KR101091312B1 - 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법 - Google Patents

강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101091312B1
KR101091312B1 KR1020040110578A KR20040110578A KR101091312B1 KR 101091312 B1 KR101091312 B1 KR 101091312B1 KR 1020040110578 A KR1020040110578 A KR 1020040110578A KR 20040110578 A KR20040110578 A KR 20040110578A KR 101091312 B1 KR101091312 B1 KR 101091312B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
steel sheet
cut
shape
cut surface
Prior art date
Application number
KR1020040110578A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060072049A (ko
Inventor
배호문
최승갑
박창현
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020040110578A priority Critical patent/KR101091312B1/ko
Publication of KR20060072049A publication Critical patent/KR20060072049A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101091312B1 publication Critical patent/KR101091312B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/86—Investigating moving sheets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명은 열연공정의 조압연기를 통과한 강판을 사상압연기에 취입하기 전에 강판의 선,후단부에 발생되는 크롭(crop;요철형상)을 절단하는 경우 상기 강판의 선,후단부 절단 형상을 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 강판의 선,후단부 절단면의 화상 이미지를 획득하는 화상이미지획득부; 상기 화상이미지획득부에 의해 획득된 화상이미지를 전송받아 디지털 데이터로 변환하는 디지털변환부; 상기 디지털변환부로부터 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 꼭지점 검출부; 및 상기 꼭지점의 개수가 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하고, 2개를 초과하면 비정상적인 절단형상으로 판단하는 판단부를 포함한다.
강판, 크롭(crop), 절단면, 꼭지점, 형상, 화상이미지

Description

강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING FRONT AND TAIL CUT-SHAPE OF STRIP}
도 1은 본 발명에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사장치가 적용되는 크롭절단 공정의 개략 구성도이다.
도 2는 강판의 선,후단부에서 강판 절단면 및 절단된 크롭의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사장치의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 강판 선,후단부 절단면의 화상이미지에서 꼭지점을 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 조압연기 2 : 강판
3 : 롤러 4 : 크롭 절단기(Crop Shear)
5 : 사상압연기 6 : 크롭
7 : 크롭낙하통로 8 : 크롭박스
101 : 화상이미지획득부 102 : 디지털변환부
103 : 꼭지점 검출부 104 : 판단부
105 : 길이계산부
본 발명은 강판의 선후단부 절단형상 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 열연공정의 조압연기를 통과한 강판을 사상압연기에 취입하기 전에 선,후단부에 발생되는 크롭(crop;요철형상)을 절단하는 경우 상기 강판의 선,후단부 절단 형상을 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소의 열연공정에서는 일정 폭의 강판을 조압연한 후 사상압연기로 취입한다. 이때 통상적으로 상기 조압연된 강판의 선,후단부에 발생된 요철모양의 크롭(crop)은 사상압연기로 취입하기 전에 미리 절단한다. 즉, 조압연기를 통과한 강판의 선후단부는 롤러를 냉각하기 위하여 분사되는 냉각수 등에 의하여 불균일하게 냉각되고, 이에 따라 강판의 선단부 및 후단부의 형상이 불규칙하게 변화하기 때문에 사상압연기로 취입되기 전에 미리 크롭 절단기(Cop Shear)를 이용하여 절단하여 제거한다.
이때, 강판의 절단면 형상이 불균일한 경우 실수율이 감소되고, 절단 불량으로 인해 절단된 크롭의 잔편이 설비에 혼입되어 설비사고를 발생시키는 원인이 되며, 이는 결과적으로 압연라인의 생산성을 저하시키는 원인이 된다. 특히 강판의 선,후단부 절단 불량으로 인해 절단된 크롭이 강판의 상부에 탑재되어 사상압연기로 취입되는 경우 사상압연기 및 주변 기기의 설비고장으로 이어진다. 따라서, 조압연된 강판이 사상압연기로 취입되기 전에 강판의 크롭 절단면 형상을 정확하게 검사하는 것은 매우 중요한 사안이다.
종래의 강판 선,후단부 절단 형상 검사방법은, 카메라를 이용하여 선,후단부를 인식하고 이를 작업자가 디스플레이 화면을 통해 눈으로 확인함으로써, 절단 형상을 검사하였다. 그러나, 이러한 종래의 방법은 작업자가 계속해서 지켜봐야 하는 번거로움이 있고, 눈으로 확인하기 때문에 절단면 형상 판단에 있어 실수를 동반하는 경우가 많았다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 종래에는, 카메라를 이용하여 절단된 후 낙하되는 크롭의 길이를 측정하여 절단 이상여부를 확인하는 방법(한국특허공개공보 제1998-049286호(1998.09.15.공개))이 제시되었다. 그러나, 상기 방법은 절단된 크롭의 길이를 이용하여 간접적으로 강판의 절단면 형상을 판단하며, 특히 절단불량으로 인해 절단된 크롭이 강판의 상부에 탑재되는 경우, 이를 판단할 수 없어 사상압연기의 설비사고로 이어지는 문제점이 있었다.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은, 조압연된 강판이 사상압연기로 취입되기 전에 강판의 선,후단부에서 크롭을 절단하는 경우, 상기 강판의 절단면에 대한 화상이미지로부터 절단면의 꼭지점 개수를 파악하여 강판 절단면의 양호 또는 불량을 판단함으로써, 압연 실수율을 향상 시키고 설비사고의 발생을 예방하도록 하는 강판의 선,후단부 절단형상 검사 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사장치는, 강판의 절단면의 화상 이미지를 획득하는 화상이미지획득부; 상기 화상이미지획득부에 의해 획득된 화상이미지를 전송받아 디지털 데이터로 변환하는 디지털변환부; 상기 디지털변환부로부터 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 꼭지점 검출부; 및 상기 꼭지점의 개수가 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하고, 2개를 초과하면 비정상적인 절단형상으로 판단하는 판단부를 포함한다.
여기서, 상기한 본 발명의 절단 형상 검사장치는, 상기 화상이미지 데이터를 이용하여 상기 절단면의 직선길이를 계산하는 길이계산부를 추가로 포함할 수 있으며, 이때 상기 꼭지점의 개수가 3개인 경우, 상기 판단부는 상기 계산된 직선길이가 상기 강판의 실제 폭 대비 설정된 비율 이상이면 양호한 절단형상으로 판단한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사방법은, 강판의 선,후단부 절단완료 신호가 수신되면, 상기 강판의 절단면에 대한 화상이미지를 획득하는 제1단계; 상기 화상이미지를 디지털 데이터로 변환 하는 제2단계; 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 이용하여, 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 제3단계; 및 상기 검출된 꼭지점의 개수가 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하고, 2개를 초과하면 비정상적인 절단형상으로 판단하는 제4단계를 포함한다.
여기서, 상기한 본 발명의 절단 형상 검사방법은, 상기 검출된 꼭지점의 개수가 3개이면, 상기 화상이미지 데이터를 이용하여 절단면의 직선길이를 계산하는 제5단계; 및 상기 계산된 직선길이가 미리 설정된 강판 폭의 설정된 비율 이상이면 양호한 절단형상으로 판단하는 제5단계를 추가로 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사장치가 적용되는 크롭절단 공정의 개략 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 크롭절단 공정에서는, 조압연기(1)를 통해 조압연된 강판(2)은 롤러(3)에 의해 사상압연기(5)로 이송된다. 상기 사상압연기(5)의 전단에는 크롭 절단기(Crop Shear)(4)가 설치된다. 상기 크롭 절단기(4)는 상술한 바와 같이 사상압연기(5)로 취입하기 전에 조압연된 강판(2)의 선,후단부에 발생된 요철모양의 크롭(crop)을 미리 절단하여 제거한다. 이와 같이, 상기 크롭 절단기(4)에 의해 절단된 크롭(6)은 크롭낙하통로(7)를 통해 크롭박스(7)로 낙하된다.
도 2는 강판의 선,후단부에서 강판 절단면 및 절단된 크롭의 예시도이다. 도 2의 (a) 내지 (f)에 도시된 바와 같이, 강판(2)에 따라 크롭(6)의 모양은 여러 가지 모양으로 나타날 수 있으며, 강판(2)의 절단 위치에 따라 절단면도 여러 가지 모양으로 나타날 수 있다. 도 2의 (a)는 일반적인 물고기 꼬리형(Fish Tail Type)의 크롭이고, (b)는 쐐기형(Wedge Type), (c) 및 (d)는 혀형(Tongue Type), (e)는 꺽임형, (f)는 두 토막형(Two Piece Type) 크롭이다. 도 2의 (a) 내지 (d)의 경우, 강판(2)의 절단면은 실질적으로 하나의 직선으로 나타나며, 도 2의 (e) 및 (f)는 둘 이상의 직선으로 나타난다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사장치의 개략 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 강판 선,후단부 절단 형상 검사장치(100)는, 조압연기(1)를 통해 조압연된 강판(2)의 선,후단부에 발생된 크롭(6)을 크롭 절단기(4)에 의해 절단한 후, 상기 강판의 절단면에 대한 화상이미지를 획득하는 화상이미지획득부(101), 상기 화상이미지획득부(101)에 의해 획득된 화상이미지를 전송받아 디지털 데이터로 변환하는 디지털변환부(102), 상기 디지털변환부(102)로부터 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 꼭지점검출부(103) 및 상기 꼭지점검출부(103)에서 검출된 강판 절단면의 꼭지점 개수가 2개이면 상기 강판(2)의 절단형상이 정상적인 것으로 판단하고, 2개를 초과하면 절단형상이 비정상적인 것으로 판단하는 판단부(104)를 포함하여 구성된다. 여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기한 강판 선,후단부 절단 형상 검사장치(100)는, 상기 디지털변환부(102)로부터 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 수신하고, 상기 절단면의 직선길이를 계산하는 길이계산부(105)를 추가로 포함할 수 있으며, 이때, 상기 꼭지점의 개수가 3개인 경우, 상기 판단부(104)는 상기 계산된 직선길이가 상기 강판의 실제 폭 대비 설정된 비율 이상이면 양호한 절단형상으로 판단하고, 미만이면 불량한 절단형상으로 판단한다.
도 3을 참조하면, 상기 화상이미지획득부(101)는 일정한 영역 범위 내에서 대상체의 화상이미지를 획득한다. 본 발명의 일 실시형태에서, 상기 화상이미지획득부(101)는 크롭 절단기(4)에서의 크롭 절단에 따른 절단 완료 신호를 수신한 후, 크롭이 절단된 강판(2)의 선,후단부의 화상이미지를 획득한다. 바람직하게는 상기 화상이미지획득부(101)는 강판(2)의 선,후단부를 포함하여 일정 범위의 화상이미지를 획득한다. 여기서, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 화상이미지획득부(101)의 제어부(미도시)는 상기 화상이미지획득부(101)의 전반적인 동작을 제어하는 한편, 획득하고자 하는 화상이미지의 범위를 설정한다. 즉, 상기 제어부(미도시)는 어떤 범위에서 화상이미지를 획득할 것인지 그 화상이미지의 범위를 결정하여 상기 화상 이미지획득부(101)로 제어신호를 전송하고, 상기 화상이미지획득부(101)는 상기 제어신호에 따라 해당 영역의 화상 이미지를 획득하게 되는 것이다. 여기서, 본 발명의 일 실시형태에 따른 상기 화상이미지획득부(101)는 통상의 카메라를 포함하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 화상 이미지를 획득할 수 있는 장치라면 족할 것이며, 보다 바람직하게는, 예를 들어 적외선 카메라 또는 CCD 카메라를 포함한다.
이와 같이, 상기 화상이미지획득부(101)에서 획득된 화상이미지는 디지털변환부(102)로 전송된다. 상기 화상이미지는 아날로그 이미지 데이터로 이루어져 있기 때문에, 상기 디지털변환부(5)에서 디지털 데이터로 변환한다. 상기 변환된 디지털 데이터는 바람직하게는 상기 화상이미지의 화소별 R,G,B 색상값으로 나타난다.
꼭지점검출부(103)는 상기 디지털변환부(102)에서 디지털 데이터로 변환된 강판 절단면의 화상이미지에서 꼭지점의 개수를 검출한다. 상기 꼭지점검출부(103)는 바람직하게는 그래픽 화상처리법을 이용하여 상기 절단면의 화상이미지에서 꼭지점의 개수를 검출한다. 이러한 그래픽 화상처리법은 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 구현할 수 있을 것이다. 상기 절단면의 화상이미지에서의 꼭지점은 크롭 절단기(4)에 의해 크롭이 절단된 후, 강판(2)의 절단면을 판정하는데 중요한 요소이다. 예를 들어, 도 2의 (a)에서와 같이, 물고기 꼬리형 크롭으로 절단된 경우, 강판(2)의 양쪽 가장자리에 꼭지점이 2개 형성되며, 도 2의 (f)와 같이, 두 토막형 크롭으로 절단된 경우, 강판(2)의 꼭지점은 5개 형성된다. 이와 같이, 강판(2)의 절단면에서 꼭지점이 2개인 경우에는 절단형상이 양호하며, 2개를 초과하는 경우에는 절단형상이 불량하다. 이러한 원리로, 판단부(104)에서는 상기 꼭지점검출부(103)에서 검출한 절단면의 꼭지점 개수가 2개이면 절단형상이 양호한 것으로 판단하고, 2개를 초과하면 절단형상이 불량한 것으로 판단한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태에서, 상기한 본 발명의 강판 선,후단부 절단 형상 검사장치(100)는 길이계산부(105)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 길이계산부(105)는 상기 디지털변환부(102)에서 디지털 데이터로 변환된 강판 절단면의 화상이미지에서 상기 강판 절단면의 직선길이를 계산한다. 상기 길이계산부(105)도 바람직하게는 그래픽 화상처리법을 이용하여 상기 절단면의 화상이미지에서절단면의 직선길이를 계산할 수 있다. 상기 절단면의 화상이미지에서의 절단면의 직선길이도, 상기 꼭지점의 개수와 마찬가지로 강판(2)의 절단면을 판정하는데 중요한 요소이다. 예를 들어, 도 2의 (a)에서와 같이, 물고기 꼬리형 크롭으로 절단된 경우, 강판(2)의 절단면간 직선길이는 실제 강판(2)의 폭과 일치하지만, 크롭(6)이 완전히 절단되지 않은 경우에는 절단면의 직선길이는 실제 강판(2)의 폭 보다 작다. 따라서, 강판(2)의 선,후단부를 직선으로 반듯하게 절단하여 절단형상은 양호하지만, 절단면의 직선길이가 어느 정도 확보되지 않은 경우에는 절단형상 불량으로 처리한다. 이러한 원리로, 본 발명의 강판 선,후단부 절단형상 감시장치(100)가 길이계산부(105)를 포함하는 경우, 상기 판단부(104)에서는 상기 길이계산부(105)에서 계산한 절단면의 직선길이가 강판(2)의 실제 폭 대비 일정 비율 이상이면 절단형상이 양호한 것으로 판단하고, 미만이면 절단형상이 불량한 것으로 판단한다. 여기서, 바람직하게는, 상기 판단부(104)는 상기 계산된 절단면의 직선길이가 상기 강판 실제 폭 대비 90% 이상이면 절단형상이 양호한 것으로 판단한다.
상기에서 설명한 디지털변환부(102), 꼭지점 검출부(103), 판단부(104) 및 길이계산부(105)는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 바람직하게는 마이크로프로세서 또는 소정의 프로그램으로 구현된다. 이러한 구성들의 구현 및 동작은 당 기술분야의 당업자라면 용이하게 적용할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 강판 선,후단부 절단면의 화상이미지에서 꼭지점을 표시한 도면이다. 도 4(a)는 도 2(a) 내지 (d)에서와 같이, 반듯하게 절단된 형상에 대한 화상이미지이고, 도 4(b)는 도 2(f)에서와 같이, 크롭이 두 토막으로 절단된 형상에 대한 화상이미지이고, 도 4(c)는 절단된 크롭(6)이 강판(2)의 상부에 탑재된 경우에 대한 화상이미지이며, 도 4(d)는 크롭(6)을 완전히 절단하지 않은 상태의 화상이미지이다.
도 4(a)에 도시된 절단면의 화상이미지에서는 꼭지점이 두 개(A,B)이다. 이 경우 강판(2)의 절단면 형상은 양호한 것으로 판단한다. 반면, 도 4(b) 및 도 4(c)에 도시된 절단면의 화상이미지에서는 꼭지점이 각각 5개(A~E)이다. 이 경우 강판(2)의 절단면 형상은 불량한 것으로 판단한다. 이때, 도 4(c)의 경우는 절단은 정상적으로 수행되었으나, 절단된 크롭(6)이 상기 강판(2)의 상부에 탑재됨으로써, 이후 강판(2)이 사상압연기(5)에 취입될 때 설비사고를 유발하게 된다. 따라서, 도 4(c)의 경우도 절단불량으로 판단하여 조치를 취하도록 하는 것이 바람직하다. 도 4(d)는 크롭(6)을 완전히 절단하지 않고 일부만 절단한 경우로서, 이때의 꼭지점은 3개(A,B,C)이며, 이또한 절단형상 불량으로 판단한다. 이와 같이, 절단면의 화상이미지에서의 꼭지점이 2개인 경우에는 절단형상이 양호한 것으로 판단하고, 2개를 초과하는 경우 절단형상이 불량한 것으로 판단한다.
그러나, 본 발명의 다른 실시형태에서는, 도 4(d)의 경우, 크롭(6)이 완전히 절단되지 않은 상태에서도 상기 절단면의 직선길이(AB간 길이, ℓ)가 실제 강판(2)의 폭(L)에 대비하여 어느 정보 확보가 된다면 절단형상이 양호한 것으로 판단할 수도 있다. 즉, 도 4(d)에 도시된 바와 같이 크롭(6)이 완전히 절단되지 않아, 꼭지점은 3개(A,B,C)이지만, 현재 절단면의 직선길이(ℓ)가 정상적으로 절단된 절단면의 직선길이(L, 실제 강판 폭)와 거의 같다면, 본 발명의 다른 실시형태에서는 절단형상이 양호한 것으로 판단할 수 있다. 바람직하게는 상기 절단면의 직선길이(ℓ)가 실제 강판(2)의 폭 대비 90% 이상이면 절단형상이 양호한 것으로 판단할 수 있다. 그러나, 이는 현장의 작업조건 및 작업자의 설정에 따라 달라질 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 강판의 선,후단부 절단 형상 검사방법을 보이는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 먼저 크롭 절단기(4)에서 강판(2)의 선,후단부에 발생된 크롭이 절단됨에 따라 상기 강판(2)의 선,후단부 절단 완료 신호를 수신하면(S51), 상기 강판(2)의 선,후단부에 대한 화상이미지를 획득한다(S52). 상기 화상이미지는 상기 강판(2)의 선,후단부를 포함하여 일정 범위에 대하여 획득된 화상이미지이다. 이어, 상기 화상이미지 데이터를 디지털 데이터로 변환하고(S53), 상기 변환된 화 상이미지 데이터를 이용하여 절단면의 꼭지점의 개수를 검출한다(S54). 이때, 상기 검출된 꼭지점의 개수는 적어도 2개 이상이다.
계속하여, 상기 검출된 꼭지점의 개수가 2개인지를 판단하고(S55), 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하며(S56), 상기 꼭지점의 개수가 2개를 초과하게 되면 비정상적인 절단형상으로 판단한다(S57). 이때, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 단계(S55)에서의 판단결과, 상기 검출된 꼭지점의 개수가 3개인지를 판단하여, 3개인 경우 상기 절단면의 직선길이를 계산하고, 상기 계산된 직선길이가 실제 강판(2)의 폭과 대비하여 90%이상이면 양호한 절단형상으로 판단할 수 있다. 이는 크롭이 완전히 절단되지 않은 경우, 꼭지점은 3개이지만 실질적으로 절단형상이 양호한 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은, 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명한 것이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변경 또는 삭제가 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 및 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어져야 할 것이다.
본 발명에 따른 강판 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법에 의하면, 열간압연공정의 사상압연기의 전단에서 크롭 절단기에 의해 절단되는 강판의 선,후단부 의 절단형상을 검사함으로써, 절단불량의 강판이 사상압연기로 취입되는 것을 방지할 수 있어 실수율 향상에 도움이 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 절단된 크롭이 강판의 상부에 탑재되어 사상압연기로 취입되는 것을 방지함으로써, 사상압연기 설비사고를 방지할 수 있다.

Claims (5)

  1. 강판의 선,후단부 절단면의 화상 이미지를 획득하는 화상이미지획득부;
    상기 화상이미지획득부에 의해 획득된 화상이미지를 전송받아 디지털 데이터로 변환하는 디지털변환부;
    상기 디지털변환부로부터 상기 절단면의 화상이미지 데이터를 수신하고, 상기 수신된 데이터를 이용하여 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 꼭지점 검출부; 및
    상기 꼭지점의 개수가 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하고, 2개를 초과하면 비정상적인 절단형상으로 판단하는 판단부; 를 포함하고,
    상기 강판 절단면의 꼭지점은 상기 화상 이미지에서 상기 강판의 모양을 형성하는 선들 중 2개 이상의 선들이 이루는 정점을 나타내는 것을 특징으로 하는 강판의 선후단부 절단형상 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화상이미지 데이터를 이용하여 상기 절단면의 직선길이를 계산하는 길이계산부를 추가로 포함하며,
    상기 꼭지점의 개수가 3개인 경우, 상기 판단부는 상기 계산된 직선길이가 상기 강판의 실제 폭 대비 설정된 비율 이상이면 양호한 절단형상으로 판단하고,
    상기 절단면의 직선길이는 상기 화상 이미지에서 상기 절단면을 나타내는 선들 중 직선의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 강판의 선후단부 절단형상 검사장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 판단부는,
    상기 계산된 직선길이가 상기 강판의 실제 폭 대비 90% 이상이면 양호한 절단형상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치.
  4. 강판의 선,후단부 절단완료 신호가 수신되면, 상기 강판의 절단면에 대한 화상이미지를 획득하는 제1단계;
    상기 화상이미지를 디지털 데이터로 변환하는 제2단계;
    상기 절단면의 화상이미지 데이터를 이용하여, 상기 강판 절단면의 꼭지점의 개수를 검출하는 제3단계; 및
    상기 검출된 꼭지점의 개수가 2개이면 정상적인 절단형상으로 판단하고, 2개를 초과하면 비정상적인 절단형상으로 판단하는 제4단계; 를 포함하고,
    상기 강판 절단면의 꼭지점은 상기 화상 이미지에서 상기 강판의 모양을 형성하는 선들 중 2개 이상의 선들이 이루는 정점을 나타내는 것을 특징으로 하는 강판의 선후단부 절단 형상 검사방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 꼭지점의 개수가 3개인 경우, 상기 화상이미지 데이터를 이용하여 절단면의 직선길이를 계산하는 제5단계; 및
    상기 계산된 직선길이가 상기 강판의 실제 폭 대비 설정된 비율 이상이면 양호한 절단형상으로 판단하는 제6단계; 를 추가로 포함하고,
    상기 절단면의 직선길이는 상기 화상 이미지에서 상기 절단면을 나타내는 선들 중 직선의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 강판의 선후단부 절단형상 검사방법.
KR1020040110578A 2004-12-22 2004-12-22 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법 KR101091312B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040110578A KR101091312B1 (ko) 2004-12-22 2004-12-22 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040110578A KR101091312B1 (ko) 2004-12-22 2004-12-22 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060072049A KR20060072049A (ko) 2006-06-27
KR101091312B1 true KR101091312B1 (ko) 2011-12-07

Family

ID=37165352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040110578A KR101091312B1 (ko) 2004-12-22 2004-12-22 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101091312B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200036527A (ko) * 2018-09-28 2020-04-07 주식회사 포스코 크롭의 절단 길이 측정 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004025229A (ja) 2002-06-25 2004-01-29 Sumitomo Metal Ind Ltd クロップの切断位置決定方法及び切断位置決定装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004025229A (ja) 2002-06-25 2004-01-29 Sumitomo Metal Ind Ltd クロップの切断位置決定方法及び切断位置決定装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200036527A (ko) * 2018-09-28 2020-04-07 주식회사 포스코 크롭의 절단 길이 측정 장치
KR102131511B1 (ko) * 2018-09-28 2020-07-07 주식회사 포스코 크롭의 절단 길이 측정 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060072049A (ko) 2006-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4956673B2 (ja) エンドレス熱間圧延工程における鋼板の接合部の検出装置及び方法
US8203606B2 (en) Gradient image processing
JP7183632B2 (ja) 連続鋳造装置および連続鋳造方法
KR20190070675A (ko) 소재 디스케일러 장치 및 디스케일링 방법
KR101091312B1 (ko) 강판의 선,후단부 절단형상 검사장치 및 방법
JP5611177B2 (ja) 溶削異常検出装置および溶削異常検出方法
JP2002139446A (ja) 表面欠陥検出方法及び装置
EP4257258A1 (en) Abnormality detection device and abnormality detection method
KR101290424B1 (ko) 열화상을 이용한 압연소재의 변형량측정장치 및 그 제어방법
CN111398288B (zh) 连铸坯在线热状态下表面全幅周向检测系统、方法及装置
JP2003156312A (ja) 熱間ビレットの端部切断位置検出方法
TWI454327B (zh) 鋼帶切尾之偵測方法
JPH05249051A (ja) 分塊圧延材の溶削不良検知装置
JP6007554B2 (ja) 鋼帯端部のタング長さ測定装置、測定方法及びその測定方法を用いた鋼帯コイル選別方法
KR101853770B1 (ko) 주편의 결함 검출 장치 및 이를 이용한 결함 검출 방법
KR102386733B1 (ko) 강판 스케일 결함 검출 시스템 및 그 제어방법
KR20030054551A (ko) 씨씨디 카메라를 이용한 열강판 선후단 형상 측정 방법
EP2957860B1 (en) Shape measuring device
TWI546133B (zh) The method of detecting the knife condition of hot - cutting end cutting machine
JP5376355B2 (ja) 巻締不良検査機
WO2023276102A1 (ja) 異常検出装置および異常検出方法
JP7440701B2 (ja) 異常判断装置、制御装置、および圧延設備、並びに異常判断方法、および制御方法
JP2004125653A (ja) 酸洗入側における鋼板欠陥部の除去方法
JP6809510B2 (ja) 金属帯表面の幅方向線状模様欠陥の検査方法及び検査装置
JPH06102284B2 (ja) 鋼板の剪断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161123

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 7