KR20010054958A

KR20010054958A - 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨온라인 검출장치 및 그 검출방법

Info

Publication number: KR20010054958A
Application number: KR1019990055966A
Authority: KR
Inventors: 이호국; 송향수
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2001-07-02
Also published as: KR100530462B1

Abstract

본 발명은 CCD 촬상장치를 이용하여 소재의 상향 휨을 자동으로 검출하여 온라인 감시함으로써, 설비파손 및 오작동 등을 방지하여 제품불량을 개선하고, 비가동 시간의 최소화로 압연효율을 향상시키는 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압연 소재(23)의 압연방향과 직각을 이루도록 배치하여 상기 압연 소재(23)의 선단부 영상을 검출하는 CCD(Charge Coupled Device) 촬상장치(1)와, 상기 CCD 촬상장치(1)의 CCD 카메라(11)를 제어함과 동시에 촬영된 영상을 획득하는 영상취득장치(2)와, 검출된 영상을 전송받아 압연 소재(23)의 작업상태 감시 및 영상처리 기능에 의해 휨량을 자동 계산하는 영상처리 시스템(3)과, 상기 영상처리 시스템(3)에 의한 휨량 자동계산 결과로 후공정 작업이 불가능한 것으로 판정된 경우 열연 소재(23)의 이송 자동중지 역할을 담당하는 모터제어 시스템(5) 및, 운전자에게 과도한 휨 상태를 경고하는 알람발생장치(21)를 포함한다.

Description

씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법{Device and its method for on-line measurement of bar warp using CCD camera in roughing mill}

본 발명은 열연 소재가 이송되는 롤러 테이블 측면의 작업측에 CCD(Charge Coupled Device) 촬상장치를 설치하여 압연방향과 직각을 이루는 촬영영역을 형성하도록 구성함으로써, 조압연공정의 비정상 압연에 의해 상향 휨이 발생된 소재의 선단부가 촬영영역을 통과할 때, 자동으로 선단부의 정지영상을 검출하고 그 휨량을 계산하여 온라인으로 상향 휨을 감시할 뿐만 아니라, 후공정 작업이 불가능한 상향 휨발생시 모터 제어 시스템을 기동시켜 설비파손이나 작업휴지 등을 방지하는 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법에 관한 것이다.

열간압연 공정중 가열로에서 추출된 소재(slab)는 폭 압연과 두께 압연을 동시에 행하는 가역식 조압연 공정을 거쳐 마무리압연에 의해 수요자가 요구하는 치수, 형상 및 표면결함이 없는 열연강판으로 제조된다.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같이, 조압연기에 의한 압연작업시 상하롤간 속도차, 직경차와 마모차, 소재 상하부간 온도차 및 선단부의 형상 불량 등의 비정상 작업조건에 의해 바의 선단부가 상향 혹은 하향으로 휘어진다. 이런 상향 휨 정도가 300mm이하인 것은 후공정 압연기로의 치입에 문제가 없지만, 그 이상 발생되는 경우에는 압연기 및 보조설비 등과의 충돌에 의한 설비파손을 야기시켜 작업이 중단되고 제품 품질이 불량해 질뿐만 아니라 압연효율이 저하되는 결과를 초래한다. 따라서, 과도한 상향 휨이 발생된 소재가 후공정의 압연기측으로 이송되어 설비파손 및 오작동 등을 유발시키기 전에 그 휨량을 자동으로 검출하여 운전자에게 경고를 주고 모터 제어 시스템에 의한 소재의 이송 자동 중지를 행할 필요가 있다.

그리고, CCD 촬상장치를 이용하여 물체의 영상을 검출하고 그 영상을 계산처리함으로써, 그 물체의 상태를 측정하는 종래의 기술로는 강판의 반곡량 측정방법(일본국 특개평7-151526호)과 강판 형상 측정장치(일본국 특개평8-320215호) 등이있다.

일본국 특개평7-151526호에는 통판 중인 강판에 대하여, 폭방향으로 설치된 스폿 빔(Spot Beam) 투광장치(Laser beam 이용)에 다수의 레이저 센서를 강판의 상부에 배치한 상태에서 각 레이저 빔(7EA)을 강판에 주사하여 스폿 빔을 형성하게 한 후에, 각각의 스폿 빔에 대응하는 미러(Mirror)들을 스폿 빔 투광장치로부터 L1 거리만큼 떨어진 위치에 근접 배치하고, 그 미러들의 각도를 조절하여 각 스폿 빔의 상(像)이 해당 미러에 맺히도록 하고, 상부의 CCD 카메라로 미러에 맺힌 상을 촬영하여 강판에 대한 스폿 빔의 조사(照射) 위치를 간접적으로 검출하여 영상처리 장치에서 통판 중인 강판의 뒤틀림 량을 측정하는 기술이 기재되어 있다.

그리고, 일본국 특개평8-320215호에는 조압연 공정을 거친 강판에 대하여, 3대의 라인(Line) CCD소자를 이용하여 강판 선,후단부의 크롭(Crop)형상, 캠버(Camber)량을 자동으로 측정하는 방법에 관한 기술이 기재되어 있다.

그러나, 이런 종래기술들을 사용하더라도, 소재의 상향 휨 정도를 정확하게 측정할 수가 없었다.

따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, CCD 촬상장치를 이용하여 소재의 상향 휨을 자동으로 검출하여 온라인 감시를 행하고, 영상처리 시스템에서 후공정 작업이 불가능한 것으로 판단할 경우 모터 제어 시스템을 기동시킴으로써, 설비파손 및 오작동 등을 방지하여 제품불량을 개선하고, 비가동 시간의 최소화로 압연효율을 향상시키는 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 소재가 상향으로 휨이 발생되는 과정을 설명하기 위한 개략도이고,

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치의 구성도이고,

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치의 씨씨디 촬상장치의 배치관계를 설명하기 위한 개략도이고,

도 4는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 영상촬영 영역과 고정 가이드의 개조된 형상을 도시한 사시도이고,

도 5는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 소재 상향 휨의 정지화상 자동검출 실례 및 자동검출 원리를 설명하기 위한 가상 윈도우 설정위치를 나타낸 사진이고,

도 6은 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 소재 선단부의 정지화상 자동검출 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이며,

도 7은 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 검출신호 처리 및 제어방법을 도시한 흐름도.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1 : CCD 촬상장치 2 : 영상취득장치

3 : 영상처리 시스템 4 : 전원공급장치

5 : 모터제어 시스템 6 : 테이블 롤러 구동모터

7 : 테이블 롤러 8 : 모터 보호용 커버

9 : 고정 가이드 10 : 베어링 보호 덮게

11 : CCD 카메라 12 : 줌 렌즈

13 : 전원 어댑터 14 : 영상신호 전송용 동축 케이블

15 : 전원 케이블 16 : 압축공기

17 : 하우징 덮게 18 : 줌 렌즈 보호관

19 : 각도조절장치 20 : 포스트

21 : 알람발생장치 22 : 고정 가이드

23 : 열연 소재 24 : CCD에 의한 영상검출 영역

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 압연 소재의 압연방향과 직각을 이루도록 배치하여 상기 압연 소재의 선단부 영상을 검출하는 CCD 촬상장치와, 상기 CCD 촬상장치의 CCD 카메라를 제어함과 동시에 촬영된 영상을 획득하는 영상취득장치와, 검출된 영상을 전송받아 압연 소재의 작업상태 감시 및 영상처리 기능에 의해 휨량을 자동 계산하는 영상처리 시스템 및, 상기 영상처리 시스템에 의한 휨량 자동계산 결과로 후공정 작업이 불가능한 것으로 판정된 경우 열연 소재의 이송 자동중지 역할을 담당하는 모터제어 시스템을 포함하는 소재 상향 휨 온라인 검출장치가 제공된다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 CCD 촬상장치는 후면에서 강력한 압축공기가 주입되어 전면에 있는 원형 촬영구멍으로 빠져나가는 구조로 형성되어 있어, CCD카메라의 줌 렌즈에 이물질 및 수증기 등이 부착되는 것을 방지하고, 고온의 작업환경에 의해 과열되는 CCD카메라 및 전원어댑터를 냉각시킬 수 있다.

또한, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 영상취득장치로 동작신호를 보내 CCD 촬상장치가 열연 소재의 작업 상태를 촬영하고 그 영상을 취득하도록 실시간 제어하는 단계와, 열연 소재의 선단부가 촬영영역 내로 진입할 경우 영상처리 시스템내의 순간 정지화상 포착기능에 의해 열연 소재 선단부의 정지화상을 포착하고 그것을 영상처리 시스템으로 전송하는 단계와, 취득한 화상에 의한 열연 소재의 선단부의 휨량이 고정 가이드의 높이를 초과할 경우 내부 영상처리(Image Processing) 프로그램에 의해 휨량을 정확하게 산출하고, 열연 소재의 선단부의 휨이 고정 가이드의 높이를 넘지 않으면 내부 영상처리 프로그램을 실행시키지 않는 단계 및, 계산한 휨량이 후공정 작업이 불가능하다고 판정될 경우에는 운전자에게 경고음 제공함과 동시에 모터제어 시스템을 기동시켜 대형 설비파손이나 오작동 등을 방지하는 단계를 포함하는 소재 상향 휨 온라인 검출방법이 제동된다.

아래에서, 본 발명에 따른 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치의 구성도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치의 씨씨디 촬상장치의 배치관계를 설명하기 위한 개략도이며, 도 4는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 영상촬영 영역과 고정 가이드의 개조된 형상을 도시한 사시도이다. 그릭고, 도 5는 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 소재 상향 휨의 정지화상 자동검출 실례 및 자동검출 원리를 설명하기 위한 가상 윈도우 설정위치를 나타낸 사진이다. 그리고, 도 6은 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 소재 선단부의 정지화상 자동검출 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이고, 도 7은 도 2에 도시된 소재 상향 휨 온라인 검출장치에 의한 검출신호 처리 및 제어방법을 도시한 흐름도이다.

도 2에 보이듯이, 본 발명의 소재 상향 휨 온라인 검출장치는 CCD 촬상장치(1)와, 영상취득장치(2)와, 영상처리 시스템(3)과, 모터제어 시스템(5)과, 알람발생장치(21)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 구성요소들의 배치관계 및 그에 따른 작동관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 열연 소재(23)가 이송되는 롤러 테이블의 작업측에 압연방향과 직각을 이루는 촬영영역을 형성하도록 CCD 촬상장치(1)를 설치한다. 그리고, 영상취득장치(2)로 동작신호를 보내 CCD 촬상장치(1)가 현재의 작업상태를 촬영하고, 촬영된 영상을 취득하도록 실시간으로 제어한다. 또한, 영상취득장치(2)는 압연되는 소재의 선단부가 촬영영역 내로 진입할 때, 영상처리 시스템(3) 내에 있는 순간 정지화상 포착기능에 의해 소재 선단부의 정지화상을 포착하고 그것을 영상처리 시스템(3)으로 전송하도록 제어하는 역할도 겸한다.

이와 같이, CCD 촬상장치(1)로 촬영한 영상은 영상취득장치(2)를 통해 영상 처리 시스템(3)으로 전송된다. 이런 영상처리 시스템(3)은 도 4에 도시된 바와 같이 취득한 영상이 선단부이면서 소재 선단부의 휨이 고정 가이드(22)의 높이를 초과하는 경우에는 영상처리 시스템(3)의 모니터에 그 화상을 일정 시간동안 디스플레이함과 동시에, 내부 영상처리(Image Processing) 기능에 의해 휨량을 정확하게 산출한다. 그러나, 취득한 영상이 선단부이지만 휨이 고정 가이드(22)의 높이를 넘지 않으면 그 정지영상을 영상처리 시스템(3)의 모니터에 일정 시간동안만 디스플레이할 뿐 내부영상 처리기능이 실행되지 않도록 구성된다.

또한, 영상처리 시스템(3)은 취득한 영상이 선단부가 아닌 경우에는 단지 작업 상태를 실시간 모니터링할 뿐 정지영상 포착이나 내부영상 처리기능을 실행하지 않는다. 그리고, 영상처리 시스템(3)은 만약에 계산한 휨량이 후공정 작업이 불가능한 것으로 판정된 경우에는 모터제어 시스템(5)을 기동시키도록 제어하여 소재 이송을 자동으로 중지시키고, 알람발생장치(21)를 작동시켜 운전자에게 휨 상태를 알리는 역할도 병행한다.

아래에서는, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 온라인 검출장치에 의한 검출신호 처리 및 제어방법을 설명하겠다.

도 2 및 도 7에 보이듯이, 영상취득장치(2)로 동작신호를 보내 CCD 촬상장치(1)가 소재의 작업 상태를 촬영하고 그 영상을 취득하도록 실시간으로 제어한다(S11, S12). 그리고, 소재의 선단부가 촬영영역 내로 진입할 때, 영상 처리 시스템(3)내의 순간 정지화상 포착 기능에 의해 소재 선단부의 정지화상을 포착하고 그것을 영상처리 시스템(3)으로 전송한다.

그러면, 취득한 영상이 선단부이면서 소재 선단부의 휨이 고정 가이드의 높이를 초과하는 경우에는 영상처리 시스템(3)의 모니터에 그 화상을 일정 시간동안 디스플레이함과 동시에 내부 영상처리(Image Processing) 기능에 의해 휨량을 정확하게 산출한다(S13, S15, S17). 그러나, 취득한 영상이 선단부지만 휨이 고정 가이드의 높이를 넘지 않으면 그 정지영상을 영상처리 시스템(3)의 모니터에 일정 시간동안만 디스플레이할 뿐 내부 영상처리 기능이 실행되지 않는다(S14). 그리고,취득한 영상이 선단부가 아닌 경우에는 단지 작업상태를 실시간 모니터링할 뿐 정지영상 포착이나 내부영상 처리기능을 실행하지 않으며(S16), 계산한 휨량이 후공정 작업이 불가능하다고 판정되어 운전자에게 경고음 제공함과 동시에 모터 제어 시스템을 기동시켜 대형 설비파손이나 오작동 등을 방지한다(S18, S19, S20).

그리고, 상기의 CCD 촬상장치(1)는 도 3a 및 도 3b과 같이 구성되어 있다.

도 3a 및 도 3b에 보이듯이, CCD 촬상장치(1)는 줌 렌즈(12)에 이물질 및 수증기 등이 부착되는 것을 방지하기 위하여 하우징의 후면에서 압축공기(16)가 주입되어 전면에 있는 원형 촬영구멍으로 빠져나가는 구조로 되어 있다. 또한, CCD 촬상장치(1)는 줌 렌즈(12)를 CCD 카메라(11)에 결합시켜 전원 어댑터(13)과 함께 헤드부에 장착되게 구성되어 있다. 그리고, CCD 촬상장치(1)는 줌 렌즈 보호관(18)과 하우징 헤드의 결합부에 뚫린 원형구멍 근처에 줌 렌즈(12)를 근접시킴으로써, 주입된 압축공기(16)가 원형구멍을 빠져 나갈 때 유동속도를 더 증가시키는 구조가 되도록 CCD 카메라(11)를 장착하였다.

도면에서, 도 4는 본 발명에서 소재의 선단부 자동 정지영상 검출을 위한 영상촬영 영역 및 고정 가이드의 개조된 형상을 도시한 것으로서, S부위와 같이 작업측 고정 가이드(22)가 4개의 테이블 롤러(7)들과 인접한 부위를 요철 형태로 절단하여 정지영상 검출하는데 활용하도록 구성하였다.

도면에서, 미설명부호 4는 전원공급장치, 6은 테이블 롤러 구동모터, 7은 테이블 롤러, 8은 모터 보호용 커버, 9는 고정 가이드, 10은 베어링 보호 덮게, 14는 영상신호 전송용 동축 케이블을 각각 나타낸다. 그리고, 미설명부호 15는 전원케이블, 17은 하우징 덮게, 19는 각도조절장치, 20은 포스트, 24는 CCD에 의한 영상검출 영역을 각각 나타낸다.

도면에서, 도 5는 본 발명에 의해 소재의 선단부가 촬영 영역내로 진입하고, 그 휨량이 고정 가이드(22)보다 높은 경우에 상향 휨을 영상처리 시스템(3)이 자동으로 정지화상을 검출한 실례를 보여주는 것이고, 도 5에서 A, B, C, D, E 및 P로 명명된 윈도우들은 영상처리 시스템(3)에서 정지화상 자동검출 원리를 설명하기 위한 가상 윈도우의 설정위치를 나타내는 사진이다.

아래에서는, 도 5를 참조하여 도 6의 제어 흐름도에 따른 정지화상 자동 검출원리를 설명하겠다.

도 5의 윈도우 B, C, D, E의 위치는 도 4에서 언급한 요철 형태로 절단한 S부위의 위치에 해당한다. 내부 영상처리 프로그램은 CCD 카메라(11)로 촬영한 칼라(RGB) 영상 시그널 중에서 적색(Red) 시그널만을 참조하여 선단부의 검출여부를 결정하도록 초기 환경변수가 설정되어 있는데(S1), 만약에 촬영영역 내에 가상으로 배치한 각각의 윈도우 내로 고온의 소재가 통과하는 영상이 포착되면, 그 윈도우의 적색 시그널의 강도는 갑자기 증가한다. 이렇게 각각의 윈도우가 적색 시그널 강도값의 전체 범위 [0 ∼ 255]중에서 어느 한도(threshold)를 넘어서는 강도값을 가지고 그 윈도우내에 적색 시그널이 차지하는 비율이 60% 이상이면, 그 윈도우에 대한 적색 플래그(Flag)가 온(On)이 되도록 결정하고, 두 조건을 만족하지 않으면 오프(Off)로 결정한다(S2).

그리고, 도 5의 윈도우 P는 정지화상 자동검출을 위한 기준역할을 하는데,만약에 소재 선단부가 촬영영역의 좌측에서 우측으로 일정한 속도로 진행할 때, 윈도우 P의 적색 플래그가 오프일 때(YES), 윈도우 A, B, C, D, E의 적색 플래그에 따라 정지화상을 검출할 지, 하지 않을 지가 결정된다(S3). 즉, 내부 영상처리 프로그램은 다음 표 1과 같은 경우에만 선단부 정지화상을 자동으로 검출하도록 구성되어 있다.

윈도우P	윈도우A	윈도우B	윈도우C	윈도우D	윈도우E	정지화상
OFF	ON	ON	ON	ON	OFF	검출
OFF	ON	ON	ON	ON	ON	검출

윈도우 P의 적색 플래그가 온이거나 상기의 표 1의 조건을 만족하지 않는 경우에는 정지화상을 검출하지 않고 CCD 촬상장치(1)로 촬영한 영상을 실시간으로 모니터링만 한다. 그러나, 상기의 표 1과 같은 조건을 만족하면, 정지화상를 자동으로 검출하여 그 영상을 영상처리 시스템(3)으로 전송한다(S4, S5). 또한, 내부 영상처리 프로그램이 타이머(Timer)를 기동시켜 설정된 일정 시간동안 정지화상을 디스플레이한다(S6, S7). 이와 같이, 본 발명에서 고안한 시스템은 상기의 과정을 반복하면서 과도한 상향 휨이 발생 여부를 감시한다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법은 조압연공정에서 발생하는 후공정 작업수행이 곤란할 정도의 과도한 소재 상향 휨에 의한 설비파손 및 오작 등을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 제품품질 불량을 개선하고 비가동 시간의 최소화로 압연 효율을 향상시키며 운전자의 작업 부담을 경감시키는는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치 및 그 검출방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

압연 소재의 압연방향과 직각을 이루도록 배치하여 상기 압연 소재의 선단부 영상을 검출하는 CCD(Charge Coupled Device) 촬상장치와, 상기 CCD 촬상장치의 CCD 카메라를 제어함과 동시에 촬영된 영상을 획득하는 영상취득장치와, 검출된 영상을 전송받아 압연 소재의 작업상태 감시 및 영상처리 기능에 의해 휨량을 자동 계산하는 영상처리 시스템 및, 상기 영상처리 시스템에 의한 휨량 자동계산 결과로 후공정 작업이 불가능한 것으로 판정된 경우 열연 소재의 이송 자동중지 역할을 담당하는 모터제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 CCD 촬상장치는 후면에서 강력한 압축공기가 주입되어 전면에 있는 원형 촬영구멍으로 빠져나가는 구조로 형성되어 있어, CCD카메라의 줌 렌즈에 이물질 및 수증기 등이 부착되는 것을 방지하고, 고온의 작업환경에 의해 과열되는 CCD카메라 및 전원어댑터를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출장치.
영상취득장치로 동작신호를 보내 CCD(Charge Coupled Device) 촬상장치가 열연 소재의 작업 상태를 촬영하고 그 영상을 취득하도록 실시간 제어하는 단계와,

열연 소재의 선단부가 촬영영역 내로 진입할 경우 영상처리 시스템내의 순간정지화상 포착기능에 의해 열연 소재 선단부의 정지화상을 포착하고 그것을 영상처리 시스템으로 전송하는 단계와,

취득한 화상에 의한 열연 소재의 선단부의 휨이 고정 가이드의 높이를 초과할 경우 내부 영상처리(Image Processing) 프로그램에 의해 휨량을 정확하게 산출하고, 열연 소재의 선단부의 휨량이 고정 가이드의 높이를 넘지 않으면 내부 영상처리 프로그램을 실행시키지 않는 단계 및,

계산한 휨량이 후공정 작업이 불가능하다고 판정될 경우에는 운전자에게 경고음 제공함과 동시에 모터제어 시스템을 기동시켜 대형 설비파손이나 오작동 등을 방지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨씨디 촬상장치를 이용한 조압연공정의 소재 상향 휨 온라인 검출방법.