de disposicion de alimentacion
7

Claims (19)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para orientar un recipiente (4) con un lado abierto (41) y un lado cerrado (42) opuesto con relacion a un eje central (43) del recipiente (4), en particular un tubo de ensayo, que tiene una disposicion de alimentacion (1) con una direccion de transporte (11) para el recipiente (4) y una disposicion de orientacion (3) dispuesta detras, segun la direccion de transporte (11), de la disposicion de alimentacion (1) para el recipiente (4), de cuya disposicion de orientacion (3) sale el recipiente (4) con un lado predeterminado (41, 42) esencialmente con el eje central (43) paralelo a la direccion de transporte (11), en que delante de la disposicion de orientacion (3) esta prevista una disposicion de ajuste (2) para ajustar el recipiente (4) en una direccion perpendicular a la direccion de transporte (11) con al menos un empujador (27) que puede moverse esencialmente de forma perpendicular a la direccion de transporte (11), cuyo diametro (22) es menor que un diametro interior (44) del recipiente (4), y en que la disposicion de orientacion (3) tiene dos grnas mecanicas (33, 36), en las cuales puede ser frenado el recipiente (4) excentricamente en la direccion del eje central (43) con relacion a la longitud (45), caracterizado porque la disposicion de ajuste (2) tiene delante, segun la direccion de transporte (11), del empujador (27) un carril de deslizamiento (20) orientado en la direccion de transporte (11), a lo largo del cual se desliza el recipiente (4) durante el transporte a traves de la disposicion de alimentacion (1), en que la disposicion de alimentacion (1) tiene una anchura de transporte (BZ) correspondiente al menos a una longitud (45) del recipiente (4), y en que mediante el carril de deslizamiento (20) la anchura de transporte (BZ) de la disposicion de alimentacion (1) para el recipiente (4) es reducida continuamente en la direccion de transporte (11), y porque la disposicion de orientacion (3) tiene una rampa (31), que continua transportando el recipiente (4) en la direccion de transporte (11), con una superficie de transporte (32) para el recipiente (4), y la superficie de transporte (32) tiene una anchura (BF) que es mayor en un factor 1,1 hasta 1,8, en particular 1,2, que la longitud (45) del recipiente (4) entre el lado abierto (41) y el lado cerrado (42), en que las grnas mecanicas (33, 36) estan dispuestas en la zona de la superficie de transporte (32) y de forma opuesta con relacion a la rampa (31).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la disposicion de ajuste (2) tiene una seccion de recepcion (21) con una superficie de estacionamiento (23) para el recipiente (4), sobre la cual puede ser situado el recipiente (4) con su eje central (43) esencialmente perpendicular a la direccion de transporte (11).
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el empujador (27, 29) esta dispuesto de tal modo que el empujador (27) puede moverse a lo largo del eje central (43) del recipiente (4) situable sobre la superficie de estacionamiento (23).
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado porque la disposicion de ajuste (2) tiene detras, segun la direccion de transporte (11), de la superficie de estacionamiento (23) un dispositivo de frenado (24) para el recipiente (4), y el recipiente (4) puede ser parado por el dispositivo de frenado (24) sobre la superficie de estacionamiento (23).
  5. 5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado porque como dispositivo de frenado (24) esta prevista una barrera (25) dispuesta detras, segun la direccion de transporte (11), de la superficie de estacionamiento (23).
  6. 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la barrera (25) puede ser levantada y bajada en una direccion perpendicular a la superficie de estacionamiento (23) entre una posicion que frena el recipiente (4) y una posicion que libera el recipiente (4) en la direccion de transporte (11).
  7. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la rampa (31) tiene un rebajo (38), dentro del cual esta guiada la barrera (25) esencialmente de forma perpendicular a la superficie de estacionamiento (23).
  8. 8. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque a continuacion de la disposicion de orientacion (3), detras, segun la direccion de transporte (11), de la rampa (31) hay un tobogan (35) con una superficie deslizante (34) al menos parcialmente concava para el recipiente (4).
  9. 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque por el lado opuesto, con relacion a la seccion de recepcion (21), del empujador (27) esta previsto un elemento amortiguador (28), mediante el cual puede ser frenado el recipiente (4).
  10. 10. Procedimiento para colocar un recipiente (4) con un lado abierto (41) y con un lado cerrado (42) opuesto con relacion a un eje central (43) del recipiente (4), caracterizado por los siguientes pasos de procedimiento:
    1. el recipiente (4) es transportado mediante una disposicion de alimentacion (1) en una direccion de transporte (11) de la disposicion de alimentacion (1) con su eje central (43) esencialmente perpendicular a la direccion de transporte (11) hacia una disposicion de ajuste (2) y es colocado entonces en una posicion A definida en la direccion del eje central (43);
  11. 2. el recipiente (4) es transportado con su eje central (43) perpendicular a la direccion de transporte (11) desde la disposicion de alimentacion (1) hacia una superficie de estacionamiento (23) de la disposicion de ajuste (2), de modo que el recipiente (4) esta situado en la posicion A predeterminada con relacion a una direccion perpendicular a la direccion de transporte (11);
    5
    10
    15
    20
    25
    30
  12. 3. mediante una barrera (25) de un dispositivo de frenado (24) de la disposicion de ajuste (2) es parado el recipiente (4) en la direccion de transporte (11);
  13. 4. un empujador (27) de la disposicion de ajuste (2) es extendido coaxialmente con el eje central (43) del recipiente (4), lo que segun que sea el lado abierto (41) o el lado cerrado (42) del recipiente (4) el que este orientado hacia el empujador (27), tiene como consecuencia que
    a) el empujador (27) penetra en el lado abierto (41) del recipiente (4) y el recipiente (4) no es desplazado de la posicion A en la direccion de su eje central (43) o en direccion perpendicular a la direccion de transporte (11),
    o
    b) el empujador (27) desplaza a una posicion B el recipiente (4) por el lado cerrado (42) en la direccion de su eje central (43) o en direccion perpendicular a la direccion de transporte (11) sobre la superficie de estacionamiento (23);
  14. 5. el recipiente (4) es liberado mediante bajada de la barrera (25) en la direccion de transporte (11) y rueda hacia una rampa (31) de una disposicion de orientacion (3);
  15. 6. el recipiente (4) es transportado en la direccion de transporte (11) sobre la rampa (31) pasando por delante de dos gmas mecanicas (33, 36) dispuestas a ambos lados de la rampa (31), de modo que el recipiente (4), en la zona del lado abierto (41), topa excentricamente contra una de las dos gmas mecanicas (33, 36) y es frenado y girado con relacion a la direccion de transporte (11) y es orientado;
  16. 7. el recipiente (4), mediante el frenado en la gma mecanica (33, 36), es transportado con el lado cerrado (42) orientado mas hacia delante con relacion al lado abierto (41), segun la direccion de transporte (11), hacia un tobogan (35).
  17. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, caracterizado porque el transporte del recipiente (4) en la disposicion de alimentacion (1) se produce al menos parcialmente contra la fuerza de gravedad, y en la disposicion de ajuste (2) asf como en la disposicion de orientacion (3) al menos parcialmente con la fuerza de gravedad.
  18. 12. Procedimiento segun la reivindicacion 10 u 11, caracterizado porque el recipiente (4) cae a un soporte en un paso de procedimiento adicional.
  19. 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque al desplazar el recipiente (4) de una posicion A a una posicion B se produce un frenado del recipiente (4) mediante un elemento amortiguador (28) dispuesto de forma opuesta al empujador (27).
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