KR20010060235A - 스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더 - Google Patents

Abstract

유체압 실린더가 실린더튜브 내에 슬라이딩 가능하게 수용된 피스톤과, 상기 피스톤에 연결된 중공의 피스톤로드와, 헤드커버에 기단부를 위치조절 가능하게 되도록 부착하고, 선단이 실린더튜브 내를 향하여 연장됨과 아울러, 상기 피스톤의 중심구멍을 관통하여 피스톤로드의 중공부 내에 끼워 넣는 스토퍼로드와, 상기 스토퍼로드의 선단에 설치되고, 상기 피스톤의 전진 스트로크단에 있어서 상기 피스톤의 중심구멍 둘레의 걸림부에 피스톤로드의 내측에서 거는 스토퍼부를 갖는다.

Description

스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더{STROKE ADJUSTABLE FLUID PRESSURE CYLINDER}

본 발명은 피스톤의 스트로크 조정을 가능하게 한 유체압 실린더에 관한 것이다.

공작물을 구동하기 위한 유체압 실린더는 공작물의 종류나 작업내용 등이 다르면 그것에 대응시킬 필요가 있기 때문에, 피스톤의 스트로크가 다른 복수종류의 유체압 실린더가 필요하게 된다.

그러나, 공작물의 종류 등에 따라서 피스톤의 스트로크가 다른 복수종류의 유체압 실린더를 준비하는 것은, 유체압 실린더의 종류가 많아져서 설비가 고가로 된다는 문제가 있다.

도 4는 이 문제를 해결한 기지의 유체압 실린더의 일례를 나타내고 있다. 이 유체압 실린더(1)는 실린더튜브(3)와, 그 축방향 양끝에 지지봉(4)에 의해서 기밀하게 부착된 로드커버(5, 6)와, 상기 실린더튜브(3) 내를 기밀하게 슬라이딩하는 피스톤(7)과, 이 피스톤에 연결된 로드(8)를 가지고, 이 로드(8)는 양끝이 로드커버(5, 6)를 기밀하게 관통하여 실린더(1)의 외부로 돌출하고 있다.

한쪽의 로드커버(5)에서 실린더(1) 밖으로 돌출하는 피스톤로드(8)의 선단부분에는 수나사(8a)가 형성되고, 피스톤(7)의 스트로크를 조정하기 위한 스토퍼(9)가 상기 수나사(8a)에 나사식으로 붙여져서 피스톤(7)의 이동방향으로 진퇴가능하게 되어 있고, 그 위치는 로크너트(lock nut;10)에 의해서 고정되어 있다.

이 유체압 실린더(1)는 피스톤(7)으로 구획된 한쪽의 실린더실(11A)에 압축공기를 공급하면, 피스톤(7)과 피스톤로드(8)가 도면에 있어서 왼쪽으로 움직이고, 피스톤로드(8)에 나사식으로 붙여진 스토퍼(9)가 로드커버(5)에 접촉하면 그 왼쪽 움직임이 정지한다.

따라서, 피스톤(7)의 스트로크(S)는 스토퍼(9)를 나사운동시켜서 피스톤로드(8)로의 부착위치를 진퇴시킴으로써 조정할 수 있다.

그러나 이 유체압 실린더(1)는 상기 피스톤로드(8)의 선단을 실린더(1) 밖으로 돌출시켜서 그 부분에 스토퍼(9)를 설치하고 있기 때문에 유체압 실린더(1)의 축방향 길이가 길어지고, 이로 인하여 큰 설치공간이 필요하게 된다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 피스톤의 스트로크를 조정할 수 있는, 구조가 간단하고 소형인 유체압 실린더를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명 실시예의 주요부 종단면도,

도 2는 본 발명 실시예의 작동상태를 나타내는 단면도,

도 3은 본 발명 실시예의 측면도,

도 4는 종래의 유체압 실린더의 주요부 단면도이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 유체압 실린더는 중공(中空)의 실린더튜브와, 상기 실린더튜브의 양끝에 각각 설치된 헤드커버 및 로드커버와, 상기 실린더튜브 내에 슬라이딩 가능하게 수용된 피스톤과, 상기 피스톤에 기단부가 연결되고, 선단이 상기 로드커버를 슬라이딩 가능하게 관통하여 실린더튜브의 외부로 뻗어 나오는 피스톤로드와, 상기 헤드커버에 기단부를 위치조절 가능하게 되도록 설치되고, 선단이 실린더튜브 내를 향하여 연장됨과 아울러, 상기 피스톤의 중심구멍을 관통하여 피스톤로드의 중공부 내에 끼워 넣는 스토퍼로드와, 상기 스토퍼로드의 선단에 설치되고, 상기 피스톤의 전진 스트로크단에서 상기 피스톤의 중심구멍 둘레의 걸림부에 피스톤로드 내측에서 거는 스토퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 구체적인 실시형태에 의하면, 상기 스토퍼로드가 상기 스토퍼로드의 기단부에 형성된 나사부를 헤드커버의 나사구멍에 비틀어 넣음으로써 위치조절 가능하게 헤드커버에 설치되고, 상기 나사부의 헤드커버에서 외부로 돌출하는 부분에 고정용의 로크너트가 설치됨과 아울러, 상기 부분에 스토퍼로드를 전후진시키기 위한 조작부가 형성되어 있다.

상기 조작부는 스토퍼로드의 끝면에 형성된 스패너걸이용 육각구멍인 것이 바람직하다.

또, 본 발명에 있어서는 상기 헤드커버와 피스톤의 사이 및 피스톤의 걸림부와 스토퍼로드의 스토퍼 사이의 적어도 한쪽에 충격흡수용의 댐퍼가 설치될 수 있다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 유체압 실린더는 스토퍼로드의 위치를 조절하여 스토퍼부와 헤드커버 사이의 거리를 변경함으로써 피스톤 및 로드의 스트로크(S)를 조정할 수 있다.

또, 상기 스토퍼로드를 실린더튜브 내에 설치함으로써 스토퍼로드의 헤드측의 돌출길이를 짧게 할 수 있기 때문에 피스톤의 스트로크를 조정할 수 있는 유체압 실린더를 소형인 것으로 할 수 있고, 이것에 의해서 설치공간을 작게 할 수 있다. 게다가 상기 종래예와 같이, 유체압 실린더의 동작시에 실린더의 외부에서 스토퍼 및 그것을 부착한 피스톤로드가 출몰하지 않아, 그것에 의해서 안정성을 높일 수 있다.

또, 스토퍼로드를 실린더의 외부에 있어서 위치조정 가능하게 설치하고 있기 때문에, 작업현장에 있어서 간단하게 피스톤의 스트로크를 조정할 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 관한 유체압 실린더의 실시예를 나타내고, 이 유체압 실린더(21)는 실린더튜브(22)와, 이 실린더튜브(22) 내를 기밀하게 슬라이딩하는 피스톤(23)과, 이 피스톤(23)에 연결된 속이 빈 원통형상의 피스톤로드(24)를 구비하고 있다.

상기 실린더튜브(22)는 그 헤드측에 정지링(27)에 의해서 고정된 헤드커버(28)와, 로드측에 복수개의 볼트(26)(도 3 참조)에 의해서 설치된 로드커버(29)를 구비하고 있다.

상기 피스톤(23)의 스트로크(S)를 조정하기 위한 스토퍼로드(31)는 기단(基端)에 설치한 수나사(31a)에 의해서 상기 헤드커버(28)의 중심 나사구멍에, 상기 피스톤과 동축형상을 이루도록 나사부착되고, 상기 피스톤(23)의 이동방향으로 진퇴가능하게 되어 있다. 그리고, 상기 수나사(31a)의 헤드커버(28)에서 외부로 돌출하는 기단부분에는 상기 수나사(31a)와의 사이의 기밀성을 유지하는 와셔(washer;35)를 통하여 로크너트(33)가 나사식으로 붙여지고, 이 로크너트(33)로 스토퍼로드(31)가 소정의 위치에 고정되도록 되어 있다.

한편, 상기 스토퍼로드(31)의 선단은 피스톤(23)을 관통하여 상기 피스톤로드(24)의 내부에 끼워 넣고, 그 선단에는 피스톤(23)의 걸림부(36)에 스토퍼로드(31)의 내측에서 거는 원판형상의 스토퍼부(32)가 설치되어 있다. 또, 상기 스토퍼로드(31)의 축방향의 양단에는 육각스패너(도시생략)를 걸기 위한 스패너걸이구멍(34)이 형성되어 있다.

상기 피스톤(23)은 그 중심구멍의 둘레에 상기 걸림부(36)를 가지고, 기단부를 상기 피스톤(23)에 기밀하게 나사식으로 붙여진 상기 피스톤로드(24)의 선단은 로드커버(29)를 슬라이딩 가능하게 관통하여 실린더튜브(22)의 외부로 뻗어 나오고, 이 피스톤로드(24)의 선단에는 중공부(24a)를 폐쇄하는 밀봉부재(37)가 기밀하게 나사식으로 붙여져 있다. 이 상기 밀봉부재(37)에는 그 외단면의 중앙부에 암나사를 설치함으로써 공작물(도시생략) 등을 설치하기 위한 설치부(37a)가 형성되고, 이 밀봉부재(37)의 외주면과 피스톤로드(24)의 외주면에는 각각 평탄면으로 이루어지는 스패너걸이(37b)가 설치되어 있다.

상기 실린더튜브(22)의 내부는 상기 피스톤(23)에 의해서 헤드측 압력실(38A)과 로드측 압력실(38B)로 기밀하게 구획되어 있고, 실린더튜브(22)의 축방향 양끝 가까이에는 이들의 압력실(38A, 38B)에 압축공기를 공급하기 위한 헤드측 포트(39A)와 로드측 포트(39B)가 개설되어 있다.

도 1중의 부호 41, 42는 로드커버(29)에 부착되어서 피스톤로드(24)의 외주면을 기밀하게 밀봉하는 로드패킹 및 베어링이고, 부호 43은 헤드커버(28)에 부착된 댐퍼이다. 또한, 상기 스토퍼로드(31)의 선단 스토퍼부(32)와 피스톤(23)의 걸림부(36)의 접촉면에도 필요에 따라서 댐퍼를 설치할 수 있다.

도 1은 로드측 압력실(38B)에 압축공기가 공급되어서 헤드측 압력실(38A)의 공기가 외부로 배출된 상태를 나타내고, 피스톤(23)과 피스톤로드(24)는 후퇴 스트로크의 종단위치에 있다.

전환밸브(도시생략)에 의해, 포트(39A)에서 헤드측 압력실(38A)로 압축공기를 공급하고 로드측 압력실(38B)의 공기를 포트(39B)에서 외부로 배출하면, 도 2에 나타낸 바와 같이 피스톤(23)과 피스톤로드(24)가 전진하여 실린더튜브(22)로부터 돌출하고, 피스톤(23)의 걸림부(36)가 스토퍼부(32)에 걸리면 전진 스트로크가 종료된다.

헤드측 압력실(38A)과 로드측 압력실(38B)로의 압축공기의 공급·배출관계를 역으로 하면, 도 1에 나타낸 바와 같이 피스톤(23)과 피스톤로드(24)가 후퇴하고, 피스톤(23)이 헤드커버(28)에 부착된 댐퍼(43)에 의해 완충적으로 정지한다.

상기 실시예에서는 로크너트(33)를 느슨하게 하여 실린더튜브(22) 밖으로 돌출하고 있는 스패너걸이구멍(34)에 도시를 생략하고 있는 육각스패너를 걸고 스토퍼로드(31)를 회전시키면, 상기 스토퍼로드(31)가 실린더튜브(22)의 축방향으로 전후로 움직이기 때문에 스토퍼부(32)와 피스톤(23)의 걸림부(36) 사이의 거리, 즉 피스톤(23)의 스트로크(S)를 조정할 수 있고, 조정 후의 스토퍼로드(31)의 위치는 로크너트(33)에 의해서 고정할 수 있다.

이 피스톤(23)의 스트로크 조정은 실린더튜브(22)의 외부에 있어서 작업자가 현장에서 행할 수 있기 때문에 조정작업이 간단하다.

상기 실시예에 있어서는 헤드커버(28)에 나사식으로 붙인 스토퍼로드(31)를 피스톤(23)의 이동방향으로 진퇴시킴으로써 피스톤(23)의 스트로크를 조정할 수 있기 때문에, 피스톤(23)의 스트로크(S)를 로드(24)에 부착한 공작물(도시생략)의 종류는 작업내용 등에 따른 소망의 스트로크로 할 수 있다.

또, 피스톤(23)의 스트로크를 조정하기 위한 스토퍼부(32)를 실린더튜브(22) 내에 위치시켰기 때문에, 유체압 실린더(21)의 축방향 길이가 짧아져서 소형인 것으로 할 수 있고, 이것에 의해서 유체압 실린더(21)의 설치공간을 작게 할 수 있다. 더구나, 상기 종래예와 같이 유체압 실린더의 동작시에 실린더튜브의 외부에서 스토퍼 및 그것을 부착한 피스톤로드가 출몰하지 않아, 그것에 의해서 안정성을 높일 수 있다.

또한, 헤드측 압력실(38A)에 압축공기를 공급하면, 이 공기는 피스톤(23)의 걸림부(36)와 스토퍼로드(31)의 사이, 및 로드(24)의 중공부(24a)와 스토퍼부(32)의 사이를 통하여 밀봉부재(37)에 작용하기 때문에, 헤드커버(28)에 로드측을 향하여 스토퍼로드(31)를 설치한 것이어도 피스톤(23)의 구동력은 스토퍼로드(31)를 설치하지 않은 것과 같고, 스토퍼로드(31)에 의해서 피스톤(23)의 구동력이 저하하지는 않는다.

이상과 같이 본 발명의 유체압 실린더는 스토퍼로드의 위치를 조절하여 스토퍼부와 헤드커버 사이의 거리를 변경함으로써 피스톤 및 로드의 스트로크(S)를 조정할 수 있다.

또, 상기 스토퍼로드를 실린더튜브 내에 설치함으로써 스토퍼로드의 헤드측의 돌출길이를 짧게 할 수 있기 때문에 피스톤의 스트로크를 조정할 수 있는 유체압 실린더를 소형인 것으로 할 수 있고, 이것에 의해서 설치공간을 작게 할 수 있다. 게다가 상기 종래예와 같이, 유체압 실린더의 동작시에 실린더의 외부에서 스토퍼 및 그것을 설치한 피스톤로드가 출몰하지 않아, 그것에 의해서 안정성을 높일 수 있다.

또한, 스토퍼로드를 실린더의 외부에 있어서 위치조정 가능하게 설치하고 있기 때문에, 작업현장에 있어서 간단하게 피스톤의 스트로크를 조정할 수 있다.

Claims (4)

1. 중공(中空)의 실린더튜브와,

   상기 실린더튜브의 양끝에 각각 설치된 헤드커버 및 로드커버와,

   상기 실린더튜브 내에 슬라이딩 가능하게 수용된 피스톤과,

   상기 피스톤에 기단부가 연결되고, 선단이 상기 로드커버를 슬라이딩 가능하게 관통하여 실린더튜브의 외부로 뻗어 나오는 피스톤로드와,

   상기 헤드커버에 기단부가 위치조절 가능하게 되도록 설치되고, 선단이 실린더튜브 내를 향하여 연장됨과 아울러 상기 피스톤의 중심구멍을 관통하여 피스톤로드의 중공부 내에 끼워 넣는 스토퍼로드와,

   상기 스토퍼로드의 선단에 설치되고, 상기 피스톤의 전진 스트로크단에서 상기 피스톤의 중심구멍 둘레의 걸림부에 피스톤로드 내측에서 거는 스토퍼부를 갖는 것을 특징으로 하는 스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더.
2. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼로드가 상기 스토퍼로드의 기단부에 형성된 나사부를 헤드커버의 나사구멍에 비틀어 넣음으로써 위치조절 가능하게 헤드커버에 설치되고, 상기 나사부의 헤드커버에서 외부로 돌출하는 부분에 고정용의 로크너트가 설치됨과 아울러, 상기 부분에 스토퍼로드를 전후진시키기 위한 조작부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더.
3. 제2항에 있어서, 상기 조작부가 스토퍼로드의 끝면에 형성된 스패너걸이용의 육각구멍인 것을 특징으로 하는 스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더.
4. 제1항에 있어서, 상기 헤드커버와 피스톤의 사이 및 피스톤의 걸림부와 스토퍼로드의 스토퍼 사이의 적어도 한쪽에, 충격흡수용의 댐퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스트로크 조정이 가능한 유체압 실린더.