KR200155901Y1

KR200155901Y1 - 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치

Info

Publication number: KR200155901Y1
Application number: KR2019950046900U
Authority: KR
Inventors: 최상국; 박국일; 박진근; 강종필
Original assignee: 이구택; 포항종합제철주식회사
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR970027392U

Abstract

본 고안은, 연속주조 작업중 슬라브의 하부면에 부착되는 절단설을 제거하는 장치에 있어서, 절단설 제거장치로 진입하는 슬라브를 촬영하여 영상신호를 송신하는 제1카메라; 절단설이 부착된 슬라브의 측방에서 상기 슬라브를 향하여 전,후진이 가능하고, 상기 슬라브의 측면과 절단설을 촬영하여 영상신호를 송신하는 제2카메라; 슬라브의 진입위치를 검출하여 슬라브가 상기 제2카메라에 정확하게 위치하면 전기적인 신호를 송출하는 다수개의 센서; 상기 제1카메라에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 제1카메라에서 제공된 신호에 따라서 상기 제2카메라의 위치를 조정하며, 상기 제2카메라가 슬라브에 대하여 적정위치에 있도록 하여 주는 위치제어부와, 상기 제2카메라에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 영상을 판독하며 기준치에 대한 슬라브의 상대위치를 검출하여 그 차이를 전기적인 신호로 출력하는 영상판독부 및, 상기 영상판독부에서 출력된 신호를 상기 절단설 제거장치의 조작반으로 송신하여 공압실린더를 통하여 상승블럭을 상기 영상판독부의 출력신호에 일치하도록 위치조정하는 지시부를 갖는 제어 컴퓨터; 를 포함함을 특징으로 하는 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치를 제공한다.

Description

절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치

제1도는 일반적인 절단설 제거장치를 도시한 구성도.

제2도는 본 고안에 따른 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치의 구성도.

제3도는 본 고안에 따른 스트로크 자동조정장치가 절단설 제거설비에 장착된 구성도.

제4도는 본 고안에 따른 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치에서 슬라브 높이를 판독하는 상태를 도시한 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제1카메라 20 : 제2카메라

30 : 센서 40 : 제어 컴퓨터

42 : 위치제어부 45 : 영상판독부

47 : 지시부 50 : 롤러 테이블

100 : 절단설 제거장치 112 : 햄머(Hammer)

본 고안은 연속주조 작업중 슬라브의 하부면에 부착되는 절단설을 제거하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 절단설 제거장치에서 슬라브의 높이가 상,하로 변동되는 경우, 슬라브높이의 판독을 자동으로 정확하게 하고, 이러한 판독치에 근거하여 절단설 제거장치의 햄머높이를 자동으로 조정함으로서 절단설제거가 정확하게 이루어지도록 개선된 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 연주설비에서는 연속으로 주조된 슬라브를 일정길이로 절단하는 슬라브 절단장치(미도시)를 갖는다. 이러한 슬라브 절단장치를 통과한 슬라브(S)는 하부면측으로 절단설(K)이 형성되는바, 이러한 절단설(K)은 후속 압연공정에서 완제품에 중대한 결함을 유발함으로서 절단설 제거장치(100)에서 완벽하게 제거되어야 한다.

제1도에는 일반적인 절단설 제거장치(100)가 도시되어 있다. 상기 장치(100)는 슬라브(S)의 하부면에서 회전하는 로터(110)를 갖추고, 상기 로터(110)에는 햄머(112)가 슬라브(S)의 전폭에 걸쳐서 형성되며, 상기 로터(110)가 장착되는 상승블럭(115)이 있다. 상기 상승블럭(115)은 하부면에 다수개의 조정프레이트(118)가 4개의 단계를 이루어 사방에 장착되고, 상기 조정플레이트(118)를 전,후로 이동시키는 공압시스템(120)이 갖춰지며, 상기 공압시스템(120)을 제어하는 조작반(130)을 갖는 것이다.

상기와 같은 절단설 제거장치(100)는 슬라브(S)가 롤러 테이블상에서 진입하면, 상기 슬라브(S)의 높이에 맞추어 조작반(130)에서 공압시스템(120)을 작동시킴으로서, 상기 조정플레이트(118)가 상승블럭(115)을 일정높이로 상승시키고, 상기 상승블럭(115)에 의해서 높이가 조정된 로터(110)가 회전하여 햄머(112)가 상기 슬라브(S)의 하부면을 타격하고 절단설(K)을 제거하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 절단설 제거장치(100)는 슬라브(S)의 높이가 슬라브(S)의 열변형으로 매번 변동되지만 이에 따라서 정확하게 햄머(112)의 높이를 일치시키지 못하는 것이다. 이는 슬라브(S)에 따라서 작업자가 경험적으로 4개 단계중의 어느 하나를 선택하여 조작반(130)에서 공압시스템(120)를 동작시킴으로써 슬라브(S)의 절단설(K)을 햄머(112)가 정확하게 타격하지 못함에 따른 절단설(K)제거작업이 효과적으로 이루어지지 못하는 것이었다. 따라서, 절단설 제거장치(100)를 통과한 후에도 슬라브(S)의 하부면에 절단설이 잔류함으로서 후속 압연공정에서 많은 제품결함을 초래하는 문제점을 갖는 것이다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 절단설 제거장치에서 슬라브의 높이가 상,하로 변동되는 경우, 이에 일치하여 절단설 제거장치의 햄머높이를 자동으로 조정함으로서 절단설제거가 정확하게 이루어지도록 개선된 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안은, 연속주조 작업중 슬라브의 하부면에 부착되는 절단설을 제거하는 장치에 있어서, 절단설 제거장치로 진입하는 슬라브를 촬영하여 영상신호를 송신하는 제1카메라; 절단설이 부착된 슬라브의 측방에서 상기 슬라브를 향하여 전,후진이 가능하고, 상기 슬라브의 측면과 절단설을 촬영하여 영상신호를 송신하는 제2카메라; 슬라브의 진입위치를 검출하여 슬라브가 상기 제2카메라에 정확하게 위치하면 전기적인 신호를 송출하는 다수개의 센서; 상기 제1카메라에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 제1카메라에서 제공된 신호에 따라서 상기 제2카메라의 위치를 조정하며, 상기 제2카메라가 슬라브에 대하여 적정위치에 있도록 하여 주는 위치제어부와, 상기 제2카메라에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 영상을 판독하며 기준치에 대한 슬라브의 상대위치를 검출하여 그 차이를 전기적인 신호로 출력하는 영상판독부 및, 상기 영상판독부에서 출력된 신호를 상기 절단설 제거장치의 조작반으로 송신하여 공압실린더를 통하여 상승블럭을 상기 영상판독부의 출력신호에 일치하도록 위치조정하는 지시부를 갖는 제어 컴퓨터; 를 포함함을 특징으로 하는 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

본 고안에 따른 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치(1)는 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 절단설 제거장치(100)에 연이어서 절단설 제거장치(100)로 진입하는 슬라브(S)를 촬영하여 영상신호를 송신하는 제1카메라(10)를 갖는 바, 상기 제1카메라(10)는 절단설 제거장치(100)로 진입하는 슬라브(S)를 촬영하여 슬라브(S)폭을 검출하는 데이터를 영상으로서 송신한다.

그리고, 절단설(K)이 부착된 슬라브(S)의 측방에는 제2카메라(20)가 위치되는바, 상기 제2카메라(20)는 상기 슬라브(S)를 향하여 전,후진이 가능한 대차(22)상에 장착되고, 상기 대차(22)는 원격으로 조정되어 상기 제2카메라(20)를 이동시킬 수 있으며, 상기 제2카메라(20)는 슬라브(S)의 측면과 절단설(K)을 촬영하여 영상신호를 송신하는 것이다.

또한, 상기 제2카메라(20)상에 슬라브(S)가 정확하게 위치되어 슬라브(S)와 절단설(K)의 정확한 촬영이 이루어지도록 하여주는 다수개의 센서(30)가 갖춰지며, 이러한 센서(30)들은 슬라브(S)의 진입위치를 검출하여 슬라브(S)가 상기 제2카메라(20)에 정확하게 위치하면 전기적인 신호를 송출함으로서 이러한 신호에 따라서 이후에 설명될 제어컴퓨터(40)가 롤러 테이블(50)의 구동을 정지시킴으로서 슬라브(S)의 이동을 정지시킨다.

한편, 본 고안의 모든 동작을 자동으로 제어하는 제어컴퓨터(40)는 내부에 위치제어부(42)를 갖추고, 상기 위치제어부(42)는 상기 제1카메라(10)에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 제1카메라(10)에서 제공된 영상을 판독하여 슬라브(S)의 폭을 검출하며, 상기 슬라브(S) 폭의 신호에 따라서 상기 제2카메라(20)를 슬라브(S)에 대하여 대차(22)상에서 전,후진시킴으로서 촬영에 적합한 위치에 있도록 하여 주는 것이다.

그리고, 상기 제어컴퓨터(40)의 내부에는 영상판독부(45)가 갖춰지며, 상기 영상판독부(45)는 상기 제2카메라(20)에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 영상을 판독하여 기준치에 대한 슬라브(S)의 상대위치를 검출하여 그차이를 전기적인 신호로 출력하는 것이다. 이러한 경우, 상기 영상판독부(45)는 제4도에 도시된 바와 같이 제2카메라(20)에 촬영된 슬라브(S)의 영상이 기준치(P)에 대하여 어느위치에 있는지를 판별하게 되며, 슬라브(S)의 위치에 따라서, 서로 다른 4가지의 출력신호를 송출하고, 이러한 4가지의 송출신호는 절단설 제거장치(100)의 상승블럭(115)을 승하강시키는 조정 플레이트(118)의 4단계에 일치하며, 이러한 영상판독기술은 당업계에서 잘 알려진 사실이기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 제어 컴퓨터(40)는 영상판독부(45)에서 출력된 신호를 상기 절단설 제거장치(100)의 조작반(130)으로 송신하여 공압시스템(120)을 통하여 상승블럭(115)을 상기 영상판독부(45)의 출력신호에 일치하도록 위치조정하는 지시부(47)를 갖느바, 상기 지지부(47)는 영상판독부(45)에서 출력되는 4단계의 신호를 절단설 제거장치(100)의 조작반(130)으로 입력시키고, 이러한 신호를 상승블럭(115)을 떠받치는 조정 플레이트(118)의 4단계 신호에 일치시키게 되는 것이다.

미설명 부호 (60)는 프린터, (62)는 상위 컴퓨터, (64)는 프로세스 컴퓨터, (66)는 PLC, (68)는 모니터, (70)는 마우스 입력장치이다.

이러한 구성으로된 본 고안의 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치(1)는 제3도에 도시된 바와 같이 롤러 테이블상(50)에서 슬라브(S)가 진입하면, 이를 절단설 제거장치(1)의 전방측에 위치된 제1카메라(10)가 촬영하여 전기적인 신호를 제어컴퓨터(40)로 송신한다. 상기 제어컴퓨터(40)에서는 위치제어부(42)가 상기 영상신호를 처리하여 현재의 제2카메라(20)의 위치가 어느정도 전,후진하여야 가장 정확한 위치에서 슬라브(S)를 촬영할 것인가를 결정하고, 제2카메라(20)가 장착된 대차(22)를 구동하여 제2카메라(20)의 위치를 조절하는 것이다.

그리고, 상기 제2카메라(20)의 위치조정이 완료되면, 슬라브(S)가 계속전진하여 다수개의 센서(30)에 의해서 위치가 검출되고, 즉시 롤러 테이블(50)의 구동이 정지되어 슬라브(S)가 정지되며, 이러한 제어작동은 센서(30)에 전기적으로 연결되고, 롤러 테이블(50)의 구동회로에 전기적으로 연결되어 작동하는 제어컴퓨터(40)에 의해서 이루어지는 것이다.

또한, 제2카메라(20)에 의해서 슬라브(S)와 절단설(K)의 영상이 촬영되고, 이러한 신호는 영상 판독부(45)로 전달되며, 상기 영상판독부(45)에서는 현재의 슬라브(S) 위치가 기준치(P)에 대하여 어느위치에 있는지를 판독하여 이에 해당하는 출력신호를 4개의 출력신호중에서 선정하고 지시부(47)로 송신하는 것이다.

이러한 신호를 받은 지시부(47)에서는 절단설 제거장치(100)의 조작반(130)에 상기 영상 판독부(45)의 출력신호를 전달하여 조작반(130)이 공압시스템(120)을 작동시키도록 하고, 상기 공압시스템(120)은 조정플레이트(118)의 위치를 상기 지시부(47)에서 제공되는 신호에 일치하여 조절시킴으로서 상승블럭(115)을 해당높이만큼 승,하강시키는 것이다.

따라서, 상기 상승블럭(115)에 장착된 로터(110)가 위치조정되고, 회전하는 로터(110)에 연결된 햄머(112)는 슬라브(S)의 하부면에서 정확하게 절단설(K)을 타격하여 슬라브(S)에서 분리제거시키는 것이다.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치(1)에 의하면, 절단설 제거장치(100)에서 슬라브(S)의 열변형으로 높이가 상,하로 변동되는 경우, 슬라브(S)높이의 판독을 자동으로 정확하게 하고, 이러한 판독치에 근거하여 절단설 제거장치(100)의 햄머(112) 높이를 자동으로 조정함으로서 슬라브(S)의 하부면으로부터 절단설(K)제거가 정확하게 이루어지도록 개선된 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

연속주조 작업중 슬라브(S)의 하부면에 부착되는 절단설(K)을 제거하는 장치에 있어서, 절단설 제거장치(100)로 진입하는 슬라브(S)를 촬영하여 영상신호를 송신하는 제1카메라(10); 절단설(K)이 부착된 슬라브(S)의 측방에서 상기 슬라브(S)를 향하여 전,후진이 가능하고, 상기 슬라브(S)의 측면과 절단설(K)을 촬영하여 영상신호를 송신하는 제2카메라(20); 슬라브(S)의 진입위치를 검출하여 슬라브(S)가 상기 제2카메라(20)에 정확하게 위치하면 전기적인 신호를 송출하는 다수개의 센서(30); 상기 제1카메라(10)에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 제1카메라(10)에서 제공된 신호에 따라서 상기 제2카메라(20)의 위치를 조정하며, 상기 제2카메라(20)가 슬라브(S)에 대하여 적정위치에 있도록 하여 주는 위치제어부(42)와, 상기 제2카메라(20)에 전기적으로 연결되어 송출된 영상을 수신하고 상기 영상을 판독하며 기준치에 대한 슬라브(S)의 상대위치를 검출하여 그 차이를 전기적인 신호로 출력하는 영상판독부(45) 및, 상기 영상판독부(45)에서 출력된 신호를 상기 절단설 제거장치(100)의 조작반(130)으로 송신하여 공압시스템(120)을 통하여 상승블럭(115)을 상기 영상판독부(45)의 출력신호에 일치하도록 위치조정하는 지시부(47)를 갖는 제어 컴퓨터(40); 를 포함함을 특징으로 하는 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치.